棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，垂直下料通道的上端連通高位輸送通道的出料口，垂直下料通道的下端連通低位物料輸送通道，垂直下料通道的外側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一次伸縮裝置，一次伸縮裝置上設(shè)置有托料滑臺，升降機(jī)構(gòu)帶動一次伸縮裝置及托料滑臺上下移動，垂直下料通道的下部設(shè)置有推進(jìn)口，一次伸縮裝置帶動托料滑臺從推進(jìn)口進(jìn)入垂直下料通道。本實用新型的是在高速大流量棒狀物料包裝輸送裝置的垂直下料通道內(nèi)設(shè)置一個緩緩下降的承接裝置，達(dá)到緩沖物料下降速度的目的，從而提高物料高位垂直下降的控制精度、提高物料包裝輸送的生產(chǎn)效率、去除設(shè)備存在的安全隱患，有利于提高企業(yè)的市場競爭力。
【專利說明】
棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型屬于香煙等棒狀物料包裝輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前，高速大流量棒狀物料儲存輸送裝置的下料口一般都是垂直下料通道，棒狀物料由處于高位的傳送機(jī)構(gòu)運送至垂直下料口的上端后，當(dāng)垂直下料通道內(nèi)無物料時，需要設(shè)備操作人員通過人字梯或攀爬至垂直下料通道上端，人工將棒狀物料碼放在垂直下料通道內(nèi)，人工放料工作效率低下，勞動強(qiáng)度大，放料時間長，對工作人員的人身安全存在一定的隱患，另外，人工放料時，需要將下料口的玻璃門打開，高速大流量棒狀物料儲存運送裝置運料速度快，容易造成下料口的堵塞與混亂。
[0005]【實用新型內(nèi)容】:
[0006]綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)問題的不足，本實用新型提供了一種棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，它是在高速大流量棒狀物料包裝輸送裝置的垂直下料通道內(nèi)設(shè)置一個緩緩下降的承接裝置，該承接裝置在垂直下料通道的上端承接棒狀物料后，緩緩下降，達(dá)到緩沖物料下降速度的目的，從而提高物料高位垂直下降的控制精度、提高物料包裝輸送的生產(chǎn)效率、去除設(shè)備存在的安全隱患，從而有利于提高企業(yè)的市場競爭力。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]—種棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，其中:包括高位輸送通道、垂直下料通道、升降機(jī)構(gòu)、托料滑臺及一次伸縮裝置，所述的垂直下料通道的上端連通高位輸送通道的出料口，所述的垂直下料通道的下端連通低位物料輸送通道，所述的垂直下料通道的外側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一次伸縮裝置，一次伸縮裝置上設(shè)置有托料滑臺，升降機(jī)構(gòu)帶動一次伸縮裝置及托料滑臺上下移動，所述的垂直下料通道的下部設(shè)置有推進(jìn)口，一次伸縮裝置帶動托料滑臺從推進(jìn)口進(jìn)入垂直下料通道。
[0009]進(jìn)一步，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降殼體、升降滑塊、步進(jìn)電機(jī)、傳動齒輪及齒型帶，所述的升降殼體頂部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過傳動齒輪驅(qū)動齒型帶轉(zhuǎn)動，升降滑塊螺紋連接在齒型帶上，齒型帶轉(zhuǎn)動帶動升降滑塊升降，升降滑塊上設(shè)置有一次伸縮裝置，齒型帶位于升降殼體內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步，所述的一次伸縮裝置包括軌道、伸縮缸及連接板，所述的伸縮軌道固定在升降滑塊上，所述的伸縮缸為無桿氣缸，無桿氣缸通過連接板連接托料滑臺，帶動托料滑臺沿軌道移動。
[0011]進(jìn)一步，所述的垂直下料通道得側(cè)板與底板之間設(shè)置有供連接板穿過及升降用的滑縫。
[0012]進(jìn)一步，所述的托料滑臺包括滑臺殼體、大頂板、小頂板、二次伸縮電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、二次伸縮螺桿及二次伸縮滑塊，所述的滑臺殼體為四方框體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有大頂板及小頂板，大頂板與小頂板相互鉸接，滑臺殼體內(nèi)設(shè)置有二次伸縮電機(jī)，二次伸縮電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，從動齒輪設(shè)置在二次伸縮螺桿上，二次伸縮螺桿上螺紋連接有二次伸縮滑塊，小頂板固定在二次伸縮滑塊上，二次伸縮滑塊帶動小頂板及大頂板沿二次伸縮螺桿移動。
[0013]進(jìn)一步，所述的高位輸送通道的下部設(shè)置緩沖通道。
[0014]本實用新型的有益效果為:
[0015]1、本實用新型的是在高速大流量棒狀物料包裝輸送裝置的垂直下料通道內(nèi)設(shè)置一個緩緩下降的承接裝置，該承接裝置在垂直下料通道的上端承接棒狀物料后，緩緩下降，達(dá)到緩沖物料下降速度的目的，從而提高物料高位垂直下降的控制精度、提高物料包裝輸送的生產(chǎn)效率、去除設(shè)備存在的安全隱患，從而有利于提高企業(yè)的市場競爭力。
[0016]2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、構(gòu)思新穎，自動化程度高，通過托料滑臺6的緩緩下降，托住沿垂直下料通道下落的棒狀物料，使棒狀物料緩慢下落。
[0017]【附圖說明】:
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實用新型圖1的A-A剖視示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型的一次伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型的托料滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，包括高位輸送通道1、垂直下料通道2、升降機(jī)構(gòu)4、托料滑臺6及一次伸縮裝置5，所述的垂直下料通道2的上端連通高位輸送通道I的出料口，所述的垂直下料通道2的下端連通低位物料輸送通道，所述的垂直下料通道2的外側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有一次伸縮裝置5，一次伸縮裝置5上設(shè)置有托料滑臺6，升降機(jī)構(gòu)4帶動一次伸縮裝置5及托料滑臺6上下移動，所述的垂直下料通道2的下部設(shè)置有推進(jìn)口 7，一次伸縮裝置5帶動托料滑臺6從推進(jìn)口 7進(jìn)入垂直下料通道2。所述的升降機(jī)構(gòu)4包括升降殼體8、升降滑塊9、步進(jìn)電機(jī)10、傳動齒輪12及齒型帶13，所述的升降殼體8頂部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)10，步進(jìn)電機(jī)10通過傳動齒輪12驅(qū)動齒型帶13轉(zhuǎn)動，升降滑塊9螺紋連接在齒型帶13上，齒型帶13轉(zhuǎn)動帶動升降滑塊9升降，升降滑塊9上設(shè)置有一次伸縮裝置5，齒型帶13位于升降殼體8內(nèi)。所述的一次伸縮裝置5包括軌道14、伸縮缸15及連接板16，所述的伸縮軌道14固定在升降滑塊9上，所述的伸縮缸15為無桿氣缸，無桿氣缸通過連接板16連接托料滑臺6，帶動滑臺沿軌道14移動。垂直下料通道2得側(cè)板與底板之間設(shè)置有供連接板16穿過及升降用的滑縫17。所述的托料滑臺6包括滑臺殼體18、大頂板19、小頂板20、二次伸縮電機(jī)21、主動齒輪22、從動齒輪23、二次伸縮螺桿24及二次伸縮滑塊11，所述的滑臺殼體18為四方框體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有大頂板19及小頂板20，大頂板19與小頂板20相互鉸接，滑臺殼體18內(nèi)設(shè)置有二次伸縮電機(jī)21，二次伸縮電機(jī)21的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪22，主動齒輪22與從動齒輪23相互嚙合，從動齒輪23設(shè)置在二次伸縮螺桿24上，二次伸縮螺桿24上螺紋連接有二次伸縮滑塊11，小頂板20固定在二次伸縮滑塊11上，二次伸縮滑塊11帶動小頂板20及大頂板19沿二次伸縮螺桿24移動。
[0026]使用時，通過升降機(jī)構(gòu)4帶動托料滑臺6移動至垂直下料通道2下部，使托料滑臺6對應(yīng)推進(jìn)口 7，啟動無桿氣缸，無桿氣缸帶動連接板16及托料滑臺6伸出，托料滑臺6通過推進(jìn)口 7進(jìn)入垂直下料通道2，啟動步進(jìn)電機(jī)10，步進(jìn)電機(jī)10通過傳動齒輪12及齒型帶13帶動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使升降滑塊9向上移動，從而提升托料滑臺6，當(dāng)托料滑臺6移動至垂直下料通道2上端，托料滑臺6的頂面與高位輸送通道I下沿平齊后，啟動二次伸縮電機(jī)21，二次伸縮電機(jī)21通過主動齒輪22帶動從動齒輪23轉(zhuǎn)動，從而使二次伸縮螺桿24轉(zhuǎn)動，帶動二次伸縮滑塊11沿二次伸縮螺桿24移動，二次伸縮滑塊11帶動大頂板19及小頂板20伸出，直至大頂板19頂住垂直下料通道2的側(cè)面，棒狀物料從高位輸送通道I下落在托料滑臺6上，然后步進(jìn)電機(jī)10反轉(zhuǎn)，使托料滑臺6緩緩下降，帶動棒狀物料緩緩下降，當(dāng)托料滑臺6下降至緩沖通道3時，二次伸縮電機(jī)21反轉(zhuǎn)，大頂板19及小頂板20回縮，之后，托料滑臺6繼續(xù)下降，當(dāng)托料滑臺6下降至垂直下料通道2下部時，無桿氣缸帶動托料滑臺6整體回縮，托料滑臺6從推進(jìn)口7退出，完成柔性緩沖下料過程。
[0027]由于物料垂直下料通道2上寬下窄，而且高位輸送通道I內(nèi)物料輸送速度快，因此，在緩沖通道3區(qū)域，部分棒狀物料會進(jìn)入緩沖通道3，防止物料在垂直下料通道2內(nèi)堵塞。
[0028]本實用新型的托料滑臺6的頂板包括相互鉸接的大頂板19及小頂板20，當(dāng)推料滑臺帶動物料緩緩下降過程中，在大頂板19與垂直下料通道2的側(cè)壁之間的摩擦力作用下，大頂板19與托料滑臺6之間形成斜面，緩沖物料。
[0029]要說明的是，以上所述實施例是對本實用新型技術(shù)方案的說明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其它修改，只要沒超出本實用新型技術(shù)方案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本實用新型所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括高位輸送通道 (1)、垂直下料通道(2)、升降機(jī)構(gòu)(4)、托料滑臺(6)及一次伸縮裝置(5)，所述的垂直下料通 道(2)的上端連通高位輸送通道(1)的出料口，所述的垂直下料通道(2)的下端連通低位物 料輸送通道，所述的垂直下料通道(2)的外側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(4)，升降機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有一 次伸縮裝置(5)，一次伸縮裝置(5)上設(shè)置有托料滑臺(6)，升降機(jī)構(gòu)(4)帶動一次伸縮裝置 (5)及托料滑臺(6)上下移動，所述的垂直下料通道(2)的下部設(shè)置有推進(jìn)口(7)，一次伸縮 裝置(5)帶動托料滑臺(6)從推進(jìn)口(7)進(jìn)入垂直下料通道(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所 述的升降機(jī)構(gòu)(4)包括升降殼體(8)、升降滑塊(9)、步進(jìn)電機(jī)(10)、傳動齒輪(12)及齒型帶 (13)，所述的升降殼體(8)頂部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(10)，步進(jìn)電機(jī)(10)通過傳動齒輪(12)驅(qū)動 齒型帶(13)轉(zhuǎn)動，升降滑塊(9)螺紋連接在齒型帶(13)上，齒型帶(13)轉(zhuǎn)動帶動升降滑塊 (9)升降，升降滑塊(9)上設(shè)置有一次伸縮裝置(5)，齒型帶(13)位于升降殼體(8)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所 述的一次伸縮裝置(5)包括軌道(14)、伸縮缸(15)及連接板(16)，所述的伸縮軌道(14)固定 在升降滑塊(9 )上，所述的伸縮缸(15 )為無桿氣缸，無桿氣缸通過連接板(16 )連接托料滑臺 (6 )，帶動托料滑臺(6 )沿軌道(14)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所 述的垂直下料通道(2)得側(cè)板與底板之間設(shè)置有供連接板(16)穿過及升降用的滑縫(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所 述的托料滑臺(6)包括滑臺殼體(18)、大頂板(19)、小頂板(20)、二次伸縮電機(jī)(21)、主動齒 輪(22)、從動齒輪(23)、二次伸縮螺桿(24)及二次伸縮滑塊(11)，所述的滑臺殼體(18)為四 方框體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有大頂板(19)及小頂板(20)，大頂板(19)與小頂板(20)相互鉸接，滑 臺殼體(18)內(nèi)設(shè)置有二次伸縮電機(jī)(21)，二次伸縮電機(jī)(21)的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪 (22)，主動齒輪(22)與從動齒輪(23)相互嚙合，從動齒輪(23)設(shè)置在二次伸縮螺桿(24)上， 二次伸縮螺桿(24)上螺紋連接有二次伸縮滑塊(11)，小頂板(20)固定在二次伸縮滑塊(11) 上，二次伸縮滑塊(11)帶動小頂板(20)及大頂板(19)沿二次伸縮螺桿(24)移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒狀物料包裝輸送用垂直柔性下料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所 述的高位輸送通道(1)的下部設(shè)置緩沖通道(3)。
【文檔編號】B65G11/20GK205633851SQ201620406709
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】李濤, 張東森, 李向榮, 張紅光, 張靜文
【申請人】河南省新之林機(jī)電設(shè)備有限公司, 許昌富思特?zé)煓C(jī)配件有限公司