自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)鋼筘輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)鋼筘輸送裝置，包括控制單元、支撐鋼筘滑動(dòng)的鋼筘輸送軌道、由絲桿和套裝于絲桿的絲桿螺母組成的滾珠絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)以及跟隨絲桿螺母沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)的鋼筘吸合裝置，伺服電機(jī)響應(yīng)控制單元發(fā)出位移信號(hào)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)所述鋼筘產(chǎn)生相應(yīng)的位移。本實(shí)用新型通過由控制單元同時(shí)控制鋼筘吸合裝置和伺服電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的位移，定位精度可以達(dá)到1微米，完全解決了現(xiàn)有機(jī)械式穿經(jīng)鋼筘定位精度達(dá)不到要求的問題，從而為全自動(dòng)穿經(jīng)提供了可靠的保障。
【專利說明】
自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)鋼筘輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別應(yīng)用于紡織行業(yè)的自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織行業(yè)中，自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)作為一種新型的穿經(jīng)設(shè)備，自動(dòng)化程度很高，其速度和穿經(jīng)質(zhì)量與手工穿經(jīng)相比，具有很大的優(yōu)勢，也適合了現(xiàn)代紡織行業(yè)的發(fā)展需求。
[0003]自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)作為紡織工程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，它的工作效率直接影響到紡織工程的進(jìn)行。而無論是手工穿經(jīng)還是自動(dòng)穿經(jīng)，均涉及到鋼筘的輸送問題。鋼筘是紡織機(jī)附件之一，其作用為控制織物的經(jīng)密和把瑋紗推向織口。因此，鋼筘對(duì)織物的質(zhì)量和紡織機(jī)的效率有直接影響。在穿經(jīng)機(jī)中，鋼筘處于不斷地傳輸過程中，其在輸送過程中的定位的精度將直接影響穿經(jīng)的成功率。然而在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，人工穿經(jīng)效率較低，機(jī)械式自動(dòng)穿經(jīng)則由于鋼筘輸送中的定位精度達(dá)不到要求，容易對(duì)鋼筘和穿經(jīng)機(jī)造成一定的損傷。
[0004]因此如何設(shè)計(jì)一種能夠解決鋼筘定位精度的自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能克服現(xiàn)有機(jī)械式自動(dòng)穿經(jīng)容易對(duì)鋼筘和穿經(jīng)機(jī)造成損傷的缺陷，能解決鋼筘定位精度的自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)用鋼筘輸送裝置。
[0006]為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)鋼筘輸送裝置，其特征在于，所述的鋼筘輸送裝置包括控制單元、支撐鋼筘滑動(dòng)的鋼筘輸送軌道、由絲桿和套裝于絲桿的絲桿螺母組成的滾珠絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)以及跟隨絲桿螺母沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)的鋼筘吸合裝置，伺服電機(jī)響應(yīng)控制單元發(fā)出位移信號(hào)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)所述鋼筘產(chǎn)生相應(yīng)的位移。
[0007]優(yōu)選地，所述鋼筘吸合裝置為響應(yīng)控制單元輸出的信號(hào)的電磁鐵。
[0008]所述滾珠絲桿的行程小于所述鋼筘的一次完整行程。
[0009]所述滾珠絲桿到達(dá)行程的極限位置時(shí)，所述鋼筘吸合裝置復(fù)位，并進(jìn)行下一循環(huán)。
[0010]本實(shí)用新型提供的鋼筘輸送裝置，由控制單元同時(shí)控制鋼筘吸合裝置和伺服電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的位移，可以達(dá)到很高的控制精度，定位精度可以達(dá)到I微米，完全解決了鋼筘定位精度的問題，從而為全自動(dòng)穿經(jīng)提供了可靠的保障。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型提供的鋼筘輸送裝置原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合說明書附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0013]如圖1所示，鋼筘輸送裝置包括鋼筘輸送軌道，以及安裝在鋼筘輸送軌道上的鋼筘3，鋼筘3可以在鋼筘輸送軌道上滑動(dòng)。
[0014]在沿著鋼筘3的輸送路徑上，設(shè)置有鋼筘吸合裝置4，鋼筘吸合裝置4可以使鋼筘3被吸合而停止運(yùn)動(dòng)，具體地，鋼筘吸合裝置2可以是電磁鐵，電磁鐵通過控制單元進(jìn)行控制。由控制單元向電磁鐵輸出信號(hào)，電磁鐵響應(yīng)信號(hào)，產(chǎn)生磁力，從而將鋼筘I吸合。
[0015]當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型的構(gòu)思給出的啟示下，還可以采用其他本領(lǐng)域常用的吸合裝置來實(shí)現(xiàn)特定條件下對(duì)鋼筘I進(jìn)行吸合，而使鋼筘I保持在特定位置。
[0016]與上述的鋼筘吸合裝置2相配合地，本實(shí)用新型提供的鋼筘輸送裝置還設(shè)置有伺服電機(jī)3以及與伺服電機(jī)3連接、并能作伸縮運(yùn)動(dòng)的滾珠絲桿4。其中，伺服電機(jī)3響應(yīng)位移信號(hào)，從而使?jié)L珠絲桿4作相應(yīng)的伸縮運(yùn)動(dòng)。滾珠絲桿4與鋼筘I相抵接，當(dāng)滾珠絲桿4向圖1所示的左側(cè)移動(dòng)時(shí)，會(huì)同時(shí)推動(dòng)鋼筘I同時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的位移。
[0017]在本實(shí)施方式中，伺服電機(jī)3同樣由控制單元進(jìn)行控制。這樣，可以保證鋼筘吸合裝置2和伺服電機(jī)3動(dòng)作的一致性，減少偏差。
[0018]由于整個(gè)鋼筘I的距離較長，而滾珠絲桿4的行程較短，即滾珠絲桿4的一次位移行程小于鋼筘I的一次完整行程，所以需要分段進(jìn)行，當(dāng)滾珠絲桿4的行程到了以后，即滾珠絲桿4達(dá)到行程的極限位置時(shí)，松開鋼筘吸合裝置2，使其復(fù)位，即退回到原先的位置，然后再通過控制單元向鋼筘吸合裝置2輸出信號(hào)，使鋼筘吸合裝置2再次與鋼筘I相吸合，以進(jìn)行下一次循環(huán)。
[0019]采用本實(shí)用新型的鋼筘輸送裝置，由控制單元同時(shí)控制鋼筘吸合裝置2和伺服電機(jī)3產(chǎn)生相應(yīng)的位移，可以達(dá)到很高的控制精度，定位精度可以達(dá)到I微米，完全解決了鋼筘定位精度的問題，從而為全自動(dòng)穿經(jīng)提供了可靠的保障。
[0020]需要說明的是，本實(shí)用新型所述的上、下、左、右等方位名詞，是以說明書附圖所顯示的相對(duì)位置為基準(zhǔn)的，并不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)鋼筘輸送裝置，其特征在于，所述的鋼筘輸送裝置包括控制單元、支撐鋼筘滑動(dòng)的鋼筘輸送軌道、由絲桿和套裝于絲桿的絲桿螺母組成的滾珠絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)以及跟隨絲桿螺母沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)的鋼筘吸合裝置，伺服電機(jī)響應(yīng)控制單元發(fā)出位移信號(hào)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)所述鋼筘產(chǎn)生相應(yīng)的位移。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)鋼筘輸送裝置，其特征在于，所述鋼筘吸合裝置為響應(yīng)控制單元輸出的信號(hào)的電磁鐵。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)鋼筘輸送裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿的行程小于所述鋼筘的一次完整行程。
【文檔編號(hào)】D03J1/14GK205634111SQ201620175796
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】呂歡歡
【申請(qǐng)人】浙江日發(fā)紡機(jī)技術(shù)有限公司