浮動式吸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種浮動式吸料機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)構(gòu)、用于吸取治具上的元件的吸取機(jī)構(gòu)以及連接設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)與所述吸取機(jī)構(gòu)之間的彈性件，所述彈性件用于使所述吸取機(jī)構(gòu)在吸取元件時(shí)始終與治具緊貼。由于在固定機(jī)構(gòu)與吸取機(jī)構(gòu)兩者之間設(shè)置有彈性件，彈性件將吸取機(jī)構(gòu)向治具方向頂持，使得吸取元件時(shí)不會與治具的接觸面脫離，不會產(chǎn)生間隙，吸料效果好且非常穩(wěn)定。
【專利說明】
浮動式吸料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種浮動式吸料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置于PCB焊盤上的一種設(shè)備。在LED燈生產(chǎn)過程中，將LED芯片貼裝到電路板上的預(yù)留位置，貼片機(jī)的一個(gè)工作周期為:取料一移動到貼片位置一貼片一移動到取料位。其中取料是通過吸料組件采用真空負(fù)壓吸料的方式達(dá)成。吸料組件是獨(dú)立的模塊，并且是固定不動的。承載LED芯片的治具被移動至與吸料組件的吸氣塊氣孔的相應(yīng)位置時(shí)，吸氣塊接通真空系統(tǒng)將治具上的LED芯片吸住固定。在吸料過程中，吸氣塊與治具始終存在一定的間隙，不能較好的密封氣體，使氣體壓力遠(yuǎn)達(dá)不到理想效果，無法保障吸料的穩(wěn)定性，從而降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種吸料效果好且穩(wěn)定的浮動式吸料機(jī)構(gòu)。
[0004]—種浮動式吸料機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)構(gòu)、用于吸取治具上的元件的吸取機(jī)構(gòu)以及連接設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)與所述吸取機(jī)構(gòu)之間的彈性件，所述彈性件用于使所述吸取機(jī)構(gòu)在吸取元件時(shí)始終與治具緊貼。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定板及設(shè)置在所述固定板上的第一固定塊;所述吸取機(jī)構(gòu)包括基座及抽真空系統(tǒng)，所述基座面向治具的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)吸氣孔，所述彈性件連接設(shè)置在所述固定板與所述基座之間，所述抽真空系統(tǒng)通過氣管與所述吸氣孔連通。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座包括:
[0007]底座，所述底座具有一腔室，所述腔室延伸設(shè)置至所述底座面向治具方向的側(cè)壁并形成所述吸氣孔，所述腔室延伸設(shè)置至所述底座的頂面并形成一開口；
[0008]氣管接頭，設(shè)于所述開口處用于連接氣管以使所述腔室與所述抽真空系統(tǒng)連通。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座還包括設(shè)置在所述底座上的連接座，所述連接座位于所述底座的上方且通過所述彈性件與所述第一固定塊連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述第一固定塊連接固定的第二固定塊以及固定設(shè)置在所述第二固定塊上的用于限制所述底座向治具移動的最大行程的阻擋塊，所述基座與所述第二固定塊滑動連接。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座的一側(cè)安裝有滑塊，所述第二固定塊安裝有導(dǎo)軌，所述基座可沿所述導(dǎo)軌移動。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接座的頂部設(shè)置有一臺階，所述阻擋塊設(shè)于所述第二固定塊的頂部且有一部分延伸至所述連接座的上方，所述第一固定塊通過所述彈性件向治具方向推動所述連接座一定距離時(shí)，所述臺階與所述阻擋塊抵持接觸。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一固定塊與所述連接座在相對的一側(cè)的對應(yīng)位置分別設(shè)置有凹槽，所述彈性件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別插入所述第一固定塊和所述連接座的凹槽內(nèi)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座面向治具的側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)容納槽，兩個(gè)所述容納槽內(nèi)分別豎直設(shè)置有一軸，所述軸上套設(shè)有微型球軸承，所述微型球軸承的外圈與所述基座面向治具的側(cè)壁相平齊。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述微型球軸承對稱設(shè)置在所述吸氣孔的兩側(cè)。
[0016]上述浮動式吸料機(jī)構(gòu)，由于在固定機(jī)構(gòu)與吸取機(jī)構(gòu)兩者之間設(shè)置有彈性件，彈性件將吸取機(jī)構(gòu)向治具方向頂持，使得吸取元件時(shí)不會與治具的接觸面脫離，不會產(chǎn)生間隙，吸料效果好且非常穩(wěn)定。
[0017]上述浮動式吸料機(jī)構(gòu)，在基座上設(shè)置有微型球軸承，使得基座與治具的接觸面之間從平動接觸變?yōu)榇蟛糠值臐L動接觸，基座與治具間的摩擦力大大減小，基座緊貼治具的過程中，不會影響治具的移動。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型浮動式吸料機(jī)構(gòu)與治具接觸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型浮動式吸料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型浮動式吸料機(jī)構(gòu)的部分爆炸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0022]需要說明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0024]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種浮動式吸料機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)構(gòu)100、吸取機(jī)構(gòu)200及彈性件400，吸取機(jī)構(gòu)200用于吸取治具300上的元件，治具300整體呈板塊狀且元件并排設(shè)置在治具300的同一個(gè)側(cè)面，元件可以沿治具300的長度方向布設(shè)，彈性件400連接設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)100與吸取機(jī)構(gòu)200之間，彈性件400的作用是使吸取機(jī)構(gòu)200在吸取治具300上的元件時(shí)始終與治具300緊貼，即彈性件400將吸取機(jī)構(gòu)200向治具300方向頂持，使得吸取元件時(shí)不會與治具300的接觸面脫離，不會產(chǎn)生間隙。
[0025]固定機(jī)構(gòu)100包括固定板110、設(shè)置在固定板110上的第一固定塊120，固定板110可以采用倒U形架的結(jié)構(gòu)，第一固定塊120設(shè)置在倒U形架的頂部，兩者可通過螺釘固定;吸取機(jī)構(gòu)200包括基座210、抽真空系統(tǒng)(圖未示)，基座210在面向治具300的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)吸氣孔2110，當(dāng)設(shè)置多個(gè)吸氣孔2110時(shí)，為并排設(shè)置，即多個(gè)吸氣孔2110沿水平方向排成一排，抽真空系統(tǒng)通過氣管與吸氣孔2110連通，采用真空吸料的方式，設(shè)置的彈性件400使得吸氣時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)200的基座210與治具300的接觸面能始終緊貼，吸氣孔2110對準(zhǔn)治具300上放置元件的槽體后，接通真空將元件吸附固定在槽體上，基座210與治具300之間不存在間隙，能很好地密封氣體，提供穩(wěn)定的壓力，到達(dá)穩(wěn)定吸料的目的，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。
[0026]彈性件400可以采用壓縮彈簧，可以并排設(shè)置多根壓縮彈簧，例如在豎直方向并排設(shè)置兩根壓縮彈簧，兩根壓縮彈簧之間的距離根據(jù)第一固定塊120的高度適當(dāng)調(diào)整，使得其能較好地提供均勻的推力。
[0027]請參閱圖2、圖3，在一些實(shí)施例中，基座210包括底座211和氣管接頭216，底座211具有一腔室，該腔室分別延伸至底座211面向治具300方向的側(cè)壁及底座211的頂面。底座211面向治具300方向的側(cè)壁及頂面分別有一個(gè)開口，其中面向治具300方向的側(cè)壁的開口即為吸氣孔2110，氣管接頭216相接于底座211頂面的開口。
[0028]在一實(shí)施例中，基座210還包括一連接座212，該連接座212設(shè)置在底座211上，可以與底座211—體設(shè)置，也可以通過連接件固定在底座211上，連接座212的至少部分搭接在底座211的頂面上方，并且通過彈性件400與第一固定塊120連接。也就是說，彈性件400通過推動連接座212的同時(shí)連接座212帶動底座211向治具300方向一同移動。
[0029]在一優(yōu)選的實(shí)施例中，基座210滑動連接有一第二固定塊213，第二固定塊213還與第一固定塊120連接固定，兩者可以通過螺桿連接。該第二固定塊213設(shè)置有一阻擋塊214，該阻擋塊214用于限制底座211向治具300移動的最大行程，使得吸料時(shí)，壓縮彈簧的彈力不至于過大，也避免了壓縮彈簧壓縮至變形的情況。
[0030]更為詳細(xì)的，連接座212的頂部設(shè)置有一臺階2120，阻擋塊214設(shè)于第二固定塊213的頂面，并且有一部分延伸至連接座212的上方，由于連接座212上有一臺階2120，所以當(dāng)?shù)谝还潭▔K120通過壓縮彈簧向治具300方向推動連接座212—定距離后，連接座212上的臺階2120與阻擋塊214抵持接觸，此時(shí)，連接座212不能再向治具300的方向移動，已達(dá)到最大行程。
[0031]更為有利的是，可以在第二固定塊213的頂面沿長度方向設(shè)置一卡槽2131，阻擋塊214呈長條狀且底部的一端具有一延伸部，該延伸部卡接固定在第二固定塊213的卡槽2131內(nèi)，可以通過螺釘將延伸部與第二固定塊213進(jìn)一步固定。此時(shí)，卡槽2131的方向與阻擋塊214的長度方向垂直，連接座212的長度方向與阻擋塊214的長度方向垂直，臺階2120的豎直面與阻擋塊214相對的側(cè)面平行。
[0032]在一實(shí)施例中，基座210在面向第二固定塊213的一側(cè)連接設(shè)置有滑塊2150，當(dāng)然的，滑塊2150也可以與基座210—體設(shè)置，第二固定塊213沿長度方向設(shè)置與滑塊2150配合的導(dǎo)軌2130。也可以在第二固定塊213上設(shè)置滑塊2150，而在基座210上設(shè)置配合使用的導(dǎo)軌，基座210可在第二固定塊213上來回往復(fù)滑動。具體的，連接座212與第二固定塊213之間可以通過一連接塊215來形成滑動連接的結(jié)構(gòu)，連接塊215通過螺釘與連接座212固定連接，第二固定塊213卡設(shè)固定在連接塊215的側(cè)壁。
[0033]請參閱圖2，在一實(shí)施例中，基座210在面向治具300的側(cè)面開設(shè)有兩個(gè)容納槽2112，每個(gè)容納槽2112內(nèi)都固定設(shè)置有一軸，該軸處于豎直狀態(tài)，每個(gè)軸上都套設(shè)有微型球軸承2111，并且微型球軸承2111的外圈與基座210面向治具300的側(cè)壁相平齊，未設(shè)置微型球軸承2111時(shí)，治具300移動的過程中，治具300與基座210之間摩擦的摩擦力較大，基座210設(shè)置有微型球軸承2111后，使得基座210與治具300的接觸面之間從平動接觸變?yōu)榇蟛糠值臐L動接觸，基座210與治具300間的摩擦力大大減小，基座210緊貼治具300的過程中，不會影響治具300的移動。
[0034]更為詳細(xì)的，兩個(gè)容納槽2112中的微型球軸承2111關(guān)于吸氣孔2110對稱設(shè)置，SP吸氣孔2110的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)微型球軸承2111。
[0035]為了進(jìn)一步減小基座210與治具300間的摩擦力，可以在底座211與治具300相對的那個(gè)側(cè)壁突出設(shè)置一凸臺，吸氣孔2110設(shè)置在該凸臺的側(cè)壁上，也就是說，具有吸氣孔2110的那部分是朝向治具300突出于底座211的，底座211上有一部分稍長于其它部分，設(shè)有吸氣孔2110的凸臺與治具300接觸，其它側(cè)壁都不與治具300接觸，如此，能有效減小基座210與治具300間的摩擦力。
[0036]上述浮動式吸料機(jī)構(gòu)，由于在固定機(jī)構(gòu)與吸取機(jī)構(gòu)兩者之間設(shè)置有彈性件，彈性件將吸取機(jī)構(gòu)向治具方向頂持，使得吸取元件時(shí)不會與治具的接觸面脫離，不會產(chǎn)生間隙，吸料效果好且非常穩(wěn)定。
[0037]上述浮動式吸料機(jī)構(gòu)，在基座上設(shè)置有微型球軸承，使得基座與治具的接觸面之間從平動接觸變?yōu)榇蟛糠值臐L動接觸，基座與治具間的摩擦力大大減小，基座緊貼治具的過程中，不會影響治具的移動。
[0038]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0039]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定機(jī)構(gòu)、用于吸取治具上的元件的吸取機(jī)構(gòu)以及連接設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)與所述吸取機(jī)構(gòu)之間的彈性件，所述彈性件用于使所述吸取機(jī)構(gòu)在吸取元件時(shí)始終與治具緊貼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定板及設(shè)置在所述固定板上的第一固定塊;所述吸取機(jī)構(gòu)包括基座及抽真空系統(tǒng)，所述基座面向治具的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)吸氣孔，所述彈性件連接設(shè)置在所述固定板與所述基座之間，所述抽真空系統(tǒng)通過氣管與所述吸氣孔連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座包括: 底座，所述底座具有一腔室，所述腔室延伸設(shè)置至所述底座面向治具方向的側(cè)壁并形成所述吸氣孔，所述腔室延伸設(shè)置至所述底座的頂面并形成一開口 ； 氣管接頭，設(shè)于所述開口處用于連接氣管以使所述腔室與所述抽真空系統(tǒng)連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座還包括設(shè)置在所述底座上的連接座，所述連接座位于所述底座的上方且通過所述彈性件與所述第一固定塊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述第一固定塊連接固定的第二固定塊以及固定設(shè)置在所述第二固定塊上的用于限制所述底座向治具移動的最大行程的阻擋塊，所述基座與所述第二固定塊滑動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座的一側(cè)安裝有滑塊，所述第二固定塊安裝有導(dǎo)軌，所述基座可沿所述導(dǎo)軌移動。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座的頂部設(shè)置有一臺階，所述阻擋塊設(shè)于所述第二固定塊的頂部且有一部分延伸至所述連接座的上方，所述第一固定塊通過所述彈性件向治具方向推動所述連接座一定距離時(shí)，所述臺階與所述阻擋塊抵持接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定塊與所述連接座在相對的一側(cè)的對應(yīng)位置分別設(shè)置有凹槽，所述彈性件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別插入所述第一固定塊和所述連接座的凹槽內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座面向治具的側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)容納槽，兩個(gè)所述容納槽內(nèi)分別豎直設(shè)置有一軸，所述軸上套設(shè)有微型球軸承，所述微型球軸承的外圈與所述基座面向治具的側(cè)壁相平齊。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的浮動式吸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述微型球軸承對稱設(shè)置在所述吸氣孔的兩側(cè)。
【文檔編號】B65G47/91GK205634162SQ201620386549
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】劉忠軍, 薛偉杰, 龍小華, 羅國耀, 趙玉濤
【申請人】深圳市炫碩光電科技有限公司