全自動(dòng)藥房取藥機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，其特征在于：包括出藥機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、取藥機(jī)構(gòu)、控制裝置，出藥機(jī)構(gòu)與取藥機(jī)構(gòu)相連接，取藥機(jī)構(gòu)與控制裝置相連接，儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)設(shè)有取藥機(jī)構(gòu)進(jìn)出的豁口，豁口處設(shè)有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置，儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括防止藥盒滑落的藥盒擋板，藥盒擋板的兩側(cè)設(shè)有用于間隔每行藥盒的隔板，取藥機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括滑軌、機(jī)械手、檔桿，檔桿設(shè)置于滑軌兩端，滑軌上通過(guò)滑塊設(shè)有機(jī)械手。本實(shí)用新型的有益效果是：提高了取藥效率，減少了差錯(cuò)率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)藥房取藥機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及藥房設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]前的自動(dòng)化藥房實(shí)現(xiàn)了大數(shù)量存儲(chǔ)、快速準(zhǔn)確發(fā)藥的功能，使在藥房找藥的工作量大大降低，但要把藥品從藥房送至病區(qū)仍然依靠人工。因此，這部分的工作量并沒(méi)有減少。另外，目前的自動(dòng)化藥房主要針對(duì)的藥品是盒裝藥，但專門針對(duì)針劑藥品進(jìn)行存儲(chǔ)的自動(dòng)化設(shè)備的研究相對(duì)較少?，F(xiàn)有的自動(dòng)化藥房在出藥過(guò)程當(dāng)中藥品經(jīng)常出現(xiàn)碰撞，擠壓的現(xiàn)象，因而不能用于對(duì)這方面有特殊要求藥品的存儲(chǔ)。目前普通醫(yī)院的醫(yī)護(hù)人員都要在病區(qū)和藥房之間往復(fù)拿針劑藥品，勞動(dòng)強(qiáng)度高且效率低下，有必要開發(fā)一種專門針對(duì)針劑藥品進(jìn)行存儲(chǔ)并能單瓶輸出的自動(dòng)化設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)針劑的智能藥柜出藥機(jī)構(gòu)主要采用分度盤進(jìn)行分藥，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且能存儲(chǔ)的針劑種類較少，只能存儲(chǔ)1ml以下規(guī)格的針劑，而且每個(gè)出藥機(jī)構(gòu)都要有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)部分，成本較高。
[0004]鑒于此，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本的針劑智能藥柜的自動(dòng)取藥機(jī)構(gòu)，
[0005]能夠按照藥單要求準(zhǔn)確發(fā)放玻璃瓶裝針劑藥品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0008]—種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，包括出藥機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、取藥機(jī)構(gòu)、控制裝置，所述出藥機(jī)構(gòu)與所述取藥機(jī)構(gòu)相連接，所述取藥機(jī)構(gòu)與所述控制裝置相連接，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)設(shè)有所述取藥機(jī)構(gòu)進(jìn)出的豁口，所述豁口處設(shè)有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置；
[0009]所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括防止藥盒滑落的藥盒擋板，所述藥盒擋板的兩側(cè)設(shè)有用于間隔每tr藥盒的隔板；
[0010]所述取藥機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括滑軌、機(jī)械手、檔桿，所述檔桿設(shè)置于所述滑軌兩端，所述滑軌上通過(guò)滑塊設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓手，所述機(jī)械臂包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂，所述主動(dòng)臂通過(guò)所述連接臂與所述從動(dòng)臂相連接，所述連接臂由第一連接臂和第二連接臂構(gòu)成，所述從動(dòng)臂的一端連接設(shè)有第一電機(jī)，所述從動(dòng)臂的另一端連接設(shè)有抓手，所述抓手設(shè)有所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、張開裝置，所述張開裝置包括固定軸、第一張開臂、第二張開臂，所述固定軸與所述第二電機(jī)相連接，所述固定軸的兩側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與所述第一張開臂、所述第二張開臂相連接，所述第一張開臂、所述第二張開臂分別與抓取臂相連接，所述抓取臂的前端設(shè)有夾取板。
[0011 ]所述控制裝置為PLC控制器。
[0012]所述機(jī)械手的個(gè)數(shù)為2-6個(gè)。
[0013]所述豁口處設(shè)有活動(dòng)擋板。
[0014]所述夾取板兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)器。
[0015]所述存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置包括觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在所述活動(dòng)擋板的內(nèi)壁上，并與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:藥盒擋板及隔板，有效防止藥盒滑落;可同時(shí)抓取多個(gè)注射液瓶，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；由于取藥機(jī)構(gòu)的與控制裝置相連接，繼而不需要每個(gè)儲(chǔ)藥槽都配備一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，把智能藥柜的驅(qū)動(dòng)成本降到了最低;械臂分為主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂，方便更穩(wěn)定的控制;張開裝置及紅外線感應(yīng)器的設(shè)置，在檢測(cè)到藥品時(shí)，及時(shí)的通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)第一張開臂、第二張開臂打開，從而帶動(dòng)抓取臂張開，準(zhǔn)確快速操作平穩(wěn);滑軌上通過(guò)滑塊設(shè)有機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在滑軌上滑動(dòng);機(jī)械手設(shè)置多個(gè)可根據(jù)需要選擇;存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置可以實(shí)現(xiàn)定量取藥。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的藥房相比，提高了取藥效率，減少了差錯(cuò)率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是取藥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:
[0021]1、出藥機(jī)構(gòu) 2、儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu) 3、取藥機(jī)構(gòu) 4、控制裝置 5、藥盒擋板
[0022]6、隔板7、主動(dòng)臂 8、從動(dòng)臂 9、第一連接臂 10、第二連接臂
[0023]11、第一電機(jī)12、第二電機(jī)13、固定軸 14、第一張開臂15、第二張開臂
[0024]16、開口槽 17、抓取臂 18、第一擋板19、第二擋板 20、活動(dòng)擋板
[0025]21、滑軌 22、機(jī)械手 23、檔桿。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0027]圖1、圖2、圖3中，I為出藥機(jī)構(gòu)，2為儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，3為取藥機(jī)構(gòu)，4為控制裝置，5為藥盒擋板，6為隔板，7為主動(dòng)臂，8為從動(dòng)臂，9為第一連接臂，10為第二連接臂，11為第一電機(jī)，12為第二電機(jī)，13為固定軸，14為第一張開臂，15為第二張開臂，16為開口槽，17為抓取臂，18為第一擋板，19為第二擋板，20為活動(dòng)擋板，21為滑軌，22為機(jī)械手，23為檔桿。
[0028]實(shí)施例1
[0029]—種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，包括出藥機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、取藥機(jī)構(gòu)、控制裝置，所述出藥機(jī)構(gòu)與所述取藥機(jī)構(gòu)相連接，所述取藥機(jī)構(gòu)與所述控制裝置相連接，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)設(shè)有所述取藥機(jī)構(gòu)進(jìn)出的豁口，所述豁口處設(shè)有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括防止藥盒滑落的藥盒擋板，所述藥盒擋板的兩側(cè)設(shè)有用于間隔每行藥盒的隔板，所述取藥機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括滑軌、機(jī)械手、檔桿，所述檔桿設(shè)置于所述滑軌兩端，所述滑軌上通過(guò)滑塊設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓手，所述機(jī)械臂包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂，所述主動(dòng)臂通過(guò)所述連接臂與所述從動(dòng)臂相連接，所述連接臂由第一連接臂和第二連接臂構(gòu)成，所述從動(dòng)臂的一端連接設(shè)有第一電機(jī)，所述從動(dòng)臂的另一端連接設(shè)有抓手，所述抓手設(shè)有所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、張開裝置，所述張開裝置包括固定軸、第一張開臂、第二張開臂，所述固定軸與所述第二電機(jī)相連接，所述固定軸的兩側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與所述第一張開臂、所述第二張開臂相連接，所述第一張開臂、所述第二張開臂分別與抓取臂相連接，所述抓取臂的前端設(shè)有夾取板。所述控制裝置為PLC控制器。所述機(jī)械手的個(gè)數(shù)為2個(gè)。所述豁口處設(shè)有活動(dòng)擋板。所述夾取板兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)器。所述存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置包括觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在所述活動(dòng)擋板的內(nèi)壁上，并與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0030]實(shí)施例2
[0031 ] —種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，包括出藥機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、取藥機(jī)構(gòu)、控制裝置，所述出藥機(jī)構(gòu)與所述取藥機(jī)構(gòu)相連接，所述取藥機(jī)構(gòu)與所述控制裝置相連接，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)設(shè)有所述取藥機(jī)構(gòu)進(jìn)出的豁口，所述豁口處設(shè)有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括防止藥盒滑落的藥盒擋板，所述藥盒擋板的兩側(cè)設(shè)有用于間隔每行藥盒的隔板，所述取藥機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括滑軌、機(jī)械手、檔桿，所述檔桿設(shè)置于所述滑軌兩端，所述滑軌上通過(guò)滑塊設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓手，所述機(jī)械臂包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂，所述主動(dòng)臂通過(guò)所述連接臂與所述從動(dòng)臂相連接，所述連接臂由第一連接臂和第二連接臂構(gòu)成，所述從動(dòng)臂的一端連接設(shè)有第一電機(jī)，所述從動(dòng)臂的另一端連接設(shè)有抓手，所述抓手設(shè)有所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、張開裝置，所述張開裝置包括固定軸、第一張開臂、第二張開臂，所述固定軸與所述第二電機(jī)相連接，所述固定軸的兩側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與所述第一張開臂、所述第二張開臂相連接，所述第一張開臂、所述第二張開臂分別與抓取臂相連接，所述抓取臂的前端設(shè)有夾取板。所述控制裝置為PLC控制器。所述機(jī)械手的個(gè)數(shù)為3個(gè)。所述豁口處設(shè)有活動(dòng)擋板。所述夾取板兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)器。所述存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置包括觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在所述活動(dòng)擋板的內(nèi)壁上，并與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0032]實(shí)施例3
[0033]—種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，包括出藥機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、取藥機(jī)構(gòu)、控制裝置，所述出藥機(jī)構(gòu)與所述取藥機(jī)構(gòu)相連接，所述取藥機(jī)構(gòu)與所述控制裝置相連接，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)設(shè)有所述取藥機(jī)構(gòu)進(jìn)出的豁口，所述豁口處設(shè)有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括防止藥盒滑落的藥盒擋板，所述藥盒擋板的兩側(cè)設(shè)有用于間隔每行藥盒的隔板，所述取藥機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括滑軌、機(jī)械手、檔桿，所述檔桿設(shè)置于所述滑軌兩端，所述滑軌上通過(guò)滑塊設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓手，所述機(jī)械臂包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂，所述主動(dòng)臂通過(guò)所述連接臂與所述從動(dòng)臂相連接，所述連接臂由第一連接臂和第二連接臂構(gòu)成，所述從動(dòng)臂的一端連接設(shè)有第一電機(jī)，所述從動(dòng)臂的另一端連接設(shè)有抓手，所述抓手設(shè)有所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、張開裝置，所述張開裝置包括固定軸、第一張開臂、第二張開臂，所述固定軸與所述第二電機(jī)相連接，所述固定軸的兩側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與所述第一張開臂、所述第二張開臂相連接，所述第一張開臂、所述第二張開臂分別與抓取臂相連接，所述抓取臂的前端設(shè)有夾取板。所述控制裝置為PLC控制器。所述機(jī)械手的個(gè)數(shù)為4個(gè)。所述豁口處設(shè)有活動(dòng)擋板。所述夾取板兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)器。所述存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置包括觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在所述活動(dòng)擋板的內(nèi)壁上，并與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0034]實(shí)施例4
[0035]—種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，包括出藥機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、取藥機(jī)構(gòu)、控制裝置，所述出藥機(jī)構(gòu)與所述取藥機(jī)構(gòu)相連接，所述取藥機(jī)構(gòu)與所述控制裝置相連接，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)設(shè)有所述取藥機(jī)構(gòu)進(jìn)出的豁口，所述豁口處設(shè)有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括防止藥盒滑落的藥盒擋板，所述藥盒擋板的兩側(cè)設(shè)有用于間隔每行藥盒的隔板，所述取藥機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括滑軌、機(jī)械手、檔桿，所述檔桿設(shè)置于所述滑軌兩端，所述滑軌上通過(guò)滑塊設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓手，所述機(jī)械臂包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂，所述主動(dòng)臂通過(guò)所述連接臂與所述從動(dòng)臂相連接，所述連接臂由第一連接臂和第二連接臂構(gòu)成，所述從動(dòng)臂的一端連接設(shè)有第一電機(jī)，所述從動(dòng)臂的另一端連接設(shè)有抓手，所述抓手設(shè)有所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、張開裝置，所述張開裝置包括固定軸、第一張開臂、第二張開臂，所述固定軸與所述第二電機(jī)相連接，所述固定軸的兩側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與所述第一張開臂、所述第二張開臂相連接，所述第一張開臂、所述第二張開臂分別與抓取臂相連接，所述抓取臂的前端設(shè)有夾取板。所述控制裝置為PLC控制器。所述機(jī)械手的個(gè)數(shù)為5個(gè)。所述豁口處設(shè)有活動(dòng)擋板。所述夾取板兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)器。所述存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置包括觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在所述活動(dòng)擋板的內(nèi)壁上，并與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0036]實(shí)施例5
[0037]—種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，包括出藥機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、取藥機(jī)構(gòu)、控制裝置，所述出藥機(jī)構(gòu)與所述取藥機(jī)構(gòu)相連接，所述取藥機(jī)構(gòu)與所述控制裝置相連接，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)設(shè)有所述取藥機(jī)構(gòu)進(jìn)出的豁口，所述豁口處設(shè)有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括防止藥盒滑落的藥盒擋板，所述藥盒擋板的兩側(cè)設(shè)有用于間隔每行藥盒的隔板，所述取藥機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括滑軌、機(jī)械手、檔桿，所述檔桿設(shè)置于所述滑軌兩端，所述滑軌上通過(guò)滑塊設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓手，所述機(jī)械臂包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂，所述主動(dòng)臂通過(guò)所述連接臂與所述從動(dòng)臂相連接，所述連接臂由第一連接臂和第二連接臂構(gòu)成，所述從動(dòng)臂的一端連接設(shè)有第一電機(jī)，所述從動(dòng)臂的另一端連接設(shè)有抓手，所述抓手設(shè)有所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、張開裝置，所述張開裝置包括固定軸、第一張開臂、第二張開臂，所述固定軸與所述第二電機(jī)相連接，所述固定軸的兩側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與所述第一張開臂、所述第二張開臂相連接，所述第一張開臂、所述第二張開臂分別與抓取臂相連接，所述抓取臂的前端設(shè)有夾取板。所述控制裝置為PLC控制器。所述機(jī)械手的個(gè)數(shù)為6個(gè)。所述豁口處設(shè)有活動(dòng)擋板。所述夾取板兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)器。所述存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置包括觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在所述活動(dòng)擋板的內(nèi)壁上，并與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0038]工作過(guò)程:機(jī)械手在滑桿上滑動(dòng)至需要取藥的位置，然后紅外線感應(yīng)器在檢測(cè)到藥品時(shí)，及時(shí)的通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)第一張開臂、第二張開臂打開，從而帶動(dòng)抓取臂張開，準(zhǔn)確快速操作平穩(wěn)。當(dāng)藥品到達(dá)需要取藥的數(shù)量時(shí)候，存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置觸發(fā)碰觸開關(guān)，碰觸開關(guān)帶動(dòng)活動(dòng)擋板開啟，藥物從豁口處出藥。
[0039]以上對(duì)本實(shí)用新型的六個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，其特征在于:包括出藥機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、取藥機(jī)構(gòu)、控制裝置，所述出藥機(jī)構(gòu)與所述取藥機(jī)構(gòu)相連接，所述取藥機(jī)構(gòu)與所述控制裝置相連接，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)設(shè)有所述取藥機(jī)構(gòu)進(jìn)出的豁口，所述豁口處設(shè)有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置； 所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括防止藥盒滑落的藥盒擋板，所述藥盒擋板的兩側(cè)設(shè)有用于間隔每行藥盒的隔板； 所述取藥機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括滑軌、機(jī)械手、檔桿，所述檔桿設(shè)置于所述滑軌兩端，所述滑軌上通過(guò)滑塊設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓手，所述機(jī)械臂包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂，所述主動(dòng)臂通過(guò)所述連接臂與所述從動(dòng)臂相連接，所述連接臂由第一連接臂和第二連接臂構(gòu)成，所述從動(dòng)臂的一端連接設(shè)有第一電機(jī)，所述從動(dòng)臂的另一端連接設(shè)有抓手，所述抓手設(shè)有所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、張開裝置，所述張開裝置包括固定軸、第一張開臂、第二張開臂，所述固定軸與所述第二電機(jī)相連接，所述固定軸的兩側(cè)設(shè)有開口槽，所述開口槽通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與所述第一張開臂、所述第二張開臂相連接，所述第一張開臂、所述第二張開臂分別與抓取臂相連接，所述抓取臂的前端設(shè)有夾取板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，其特征在于:所述控制裝置為PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手的個(gè)數(shù)為2-6個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，其特征在于:所述豁口處設(shè)有活動(dòng)擋板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，其特征在于:所述夾取板兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)藥房取藥機(jī)，其特征在于:所述存儲(chǔ)計(jì)數(shù)裝置包括觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在所述活動(dòng)擋板的內(nèi)壁上，并與PLC控制器連接，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)器。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205652811SQ201620282269
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日 公開號(hào)201620282269.8, CN 201620282269, CN 205652811 U, CN 205652811U, CN-U-205652811, CN201620282269, CN201620282269.8, CN205652811 U, CN205652811U
【發(fā)明人】郁莉
【申請(qǐng)人】郁莉