一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)，包括藥柜框架、智能藥房、上藥機(jī)械手、二次緩存上藥機(jī)構(gòu)和中央處理器，所述智能藥房設(shè)置于所述藥柜框架的前腔，用于儲(chǔ)存多種藥品并進(jìn)行發(fā)放；所述上藥機(jī)械手用于藥品的轉(zhuǎn)運(yùn)，包括投藥槽支架和投藥槽；所述二次緩存上藥機(jī)構(gòu)用于將藥品投放至所述投藥槽及藥品的緩存；所述中央處理器分別通信連接所述智能藥房、上藥機(jī)械手和二次緩存上藥機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)處方需要自動(dòng)出藥及所述智能藥房缺藥時(shí)的自動(dòng)上藥及補(bǔ)藥控制。本發(fā)明公開的一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)，可根據(jù)處方自動(dòng)發(fā)放藥品，同時(shí)對(duì)智能藥房?jī)?nèi)缺失的藥品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)藥，可以降低藥師工作強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化藥房，具體涉及一種可自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的智能藥房可根據(jù)處方實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化出藥，提高了醫(yī)院的工作效率和現(xiàn)代化程度。
[0003]目前大型醫(yī)院的就診率非常高，智能藥房的出藥可以滿足快速準(zhǔn)確的出藥要求，但出藥量大的同時(shí)，也意味著藥房?jī)?nèi)的藥品會(huì)快速消耗，如果補(bǔ)藥不及時(shí)仍會(huì)帶來(lái)患者排隊(duì)等候的情況出現(xiàn)?，F(xiàn)有的智能藥房補(bǔ)藥是依靠V形機(jī)械手來(lái)上藥，一次只能上少量的藥品，為了讓求診患者不在藥房區(qū)等候，藥師需在后臺(tái)不停地將藥品放置在機(jī)械手上才能滿足出藥的需要，藥師的勞動(dòng)強(qiáng)度仍舊很高，造成了醫(yī)院的人力成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供可自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)放藥品的同時(shí)，對(duì)智能藥房?jī)?nèi)缺失的藥品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)藥，降低藥師的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)藥房?jī)?nèi)多種藥品的自動(dòng)發(fā)放，包括:
藥柜框架；
智能藥房，設(shè)置于所述框架的前腔，用于儲(chǔ)存多種藥品并進(jìn)行發(fā)放，所述智能藥房包括至少一個(gè)藥倉(cāng)，所述藥倉(cāng)包括呈陣列分布的藥槽和用于將藥槽內(nèi)的藥品發(fā)送出去的發(fā)藥裝置；
上藥機(jī)械手，設(shè)置于所述智能藥房的后臺(tái)并與所述藥倉(cāng)的進(jìn)藥口相對(duì)應(yīng)，包括投藥槽支架和投藥槽，所述藥柜框架設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)所述投藥槽支架垂直或水平方向滑動(dòng)的導(dǎo)軌，所述投藥槽支架與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
二次緩存上藥機(jī)構(gòu)，設(shè)置于藥柜框架的后腔并與所述投藥槽的入口端相對(duì)應(yīng)，用于將藥品投放至所述投藥槽及藥品未投放時(shí)的緩存；
中央處理器，分別通信連接所述智能藥房、上藥機(jī)械手和二次緩存上藥機(jī)構(gòu)，用于所述智能藥房根據(jù)需要處方自動(dòng)出藥及所述智能藥房缺藥時(shí)的自動(dòng)補(bǔ)藥及補(bǔ)藥控制。
[0006]優(yōu)選的，所述二次緩存上藥機(jī)構(gòu)包括:
機(jī)架；
一級(jí)緩存機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)架上，用于藥師的一次性批量加藥及運(yùn)輸，包括至少一組上藥槽組，所述上藥槽組包括至少一個(gè)上藥槽，所述上藥槽包括托藥板和設(shè)置于所述托藥板側(cè)面的側(cè)板，所述一級(jí)緩存機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于將存放于所述托藥板上的藥品提升至設(shè)定高度的提升裝置，所述提升裝置與所述托藥板傳動(dòng)連接；所述提升裝置與所述中央處理器通信連接；
二級(jí)緩存機(jī)構(gòu)，用于接收所述托藥板上的藥品并儲(chǔ)存，包括撥藥裝置和緩存槽，所述緩存槽用于儲(chǔ)存所述托藥板發(fā)來(lái)的藥品，所述緩存槽固定設(shè)置在所述托藥板的出藥側(cè)的機(jī)架上，所述撥藥裝置設(shè)置于機(jī)架的頂部并對(duì)應(yīng)所述上藥槽組設(shè)置，用于將已經(jīng)提升至所述緩存槽藥品存放高度的所述托藥板上的藥品撥動(dòng)至所述緩存槽內(nèi)，所述撥藥裝置與所述中央處理器通信連接。
[0007]優(yōu)選的，所述側(cè)板的頂部設(shè)有與中央處理器通信連接的藥品傳感器，用于感應(yīng)托藥板上是否有藥，有藥則發(fā)送信號(hào)給中央處理器，中央處理器接收到信號(hào)后控制提升裝置動(dòng)作將托藥板上的藥品提升至高出側(cè)板的高度；待提升動(dòng)作完成后，所述中央處理器控制所述撥藥裝置動(dòng)作，將高出側(cè)板的藥品撥動(dòng)至緩存槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述投藥槽支架上設(shè)有多個(gè)沿水平方向和/或豎直方向設(shè)置的槽位，所述投藥槽穿設(shè)于所述槽位中并與所述投藥槽支架固定連接；所述投藥槽的入口端對(duì)應(yīng)所述緩存槽，出口端對(duì)應(yīng)所述藥倉(cāng)的進(jìn)藥口，用于所述緩存槽與藥槽之間的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)；所述投藥槽支架上還設(shè)有用于感應(yīng)所述藥槽內(nèi)的藥品數(shù)量的激光測(cè)距儀，所述激光測(cè)距儀通信連接所述中央處理器，用于提醒藥師該補(bǔ)充何種藥品。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述藥柜框架上，所述垂直導(dǎo)軌通過(guò)第一滑塊滑動(dòng)連接所述水平導(dǎo)軌，所述投藥槽支架通過(guò)第二滑塊滑動(dòng)連接所述垂直導(dǎo)軌。
[0010]優(yōu)選的，所述藥槽寬度不一，用于放置不同寬度的藥品，所述藥槽與水平面呈15-40°的傾斜，用于藥品依靠自身重力自動(dòng)下滑并出藥，多個(gè)所述藥槽的傾斜度一致。
[0011]優(yōu)選的，所述投藥槽的傾斜度、所述緩存槽的傾斜度與所述藥槽的傾斜度一致，所述投藥槽的長(zhǎng)度與所述緩存槽長(zhǎng)度相匹配。
[0012]優(yōu)選的，所述發(fā)藥裝置設(shè)置于所述藥槽的出藥端，包括擋板機(jī)構(gòu)和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擋板機(jī)構(gòu)包括第一檔板和第二擋板，所述出藥端設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔設(shè)置于所述出藥槽的出藥口處，所述第二通孔設(shè)置于所述第一通孔后方，所述第一檔板對(duì)應(yīng)所述第一通孔穿設(shè)，所述第二擋板對(duì)應(yīng)所述第二通孔穿設(shè)，所述第一檔板與所述第二擋板連接并形成杠桿結(jié)構(gòu)；所述第一擋板的設(shè)置高度高于所述第二擋板的設(shè)置高度。
[0013]優(yōu)選的，所述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵以及設(shè)置于所述電磁鐵內(nèi)的活塞桿，所述活塞桿的一端通過(guò)彈簧連接在所述電磁鐵內(nèi)，另一端固定連接所述第一擋板；所述電磁鐵通信連接所述中央處理器。
[0014]優(yōu)選的，所述緩存槽和投藥槽的出口端均設(shè)有電磁翻板機(jī)構(gòu)，用于在不出藥時(shí)阻擋藥品，出藥時(shí)動(dòng)作使藥品滑出，所述電磁翻板機(jī)構(gòu)與所述中央處理器通信連接。
[0015]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:上藥機(jī)械手與二次緩存上藥機(jī)構(gòu)配合使用，當(dāng)藥品在二次緩存上藥機(jī)構(gòu)的緩存槽中儲(chǔ)存時(shí)，上藥機(jī)械手的投藥槽將與緩存槽對(duì)接，對(duì)接完成后，緩存槽上的藥品由重力緩存槽滑入上藥機(jī)械手的投藥槽，實(shí)現(xiàn)智能藥房與二次緩存上藥機(jī)構(gòu)之間的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)；上藥機(jī)械手設(shè)置在智能藥房后臺(tái)的導(dǎo)軌上，可以跟隨導(dǎo)軌的移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)與智能藥房中的各個(gè)藥槽對(duì)接，從而可將藥品投入智能藥房；更進(jìn)一步的，二次緩存上藥機(jī)構(gòu)中的托藥板可一次性儲(chǔ)存多種品種多盒藥品，可以增加藥師的一次加藥量，減少藥師在藥房后臺(tái)的等待時(shí)間，用少量的空間來(lái)?yè)Q取藥師的頻繁加藥，解放了人力物力。
[0016]可自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)，通過(guò)二次緩存上藥機(jī)構(gòu)的二級(jí)緩存和上藥機(jī)械手的轉(zhuǎn)運(yùn)，可以以此實(shí)現(xiàn)多盒不同藥品的自動(dòng)補(bǔ)藥，大大減少了藥師的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作時(shí)間，提高了智能藥房的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)的測(cè)視示意圖；
圖3為本發(fā)明一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)的二次緩存上藥機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
圖4為本發(fā)明二次緩存上藥機(jī)構(gòu)的測(cè)視示意圖；
圖5為本發(fā)明二次緩存上藥機(jī)構(gòu)的上藥槽組的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明二次緩存上藥機(jī)構(gòu)的上藥槽組的反面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)的上藥機(jī)械手的側(cè)視示意圖；
圖8為本發(fā)明上藥機(jī)械手的立體示意圖；
圖9為本發(fā)明一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)的智能藥房的藥槽與發(fā)藥裝置的俯視示意圖；
圖10為本發(fā)明發(fā)藥結(jié)構(gòu)的第一檔板與第二檔板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明發(fā)藥裝置的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
1、智能藥房 11、藥槽 111、第一通孔 112、第二通孔 12、發(fā)藥裝置 121、第一檔板 122、第二檔板 13、擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 131、電磁鐵 132、活塞桿 2、二次緩存上藥機(jī)構(gòu) 21、機(jī)架 22、緩存槽 23、撥藥裝置 24上藥槽 25、藥品感應(yīng)器26、托藥板 27提升裝置 28、側(cè)板 3、上藥機(jī)械手 31、投藥槽支架 32、激光測(cè)距儀 33、投藥槽 34、電磁翻板機(jī)構(gòu) 35、垂直導(dǎo)軌 36、水平導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例1
如圖2所示，一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)藥房?jī)?nèi)多種藥品的自動(dòng)發(fā)放，包括藥柜框架(圖中未標(biāo)出)；智能藥房1，設(shè)置于藥柜框架的前腔，用于儲(chǔ)存多種藥品并進(jìn)行發(fā)放，智能藥房I包括一個(gè)藥倉(cāng)，藥倉(cāng)包括呈陣列分布的藥槽11 ;上藥機(jī)械手3，設(shè)置于智能藥房I的后臺(tái)并與藥倉(cāng)的進(jìn)藥口相對(duì)應(yīng)，包括投藥槽支架(圖中未示出)和投藥槽(圖中未示出)，藥柜框架設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)投藥槽支架垂直或水平方向滑動(dòng)的導(dǎo)軌，投藥槽支架與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；二次緩存上藥機(jī)構(gòu)2，設(shè)置于藥柜框架的后腔并與投藥槽的入口端相對(duì)應(yīng)，用于將藥品投放至投藥槽及藥品未投放時(shí)的緩存；中央處理器，分別通信連接智能藥房1、上藥機(jī)械手3和二次緩存上藥機(jī)構(gòu)2，用于智能藥房根據(jù)需要處方自動(dòng)出藥及智能藥房缺藥時(shí)的自動(dòng)補(bǔ)藥及補(bǔ)藥控制。
[0021]如圖4所示，二次緩存上藥機(jī)構(gòu)包括機(jī)架21、一級(jí)緩存機(jī)構(gòu)和二級(jí)緩存機(jī)構(gòu)，一級(jí)緩存機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架21上，用于藥師的一次性批量加藥及運(yùn)輸，包括一組上藥槽組，上藥槽組包括一個(gè)上藥槽，
如圖5-6所示，上藥槽24包括托藥板26和設(shè)置于托藥板26側(cè)面的側(cè)板28，一級(jí)緩存機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于將存放于托藥板26上的藥品提升至設(shè)定高度的提升裝置27，提升裝置27與托藥板26傳動(dòng)連接；提升裝置27還與中央處理器通信連接；二級(jí)緩存機(jī)構(gòu)用于接收托藥板26上的藥品并儲(chǔ)存，包括撥藥裝置23和緩存槽22，緩存槽22用于儲(chǔ)存托藥板26發(fā)來(lái)的藥品，緩存槽22固定設(shè)置在托藥板26的出藥側(cè)的機(jī)架21上，撥藥裝置23設(shè)置于機(jī)架21的頂部并對(duì)應(yīng)上藥槽組設(shè)置，用于將已經(jīng)提升至緩存槽22藥品存放高度的托藥板26上的藥品撥動(dòng)至緩存槽22內(nèi)，撥藥裝置23還與中央處理器通信連接。
[0022]側(cè)板28的頂部設(shè)有與中央處理器通信連接的藥品傳感器，用于感應(yīng)托藥板26上是否有藥，如果感應(yīng)到藥品則發(fā)送信號(hào)給中央處理器，中央處理器接收到信號(hào)后控制提升裝置27動(dòng)作將托藥板26上的藥品提升至高出側(cè)板28的高度；待提升裝置27動(dòng)作完成后，中央處理器控制撥藥裝置23動(dòng)作，將高出側(cè)板28的藥品撥動(dòng)至緩存槽22內(nèi)。
[0023]如圖1-7所示，投藥槽支架31上設(shè)有多個(gè)沿水平方向和/或豎直方向設(shè)置的槽位，本實(shí)施例投藥槽支架31上沿水平方向設(shè)有一個(gè)槽位，沿豎直方向設(shè)有三個(gè)槽位，槽位的設(shè)置位置與智能藥房?jī)?nèi)藥槽的設(shè)置位置相對(duì)應(yīng)。投藥槽33穿設(shè)于槽位中并與投藥槽支架31固定連接；投藥槽33的入口端對(duì)應(yīng)緩存槽22，出口端對(duì)應(yīng)藥倉(cāng)的進(jìn)藥口，用于緩存槽22與藥槽11之間的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)。投藥槽支架31上還設(shè)有用于感應(yīng)藥槽11內(nèi)的藥品數(shù)量的激光測(cè)距儀32，激光測(cè)距儀32通信連接中央處理器，用于在智能藥房I的后臺(tái)移動(dòng)時(shí)將檢測(cè)到的各藥槽的剩余藥品數(shù)量信息發(fā)給中央處理器，如果藥槽內(nèi)的剩余藥品達(dá)到缺藥狀態(tài)，則中央處理器會(huì)提醒藥師補(bǔ)藥。
[0024]如圖1-2所示，上藥機(jī)械手用于移動(dòng)的導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌35和水平導(dǎo)軌36，水平導(dǎo)軌36固定設(shè)置于藥柜框架上，垂直導(dǎo)軌35通過(guò)第一滑塊(圖中未標(biāo)出)滑動(dòng)連接水平導(dǎo)軌36，投藥槽支架31通過(guò)第二滑塊(圖中未標(biāo)出)滑動(dòng)連接垂直導(dǎo)軌35。
[0025]藥槽、緩存槽和投藥槽的出口端均設(shè)有電磁翻板機(jī)構(gòu)，用于在不出藥時(shí)阻擋藥品，出藥時(shí)動(dòng)作使藥品滑出，電磁翻板機(jī)構(gòu)與中央處理器通信連接。
[0026]藥槽11與水平面呈15°的傾斜，多個(gè)藥槽11的傾斜度一致。
[0027]實(shí)施例2
其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，如圖3所示，為了增加一次性加藥量，一級(jí)緩存機(jī)構(gòu)包括兩組上藥槽組，上藥槽組包括六上藥槽。這樣設(shè)置上藥槽后可大幅增加一次性上藥量，很大幅度的減輕了藥師的上藥工作量。
[0028]如圖1所示，藥槽11寬度不一，可以用于放置不同寬度的藥品，實(shí)現(xiàn)中藥或西藥同時(shí)出藥，而不用像以往需要為中西藥房或中西藥倉(cāng)。藥槽11與水平面呈25°的傾斜，用于藥品依靠自身重力自動(dòng)下滑并出藥，多個(gè)藥槽11的傾斜度一致。
[0029]實(shí)施例3
其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于，藥槽11與水平面呈40°的傾斜，用于藥品依靠自身重力自動(dòng)下滑并出藥，多個(gè)藥槽11的傾斜度一致。
[0030]投藥槽支架31上還設(shè)有用于感應(yīng)藥槽11內(nèi)的藥品數(shù)量的激光測(cè)距儀32，激光測(cè)距儀32通信連接中央處理器，用于在智能藥房I的后臺(tái)移動(dòng)時(shí)將檢測(cè)到的各藥槽的剩余藥品數(shù)量信息發(fā)給中央處理器，如果藥槽內(nèi)的剩余藥品達(dá)到缺藥狀態(tài)，則中央處理器會(huì)提醒藥師補(bǔ)藥。
[0031]如圖2所示，投藥槽33的傾斜度、緩存槽22的傾斜度與藥槽11的傾斜度一致，在藥品的搬運(yùn)過(guò)程中，藥品都可以靠自身的重力自動(dòng)下滑至下一槽位中，同時(shí)投藥槽33、緩存槽22和藥槽11傾斜度一致也達(dá)到了美觀的效果；投藥槽33的長(zhǎng)度與緩存槽22長(zhǎng)度相匹配，這樣在二次緩存上藥機(jī)構(gòu)將藥品搬運(yùn)至上藥機(jī)械手時(shí)，可以將緩存槽22內(nèi)的藥品一次性的投放至投藥槽33中。
[0032]實(shí)施例4
其余與實(shí)施例3相同，不同之處在于，如圖9-11所示，藥槽的出口端設(shè)有發(fā)藥裝置12，發(fā)藥裝置12包括擋板機(jī)構(gòu)和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，擋板機(jī)構(gòu)包括第一檔板121和第二擋板122，藥槽11的出藥端設(shè)有第一通孔111和第二通孔112，第一通孔111設(shè)置于藥槽的11出藥口處，第二通孔112設(shè)置于第一通孔111后方，第一檔板121對(duì)應(yīng)第一通孔111穿設(shè)，第二擋板122對(duì)應(yīng)第二 112通孔穿設(shè)，第一檔板121與第二擋板122連接并形成杠桿結(jié)構(gòu)；第一擋板121的設(shè)置高度高于第二擋板122的設(shè)置高度。擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括電磁鐵131以及設(shè)置于電磁鐵131內(nèi)的活塞桿132，活塞桿132的一端通過(guò)彈簧連接在電磁鐵131內(nèi)，另一端固定連接第一擋板121的底部；電磁鐵131還通信連接中央處理器。
[0033]當(dāng)智能藥房發(fā)出一定數(shù)量的藥品后，需要對(duì)智能藥房進(jìn)行補(bǔ)藥。智能藥房檢測(cè)到某個(gè)藥槽內(nèi)的藥品需要補(bǔ)藥，會(huì)通過(guò)人機(jī)界面提示藥師補(bǔ)藥，藥師可將所需補(bǔ)充的藥品放置在二次緩存上藥機(jī)構(gòu)的多個(gè)上藥槽中，一個(gè)要上藥槽對(duì)應(yīng)放置一種藥品，放置完畢后，藥品感應(yīng)器感應(yīng)到藥品存在，會(huì)發(fā)送信號(hào)給中央處理器，中央處理器控制提升裝置將藥品提升至設(shè)定高度；中央處理器再控制撥藥裝置將藥品撥動(dòng)至緩存槽中。上藥機(jī)械手接到中央處理器的取藥信號(hào)，會(huì)移動(dòng)至與緩存槽相對(duì)應(yīng)的高度，此時(shí)緩存槽出藥口的電磁翻板機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使藥品自動(dòng)滑入上藥機(jī)械手的投藥槽中，由于投藥槽的長(zhǎng)度與緩存槽的長(zhǎng)度相匹配，緩存槽內(nèi)的藥品可一次性全部送入投藥槽，上藥機(jī)械手再根據(jù)中央處理器的指示滑動(dòng)至需補(bǔ)藥的藥槽的進(jìn)藥口，此時(shí)投藥槽出藥口的電磁翻板機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使藥品自動(dòng)滑入藥槽中。投藥槽出藥口的電磁翻板機(jī)構(gòu)在第一盒藥出藥后關(guān)閉，擋住下一盒藥品。由于藥品在搬運(yùn)過(guò)程中有多個(gè)停留區(qū)域，藥師不必在智能藥房的后臺(tái)進(jìn)行等待，而是在二次緩存上藥機(jī)構(gòu)中的上藥槽中的藥品全部轉(zhuǎn)運(yùn)完后再添加藥品即可，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0034]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:上藥機(jī)械手與二次緩存上藥機(jī)構(gòu)配合使用，當(dāng)藥品在二次緩存上藥機(jī)構(gòu)的緩存槽中儲(chǔ)存時(shí)，上藥機(jī)械手的投藥槽將與緩存槽對(duì)接，對(duì)接完成后，緩存槽上的藥品由重力緩存槽滑入上藥機(jī)械手的投藥槽，實(shí)現(xiàn)智能藥房與二次緩存上藥機(jī)構(gòu)之間的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)；上藥機(jī)械手設(shè)置在智能藥房后臺(tái)的導(dǎo)軌上，可以跟隨導(dǎo)軌的移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)與智能藥房中的各個(gè)藥槽對(duì)接，從而可將藥品投入智能藥房；更進(jìn)一步的，二次緩存上藥機(jī)構(gòu)中的托藥板可一次性儲(chǔ)存多種品種多盒藥品，可以增加藥師的一次加藥量，減少藥師在藥房后臺(tái)的等待時(shí)間，用少量的空間來(lái)?yè)Q取藥師的頻繁加藥，解放了人力物力。
[0035]可自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)，通過(guò)二次緩存上藥機(jī)構(gòu)的二級(jí)緩存和上藥機(jī)械手的轉(zhuǎn)運(yùn)，可以以此實(shí)現(xiàn)多盒不同藥品的自動(dòng)補(bǔ)藥，大大減少了藥師的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作時(shí)間，提高了智能藥房的工作效率。
[0036]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)藥房?jī)?nèi)多種藥品的自動(dòng)發(fā)放，其特征在于，包括:藥柜框架； 智能藥房，設(shè)置于所述藥柜框架的前腔，用于儲(chǔ)存多種藥品并進(jìn)行發(fā)放，所述智能藥房包括至少一個(gè)藥倉(cāng)，所述藥倉(cāng)包括呈陣列分布的藥槽和用于將藥槽內(nèi)的藥品發(fā)送出去的發(fā)藥裝置； 上藥機(jī)械手，設(shè)置于所述智能藥房的后臺(tái)并與所述藥倉(cāng)的進(jìn)藥口相對(duì)應(yīng)，包括投藥槽支架和投藥槽，所述藥柜框架設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)所述投藥槽支架垂直或水平方向滑動(dòng)的導(dǎo)軌，所述投藥槽支架與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接； 二次緩存上藥機(jī)構(gòu)，設(shè)置于藥柜框架的后腔并與所述投藥槽的入口端相對(duì)應(yīng)，用于將藥品投放至所述投藥槽及藥品未投放時(shí)的緩存； 中央處理器，分別通信連接所述智能藥房、上藥機(jī)械手和二次緩存上藥機(jī)構(gòu)，用于所述智能藥房根據(jù)需要處方自動(dòng)出藥及所述智能藥房缺藥時(shí)的自動(dòng)補(bǔ)藥及補(bǔ)藥控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述二次緩存上藥機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架； 一級(jí)緩存機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)架上，用于藥師的一次性批量加藥及運(yùn)輸，包括至少一組上藥槽組，所述上藥槽組包括至少一個(gè)上藥槽，所述上藥槽包括托藥板和設(shè)置于所述托藥板側(cè)面的側(cè)板，所述一級(jí)緩存機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于將存放于所述托藥板上的藥品提升至設(shè)定高度的提升裝置，所述提升裝置與所述托藥板傳動(dòng)連接；所述提升裝置與所述中央處理器通信連接； 二級(jí)緩存機(jī)構(gòu)，用于接收所述托藥板上的藥品并儲(chǔ)存，包括撥藥裝置和緩存槽，所述緩存槽用于儲(chǔ)存所述托藥板發(fā)來(lái)的藥品，所述緩存槽固定設(shè)置在所述托藥板的出藥側(cè)的機(jī)架上，所述撥藥裝置設(shè)置于機(jī)架的頂部并對(duì)應(yīng)所述上藥槽組設(shè)置，用于將已經(jīng)提升至所述緩存槽藥品存放高度的所述托藥板上的藥品撥動(dòng)至所述緩存槽內(nèi)，所述撥藥裝置與所述中央處理器通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)板的頂部設(shè)有與中央處理器通信連接的藥品傳感器，用于感應(yīng)托藥板上是否有藥，有藥則發(fā)送信號(hào)給中央處理器，中央處理器接收到信號(hào)后控制提升裝置動(dòng)作將托藥板上的藥品提升至高出側(cè)板的高度；待提升動(dòng)作完成后，所述中央處理器控制所述撥藥裝置動(dòng)作，將高出側(cè)板的藥品撥動(dòng)至緩存槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述投藥槽支架上設(shè)有多個(gè)沿水平方向和/或豎直方向設(shè)置的槽位，所述投藥槽穿設(shè)于所述槽位中并與所述投藥槽支架固定連接；所述投藥槽的入口端對(duì)應(yīng)所述緩存槽，出口端對(duì)應(yīng)所述藥倉(cāng)的進(jìn)藥口，用于所述緩存槽與藥槽之間的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)；所述投藥槽支架上還設(shè)有用于感應(yīng)所述藥槽內(nèi)的藥品數(shù)量的激光測(cè)距儀，所述激光測(cè)距儀通信連接所述中央處理器，用于提醒藥師該補(bǔ)充何種藥品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述藥柜框架上，所述垂直導(dǎo)軌通過(guò)第一滑塊滑動(dòng)連接所述水平導(dǎo)軌，所述投藥槽支架通過(guò)第二滑塊滑動(dòng)連接所述垂直導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述藥槽寬度不一，用于放置不同寬度的藥品，所述藥槽與水平面呈15-40°的傾斜，用于藥品依靠自身重力自動(dòng)下滑并出藥，多個(gè)所述藥槽的傾斜度一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述投藥槽的傾斜度、所述緩存槽的傾斜度與所述藥槽的傾斜度一致，所述投藥槽的長(zhǎng)度與所述緩存槽長(zhǎng)度相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)藥裝置設(shè)置于所述藥槽的出藥端，包括擋板機(jī)構(gòu)和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擋板機(jī)構(gòu)包括第一檔板和第二擋板，所述出藥端設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔設(shè)置于所述出藥槽的出藥口處，所述第二通孔設(shè)置于所述第一通孔后方，所述第一檔板對(duì)應(yīng)所述第一通孔穿設(shè)，所述第二擋板對(duì)應(yīng)所述第二通孔穿設(shè)，所述第一檔板與所述第二擋板連接并形成杠桿結(jié)構(gòu)；所述第一擋板的設(shè)置高度高于所述第二擋板的設(shè)置高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵以及設(shè)置于所述電磁鐵內(nèi)的活塞桿，所述活塞桿的一端通過(guò)彈簧連接在所述電磁鐵內(nèi)，另一端固定連接所述第一擋板；所述電磁鐵通信連接所述中央處理器。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-9任一所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述緩存槽和投藥槽的出口端均設(shè)有電磁翻板機(jī)構(gòu)，用于在不出藥時(shí)阻擋藥品，出藥時(shí)動(dòng)作使藥品滑出，所述電磁翻板機(jī)構(gòu)與所述中央處 理器通信連接。
【文檔編號(hào)】B65G1/127GK103738633SQ201310738909
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】趙亮, 宋勇, 劉紅梅 申請(qǐng)人:蘇州艾隆科技股份有限公司