一種護邊護角裝置和包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及護邊護角裝置和包裝機，護邊護角裝置包括護邊裝置和護角裝置，2個護邊裝置呈對稱地分別設(shè)置于2個護角裝置之間，護邊裝置包括并按照順序設(shè)置護邊存儲機構(gòu)、護邊切出機構(gòu)、護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和護邊取送機構(gòu)，護邊裝置還包括托載機構(gòu)，托載機構(gòu)位于護邊取送機構(gòu)的端部，托載機構(gòu)托載待護邊和護角的物品。本實用新型將放置護邊護角工位時的托載功能集成到護邊裝置上，放置護角的同時托載瓷磚，并將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉(zhuǎn)交給護邊裝置后即可返回，進行新一輪瓷磚移送。避免了單獨設(shè)置的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護邊護角包裝，使托載和移送可同時并聯(lián)工作，減少了單獨設(shè)置托載裝置時的等待時間，提高了工作效率。
【專利說明】
一種護邊護角裝置和包裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于瓷磚包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有托載功能的瓷磚護邊護角裝置和具備該瓷磚護邊護角裝置的包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，為了防止瓷磚在搬運過程中的損傷，需在瓷磚包裝機中設(shè)置護邊和護角工位，將泡沫護邊和塑料護角放置在瓷磚前后邊和四個角。為實現(xiàn)上述功能，此工位的護邊取放裝置需對稱地設(shè)置在瓷磚的前后邊，護角取放裝置需對稱地設(shè)置瓷磚的四角處。常用的護邊采用薄的條形泡沫板，從泡沫板倉取出后立置在瓷磚的前后側(cè);常用的護角一般采用具有3個或4個角面的塑料件，分別防護直角的兩邊和瓷磚的頂面以及底面。在工作中，需將瓷磚托起，使瓷磚的四角處于懸空的狀態(tài)，才可順利方便地將塑料護角插入瓷磚的底面及瓷磚的四個角邊處。
[0003]為了實現(xiàn)上述目的，需要在瓷磚包裝機中設(shè)置護邊取放裝置、護角取放裝置和托載裝置以共同完成護邊和護角的放置作業(yè)。具體地，托載裝置將磚托起，先放置護邊后再放置護角，護邊護角均完成后托載裝置才可下降，將帶護邊護角的瓷磚交給移送機構(gòu)，移送機構(gòu)將瓷磚轉(zhuǎn)移到下一工位。該技術(shù)方案的不足之處在于護邊和護角裝置在工作過程中，托載機構(gòu)始終要將瓷磚托起，直到護邊護角放置作業(yè)完成并被交給移送機構(gòu)后，托載機構(gòu)才能返回去運載后續(xù)的瓷磚并送入到護邊護角取放工位。也即，托載完成后，才可進入移送工序，托載和移送的時間是累加的，降低了設(shè)備的工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的，在于提供一種護邊護角裝置，本裝置將放置護邊護角工位時的托載功能集成到護邊裝置上，放置護角的同時托載瓷磚，并將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉(zhuǎn)交給護邊裝置后即可返回，進行新一輪的瓷磚移送。避免了單獨設(shè)置的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護邊護角包裝，使托載和移送可同時并聯(lián)工作，減少了單獨設(shè)置托載裝置時的等待時間，提高了工作效率。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種護邊護角裝置，包括護邊裝置和護角裝置，所述護邊裝置為2個，所述護角裝置為4個，所述2個護邊裝置呈對稱地分別設(shè)置于2個所述護角裝置之間，所述護邊裝置包括并按照順序設(shè)置護邊存儲機構(gòu)、護邊切出機構(gòu)、護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和護邊取送機構(gòu)，所述護邊存儲機構(gòu)用于存儲護邊物料，所述護邊切出機構(gòu)用于從所述護邊存儲機構(gòu)中切出所述護邊物料，所述護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)所述護邊取送機構(gòu)，所述護邊取送機構(gòu)用于接收和推送所述護邊切出機構(gòu)切出的所述護邊物料，所述護邊裝置還包括托載機構(gòu)，所述托載機構(gòu)位于所述護邊取送機構(gòu)的端部，所述托載機構(gòu)用于托載待護邊和護角的物品。
[0006]優(yōu)選地，所述托載機構(gòu)包括托載推板，所述每個護邊裝置中所述托載推板至少為I塊，所述托載推板用于托載物品。每個護邊裝置中設(shè)置多塊托載推板時，可根據(jù)實際情況，并列拼接設(shè)置托載推板，或者間隔設(shè)置托載推板。
[0007]優(yōu)選地，所述托載推板為L形推板，所述L形推板包括水平托板和豎直背板。水平托板用于托載物品，水平托板優(yōu)選水平設(shè)置以實現(xiàn)更平衡地托載物品，豎直背板為安裝板，用于實現(xiàn)與護邊取送機構(gòu)的連接安裝。
[0008]優(yōu)選地，所述水平托板和所述豎直背板一體形成所述L形推板，或者焊接形成所述L形推板。一體形成的推板連接處不易斷裂，耐用。
[0009]優(yōu)選地，所述護邊取送機構(gòu)包括護邊取送氣缸和齒片，所述齒片用于扎入所述護邊物料，所述護邊取送氣缸包括支架和承重臂，所述支架用于支撐安裝所述承重臂，所述托載推板與所述承重臂相連接安裝。承重臂用于承受托載推板上所托載物品的重量，避免讓護邊取送氣缸的氣缸臂承重而影響護邊取送氣缸的使用壽命。
[0010]優(yōu)選地，所述護邊存儲機構(gòu)為護邊倉，所述護邊倉用于存儲所述護邊物料，所述護邊倉位于所述護邊裝置的上部，所述護邊倉的出口與所述護邊切出機構(gòu)相連通。護邊倉的設(shè)置，與護邊的尺寸相匹配。
[0011]優(yōu)選地，所述護邊切出機構(gòu)包括護邊切出氣缸、護邊切板導軌和護邊切板，所述護邊切板滑動設(shè)置在護邊切板導軌上，所述護邊切板和所述護邊切板導軌用于取出所述護邊倉里的所述護邊物料并推送給所述護邊取送機構(gòu)，所述護邊切出氣缸設(shè)置在所述護邊切板的后方，所述護邊切出氣缸與所述護邊切板實現(xiàn)驅(qū)動連接。
[0012]優(yōu)選地，所述護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述轉(zhuǎn)軸的后方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸、所述護邊取送氣缸、所述齒片和所述護邊物料旋轉(zhuǎn)。
[0013]根據(jù)本實用新型的另一方面提供一種包含上述護邊護角裝置的包裝機，還包括移送裝置，所述移送裝置位于所述護邊護角裝置的下方，所述護邊裝置還包括高度傳感器，用于檢測移送裝置物品運送的位置。
[0014]優(yōu)選地，所述移送裝置包括導軌、移送小車和移動驅(qū)動單元組件，所述移送小車設(shè)置在所述導軌上，所述導軌的兩端設(shè)置所述移動驅(qū)動單元組件，所述移動驅(qū)動單元組件驅(qū)動所述導軌及所述移送小車運送待護邊和護角的物品。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型將放置護邊護角工位時的托載功能集成到護邊裝置上，放置護角的同時托載瓷磚，并將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉(zhuǎn)交給護邊裝置后即可返回，進行新一輪的瓷磚移送。避免了單獨設(shè)置的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護邊護角包裝，使托載和移送可同時并聯(lián)工作，減少了單獨設(shè)置托載裝置時的等待時間，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型中護邊裝置的主視示意圖。
[0017]圖2是本實用新型中護邊裝置的俯視示意圖。
[0018]圖3是本實用新型中護邊裝置中托載機構(gòu)的示意圖。
[0019]圖4是使用本實用新型的包裝機的主視示意圖。
[0020 ]圖5是使用本實用新型的包裝機的俯視示意圖。
[0021]所有附圖中的標記如下:
[0022]1-移送裝置，11-移送小車，12-導軌，13-驅(qū)動單元組件，2，2 ’ -護邊裝置，21-護邊倉，22-護邊切出氣缸，23，23 ’ -護邊切板導軌，24，24 ’ -護邊切板，25-旋轉(zhuǎn)氣缸，26-轉(zhuǎn)軸，27-護邊取送氣缸，271-支架，272，272 ’ -承重臂，28-齒片，29-L形推板，3，3 ’ -護角裝置，4-瓷磚。
【具體實施方式】
[0023]下面將借助瓷磚包裝的實施例描述本實用新型的護邊護角裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)造。
[0024]如圖3和圖4所示，一種護邊護角裝置，包括護邊裝置2，2’和護角裝置3，3’。護邊裝置2，2 ’為2個，護角裝置3，3，為4個。優(yōu)選2個護邊裝置2，2，呈對稱地分別設(shè)置于2個所述護角裝置3，3’之間。也可根據(jù)實際情況，將護邊裝置2，2’設(shè)置在護角裝置3，3’上下方或者同一水平面設(shè)置。
[0025]如圖1和圖2所示，護邊裝置2包括護邊存儲機構(gòu)、護邊切出機構(gòu)、護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、護邊取送機構(gòu)、托載機構(gòu)和高度傳感器。護邊存儲機構(gòu)、護邊切出機構(gòu)、護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、護邊取送機構(gòu)和托載機構(gòu)依次連接。護邊存儲機構(gòu)用于存儲護邊物料，護邊切出機構(gòu)用于從護邊存儲機構(gòu)中切出護邊物料，護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)護邊取送機構(gòu)，護邊取送機構(gòu)用于接收和推送護邊切出機構(gòu)切出的護邊物料，托載機構(gòu)位于護邊機構(gòu)的端部，用于托載待護邊和護角的瓷磚4。高度傳感器安裝在護邊裝置2下部的固定架(未示出)上，用于檢測瓷磚4的移送，當檢測到瓷磚4到達護邊裝置2的下方時，根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計好的路徑，啟動護邊工作，在精確的時間內(nèi)，當瓷磚4到達護邊裝置2的正下方時，帶托載功能的護邊裝置2托住瓷磚4并開始進行護邊護角工作。
[0026]如圖1和圖2所示，護邊存儲機構(gòu)為護邊倉21。護邊倉21位于護邊裝置2的上部，護邊倉21用于存儲護邊物料，護邊倉21的出口與護邊切出機構(gòu)相連通。護邊倉的形狀和規(guī)格等，可根據(jù)實際情況，設(shè)置成與護邊的尺寸相匹配即可。
[0027]如圖1和圖2所示，護邊切出機構(gòu)包括護邊切出氣缸22、護邊切板導軌23，23’和護邊切板24，24 ’，護邊切板24，24 ’滑動設(shè)置在護邊切板導軌23，23 ’上，護邊切板24，24 ’和護邊切板導軌23，23’用于取出護邊倉21里的護邊物料并推送給護邊取送機構(gòu)，護邊切出氣缸22設(shè)置在護邊切板24，24’的后方，并與護邊切板實現(xiàn)驅(qū)動連接。具體地，當需要護邊工作時，護邊切出氣缸22縮回，驅(qū)動護邊切板24，24，沿護邊切板導軌23，23，移動，將單片護邊從護邊倉21里切出。
[0028]如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸25和轉(zhuǎn)軸26。旋轉(zhuǎn)氣缸25位于轉(zhuǎn)軸26的后方，轉(zhuǎn)軸26鉸接在固定架上(未示出)。旋轉(zhuǎn)氣缸25驅(qū)動轉(zhuǎn)軸26、護邊取送氣缸27、齒片28和護邊物料旋轉(zhuǎn)。
[0029]如圖1和圖2所示，護邊取送機構(gòu)包括護邊取送氣缸27和齒片28。齒片28位于護邊取送氣缸27的端部兩邊，每個護邊取送機構(gòu)中設(shè)置2個齒片28，齒片28用于扎入護邊物料(如泡沫等)。護邊取送氣缸27包括支架271和承重臂272，272’。支架271用于安裝承重臂272，272，和氣缸臂，承重臂272，272 ’用于承受托載推板上所托載物品的重量，避免讓氣缸臂承重而影響氣缸的使用壽命。護邊取送氣缸27縮回時，帶動單片護邊物料往下移動，單片護邊物料取出動作完成。護邊取送氣缸27伸出時，驅(qū)動氣缸端部的齒片28及單片護邊物料、托載機構(gòu)向瓷磚方向移動，將單片護邊物料送至瓷磚側(cè)邊，同時托載機構(gòu)托向瓷磚4底面，實現(xiàn)托載。
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，托載機構(gòu)包括托載推板，托載推板用于托載物品?？筛鶕?jù)實際需要，在每個護邊裝置中設(shè)置多塊托載推板。每個護邊裝置中設(shè)置多塊托載推板時，可根據(jù)實際情況，并列拼接設(shè)置托載推板，或者間隔設(shè)置托載推板。每個護邊裝置中所有托載推板的長度之和比兩個齒片28間的距離小，便于空中懸空位置以實現(xiàn)后續(xù)護角。托載機構(gòu)的形狀可以為L形推板29，L形推板29包括水平托板和豎直背板。水平托板用于托載物品，水平托板優(yōu)選水平設(shè)置以實現(xiàn)更平衡地托載物品，豎直背板為安裝板，用于實現(xiàn)與護邊取送機構(gòu)的連接安裝。水平托板優(yōu)選為一個整體的平面結(jié)構(gòu)，也可根據(jù)需要，將托板中間設(shè)置成內(nèi)凹或者外凸的形式。便于平衡托載物品。也可為其他形狀，能實現(xiàn)托載瓷磚即可。水平托板和所述豎直背板可以一體形成L形推板，或者焊接形成L形推板。一體形成的推板連接處不易斷裂，耐用。L形推板29與通過豎直背板與承重臂272，272 ’相連接安裝。
[0031]根據(jù)本實用新型的另一方面，一種包含上述護邊護角裝置的包裝機，如圖4和圖5所示，其還包括移送裝置I。移送裝置I位于護邊護角裝置的下方，護邊裝置2上的高度傳感器可檢測移送裝置I上瓷磚4的運送的位置，進而來啟動護邊工作。移送裝置I包括導軌12、移送小車11和移動驅(qū)動單元組件13，移送小車11設(shè)置在導軌12上，導軌12的兩端設(shè)置移動驅(qū)動單元組件13，移動驅(qū)動單元組件13驅(qū)動導軌12及移送小車11運送瓷磚4到護邊護角裝置進行護邊和護角。
[0032]在對瓷磚4進行護邊和護角時，將瓷磚4從上一工序轉(zhuǎn)到移送裝置I上的移送小車11上，驅(qū)動單元組件13驅(qū)動導軌12帶動移送小車11向護邊護角裝置的方向移動，當移送到護邊裝置2正下方時，移送小車11將瓷磚4轉(zhuǎn)交給護邊裝置2上的托載機構(gòu)后返回。
[0033]當移送小車11運載瓷磚4到達護邊裝置2上設(shè)置的高度傳感器位置或者達到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的條件(如運送時間、運送距離等)時，護邊裝置2啟動護邊工作:
[0034]第一步:護邊切出氣缸22縮回，驅(qū)動護邊切板24沿護邊切板導軌23移動，將單片護邊物料從護邊倉21里切出；
[0035]第二步:護邊取送氣缸27伸出，驅(qū)動齒片28向切出的單片護邊物料(如泡沫材質(zhì)的護邊)移動并扎入護邊物料；
[0036]第三步:護邊取送氣缸27縮回，帶動單片護邊物料往下移動，單片護邊物料取出；
[0037]第四步:旋轉(zhuǎn)氣缸25伸出，驅(qū)動護邊取送氣缸27、齒片28以及單片護邊物料沿轉(zhuǎn)軸26翻轉(zhuǎn)90度，單片護邊物料的水平狀態(tài)改變成豎直狀態(tài)；
[0038]第五步:護邊取送氣缸27伸出，驅(qū)動氣缸端部的齒片28及單片護邊物料、托載機構(gòu)向瓷磚4方向移動，將單片護邊和料送至瓷磚4側(cè)邊，同時托載機構(gòu)托向瓷磚4底面，完成護邊；
[0039]第六步:啟動護角裝置3，將單個塑料材質(zhì)的護角從角倉里分離出，送至瓷磚4的四個角位置并壓住護邊，完成護角。并將完成護邊護角的瓷磚4轉(zhuǎn)交下一工序。
[0040]通過本實用新型的護邊護角裝置及包裝機，實現(xiàn)了將放置護邊護角工位時的托載功能集成到護邊裝置上，放置護角的同時托載瓷磚，并將托載裝置簡化為移送裝置，移送裝置將瓷磚轉(zhuǎn)交給護邊裝置后即可返回，進行新一輪的瓷磚移送。避免了單獨設(shè)置的托載裝置需始終托載瓷磚以完成護邊護角包裝，使托載和移送可同時并聯(lián)工作，減少了單獨設(shè)置托載裝置時的等待時間，提高了工作效率。
[0041]在本實施例中，列舉了瓷磚作為護邊護角裝置及包裝機的操作對象，但是顯而易見，本實用新型并不限于瓷磚，例如可以是地板、生產(chǎn)桌椅的板材、生產(chǎn)門窗的玻璃、框架等等，只要涉及利用護邊護角的情況下，均能夠采用本實用新型的技術(shù)方案。
[0042]在本實施例中，列舉了塑料材質(zhì)的護邊和護角，但是顯而易見，能夠根據(jù)操作對象，適當?shù)剡x取不同材質(zhì)，以更好地保護該操作對象。
[0043]最后應(yīng)說明的是:以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種護邊護角裝置，包括2個護邊裝置和4個護角裝置，其特征在于: 2個所述護邊裝置呈對稱地分別設(shè)置于2個所述護角裝置之間，所述護邊裝置包括并按照順序設(shè)置護邊存儲機構(gòu)、護邊切出機構(gòu)、護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和護邊取送機構(gòu)，所述護邊存儲機構(gòu)用于存儲護邊物料，所述護邊切出機構(gòu)用于從所述護邊存儲機構(gòu)中切出所述護邊物料，所述護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)所述護邊取送機構(gòu)，所述護邊取送機構(gòu)用于接收和推送所述護邊切出機構(gòu)切出的所述護邊物料，所述護邊裝置還包括托載機構(gòu)，所述托載機構(gòu)位于所述護邊取送機構(gòu)的端部，所述托載機構(gòu)用于托載待護邊和護角的物品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護邊護角裝置，其特征在于:所述托載機構(gòu)包括托載推板，每個所述護邊裝置中所述托載推板至少為I塊，所述托載推板用于托載物品。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護邊護角裝置，其特征在于:所述托載推板為L形推板，所述L形推板包括水平托板和豎直背板，所述水平托板用于托載物品，所述豎直背板用于與所述護邊取送機構(gòu)的連接安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護邊護角裝置，其特征在于:所述水平托板和所述豎直背板一體形成所述L形推板，或者焊接形成所述L形推板。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護邊護角裝置，其特征在于:所述護邊取送機構(gòu)包括護邊取送氣缸和齒片，所述齒片用于扎入所述護邊物料，所述護邊取送氣缸包括支架和承重臂，所述支架用于支撐安裝所述承重臂，所述托載推板與所述承重臂相連接安裝。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護邊護角裝置，其特征在于:所述護邊存儲機構(gòu)為護邊倉，所述護邊倉用于存儲所述護邊物料，所述護邊倉位于所述護邊裝置的上部，所述護邊倉的出口與所述護邊切出機構(gòu)相連通。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的護邊護角裝置，其特征在于:所述護邊切出機構(gòu)包括護邊切出氣缸、護邊切板導軌和護邊切板，所述護邊切板滑動設(shè)置在護邊切板導軌上，所述護邊切板和所述護邊切板導軌用于取出所述護邊倉里的所述護邊物料并推送給所述護邊取送機構(gòu)，所述護邊切出氣缸設(shè)置在所述護邊切板的后方，所述護邊切出氣缸與所述護邊切板實現(xiàn)驅(qū)動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的護邊護角裝置，其特征在于:所述護邊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述轉(zhuǎn)軸的后方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸、所述護邊取送氣缸、所述齒片和所述護邊物料旋轉(zhuǎn)。9.一種包裝機，其特征在于: 包含權(quán)利要求1-8中任一項所述的護邊護角裝置的移送裝置， 所述移送裝置位于所述護邊護角裝置的下方，所述護邊取置還包括高度傳感器，用于檢測移送裝置物品運送的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝機，其特征在于: 所述移送裝置包括導軌、移送小車和移動驅(qū)動單元組件，所述移送小車設(shè)置在所述導軌上，所述導軌的兩端設(shè)置所述移動驅(qū)動單元組件，所述移動驅(qū)動單元組件驅(qū)動所述導軌及所述移送小車運送待護邊和護角的物品。
【文檔編號】B65B61/20GK205661705SQ201620532952
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】卿上軍, 徐越州, 沈敬華
【申請人】佛山市鼎航智能裝備有限公司