一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，屬于冶金鑄造技術(shù)領(lǐng)域，包括快速輸送帶、氣缸、導(dǎo)柱、推桿、推板、第一光電開關(guān)、定位板、慢速輸送帶和金屬錠，還包括控制器、第一擋板、第二光電開關(guān)、滾輪、第二擋板和第三光電開關(guān)，所述的快速輸送帶的一端設(shè)有定位板，快速輸送帶的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸內(nèi)通過導(dǎo)柱、推桿與推板相連，慢速輸送帶上設(shè)有第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)，慢速輸送帶的兩側(cè)設(shè)有第一擋板和第二擋板。本實用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不僅可以精準(zhǔn)的將金屬錠推送到慢速輸送帶上，還可以通過光電開關(guān)和擋板的配合，使得慢速輸送帶上的金屬錠間距恒定，便于機(jī)械手夾取，提高碼垛質(zhì)量。
【專利說明】
一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及冶金鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型連鑄機(jī)鑄造的金屬錠(比如鋁錠)，首先落到快速輸送機(jī)構(gòu)上，然后通過推料機(jī)構(gòu)推至慢速輸送機(jī)構(gòu)上，然后通過人工碼垛。人工碼垛費時費力，由于金屬錠重量大，在人工碼垛的操作過程中，容易發(fā)生事故、造成工傷。
[0003]中國公開專利，公開號:CN203173469 U，曾公開了一種金屬錠碼垛推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括推料氣缸、推料板、定位板和光電開關(guān)，定位板固定在快速輸送機(jī)構(gòu)尾端，光電開關(guān)用于檢測快速輸送機(jī)構(gòu)上的金屬錠與定位板是否接觸、并根據(jù)檢測信號驅(qū)動推料氣缸動作，將與定位板接觸的金屬錠從快速輸送機(jī)構(gòu)推至慢速輸送機(jī)構(gòu)上，能夠提高推至慢速輸送機(jī)構(gòu)上的金屬錠在前后方向的位置精確度，便于機(jī)械手的夾取動作。但是由于落到快速輸送機(jī)構(gòu)上的金屬錠不能保持間距恒定，因此被推料機(jī)構(gòu)推至慢速輸送機(jī)構(gòu)上的金屬錠沿慢速輸送機(jī)構(gòu)上的間距不能保持間距恒定，并且會隨著慢速輸送機(jī)構(gòu)連續(xù)運動，不能滿足機(jī)械手夾取要求，并且還存在相鄰金屬錠間距過小，干涉機(jī)械手動作的可能【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不僅可以精準(zhǔn)的將金屬錠推送到慢速輸送帶上，還可以通過光電開關(guān)和擋板的配合，使得慢速輸送帶上的金屬錠間距恒定，便于機(jī)械手夾取，提高碼垛質(zhì)量。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，包括快速輸送帶、氣缸、導(dǎo)柱、推桿、推板、第一光電開關(guān)、定位板、慢速輸送帶和金屬錠，其特征在于，還包括控制器、第一擋板、第二光電開關(guān)、滾輪、第二擋板和第三光電開關(guān)，所述的快速輸送帶的一端設(shè)有定位板，快速輸送帶的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸內(nèi)通過導(dǎo)柱、推桿與推板相連，慢速輸送帶上設(shè)有第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)，慢速輸送帶的兩側(cè)設(shè)有第一擋板和第二擋板。
[0006]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的定位板的一側(cè)設(shè)有第一光電開關(guān)，并與氣缸的控制系統(tǒng)相連。
[0007]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的第一擋板和第二光電開關(guān)連為一體，第一擋板為正對的兩個，第二光電開關(guān)的位置在第一擋板中心線的稍前方。
[0008]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的第二擋板和第三光電開關(guān)連為一體，第二擋板為正對的兩個，第三光電開關(guān)的位置在第二擋板中心線的稍前方。
[0009]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的第一擋板和第二擋板上均設(shè)有滾輪，并與慢速輸送帶的邊緣相連。
[0010]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的第一擋板、第二光電開關(guān)、第二擋板和第三光電開關(guān)均通過連接線與控制器相連。
[0011]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0012]結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不僅可以精準(zhǔn)的將金屬錠推送到慢速輸送帶上，還可以通過光電開關(guān)和擋板的配合，使得慢速輸送帶上的金屬錠間距恒定，便于機(jī)械手夾取，提高碼垛質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014I圖1是本申請實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1中，1、快速輸送帶，2、氣缸，3、導(dǎo)柱，4、推桿，5、推板，6、第一光電開關(guān)，7、定位板，8、慢速輸送帶，9、控制器，10、第一擋板，11、金屬錠，12、第二光電開關(guān)，13、滾輪，14、第二擋板，15、第三光電開關(guān)。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型提供了一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不僅可以精準(zhǔn)的將金屬錠推送到慢速輸送帶上，還可以通過光電開關(guān)和擋板的配合，使得慢速輸送帶上的金屬錠間距恒定，便于機(jī)械手夾取，提高碼垛質(zhì)量。
[0017]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0018]如圖1所示，一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，包括快速輸送帶1、氣缸2、導(dǎo)柱3、推桿4、推板5、第一光電開關(guān)6、定位板7、慢速輸送帶8和金屬錠11，還包括控制器9、第一擋板10、第二光電開關(guān)12、滾輪13、第二擋板14和第三光電開關(guān)15，所述的快速輸送帶I的一端設(shè)有定位板7，快速輸送帶I的一側(cè)設(shè)有氣缸2，氣缸2內(nèi)通過導(dǎo)柱3、推桿4與推板5相連，慢速輸送帶8上設(shè)有第二光電開關(guān)12和第三光電開關(guān)15，慢速輸送帶8的兩側(cè)設(shè)有第一擋板10和第二擋板14。
[0019]其中，在實際應(yīng)用中，所述的定位板7的一側(cè)設(shè)有第一光電開關(guān)6，并與氣缸2的控制系統(tǒng)相連，能夠提高推至慢速輸送機(jī)構(gòu)上的金屬錠在前后方向的位置精確度。
[0020]其中，在實際應(yīng)用中，所述的第一擋板10和第二光電開關(guān)12連為一體，第一擋板10為正對的兩個，第二光電開關(guān)12的位置在第一擋板10中心線的稍前方，當(dāng)光電開關(guān)檢測到相鄰兩塊金屬錠間距過大時，第一擋板10動作，阻止前面的金屬錠繼續(xù)前行，直到達(dá)到設(shè)定的間距距離。
[0021]其中，在實際應(yīng)用中，所述的第二擋板14和第三光電開關(guān)15連為一體，第二擋板14為正對的兩個，第三光電開關(guān)15的位置在第二擋板14中心線的稍前方，當(dāng)光電開關(guān)檢測到相鄰兩塊金屬錠間距過小時，第二擋板14動作，阻止后面的金屬錠繼續(xù)前行，直到達(dá)到設(shè)定的間距距離。
[0022]其中，在實際應(yīng)用中，所述的第一擋板10和第二擋板14上均設(shè)有滾輪13，并與慢速輸送帶8的邊緣相連，可以根據(jù)所運輸?shù)慕饘馘V的寬度，設(shè)定兩個光電開關(guān)的間距，從而滿足各種工況下使用。
[0023]其中，在實際應(yīng)用中，所述的第一擋板10、第二光電開關(guān)12、第二擋板14和第三光電開關(guān)15均通過連接線與控制器9相連，根據(jù)金屬錠寬度、機(jī)械抓手識別間距等要素設(shè)定好相鄰金屬錠的間距距離，并調(diào)節(jié)第二光電開關(guān)12和第三光電開關(guān)15的間距為設(shè)定距離，當(dāng)相鄰兩塊金屬錠同時經(jīng)過第二光電開關(guān)12和第三光電開關(guān)15時，說明間距合適，繼續(xù)放行；當(dāng)前面的金屬錠經(jīng)過第二光電開關(guān)12，而后面的金屬錠還未經(jīng)過第三光電開關(guān)15時，說明間距過大，通過控制器9控制第一擋板10動作，阻止前面的金屬錠前行，直到后面的金屬錠經(jīng)過第三光電開關(guān)15時，第一擋板10縮回，使前面的金屬錠繼續(xù)前行；當(dāng)后面的金屬錠已經(jīng)通過第三光電開關(guān)15，而第二光電開關(guān)12仍未檢測到信號時，說明間距過小，此時控制器9控制第二擋板14動作，阻止后面的金屬錠前行，直到第一光電開關(guān)12檢測到金屬錠經(jīng)過的信號，第二擋板14縮回，放后面的金屬錠前行，從而保證金屬錠之間的間隔恒定，便于機(jī)械手的夾取動作。
[0024]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，包括快速輸送帶(I)、氣缸(2)、導(dǎo)柱(3)、推桿(4)、推板(5)、第一光電開關(guān)(6)、定位板(7)、慢速輸送帶(8)和金屬錠(11)，其特征在于，還包括控制器(9)、第一擋板(10)、第二光電開關(guān)(12)、滾輪(13)、第二擋板(14)和第三光電開關(guān)(15)，所述的快速輸送帶(I)的一端設(shè)有定位板(7)，快速輸送帶(I)的一側(cè)設(shè)有氣缸(2)，氣缸(2)內(nèi)通過導(dǎo)柱(3)、推桿(4)與推板(5)相連，慢速輸送帶(8)上設(shè)有第二光電開關(guān)(12)和第三光電開關(guān)(15)，慢速輸送帶(8)的兩側(cè)設(shè)有第一擋板(10)和第二擋板(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的定位板(7)的一側(cè)設(shè)有第一光電開關(guān)(6)，并與氣缸(2)的控制系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一擋板(10)和第二光電開關(guān)(12)連為一體，第一擋板(10)為正對的兩個，第二光電開關(guān)(12)的位置在第一擋板(10)中心線的稍前方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二擋板(14)和第三光電開關(guān)(15)連為一體，第二擋板(14)為正對的兩個，第三光電開關(guān)(15)的位置在第二擋板(14)中心線的稍前方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一擋板(10)和第二擋板(14)上均設(shè)有滾輪(13)，并與慢速輸送帶(8)的邊緣相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬錠碼垛分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一擋板(10)、第二光電開關(guān)(12)、第二擋板(14)和第三光電開關(guān)(15)均通過連接線與控制器(9)相連。
【文檔編號】B65G47/31GK205668790SQ201620304412
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】王斌, 李園青
【申請人】鄒平匯鑫冶金材料有限公司