一種機器人鑄件吊具的制作方法
【專利摘要】一種機器人鑄件吊具，其包括，吊環(huán)，呈長條形，其上部為用于起吊的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；吊環(huán)中部設(shè)有與圓環(huán)形結(jié)構(gòu)軸線垂直、供吊鉤插置的插孔，對應(yīng)該插孔的吊環(huán)中部設(shè)連接銷孔及連接銷；吊環(huán)下部開有一個缺口，形成一個用于吊裝時可壓緊鑄件的壓緊部；吊鉤，其上端部向一側(cè)突出形成連接部，連接部設(shè)連接孔，并伸入所述吊環(huán)中部插孔內(nèi)，通過連接銷與吊環(huán)活動連接；吊鉤中部向連接部側(cè)一側(cè)彎折，其側(cè)面為斜面；吊鉤下部自吊鉤中部斜面底部一側(cè)沿水平方向向外延伸形成可吊裝鑄件的固定部，該固定部外端部向上彎折形成鉤狀結(jié)構(gòu)；吊鉤下部自吊鉤中部斜面底部另一側(cè)垂直向下延伸形成支撐部，并設(shè)置螺孔及可調(diào)節(jié)吊裝時鑄件重心位置的可調(diào)節(jié)的支撐螺釘。
【專利說明】
一種機器人鑄件吊具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及吊裝設(shè)備，特別涉及一種機器人鑄件吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)控技術(shù)的迅速發(fā)展，立式和臥式加工中心的使用也日益普及。但立式和臥式加工中心畢竟還是價格昂貴的設(shè)備，提高其利用率也是降低設(shè)備使用成本的一個重要方面。中型、大型的零件，尤其是精度要求高的零件的加工，使用加工中心的幾率更高。提高設(shè)備利用率，除了合理編制工藝流程、提高切削效率外，零件的安裝也是一個重要方面。一般中型、大型零件的安裝至少都需要幾十分鐘，由于這類零件的數(shù)量不會非常多，在臥式加工中心上也很少采用雙工位安裝。節(jié)省安裝時間就必須從夾具設(shè)計和吊裝上想辦法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于設(shè)計一種機器人鑄件吊具，針對大型、中型的復(fù)雜零件在機床上的安裝，吊裝便捷、快速、安全、可靠。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種機器人鑄件吊具，其包括，吊環(huán)，呈長條形，其上部為用于起吊的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；吊環(huán)中部設(shè)有與圓環(huán)形結(jié)構(gòu)軸線垂直、供吊鉤插置的插孔，對應(yīng)該插孔的吊環(huán)中部設(shè)連接銷孔及連接銷；吊環(huán)下部開有一個缺口，形成一個用于吊裝時可壓緊鑄件的壓緊部；吊鉤，其上端部向一側(cè)突出形成連接部，連接部設(shè)連接孔，并伸入所述吊環(huán)中部插孔內(nèi)，通過連接銷與吊環(huán)活動連接；吊鉤中部向連接部側(cè)一側(cè)彎折，其側(cè)面為斜面；吊鉤下部自吊鉤中部斜面底部一側(cè)沿水平方向向外延伸形成可吊裝鑄件的固定部，該固定部外端部向上彎折形成鉤狀結(jié)構(gòu)；吊鉤下部自吊鉤中部斜面底部另一側(cè)垂直向下延伸形成支撐部，并設(shè)置螺孔及可調(diào)節(jié)吊裝時鑄件重心位置的可調(diào)節(jié)的支撐螺釘。
[0006]進一步，所述吊環(huán)連接銷孔的上方還設(shè)保險銷孔，對應(yīng)的，所述吊鉤上端部設(shè)與該保險銷孔貫通的保險孔，并設(shè)置一保險銷，穿設(shè)于該吊環(huán)保險銷孔及吊鉤保險孔，以此鎖定吊環(huán)與吊鉤。
[0007]機器人鑄件吊具設(shè)置了保險銷，當零件起吊后，必須及時將保險銷插上，可避免工件在放下時出意外滑出吊鉤。
[0008]本實用新型可使橫倒在地面的重達數(shù)百公斤的大型、復(fù)雜零件，一次吊裝就能直接到達安裝要求的位置。
[0009]根據(jù)零件的長度大于高度和寬度，零件平時的安放位置，應(yīng)該是長度方向呈水平狀。即起吊時，零件從水平放置逐步變成垂直放置。因此，吊點設(shè)在零件投影面的外面，在零件的投影面的上方。另外，為了將零件從水平狀態(tài)吊裝成垂直狀態(tài)，機器人鑄件吊具除了吊鉤，還在吊鉤的上方增加一個吊環(huán)，吊環(huán)上方開有吊裝孔，吊環(huán)中間用連接銷與吊鉤連接。從吊環(huán)孔中起吊時，通過這個杠桿結(jié)構(gòu)，能將零件夾緊。并且吊環(huán)的大小正好卡在零件形狀的空間中。從起吊孔中起吊時，除了將零件夾緊外，卡在零件形狀空間的吊環(huán)能帶動零件豎起來，將零件吊起來。
[0010]為了避免零件吊起后放下時，零件下端碰到工作臺面(或夾具平面)夾緊力消失，零件可能脫離吊具，發(fā)生危險狀態(tài)。在吊鉤與吊環(huán)連接的連接銷旁，增加了一個保險銷。當零件吊起時，即吊環(huán)將零件夾緊時，將保險銷插入。這樣即使零件下端碰到工作臺面(或夾具平面)，夾緊力消失，但吊環(huán)仍卡在零件形狀的空間中，零件依靠吊具仍能將零件吊著而無脫鉤的危險。
[0011]在吊鉤的下端設(shè)計安裝了可調(diào)節(jié)的支撐螺釘，可用于每批零件重心的微量調(diào)節(jié)，確保吊裝時鑄件的重心位置，使零件的安裝面垂直于水平面。螺釘調(diào)節(jié)后用螺帽鎖緊，保持位置的固定不變。
[0012]零件安裝完成后，拔出保險銷，吊裝系統(tǒng)將吊具放下時，即能將吊具從零件上卸下。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型機器人鑄件吊具可實現(xiàn)便捷、快速、安全、可靠的零件吊裝，大幅縮短安裝時間，提高設(shè)備的利用率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型實施例中吊環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖2的右視圖。
[0018]圖4為圖2的左視圖。
[0019]圖5為本實用新型實施例中吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖5的側(cè)視圖。
[0021 ]圖7為本實用新型實施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0022]圖8為圖7的左視圖。
【具體實施方式】
[0023 ]參見圖1?圖8，本實用新型的一種機器人鑄件吊具，其包括，
[0024]吊環(huán)I，呈長條形，其上部11為用于起吊的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；吊環(huán)中部12設(shè)有與圓環(huán)形結(jié)構(gòu)軸線垂直、供吊鉤2插置的插孔121，對應(yīng)該插孔121的吊環(huán)中部12設(shè)連接銷孔122及連接銷3;吊環(huán)下部13開有一個缺口，形成一個用于吊裝時可壓緊鑄件100的壓緊部131;
[0025]吊鉤2，其上端部21向一側(cè)突出形成連接部211，連接部211設(shè)連接孔2111，并伸入所述吊環(huán)I中部插孔121內(nèi)，通過連接銷3與吊環(huán)2活動連接；吊鉤中部22向連接部211側(cè)一側(cè)彎折，其側(cè)面為斜面；吊鉤下部23自吊鉤中部22斜面底部一側(cè)沿水平方向向外延伸形成可吊裝鑄件100的固定部231，該固定部231外端部向上彎折形成鉤狀結(jié)構(gòu)232;吊鉤下部34自吊鉤中部22斜面底部另一側(cè)垂直向下延伸形成支撐部233，并設(shè)置螺孔2331及可調(diào)節(jié)吊裝時鑄件100重心位置的可調(diào)節(jié)的支撐螺釘4。
[0026]進一步，所述吊環(huán)I連接銷孔122的上方還設(shè)保險銷孔123，對應(yīng)的，所述吊鉤2上端部21設(shè)與該保險銷孔123貫通的保險孔2112，并設(shè)置一保險銷5，穿設(shè)于該吊環(huán)I保險銷孔123及吊鉤2保險孔2112，以此鎖定吊環(huán)I與吊鉤2。
【主權(quán)項】
1.一種機器人鑄件吊具，其特征在于，包括， 吊環(huán)，呈長條形，其上部為用于起吊的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；吊環(huán)中部設(shè)有與圓環(huán)形結(jié)構(gòu)軸線垂直、供吊鉤插置的插孔，對應(yīng)該插孔的吊環(huán)中部設(shè)連接銷孔及連接銷；吊環(huán)下部開有一個缺口，形成一個用于吊裝時可壓緊鑄件的壓緊部； 吊鉤，其上端部向一側(cè)突出形成連接部，連接部設(shè)連接孔，并伸入所述吊環(huán)中部插孔內(nèi)，通過連接銷與吊環(huán)活動連接；吊鉤中部向連接部側(cè)一側(cè)彎折，其側(cè)面為斜面；吊鉤下部自吊鉤中部斜面底部一側(cè)沿水平方向向外延伸形成可吊裝鑄件的固定部，該固定部外端部向上彎折形成鉤狀結(jié)構(gòu)；吊鉤下部自吊鉤中部斜面底部另一側(cè)垂直向下延伸形成支撐部，并設(shè)置螺孔及可調(diào)節(jié)吊裝時鑄件重心位置的可調(diào)節(jié)的支撐螺釘。2.如權(quán)利要求1所述的機器人鑄件吊具，其特征在于，所述吊環(huán)連接銷孔的上方還設(shè)保險銷孔，對應(yīng)的，所述吊鉤上端部設(shè)與該保險銷孔貫通的保險孔，并設(shè)置一保險銷，穿設(shè)于該吊環(huán)保險銷孔及吊鉤保險孔，以此鎖定吊環(huán)與吊鉤。
【文檔編號】B66C1/14GK205675992SQ201620617307
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月21日 公開號201620617307.0, CN 201620617307, CN 205675992 U, CN 205675992U, CN-U-205675992, CN201620617307, CN201620617307.0, CN205675992 U, CN205675992U
【發(fā)明人】徐清
【申請人】上海華新合金有限公司