一種全自動開箱機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動開箱機，用以完成閉合紙箱的開箱與折箱工序，包括：一框形機架；一紙箱安放裝置，斜向下連接至框形機架的左部；一吸箱開箱裝置，內(nèi)置于框形機架的右部，并與紙箱安放裝置相對；一紙箱定型裝置，內(nèi)置于框形機架的下部；一紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置，與框形機架的上部連接，并通過框形機架上的絲杠機構(gòu)以及滑軌機構(gòu)對紙箱的成型長度、高度以及寬度進行調(diào)節(jié)。本實用新型通過安裝于框形機架上的一紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置，用以適應(yīng)不同規(guī)格紙板的折疊操作，并通過吸盤氣缸與斜連桿的聯(lián)動作用以精確定位吸盤單元的行程；以及通過第一折箱機構(gòu)與第二折箱機構(gòu)進行紙板的折疊、定型，使得紙板的平移與折疊變得平穩(wěn)及方便。
【專利說明】
一種全自動開箱機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種用于紙板箱折疊的全自動開箱機。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)流水線中，產(chǎn)品生產(chǎn)出來并裝入容器，則自動化工程已經(jīng)結(jié)束，后續(xù)的裝箱過程需要人工手動操作，通過人工手動將包裝箱的箱片打開，再將物品手工裝入箱內(nèi)，封箱，整個過程工作強度大，占用了很多人力成本，造成浪費，而且效率也不尚O
[0003]中國實用新型專利(CN203078799U)公開了一種自動開箱機，包括機架、箱片放置裝置、吸箱開箱裝置、推箱定型裝置;所述箱片放置裝置包括箱片放置架、箱片定位架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方;所述吸箱開箱裝置安裝于機架內(nèi)，包括開箱氣缸、吸盤架、真空吸盤，所述開箱氣缸連接吸盤架，所述真空吸盤安裝在吸盤架上，位置與箱片放置位置相對應(yīng)。
[0004]但是，上述結(jié)構(gòu)的自動開箱機只能對一種紙箱規(guī)格實現(xiàn)開箱、折箱等操作工序，而不能實現(xiàn)不同規(guī)格紙箱的開箱與折箱。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種全自動開箱機，解決的是問題不同規(guī)格紙箱的開箱、折箱等操作工序，減少人工成本，提高工作效率。
[0006]具體技術(shù)方案如下:
[0007]—種全自動開箱機，用以對原先處于折疊狀態(tài)的紙箱進行展開成型，包括:一框形機架;一紙箱安放裝置，斜向下連接至所述框形機架的左部;一吸箱開箱裝置，內(nèi)置于所述框形機架的右部，并與所述紙箱安放裝置相對;一紙箱定型裝置，內(nèi)置于所述框形機架的下部;一紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置，與所述框形機架的上部連接，并通過所述框形機架上的絲杠機構(gòu)以及滑軌機構(gòu)對紙箱的成型長度、高度以及寬度進行調(diào)節(jié)。
[0008]在本實用新型提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置包括:第一調(diào)節(jié)手輪，安裝于所述紙箱安放裝置中的斜臂一側(cè)，并與所述斜臂上的絲杠相連;第二調(diào)節(jié)手輪，安裝于所述框形機架上，并通過所述框形機架上的滑軌來調(diào)整紙板的初始寬度;第三調(diào)節(jié)手輪，由所述滑軌與所述吸箱開箱裝置中的壓箱架相連;第四調(diào)節(jié)手輪，與所述框形機架上的第一絲杠的一端相連，所述第一絲杠的另一端通過一梯形滑板與所述吸箱開箱裝置中的成型導(dǎo)向桿相連;第五調(diào)節(jié)手輪;與所述框形機架上的第二絲杠相連;其中，與所述第一調(diào)節(jié)手輪同側(cè)的所述第一絲桿上設(shè)置有條形滑板，通過轉(zhuǎn)動所述第一調(diào)節(jié)手輪，使所述條形滑板在所述絲杠上移動;所述第二絲杠上設(shè)置有一直角滑板，其中直角滑板的一側(cè)直角板位于所述第二絲杠上，另一側(cè)直角板上設(shè)置有一條形桿件，且所述條形桿件的一端與所述直角板連接，另一端與第三絲杠相連，而且所述第二絲杠與所述第三絲杠相平行。
[0009]在本實用新型提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述紙箱安放裝置還包括一推箱板，所述推箱板的兩端分別與所述斜臂兩側(cè)的滑軌相連。
[0010]在本實用新型提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述吸箱開箱裝置包括:一吸盤單元，安裝在所述條形桿件的中部;一斜連桿，一端與所述吸盤單元相連，另一端開設(shè)一長腰孔;一吸盤氣缸，安裝于所述框形機架上，并通過所述吸盤氣缸的活塞桿與所述斜連桿的中部相連;其中，所述斜連桿與所述框形機架上的固定桿相嵌套。
[0011]在本實用新型提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述紙箱定型裝置包括:第一折箱機構(gòu)，具有兩個對稱設(shè)置于所述框形機架下部前后兩側(cè)的第一折疊組件;第二折箱機構(gòu)，具有兩個對稱設(shè)置于所述框形機架下部的左右兩側(cè)的第二折疊組件;其中，第一折箱機構(gòu)與以及第二折箱機構(gòu)用以分別折疊開箱后紙板底部前、后兩側(cè)紙片以及左、右兩側(cè)紙片。
[0012]在本實用新型提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述第一折疊組件包括:一第一氣缸，兩端分別通過一直角彎板固定于所述框形機架上，且所述第一氣缸中的活塞桿貫穿其中一所述直角彎板;一齒條，與所述第一氣缸中的活塞桿相連;一第一折疊臂，呈L型，一端嵌套與所述第一折箱機構(gòu)中的齒輪軸上，另一端設(shè)置有一弧度的斜坡;其中，所述齒條與安裝在所述框形機架上的所述齒輪軸相嚙合，并且，所述齒條于背對所述齒輪軸的一側(cè)與一轉(zhuǎn)輪滾動接觸。
[0013]在本實用新型提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述第二折疊組件包括:一折箱臂架，位于所述第二折箱機構(gòu)的中部，并安裝在所述框形機架上;一擺桿，一端與所述折箱臂架上的吊耳相連接，另一端與所述第二折箱機構(gòu)中的第二折疊臂相嵌套;一第二氣缸，一端通過活塞桿與所述擺桿相連，另一端與所述第二折箱機構(gòu)中滑塊的支座相連；其中，所述滑塊安裝與所述框形機架上，并可在所述框形機架上滑動。
[0014]在本實用新型提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述吸盤單元包括:兩螺桿，對稱設(shè)置在所述吸盤單元中平移板的兩端，并貫穿所述平移板;兩吸盤，通過螺紋緊固件與所述螺桿連接;其中，所述螺桿通過所述平移板兩側(cè)的螺母將其固定在所述平移板上，通過所述吸盤上的螺母調(diào)節(jié)所述螺桿伸進所述吸盤的長度，并且可將所述吸盤固定在所述螺桿上某一位置。
[0015]在本實用新型提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述壓箱架安裝于所述框形機架上，呈倒置的Y’型結(jié)構(gòu)，并與所述紙箱定型裝置的第二折箱機構(gòu)相對設(shè)置。
[0016]在本實用新型提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述成型導(dǎo)向桿安裝于框形機架上，呈上下分布，其中，下側(cè)所述成型導(dǎo)向桿的懸伸長度大于上側(cè)所述成型導(dǎo)向桿的懸伸長度，且下側(cè)所述成型導(dǎo)向桿的前端設(shè)置有一弧形彎桿。
[0017]上述技術(shù)方案的積極效果是:
[0018]本實用新型通過安裝于框形機架上的一紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置，用以適應(yīng)不同規(guī)格紙板的折疊操作，并通過吸盤氣缸與斜連桿的聯(lián)動作用以精確定位吸盤單元的行程；以及通過第一折箱機構(gòu)與第二折箱機構(gòu)進行紙板的折疊、定型，使得紙板的平移與折疊變得平穩(wěn)及方便，另外，本實施例中的開箱機體現(xiàn)了全自動化操作，減少人工成本，提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的實施例中全自動開箱機的第一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的實施例中全自動開箱機的第二內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型的實施例中全自動開箱機的右視圖；
[0022]圖4為本實用新型的實施例中全自動開箱機的俯視圖；
[0023]圖5為本實用新型的實施例中圖1中的紙箱安放裝置的局部放大圖；
[0024]圖6為本實用新型的實施例中圖1中的吸盤單元、成型導(dǎo)向桿以及壓箱架的局部放大圖；
[0025]圖7為本實用新型的實施例中圖1中的第一折箱臂的局部放大圖；
[0026]圖8為本實用新型的實施例中圖3中的第二折箱臂的局部放大圖；
[0027]圖9為圖4中左側(cè)局部放大圖；
[0028]圖10為圖4中右側(cè)局部放大圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至10對本實用新型提供的全自動開箱機作具體闡述。
[0030]圖1為本實用新型的實施例中全自動開箱機的第一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的實施例中全自動開箱機的第二內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型全自動開箱機的右視圖；圖4為本實用新型全自動開箱機的俯視圖；如圖1至圖4所示，本實施例提供了一種用以完成閉合紙箱的開箱與折箱工序的全自動開箱機，該全自動開箱機包括:一框形機架
1、一紙箱安放裝置、一吸箱開箱裝置、一紙箱定型裝置以及一紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置。
[0031]在本實施例中，將框形機架靠近紙箱安放裝置的一側(cè)定義為左側(cè)，并將框形機架背對紙箱安放裝置的一側(cè)定義為右側(cè)。
[0032]具體的，紙箱安放裝置斜向下連接至所述框形機架I的左部，作為疊加的紙板安放架;吸箱開箱裝置內(nèi)置于所述框形機架I的右部，并與所述紙箱安放裝置相對，用以抓取紙箱安放裝置中的紙板，并將紙板拖至成型位置;紙箱定型裝置內(nèi)置于所述框形機架I的下部，用以紙板的打開與折疊;紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置與所述框形機架I的上部連接，并通過所述框形機架I上的絲杠機構(gòu)以及滑軌機構(gòu)對紙箱的成型長度、高度以及寬度進行調(diào)節(jié)。
[0033]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1以及圖5所示，紙箱安放裝置包括一斜臂21以及一推箱板22，其中，斜臂21的一端固定在框形機架I上，另一端作為疊加紙板的輸入口；通過斜臂21上的兩側(cè)滑軌將推箱板22連接于斜臂21上，使推箱板22在其自重作用下可在斜臂21上移動，同時將倚靠在推箱板22上的紙板往前推送。
[0034]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1、圖2以及圖6所示，吸箱開箱裝置包括一吸盤單兀31、一成型導(dǎo)向桿32、一壓箱架33、一斜連桿34以及一吸盤氣缸35。
[0035]具體的，斜連桿34的一端與吸盤單元31相連，另一端設(shè)置有一長腰孔341，與框形機架I上的固定桿相嵌套，使得斜連桿34通過長腰孔341的孔距在固定桿上斜向移動，斜連桿34的中部與安裝在框形機架I上的吸盤氣缸35中的活塞桿相連，當(dāng)需要吸紙板時，啟動吸盤氣缸35，推動吸盤氣缸35中的活塞桿，使得斜連桿34斜向下移，帶動吸盤單元31向前推送，同時打開吸盤單元31，使其到達指定位置，并吸住紙板；當(dāng)回拉紙板時，吸盤氣缸35再次運動，拉回活塞桿，使得斜連桿34斜向上移，帶動吸盤單元31往回拉，使其吸盤單元31上的紙板達到定型位置;成型導(dǎo)向桿32安裝于框形機架I上，呈上下分布，其中，下側(cè)成型導(dǎo)向桿32伸出的長度長于上側(cè)成型導(dǎo)向桿32，并且下側(cè)成型導(dǎo)向桿32的前端設(shè)置有一弧形彎桿321，作為層疊紙板的開箱導(dǎo)向，當(dāng)下層成型導(dǎo)向桿32與上側(cè)成型導(dǎo)向桿32配合使用時，可將折疊成型后的紙箱推送入輸送帶;壓箱架33安裝于框形機架I上，呈倒置的“π”型結(jié)構(gòu)，并與紙箱定型裝置的第二折箱機構(gòu)42相對設(shè)置，而且壓箱架33與第二折箱機構(gòu)42配合使用，一方面作為紙板成型時的抵靠，防止紙板的折疊面在折疊后向上翹起，另一方面便于折疊后成型的紙箱貼上膠條。
[0036]吸盤單元31包括一平移板311、兩螺桿312以及兩吸盤313，其中，兩螺桿312對稱設(shè)置在平移板311的兩端，并貫穿平移板311，且通過平移板311兩側(cè)的螺母將螺桿312的一端固定于平移板311上，螺桿312的另一端通過螺紋緊固件與吸盤313相連，通過吸盤313上的螺母調(diào)節(jié)螺桿312伸進吸盤313的長度，并且可將吸盤313固定在螺桿312上某一位置。
[0037]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1、圖3、圖7以及圖8所示，紙箱定型裝置包括一第一折箱機構(gòu)41和第二折箱機構(gòu)42，其中，第一折箱機構(gòu)41以及第二折箱機構(gòu)42分別對稱設(shè)置在框形機架I下側(cè)的前后兩側(cè)以及左右兩側(cè)，用以折疊開箱后紙板底部前后兩側(cè)紙片以及左右兩側(cè)紙片。
[0038]第一折箱機構(gòu)41呈前后對稱結(jié)構(gòu)，其包括兩個第一折疊臂411、兩個齒條412、兩個齒輪軸413、兩個轉(zhuǎn)輪414以及兩個第一氣缸415。
[0039]具體的，第一氣缸415的兩端分別通過一直角彎板416固定于框形機架I上，且第一氣缸415中的活塞桿貫穿其中一端的直角彎板416與齒條412相連，齒條412中含有齒的一側(cè)與安裝在框形機架I上的齒輪軸413相嚙合，齒條412的另一側(cè)與轉(zhuǎn)輪414相碰觸，使得活塞桿的前后移動帶動齒條412在轉(zhuǎn)輪414上滑行;第一折疊臂411呈一階梯型，其嵌套在齒輪軸413上的一端可繞齒輪軸413旋轉(zhuǎn)，另一端設(shè)置有一弧度的斜坡，使得第一折疊臂411在推動開箱后紙板底部前后兩側(cè)紙片時不刮傷紙片的表面。
[0040]當(dāng)折疊開箱后紙板底部前后兩側(cè)紙片時，分別啟動前后兩側(cè)對稱的第一氣缸415，并通過第一氣缸415中的活塞桿推動齒條412前進，帶動齒輪軸413順時針旋轉(zhuǎn)，使得第一折疊臂411繞齒輪軸413順時針旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)至與地面平齊，完成開箱后紙板底部前后兩側(cè)紙片的折疊；當(dāng)完成前后兩側(cè)紙片的折疊后，氣缸通過活塞桿拉動齒條412回縮，并帶動齒輪軸413逆時針旋轉(zhuǎn)，使得第一折疊臂411繞齒輪軸413逆時針旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)至與地面垂直，回到未折疊開箱后紙板的初始位置。
[0041]第二折箱機構(gòu)42呈左右對稱結(jié)構(gòu)，其包括兩個第二折疊臂421、兩根擺桿422、兩個第二氣缸423、兩滑塊424以及一折箱臂架425。
[0042]具體的，折箱臂架425位于第二折箱機構(gòu)42的中部，并安裝在框形機架I上；擺桿422的一端與折箱臂架425上的吊耳相連接，與第二折疊臂421相嵌套另一端擺桿422可繞折箱臂架425上的吊耳轉(zhuǎn)動;第二氣缸423的一端通過其上的活塞桿與擺桿422相連，另一端與滑塊424上的支座相連，且滑塊424安裝于框形機架I上，并可在框形機架I上來回滑動。
[0043]當(dāng)折疊開箱后紙板底部左右兩側(cè)紙片時，分別啟動左右兩側(cè)對稱的第二氣缸423，并通過第二氣缸423—端上的活塞桿推動擺桿422順時針旋轉(zhuǎn)，使得兩側(cè)的第二折疊臂421相向運動，另外與第二氣缸423另一端相連的兩側(cè)滑塊424也相向移動，直至完成開箱后紙板底部左右兩側(cè)紙片的折疊；當(dāng)完成左右兩側(cè)紙片折疊后，第二氣缸423的活塞桿往回縮，并帶動擺桿422逆時針旋轉(zhuǎn)，使得兩側(cè)的第二折疊臂421相反運動，另外與第二氣缸423相連的兩側(cè)滑塊424也以相反方向運動，回到未折疊開箱后紙板的初始位置。
[0044]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖4、圖9以及圖10所示，紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)手輪51、第二調(diào)節(jié)手輪52、第三調(diào)節(jié)手輪53、第四調(diào)節(jié)手輪54以及第五調(diào)節(jié)手輪55。
[0045]具體的，絲杠56的數(shù)量為兩根，呈上下對稱分布于斜臂21上，上側(cè)絲杠56的一端安裝于斜臂21的一側(cè)，另一端穿過斜臂21的另一側(cè)與第一調(diào)節(jié)手輪51相連;與第一調(diào)節(jié)手輪51同側(cè)的絲杠56上設(shè)置有條形滑板57，通過手輪的轉(zhuǎn)動，使得條形滑板57在絲杠56上來回移動，用以調(diào)節(jié)與紙板寬度相對應(yīng)的初始寬度;第二調(diào)節(jié)手輪52安裝于框形機架I上，通過框形機架I上的滑軌來調(diào)整紙板的初始高度;第三調(diào)節(jié)手輪53通過框形機架I上的滑軌與壓箱架33相連，轉(zhuǎn)動第三調(diào)節(jié)手輪53，使得壓箱架33在滑軌上移動，改變開箱后紙板的成型高度，并與第二調(diào)節(jié)手輪52配合，改變紙板的初始高度;第四調(diào)節(jié)手輪54與第一絲杠58的一端相連，并固定于框形機架I上，第一絲杠58的另一端通過其上的一梯形滑板59與一端設(shè)有弧形彎桿321的成型導(dǎo)向桿32相連，通過轉(zhuǎn)動第四調(diào)節(jié)手輪54，使得成型導(dǎo)向桿32在第一絲杠58上移動，從而改變開箱后紙板的成型長度;第五調(diào)節(jié)手輪55與第二絲杠60的一端相連，并固定于框形機架I上，第二絲杠60的另一端連接與框形機架I上，靠近第五調(diào)節(jié)手輪55—端的第二絲杠60上設(shè)置有一直角滑板70，其中直角滑板70的一側(cè)直角板位于第二絲杠60上，另一側(cè)直角板上設(shè)置有一條形桿件80，且條形桿件80的一端與該側(cè)直角板通過螺釘連接，另一端與第三絲杠90相連，而且第二絲杠60與第三絲杠90相平行，條形桿件80的中部安裝有吸盤單元31，通過轉(zhuǎn)動第五調(diào)節(jié)手輪55，使得吸盤單元31來回移動，用以調(diào)整開箱后紙板的成型寬度。
[0046]以下，以一種具體的實施方式進行說明，需要指出的是，以下實施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性，并無限制本實用新型保護范圍之意圖。
[0047]全自動開箱機的工作過程，首先通過測量紙板的初始寬度與高度，以及計算折疊后成型紙箱的長度、寬度以及高度，從而分別調(diào)節(jié)框形機架I上的第一至第五調(diào)節(jié)手輪55，其次將紙板層層疊加安放于斜臂21上，通過斜臂21上的推箱板22以及框形機架I上的擋板將疊加的紙板垂直排列在斜臂21上，接著通過吸盤氣缸35推動斜連桿34，促使吸盤單元31前進，并吸住排列于斜臂21最前端的紙板，然后在吸盤氣缸35的作用下往回縮，當(dāng)紙板達到紙箱定型位置時，吸盤單元31停止運行，疊加的紙板通過前段設(shè)有弧形彎桿321的成型導(dǎo)向桿32，將閉合的紙板打開，再通過第一折箱機構(gòu)41與第二折箱機構(gòu)42，將開箱后紙板底部四周的紙片分別前后、左右對稱折疊，最后通過上下兩側(cè)的成型導(dǎo)向桿32將折疊后的紙箱推送入輸送帶。
[0048]本實施例中通過安裝于框形機架I上的第一至第五調(diào)節(jié)手輪55，來適應(yīng)不同規(guī)格紙板的折疊操作，并通過吸盤氣缸35與斜連桿34的聯(lián)動作用以精確定位吸盤單元31的行程以及通過第一折箱機構(gòu)41與第二折箱機構(gòu)42進行紙板的折疊、定型，使得紙板的平移與折疊變得平穩(wěn)及方便，另外，本實施例中的開箱機體現(xiàn)了全自動化操作，減少人工成本，提高工作效率。
[0049]以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動開箱機，用以對原先處于折疊狀態(tài)的紙箱進行展開成型，其特征在于，包括: 一框形機架； 一紙箱安放裝置，斜向下連接至所述框形機架的左部； 一吸箱開箱裝置，內(nèi)置于所述框形機架的右部，并與所述紙箱安放裝置相對； 一紙箱定型裝置，內(nèi)置于所述框形機架的下部； 一紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置，與所述框形機架的上部連接，并通過所述框形機架上的絲杠機構(gòu)以及滑軌機構(gòu)對紙箱的成型長度、高度以及寬度進行調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動開箱機，其特征在于，所述紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置包括: 第一調(diào)節(jié)手輪，安裝于所述紙箱安放裝置中的斜臂一側(cè)，并與所述斜臂上的絲杠相連； 第二調(diào)節(jié)手輪，安裝于所述框形機架上，并通過所述框形機架上的滑軌來調(diào)整紙板的初始寬度； 第三調(diào)節(jié)手輪，由所述滑軌與所述吸箱開箱裝置中的壓箱架相連； 第四調(diào)節(jié)手輪，與所述框形機架上的第一絲杠的一端相連，所述第一絲杠的另一端通過一梯形滑板與所述吸箱開箱裝置中的成型導(dǎo)向桿相連； 第五調(diào)節(jié)手輪;與所述框形機架上的第二絲杠相連； 其中，與所述第一調(diào)節(jié)手輪同側(cè)的所述第一絲桿上設(shè)置有條形滑板，通過轉(zhuǎn)動所述第一調(diào)節(jié)手輪，使所述條形滑板在所述絲杠上移動;所述第二絲杠上設(shè)置有一直角滑板，其中直角滑板的一側(cè)直角板位于所述第二絲杠上，另一側(cè)直角板上設(shè)置有一條形桿件，且所述條形桿件的一端與所述直角板連接，另一端與第三絲杠相連，而且所述第二絲杠與所述第三絲杠相平行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動開箱機，其特征在于，所述紙箱安放裝置還包括一推箱板，所述推箱板的兩端分別與所述斜臂兩側(cè)的滑軌相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動開箱機，其特征在于，所述吸箱開箱裝置包括: 一吸盤單元，安裝在所述條形桿件的中部； 一斜連桿，一端與所述吸盤單元相連，另一端開設(shè)一長腰孔； 一吸盤氣缸，安裝于所述框形機架上，并通過所述吸盤氣缸的活塞桿與所述斜連桿的中部相連； 其中，所述斜連桿與所述框形機架上的固定桿相嵌套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動開箱機，其特征在于，所述紙箱定型裝置包括: 第一折箱機構(gòu)，具有兩個對稱設(shè)置于所述框形機架下部前后兩側(cè)的第一折疊組件； 第二折箱機構(gòu)，具有兩個對稱設(shè)置于所述框形機架下部的左右兩側(cè)的第二折疊組件； 其中，第一折箱機構(gòu)與以及第二折箱機構(gòu)用以分別折疊開箱后紙板底部前、后兩側(cè)紙片以及左、右兩側(cè)紙片。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動開箱機，其特征在于，所述第一折疊組件包括: 一第一氣缸，兩端分別通過一直角彎板固定于所述框形機架上，且所述第一氣缸中的活塞桿貫穿其中一所述直角彎板； 一齒條，與所述第一氣缸中的活塞桿相連； 一第一折疊臂，呈L型，一端嵌套與所述第一折箱機構(gòu)中的齒輪軸上，另一端設(shè)置有一弧度的斜坡； 其中，所述齒條與安裝在所述框形機架上的所述齒輪軸相嚙合，并且，所述齒條于背對所述齒輪軸的一側(cè)與一轉(zhuǎn)輪滾動接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動開箱機，其特征在于，所述第二折疊組件包括: 一折箱臂架，位于所述第二折箱機構(gòu)的中部，并安裝在所述框形機架上； 一擺桿，一端與所述折箱臂架上的吊耳相連接，另一端與所述第二折箱機構(gòu)中的第二折疊臂相嵌套； 一第二氣缸，一端通過活塞桿與所述擺桿相連，另一端與所述第二折箱機構(gòu)中滑塊的支座相連； 其中，所述滑塊安裝與所述框形機架上，并可在所述框形機架上滑動。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動開箱機，其特征在于，所述吸盤單元包括: 兩螺桿，對稱設(shè)置在所述吸盤單元中平移板的兩端，并貫穿所述平移板； 兩吸盤，通過螺紋緊固件與所述螺桿連接； 其中，所述螺桿通過所述平移板兩側(cè)的螺母將其固定在所述平移板上，通過所述吸盤上的螺母調(diào)節(jié)所述螺桿伸進所述吸盤的長度，并且可將所述吸盤固定在所述螺桿上某一位置。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動開箱機，其特征在于，所述壓箱架安裝于所述框形機架上，呈倒置的“π”型結(jié)構(gòu)，并與所述紙箱定型裝置的第二折箱機構(gòu)相對設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動開箱機，其特征在于，所述成型導(dǎo)向桿安裝于框形機架上，呈上下分布，其中，下側(cè)所述成型導(dǎo)向桿的懸伸長度大于上側(cè)所述成型導(dǎo)向桿的懸伸長度，且下側(cè)所述成型導(dǎo)向桿的前端設(shè)置有一弧形彎桿。
【文檔編號】B65B43/30GK205686688SQ201620267617
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年3月31日 公開號201620267617.4, CN 201620267617, CN 205686688 U, CN 205686688U, CN-U-205686688, CN201620267617, CN201620267617.4, CN205686688 U, CN205686688U
【發(fā)明人】喬野龍, 喬龍官, 許文海
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