一種液壓比例控制自動(dòng)水平調(diào)平裝置的制造方法
【專利摘要】一種液壓比例控制自動(dòng)水平調(diào)平裝置，調(diào)節(jié)平臺(tái)與安裝底座兩部分采用一個(gè)回轉(zhuǎn)主軸連接，調(diào)節(jié)平臺(tái)兩側(cè)分別安裝有兩只調(diào)平油缸，所述調(diào)平油缸缸體與調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，調(diào)平油缸活塞桿與安裝底座連接，調(diào)節(jié)平臺(tái)上固定有一只雙出桿鎖閉油缸，所述鎖閉油缸缸體與調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，鎖閉油缸活塞桿伸出時(shí)可以插入固定在安裝底座兩側(cè)的鎖閉孔支架內(nèi)，在調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座上分別固定有調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器和安裝底座傾角傳感器，所述液壓比例控制閥組采用雙聯(lián)多路組合閥組，一路比例閥用于控制調(diào)平油缸進(jìn)行調(diào)平動(dòng)作，另一路控制鎖閉油缸，與現(xiàn)有技術(shù)相比，調(diào)平裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、調(diào)節(jié)響應(yīng)快，調(diào)平過(guò)程更加平穩(wěn)、使用范圍廣等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種液壓比例控制自動(dòng)水平調(diào)平裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及到機(jī)械裝備用自動(dòng)單軸水平調(diào)節(jié)裝置，具體為一種帶液壓比例控制的自動(dòng)水平調(diào)平裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械裝備中有許多要求在基礎(chǔ)發(fā)生水平角度變化時(shí)可自動(dòng)進(jìn)行水平調(diào)平的裝置，以保證本裝置調(diào)節(jié)平臺(tái)上的人員和裝備始終處于水平位置。例如:鐵路電氣化接觸網(wǎng)作業(yè)車(chē)的作業(yè)平臺(tái)，行走車(chē)輛的駕駛艙、船舶上的工作平臺(tái)等，基礎(chǔ)處于變位狀態(tài)的特種機(jī)械裝備均需要該類裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上需求，本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種液壓比例控制自動(dòng)水平調(diào)平裝置，這種裝置能夠在基礎(chǔ)沿某一軸發(fā)生水平角度變位時(shí)，由液壓比例閥、傾角傳感器、調(diào)平油缸、PLC控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證本裝置調(diào)節(jié)平臺(tái)在變位軸方向始終處于水平位置。當(dāng)不需要自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)可通過(guò)雙出桿一體式鎖閉油缸將調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座進(jìn)行鎖閉。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:調(diào)節(jié)平臺(tái)與安裝底座兩部分采用一個(gè)回轉(zhuǎn)主軸連接，調(diào)節(jié)平臺(tái)兩側(cè)分別安裝有兩只調(diào)平油缸，所述調(diào)平油缸缸體與調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，調(diào)平油缸活塞桿與安裝底座連接，調(diào)節(jié)平臺(tái)上固定有一只雙出桿鎖閉油缸，所述鎖閉油缸缸體與調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，鎖閉油缸活塞桿伸出時(shí)可以插入固定在安裝底座兩側(cè)的鎖閉孔支架內(nèi)，在調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座上分別固定有調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器和安裝底座傾角傳感器。
[0005]所述兩只調(diào)平油缸與調(diào)平油缸缸體銷(xiāo)軸座利用銷(xiāo)軸固定于調(diào)節(jié)平臺(tái)上，調(diào)平油缸的活塞桿端部耳環(huán)通過(guò)調(diào)平油缸耳環(huán)銷(xiāo)軸座利用銷(xiāo)軸固定于安裝底座上。
[0006]所述裝置的電控系統(tǒng)包括PLC控制器、傾角傳感器、接近開(kāi)關(guān)、控制按鈕、指示燈、比例放大器，調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器、安裝底座傾角傳感器采集調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座的傾斜角度，并將其轉(zhuǎn)換為4?20mA模擬量信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)對(duì)信號(hào)的分析和處理，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給液壓比例閥，控制兩只調(diào)平油缸的伸出或縮回，液壓比例控制閥組和PLC電控裝置固定在安裝底座上，所述液壓比例控制閥組采用雙聯(lián)多路組合閥組，一路比例閥用于控制調(diào)平油缸進(jìn)行調(diào)平動(dòng)作，另一路控制鎖閉油缸，安裝底座鎖閉孔支架兩側(cè)的解鎖發(fā)訊開(kāi)關(guān)檢測(cè)到鎖閉油缸活塞桿縮回到位，將解鎖信號(hào)傳送給電控系統(tǒng)，安裝底座鎖閉孔支架兩側(cè)的鎖閉發(fā)訊開(kāi)關(guān)檢測(cè)到鎖閉油缸活塞桿伸出到位，將鎖閉信號(hào)傳送給電控系統(tǒng)。
[0007]具體控制過(guò)程是:安裝底座傾角傳感器檢測(cè)到基礎(chǔ)變位后馬上發(fā)信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)傾角變化的速度和大小控制調(diào)平比例閥的輸出信號(hào)，繼而控制調(diào)平油缸動(dòng)作，對(duì)調(diào)節(jié)平臺(tái)進(jìn)行正向或反向調(diào)平，直至調(diào)節(jié)平臺(tái)處于水平位置。當(dāng)調(diào)節(jié)平臺(tái)無(wú)需進(jìn)行水平調(diào)節(jié)時(shí)由操作人員發(fā)出指令，PLC控制器控制電磁閥將鎖閉油缸活塞桿伸出，插入底座鎖閉孔支架內(nèi)將調(diào)節(jié)平臺(tái)鎖閉。
[0008]本實(shí)用新型采用了新的機(jī)械結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的液壓比例控制技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有調(diào)節(jié)過(guò)程平穩(wěn)、調(diào)節(jié)響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1:調(diào)節(jié)平臺(tái)未調(diào)平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2:調(diào)節(jié)平臺(tái)已調(diào)平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖3:自動(dòng)水平調(diào)平裝置液壓原理圖
[0012]圖中的標(biāo)記為:1_調(diào)平油缸、2-鎖閉油缸、3-安裝底座、4-調(diào)節(jié)平臺(tái)、5-調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器、6-安裝底座鎖閉孔支架、7-調(diào)平油缸耳環(huán)固定座、8-調(diào)平油缸缸體銷(xiāo)軸座、9-安裝底座傾角傳感器、10-鎖閉發(fā)訊開(kāi)關(guān)、11-回轉(zhuǎn)主軸、12-解鎖發(fā)訊開(kāi)關(guān)、13-鎖定油缸安裝架
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型液壓比例控制自動(dòng)水平調(diào)平裝置由調(diào)平機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)三部分組成。所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包含1-調(diào)平油缸、2-鎖閉油缸、3-安裝底座、4-調(diào)節(jié)平臺(tái)、6-安裝底座鎖閉孔支架、7-調(diào)平油缸耳環(huán)銷(xiāo)軸座、8-調(diào)平油缸缸體銷(xiāo)軸座、11-回轉(zhuǎn)主軸、13-鎖定油缸安裝架組成。其中調(diào)節(jié)平臺(tái)圍繞回轉(zhuǎn)主軸11可以在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行雙向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述裝置的兩只調(diào)平油缸I與調(diào)平油缸缸體銷(xiāo)軸座8利用銷(xiāo)軸固定于調(diào)節(jié)平臺(tái)上。調(diào)平油缸I的活塞桿端部耳環(huán)通過(guò)調(diào)平油缸耳環(huán)銷(xiāo)軸座7利用銷(xiāo)軸固定于安裝底座上。調(diào)平油缸I的缸體可以圍繞調(diào)平油缸缸體銷(xiāo)軸進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。調(diào)平油缸I的活塞桿可以圍繞調(diào)平油缸耳環(huán)銷(xiāo)軸進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述的鎖閉油缸2固定安裝在調(diào)節(jié)平臺(tái)4外側(cè)。鎖閉油缸2采用整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部?jī)芍换钊麠U共用一只缸筒。
[0016]所述裝置當(dāng)調(diào)節(jié)平臺(tái)4與安裝底座3處于相同傾角狀態(tài)時(shí)，允許鎖閉油缸2的活塞桿向兩端伸出，分別插入兩側(cè)的安裝底座鎖閉孔支架6的圓孔內(nèi)，將調(diào)節(jié)平臺(tái)與安裝底座鎖閉。
[0017]在調(diào)節(jié)平臺(tái)4和安裝底座3上分別固定有調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器5和安裝底座傾角傳感器9，用于檢測(cè)調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座的傾斜角度。
[0018]所述裝置的電控系統(tǒng)由PLC控制器、傾角傳感器、接近開(kāi)關(guān)、控制按鈕、指示燈、比例放大器等組成。調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器5、安裝底座傾角傳感器9采集調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座的傾斜角度，并將其轉(zhuǎn)換為4?20Ma模擬量信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)對(duì)信號(hào)的分析和處理，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給液壓比例閥，繼而控制兩只調(diào)平油缸I的伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的穩(wěn)定和快速調(diào)平。
[0019]所述裝置的液壓系統(tǒng)采用雙聯(lián)多路組合閥組，一路比例閥用于控制調(diào)平油缸進(jìn)行調(diào)平動(dòng)作，一路控制鎖閉油缸，進(jìn)行調(diào)節(jié)平臺(tái)的鎖閉和解鎖動(dòng)作，多路組合閥組同時(shí)具有限壓調(diào)節(jié)和手動(dòng)應(yīng)急操作功能。
[0020]當(dāng)裝置不需要自動(dòng)調(diào)平時(shí)，按下鎖閉按鈕，此時(shí)首先由電控系統(tǒng)檢測(cè)調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器5、安裝底座傾角傳感器9采集的調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座的傾斜角度，當(dāng)兩者角度相同或在某一允許的偏差范圍內(nèi)時(shí)，鎖閉油缸的兩端活塞桿伸出，開(kāi)始插入安裝底座鎖閉孔支架6的圓孔內(nèi)，當(dāng)兩側(cè)的鎖閉發(fā)訊開(kāi)關(guān)10檢測(cè)到鎖閉油缸活塞桿伸出到位，將鎖閉信號(hào)傳送給電控系統(tǒng)，鎖閉結(jié)束。
[0021 ]當(dāng)裝置需要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平時(shí)，按下自動(dòng)調(diào)平按鈕。此時(shí)首先由電控系統(tǒng)檢測(cè)調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器5、安裝底座傾角傳感器9采集的調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座的傾斜角度，當(dāng)兩者角度相同或在某一允許的偏差范圍內(nèi)時(shí)，鎖閉油缸的兩端活塞桿縮回，開(kāi)始退出安裝底座鎖閉孔支架6的圓孔，當(dāng)兩側(cè)的解鎖發(fā)訊開(kāi)關(guān)12檢測(cè)到鎖閉油缸活塞桿縮回到位，將解鎖信號(hào)傳送給電控系統(tǒng)，開(kāi)始自動(dòng)調(diào)平。自動(dòng)調(diào)平過(guò)程中電控系統(tǒng)隨時(shí)檢測(cè)調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器5、安裝底座傾角傳感器9采集的調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座的傾斜角度差值，差值信號(hào)經(jīng)PLC控制器分析和運(yùn)算后，輸出對(duì)應(yīng)的信號(hào)控制液壓比例換向閥換向，繼而通過(guò)調(diào)平油缸I動(dòng)作即時(shí)進(jìn)行平臺(tái)的調(diào)節(jié)。從圖2中看出，雖然安裝底座3發(fā)生了傾斜，但調(diào)節(jié)平臺(tái)4仍然處于水平狀態(tài)。
[0022]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓比例控制自動(dòng)水平調(diào)平裝置，調(diào)節(jié)平臺(tái)與安裝底座兩部分采用一個(gè)回轉(zhuǎn)主軸連接，調(diào)節(jié)平臺(tái)兩側(cè)分別安裝有兩只調(diào)平油缸，所述調(diào)平油缸缸體與調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，調(diào)平油缸活塞桿與安裝底座連接，調(diào)節(jié)平臺(tái)上固定有一只雙出桿鎖閉油缸，所述鎖閉油缸缸體與調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，鎖閉油缸活塞桿伸出時(shí)可以插入固定在安裝底座兩側(cè)的鎖閉孔支架內(nèi)，在調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座上分別固定有調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器和安裝底座傾角傳感器； 所述兩只調(diào)平油缸與調(diào)平油缸缸體銷(xiāo)軸座利用銷(xiāo)軸固定于調(diào)節(jié)平臺(tái)上，調(diào)平油缸的活塞桿端部耳環(huán)通過(guò)調(diào)平油缸耳環(huán)銷(xiāo)軸座利用銷(xiāo)軸固定于安裝底座上； 所述裝置的電控系統(tǒng)包括PLC控制器、傾角傳感器、接近開(kāi)關(guān)、控制按鈕、指示燈、比例放大器，調(diào)節(jié)平臺(tái)傾角傳感器、安裝底座傾角傳感器采集調(diào)節(jié)平臺(tái)和安裝底座的傾斜角度，并將其轉(zhuǎn)換為4?20mA模擬量信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)對(duì)信號(hào)的分析和處理，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給液壓比例閥，控制兩只調(diào)平油缸的伸出或縮回，液壓比例控制閥組和PLC電控裝置固定在安裝底座上，所述液壓比例控制閥組采用雙聯(lián)多路組合閥組，一路比例閥用于控制調(diào)平油缸進(jìn)行調(diào)平動(dòng)作，另一路控制鎖閉油缸，安裝底座鎖閉孔支架兩側(cè)的解鎖發(fā)訊開(kāi)關(guān)檢測(cè)到鎖閉油缸活塞桿縮回到位，將解鎖信號(hào)傳送給電控系統(tǒng)，安裝底座鎖閉孔支架兩側(cè)的鎖閉發(fā)訊開(kāi)關(guān)檢測(cè)到鎖閉油缸活塞桿伸出到位，將鎖閉信號(hào)傳送給電控系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK205687507SQ201620531069
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月4日 公開(kāi)號(hào)201620531069.1, CN 201620531069, CN 205687507 U, CN 205687507U, CN-U-205687507, CN201620531069, CN201620531069.1, CN205687507 U, CN205687507U
【發(fā)明人】郭鐵虎, 趙永亮, 黨建軍, 劉格生
【申請(qǐng)人】山西方盛液壓機(jī)電設(shè)備有限公司