專利名稱：成形機(jī)的控制裝置、成形機(jī)的控制方法及成形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成形機(jī)的控制裝置、成形機(jī)的成形方法及成形機(jī)。
技術(shù)背景以往，在成形機(jī)、例如注塑機(jī)中，將在加熱缸內(nèi)被加熱熔融的樹 脂以高壓注射而填充在模具裝置的型腔空間中，在該型腔空間內(nèi)冷卻 固化后，將成形品、例如盤基板取出。上述注塑機(jī)具有上述模具裝置、合模裝置、注射裝置等，上述模 具裝置具備固定模具及可動模具，上述合模裝置具備固定臺板及可動 臺板，并通過驅(qū)動合模用馬達(dá)使可動臺板進(jìn)退來進(jìn)行閉模、合模及開 牛旲。另一方面，上述注射裝置具備將從儲料器供給的樹脂加熱并使其 熔融的上述加熱缸、以及將熔融的樹脂注射的注射噴嘴，在上述加熱 缸內(nèi)進(jìn)退自如且旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)有螺桿。并且，在計量工序時，如果 通過驅(qū)動計量用馬達(dá)使螺桿旋轉(zhuǎn)，則計量樹脂，將樹脂積存在加熱缸 內(nèi)的螺桿的前方，在注射工序時，如果通過驅(qū)動注射用馬達(dá)而使螺桿 前進(jìn)，則將積存在前方的樹脂注射，填充到進(jìn)行了合模的狀態(tài)的模具 裝置的型腔空間中。該型腔空間內(nèi)的樹脂被冷卻而成為盤基板，如果進(jìn)行開模，則頂 出裝置的脫模用馬達(dá)被驅(qū)動，使推桿前進(jìn)，使上述盤基板突出而脫模。 接著，能夠通過取出機(jī)將脫模后的盤基板把持并取出(參照例如專利 文獻(xiàn)1)。并且，在通過自動運轉(zhuǎn)而連續(xù)地成形盤基板時，在上述計量工序中進(jìn)行用來計量樹脂的成形條件的設(shè)定、即進(jìn)行計量設(shè)定(參照例如 專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1:日本特開平10-113958號公報 專利文獻(xiàn)2:日本特開平6-155534號公報發(fā)明內(nèi)容但是，在上述以往的取出機(jī)中，在樹脂的狀態(tài)、模具裝置的溫度 等穩(wěn)定的情況下，從模具裝置取出盤基板較容易，能夠在較短的時間 內(nèi)取出盤基板，相對于此，如調(diào)試注塑機(jī)時那樣，在樹脂的狀態(tài)、模 具裝置的溫度不穩(wěn)定的情況下，盤基板容易粘著在模具裝置上，將盤 基板取出變得困難，為了將盤基板取出需要花費較長的時間。所以，以調(diào)試注塑機(jī)時為基準(zhǔn)進(jìn)行取出機(jī)的設(shè)定。但是，在此情 況下，成形周期相應(yīng)地變長，盤基板的生產(chǎn)性降低。此外，在上述以往的注塑機(jī)中，例如在通過半自動運轉(zhuǎn)成形盤基 板時，在調(diào)試注塑機(jī)時等，將盤基板從模具裝置取出變得困難，盤基 板的生產(chǎn)性降低。本發(fā)明的目的是解決上述以往的取出機(jī)及注塑機(jī)的問題，提供一 種能夠總是提高注塑機(jī)的操作性、能夠提高成形品的生產(chǎn)性的成形機(jī) 的控制裝置、成形機(jī)的控制方法及成形機(jī)。為此，在本發(fā)明的成形機(jī)的控制裝置中，具有判斷成形機(jī)的狀態(tài) 的狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)、基于上述成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果設(shè)定運轉(zhuǎn)成 形機(jī)的運轉(zhuǎn)模式的模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)、和以設(shè)定的運轉(zhuǎn)模式運轉(zhuǎn)成形 機(jī)的成形機(jī)運轉(zhuǎn)處理機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的另一成形機(jī)的控制裝置中，具有判斷成形機(jī)的狀態(tài)的狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)；基于上述成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果選擇并設(shè)定 以通常的設(shè)定運轉(zhuǎn)取出機(jī)取出成形品的通常模式、以及以與通常不同 的設(shè)定運轉(zhuǎn)上述取出機(jī)取出成形品的指定模式之一的模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)；和以設(shè)定的模式取出成形品的取出處理機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的另一成形機(jī)的控制裝置中，具有基于成形機(jī)的狀態(tài) 判斷設(shè)定成形條件的模式的變更條件是否成立的模式變更條件判斷 處理機(jī)構(gòu)；在上述模式的變更條件成立的情況下，判斷并設(shè)定所選擇 的模式的模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)；以設(shè)定的模式設(shè)定成形條件的成形條件 處理機(jī)構(gòu)；和以設(shè)定的成形條件進(jìn)行成形的成形處理機(jī)構(gòu)。 發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在成形機(jī)的控制裝置中，具有判斷成形機(jī)的狀態(tài)的 狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)，基于上述成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果設(shè)定運轉(zhuǎn)成形 機(jī)的運轉(zhuǎn)模式的模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)；和以設(shè)定的運轉(zhuǎn)模式運轉(zhuǎn)成形機(jī) 的成形機(jī)運轉(zhuǎn)處理機(jī)構(gòu)。在此情況下，基于成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果設(shè)定運轉(zhuǎn)成形機(jī)的模 式，并以設(shè)定的模式運轉(zhuǎn)成形機(jī)。因此，能夠提高成形品的生產(chǎn)性。在本發(fā)明的另一成形機(jī)的控制裝置中，具有判斷成形機(jī)的狀態(tài) 的狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)；基于上述成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果，選擇并設(shè) 定以通常的設(shè)定運轉(zhuǎn)取出機(jī)取出成形品的通常模式、以及以與通常不 同的設(shè)定運轉(zhuǎn)上述取出機(jī)取出成形品的指定模式之一的模式設(shè)定處 理機(jī)構(gòu)；和以設(shè)定的模式取出成形品的取出處理機(jī)構(gòu)。在此情況下，基于成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果，選擇并設(shè)定以通常 的設(shè)定運轉(zhuǎn)取出機(jī)取出成形品的通常模式、以及以與通常不同的設(shè)定 運轉(zhuǎn)取出機(jī)取出成形品的指定模式之一，所以能夠縮短指定模式下的 成形結(jié)束后的成形周期。因此，能夠提高取出機(jī)的生產(chǎn)性。在本發(fā)明的另一成形機(jī)的控制裝置中，具有基于成形機(jī)的狀態(tài) 判斷設(shè)定成形條件的模式的變更條件是否成立的模式變更條件判斷 處理機(jī)構(gòu)；在上述模式的變更條件成立的情況下，判斷并設(shè)定所選擇 的模式的模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)；以設(shè)定的模式設(shè)定成形條件的成形條件 處理機(jī)構(gòu)；和以設(shè)定的成形條件進(jìn)行成形的成形處理機(jī)構(gòu)。在此情況下，基于成形機(jī)的狀態(tài)判斷設(shè)定成形條件的模式的變更 條件是否成立，所以成形機(jī)在哪種狀態(tài)下都能夠進(jìn)行穩(wěn)定的成形。此外，由于將成形品從模具裝置中取出變得容易，所以能夠提高 成形機(jī)的操作性，能夠提高成形品的生產(chǎn)性。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的取出機(jī)的控制電路的框圖。 圖2是表示本發(fā)明的第1實施方式的注塑機(jī)的主要部分的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式的盤基板的取出順序的圖。 圖4是表示本發(fā)明的第1實施方式的取出設(shè)定輸入畫面的一部分 的圖。圖5是表示本發(fā)明的第2實施方式的注塑機(jī)的主要部分的立體圖。圖6是本發(fā)明的第3實施方式的注塑機(jī)的概念圖。圖7是表示本發(fā)明的第3實施方式的注塑機(jī)的控制電路的框圖。圖8是表示本發(fā)明的第3實施方式的通常模式的第1成形條件輸 入畫面的例子的圖。圖9是表示本發(fā)明的第3實施方式的指定模式的第2成形條件輸 入畫面的例子的圖。標(biāo)號說明18位置檢測部25取出機(jī)構(gòu)29取出機(jī)控制部34、 83吸板44、 117顯示部114控制部116操作部151注射裝置 152模具裝置 153合模裝置 AR33區(qū)域 dl盤基板具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式詳細(xì)地說明。另外，在此情 況下，對成形機(jī)例如注塑機(jī)進(jìn)行說明。此外，作為成形機(jī)的控制裝置， 對注塑機(jī)的控制裝置、即注塑機(jī)控制裝置、以及取出機(jī)的控制裝置、 即取出機(jī)控制裝置進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的取出機(jī)的控制電路的框圖。 圖2是表示本發(fā)明的第1實施方式的注塑機(jī)的主要部分的立體圖。在圖中，11是作為第1臺板的固定臺板，該固定臺板U與作為 基礎(chǔ)板的未圖示的肘節(jié)支撐對置地配設(shè)，在固定臺板11與肘節(jié)支撐 之間架設(shè)有4根連接桿12(在圖2中僅表示4根連接桿12中的兩根)。 此外，與上述固定臺板ll對置、并且沿著連接桿12，進(jìn)退自如地配 設(shè)有作為第2臺板的可動臺板13，在上述肘節(jié)支撐與可動臺板13之 間配設(shè)有未圖示的肘節(jié)機(jī)構(gòu)。如果驅(qū)動作為合模用的驅(qū)動部的合模用 馬達(dá)45，則所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)被傳遞給肘節(jié)機(jī)構(gòu)，并使上述可動臺板13 進(jìn)退。另外，通過固定臺板ll、肘節(jié)支撐、可動臺板13、肘節(jié)機(jī)構(gòu)、 合模用馬達(dá)45等構(gòu)成合模裝置。并且，在上述固定臺板11及可動臺板13上，相互對置地分別安 裝有固定模具15及可動模具16，通過固定模具15及可動模具16構(gòu) 成模具裝置。此外，41是作為第1控制部的主控制部，該主控制部41由作為運算裝置的CPU構(gòu)成，并基于各種數(shù)據(jù)作為計算機(jī)發(fā)揮功能，進(jìn)行各種處理。另夕卜，作為運算裝置，也可以使用MPU來代替CPU。 42 是RAM、 ROM、閃存存儲器等的存儲器，43是具備開關(guān)、鍵、按鈕 等的操作元件的操作部，44是具備顯示器、燈等的顯示部。上述操 作部43及顯示部44配設(shè)在未圖示的操作盤上。此外，可以使用將操 作部43及顯示部44 一體化的觸摸面板。在上述結(jié)構(gòu)的合模裝置中，如果主控制部41的未圖示的模開閉 處理機(jī)構(gòu)(模開閉處理部)進(jìn)行模開閉處理，并驅(qū)動合模用馬達(dá)45， 則使肘節(jié)機(jī)構(gòu)伸展，使可動臺板13前進(jìn)以進(jìn)行閉模，使可動模具16 抵接在固定模具15上。接著，如果進(jìn)一步驅(qū)動合模用馬達(dá)45，則在 肘節(jié)機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生合模力，通過該合模力將可動模具16推壓在固定模 具15上來進(jìn)行合模，在固定模具15與可動模具16之間形成上述型 腔空間。此外，如果將合模用馬達(dá)45向反方向驅(qū)動，則使肘節(jié)機(jī)構(gòu) 彎曲，并使可動臺板13后退，進(jìn)行開模。接著，在進(jìn)行了上述合模的狀態(tài)下，如果從未圖示的注射裝置注 射作為成形材料的樹脂、并填充到上述型腔空間中進(jìn)行冷卻，則成形 出作為成形品的盤基板。接著，隨著進(jìn)行開模，在配設(shè)于可動臺板13側(cè)的未圖示的頂出 裝置中，如果驅(qū)動作為排出用的驅(qū)動部的脫模用馬達(dá)46，則使推桿 前進(jìn)，排出盤基板而脫模。此時，使取出機(jī)動作，把持并取出盤基板。上述取出機(jī)具備與上述主控制部41連接的、作為第2控制部 的取出機(jī)控制部29;檢測可動臺板13、即可動模具16的位置的位置 檢測部18;以及將盤基板取出的取出機(jī)構(gòu)25，上述位置檢測部18具 備安裝在固定臺板11上的編碼器21;以及安裝在可動臺板13上、 架設(shè)在固定臺板11與可動臺板13之間的磁量規(guī)22，隨著可動臺板 13移動，磁量規(guī)22相對于編碼器21相對地移動，編碼器21連續(xù)地 檢測可動模具16的位置，并將檢測到的位置發(fā)送給取出機(jī)控制部29。該取出機(jī)控制部29由作為運算裝置的CPU構(gòu)成，基于各種數(shù)據(jù)作為計算機(jī)發(fā)揮功能，并進(jìn)行各種處理。另夕卜，作為上述運算裝置，也可以使用MPU來代替CPU。上述取出機(jī)構(gòu)25具備在作為第1方向的與連接桿12平行的方 向上移動自如地配設(shè)的基臺30;從該基臺30朝向上方突出地配設(shè)的棒狀的支撐部件31;沿著該支撐部件31在與上述第1方向正交的作為第2方向的垂直(X軸)方向上移動自如地配設(shè)的保持部件49; 從該保持部件49向與上述第1、第2方向正交的作為第3方向的水 平(Y軸)方向延伸而配設(shè)的臂部件32;安裝在該臂部件32上的取 出臂33;以及安裝在該取出臂33的前端上的作為把持部件的吸板34， 通過上述臂部件32、取出臂33、以及吸板34構(gòu)成模內(nèi)進(jìn)退部36。為了使上述基臺30移動而配設(shè)有作為第1驅(qū)動部的伺服馬達(dá)51 。 此外，在上述基臺30內(nèi)，配設(shè)有未圖示的空氣壓縮器、以及作為第 2驅(qū)動部的伺服馬達(dá)52，在上述保持部件49中配設(shè)有作為第3驅(qū)動 部的伺服馬達(dá)53，在上述臂部件32中配設(shè)有作為第4驅(qū)動部的伺服 馬達(dá)54。因此，取出機(jī)控制部29的未圖示的取出機(jī)操作處理機(jī)構(gòu)(取出 機(jī)操作處理部)進(jìn)行取出機(jī)操作處理，并能夠通過驅(qū)動上述伺服馬達(dá) 51使吸板34沿與連接桿12平行的方向移動，通過驅(qū)動伺服馬達(dá)52 使吸板34相對于保持部件49旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動伺服馬達(dá)53使吸板34 沿水平方向移動。另外，58是作為負(fù)壓源的真空泵，61 63是管路， 65是切換閥，67是配設(shè)在管路61中的作為壓力檢測部的壓力傳感器， 71是定時器。此外，通過上述取出機(jī)控制部29構(gòu)成取出機(jī)控制裝置。 另外，在本實施方式中，將取出機(jī)控制部29與主控制部41分體地形 成，但也是可以一體形成。接著，對使用上述結(jié)構(gòu)的取出機(jī)將盤基板從模具裝置取出的順序 進(jìn)行說明。圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式的盤基板的取出順序的圖。在圖中，ll是固定臺板，13是可動臺板，15是固定模具，16是 可動模具，25是取出機(jī)構(gòu)，34是吸板，dl是盤基板。首先，在圖3 (a)中，將可動模具16推壓在固定模具15上，在 固定模具15與可動模具16之間形成未圖示的型腔空間。此時，吸板 34在模具裝置的附近的規(guī)定的位置、即退避位置處待機(jī)。在此狀態(tài) 下，如果從主控制部41 (圖l)向合模用馬達(dá)45發(fā)送開模信號，則 驅(qū)動合模用馬達(dá)45，使可動臺板13后退，如圖3 (b)所示那樣幵始 開模。接著，如圖3 (c)所示，如果可動模具16到達(dá)開模極限位置， 則上述取出機(jī)操作處理機(jī)構(gòu)向伺服馬達(dá)51 54發(fā)送模內(nèi)迸入開始信 號，結(jié)果，吸板34如圖3 (d)所示，進(jìn)入到固定模具15與可動模 具16之間，接著，如圖3 (e)所示，被置于與盤基板dl對置的位 置、即動作位置。接著，如圖3 (f)所示，上述主控制部41的未圖示的排出處理 機(jī)構(gòu)(排出處理部)進(jìn)行排出處理，對脫模用馬達(dá)46發(fā)送排出開始 信號，結(jié)果，未圖示的推桿推出盤基板dl。接著，如圖3 (g)所示，上述取出機(jī)操作處理機(jī)構(gòu)驅(qū)動伺服馬達(dá) 51而使吸板34前進(jìn)，并抵接在盤基板dl上，對吸板34發(fā)送來自真 空泵58的負(fù)壓。結(jié)果，吸板34吸引并把持盤基板dl。此時，上述 取出機(jī)操作處理機(jī)構(gòu)在使吸板34抵接在盤基板dl上的時刻t開始定 時器71的計時。另外，上述真空泵58與吸板34經(jīng)由管路61 63以及切換閥65 連接，通過切換該切換閥65，能夠?qū)⒈鹊?負(fù)壓P1、以及比第l負(fù) 壓P1低(真空度較高)的第2負(fù)壓P2傳送給吸板34。此外，通過 上述壓力傳感器67檢測對吸板34供給的負(fù)壓。接著，如圖3 (h)所示，在使吸板34抵接在盤基板dl上的狀態(tài)下，如果經(jīng)過拉拔返回等待時間t 1，定時器71的計時結(jié)束，則上述取出機(jī)操作處理機(jī)構(gòu)如圖3 (i)所示，對伺服馬達(dá)51進(jìn)行反向驅(qū)動 而使吸板34后退，置于圖3 (j)所示的位置后，使其移動到模具外 的退避位置。另外，上述拉拔返回等待時間t 1在使吸板34抵接在 盤基板dl上的狀態(tài)下、設(shè)通過對吸板34供給的負(fù)壓產(chǎn)生足夠吸引盤 基板dl的吸引力所需要的時間為t 0時，設(shè)定為比該時間t 0長規(guī)定 的差值(Margin )。在樹脂的狀態(tài)、模具裝置的溫度等穩(wěn)定的情況下，從模具裝置取 出盤基板dl是比較容易的，能夠在短時間內(nèi)將盤基板dl取出，相對 于此，如調(diào)試注塑機(jī)時那樣，在樹脂的狀態(tài)、模具裝置的溫度等不穩(wěn) 定的情況下，如果盤基板dl容易粘著在模具裝置上、取出盤基板dl 變得困難，則為了將盤基板dl取出而需要花費較長的時間，成形周 期相應(yīng)地變長。所以，在本實施方式中，能夠選擇以通常的設(shè)定運轉(zhuǎn)取出機(jī)而將 盤基板dl取出的作為第1運轉(zhuǎn)模式的通常模式、以及將上述取出機(jī) 以與通常不同的設(shè)定運轉(zhuǎn)而將盤基板dl取出的作為第2運轉(zhuǎn)模式的 指定模式。為此，取出機(jī)控制部29的未圖示的狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)(狀 態(tài)判斷處理部)進(jìn)行狀態(tài)判斷處理，并讀入規(guī)定的變量、例如注塑機(jī) 的注射數(shù)N，根據(jù)注射數(shù)N是否為閾值Nth以下，判斷例如是調(diào)試 注塑機(jī)的狀態(tài)、還是成形穩(wěn)定的狀態(tài)等的注塑機(jī)的狀態(tài)，取出機(jī)控制 部29的未圖示的模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)(模式設(shè)定處理部)進(jìn)行模式設(shè) 定處理，基于注塑機(jī)的狀態(tài)選擇并設(shè)定通常模式及指定模式中的一 個。在本實施方式中，在注射數(shù)N是閾值Nth以下的情況下，判斷 是調(diào)試注塑機(jī)的狀態(tài)，設(shè)定指定模式，在注射數(shù)N比閾值Nth多的 情況下，判斷是成形穩(wěn)定的狀態(tài)，設(shè)定通常模式。因此，作為取出機(jī)控制部29的第1成形機(jī)運轉(zhuǎn)處理機(jī)構(gòu)(第1 成形機(jī)運轉(zhuǎn)處理部)的未圖示的取出處理機(jī)構(gòu)(取出處理部)進(jìn)行作為第1成形機(jī)運轉(zhuǎn)處理的取出處理，根據(jù)設(shè)定的模式是通常模式還是 指定模式，來以不同的設(shè)定運轉(zhuǎn)取出機(jī)。即，上述取出處理機(jī)構(gòu)在設(shè) 定的模式是指定模式的情況下，進(jìn)行與通常模式不同的動作，例如在 使吸板34抵接在盤基板dl上后、在經(jīng)過足夠的時間后，通過后退的動作將盤基板dl取出。為此，主控制部41的未圖示的顯示處理機(jī)構(gòu)(顯示處理部)進(jìn) 行顯示處理，在顯示部44上形成用來以通常模式運轉(zhuǎn)取出機(jī)的第1 取出設(shè)定輸入畫面、以及用來以指定模式運轉(zhuǎn)取出機(jī)的第2取出設(shè)定 輸入畫面，在該第2取出設(shè)定輸入畫面中，能夠?qū)⒗畏祷氐却龝r間 t1設(shè)定得比通常模式的設(shè)定長。圖4是表示本發(fā)明的第1實施方式的取出設(shè)定輸入畫面的一部分 的圖。在圖中，AR13是用來根據(jù)注塑機(jī)的狀態(tài)來變更取出機(jī)的設(shè)定、 進(jìn)行指定模式的設(shè)定的區(qū)域。在該區(qū)域AR13中，形成有用來輸入以 指定模式運轉(zhuǎn)取出機(jī)的注射次數(shù)N的閾值Nth的框kll、以及用來輸 入以指定模式運轉(zhuǎn)取出機(jī)期間的拉拔返回等待時間t 1的框kl2。因 此，如果操作者操作操作部43 (圖1)而輸入閾值Nth及拉拔返回等 待時間t 1，則取出機(jī)控制部29的未圖示的設(shè)定變更處理機(jī)構(gòu)(設(shè)定 變更處理部)進(jìn)行設(shè)定變更處理，以輸入的閾值Nth及拉拔返回等待 時間t 1設(shè)定取出機(jī)。這樣，在本實施方式中，如調(diào)試注塑機(jī)時那樣，在樹脂的狀態(tài)、 模具裝置的溫度等不穩(wěn)定的情況下，到進(jìn)行規(guī)定注射次數(shù)的成形之 前，以指定模式運轉(zhuǎn)取出機(jī)，經(jīng)過拉拔返回等待時間t 1后將盤基板 dl取出，然后以通常模式運轉(zhuǎn)取出機(jī)，所以能夠縮短指定模式下的 成形結(jié)束后的成形周期。因此，能夠提高取出機(jī)的生產(chǎn)性。此外，在本實施方式中，設(shè)定變更處理機(jī)構(gòu)在指定模式中使拉拔 返回等待時間t 1比通常模式的設(shè)定長，但是，也可以在指定模式中，使用來判斷對吸板34供給的負(fù)壓是否是足夠吸引盤基板dl的值的吸 引確認(rèn)壓比通常模式的設(shè)定低(在負(fù)的方向上較高)，或者變更在真空泵58中產(chǎn)生的負(fù)壓而使對吸板34供給的負(fù)壓比通常模式的設(shè)定低 (在負(fù)的方向上較高)，或者對切換閥65進(jìn)行切換，以使供給到吸板 34上的負(fù)壓比通常模式的設(shè)定低(在負(fù)的方向上較高)，或者使在使 吸板34抵接在盤基板dl上后再前進(jìn)的行程比通常模式的設(shè)定長，或 者使吸板34抵接在盤基板dl上時的推壓力比通常模式的設(shè)定高等。在本實施方式中，在取出機(jī)控制部29中，狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)讀 入注射數(shù)N，并根據(jù)該注射數(shù)N是否是閾值Nth以下來判斷注塑機(jī) 的狀態(tài)，但在主控制部41中，可以判斷注塑機(jī)的狀態(tài)。在此情況下， 上述狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)根據(jù)注射數(shù)N是否是閾值Nth以下來判斷注 塑機(jī)的狀態(tài)，并將判斷結(jié)果作為狀態(tài)信號I/O輸出給取出機(jī)控制部 29。因此，在取出機(jī)控制部29中，上述模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)讀入狀態(tài) 信號并對模式進(jìn)行設(shè)定。進(jìn)而，通過通信，可以從主控制部41將注 塑機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果作為狀態(tài)信號發(fā)送給取出機(jī)控制部29。此外，在取出機(jī)控制部29中，在根據(jù)需要而延長成形周期的情 況下，樹脂的狀態(tài)、模具裝置的溫度等也不穩(wěn)定，盤基板dl容易粘 著在型腔空間的內(nèi)周面上，難以將盤基板dl從模具裝置中取出。所 以，在注塑機(jī)中延長了成形周期的狀態(tài)下，模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)也能夠 設(shè)定指定模式。此外，在發(fā)生了盤基板dl的取出錯誤時，有使注塑機(jī)停止較短 時間的情況，但在然后再開始注塑機(jī)的運轉(zhuǎn)時，樹脂的狀態(tài)、模具裝 置的溫度等不穩(wěn)定，盤基板dl容易粘著在型腔空間的內(nèi)周面上，難 以將盤基板dl從模具裝置取出。所以，在注塑機(jī)停止較短時間而再 開始運轉(zhuǎn)時，模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)能夠設(shè)定指定模式。進(jìn)而，在本實施方式中，狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)通過比較注射數(shù)N和 閾值Nth來判斷注塑機(jī)的狀態(tài)，但操作者也可以通過目視判斷注塑機(jī)的狀態(tài)，通過操作操作部43來設(shè)定模式。在此情況下，在操作部43 中配設(shè)按鈕、或者在形成于顯示部44上的設(shè)定畫面中配設(shè)鍵，狀態(tài) 判斷處理機(jī)構(gòu)根據(jù)操作者是否按下了上述按鈕、或者接觸了鍵，來判 斷注塑機(jī)的狀態(tài)。圖5是表示本發(fā)明的第2實施方式的注塑機(jī)的主要部分的立體 圖。另外，對于具有與第1實施方式相同的構(gòu)造的部分賦予相同的符 號，對由具有相同的構(gòu)造帶來的發(fā)明效果，援用該實施方式的效果。在圖中，81是取出機(jī)，82是以旋轉(zhuǎn)軸shl為擺動中心擺動自如 地配設(shè)的臂部件，83是安裝在該臂部件82的前端上的作為把持部件 的吸板。在此情況下，通過驅(qū)動作為取出用的驅(qū)動部的未圖示的伺服馬達(dá) 使上述臂部件82擺動，隨之，吸板83占用模具的附近的退避位置、 以及與未圖示的盤基板對置的動作位置。在上述結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)中，例如在通過半自動運轉(zhuǎn)成形盤基板時， 在調(diào)試注塑機(jī)時等，難以將盤基板從模具裝置取出，在此情況下，注 塑機(jī)的操作性變低，盤基板的生產(chǎn)性降低。所以，接著，對總是能夠提高注塑機(jī)的操作性、能夠提高盤基板 的生產(chǎn)性的成形機(jī)進(jìn)行說明。圖6是本發(fā)明的第3實施方式的注塑機(jī)的概念圖。在圖中，151是注射裝置，152是由作為第1模具的固定模具m 及作為第2模具的可動模具112構(gòu)成的模具裝置，153是與注射裝置 151對置地配設(shè)的合模裝置，154是進(jìn)退自如地支撐上述注射裝置151 的可塑化移動裝置，155是頂出裝置，160是作為肘節(jié)調(diào)節(jié)裝置發(fā)揮 功能的模厚調(diào)節(jié)裝置，frl是支撐上述注射裝置151、合模裝置153、 可塑化移動裝置154的成形機(jī)框架。上述注射裝置151具備作為缸部件的加熱缸156;作為注射部 件的螺桿157，旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如地配設(shè)在該加熱缸156內(nèi)；噴射嘴158，安裝在上述加熱缸156的前端上；儲料器159，配設(shè)在上述加熱缸156的后端的近旁；螺桿軸161，突出地形成在上述螺桿157 的后端上；壓力板162，具備經(jīng)由作為負(fù)荷檢測部的測力計70連結(jié) 的前側(cè)支撐部171及后側(cè)支撐部172，并且進(jìn)退自如地被配設(shè)，旋轉(zhuǎn) 自如地支撐上述螺桿軸161;作為計量用的驅(qū)動部的計量用馬達(dá)166， 安裝在上述前側(cè)支撐部171上，經(jīng)由滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(由 作為驅(qū)動元件的驅(qū)動滑輪、作為從動元件的從動滑輪、以及張設(shè)在驅(qū) 動滑輪與從動滑輪之間的作為傳動部件的同步帶構(gòu)成)165與螺桿軸 161連結(jié)；以及作為注射用的驅(qū)動部的注射用馬達(dá)169等，其被安裝 在上述成形機(jī)框架frl上，經(jīng)由滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(由作為驅(qū) 動元件的驅(qū)動滑輪、作為從動元件的從動滑輪、以及張設(shè)在驅(qū)動滑輪 與從動滑輪之間的作為傳動部件的同步帶構(gòu)成)168與作為運動方向 變換部的滾珠絲杠175連結(jié)。上述滾珠絲杠175作為將旋轉(zhuǎn)運動變換 為平移運動的運動方向變換部發(fā)揮功能，具備與旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)168連 結(jié)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸173、以及安裝在后側(cè)支撐部172 上、與上述滾珠絲杠軸173螺紋連接的作為第2變換元件的滾珠螺母 174。此外，上述可塑化移動裝置154具備注射裝置框架fr2;安裝在該注射裝置框架fr2上、作為可塑化移動用的驅(qū)動部的可塑化移動 用馬達(dá)177;沿著上述注射裝置框架fr2的長度方向配設(shè)、引導(dǎo)前側(cè) 支撐部171及后側(cè)支撐部172的引導(dǎo)部178;相對注射裝置框架fr2 旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)、通過驅(qū)動可塑化移動用馬達(dá)177來旋轉(zhuǎn)的作為第1 變換元件的滾珠絲杠軸181、與該滾珠絲杠軸181螺紋連接的作為第 2變換元件的滾珠螺母182、安裝在上述加熱缸156的后端上的托架 183、配設(shè)在上述滾珠螺母182與托架183之間的作為施力部件的彈 簧184等。另外，由上述滾珠絲杠軸181及滾珠螺母1S2構(gòu)成滾珠絲 杠186,該滾珠絲杠186作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為平移運動的運動方向變換部發(fā)揮功能。此外，上述合模裝置153具備安裝在成形機(jī)框架frl上的作為第1臺板的固定臺板191、作為基礎(chǔ)板的肘節(jié)支撐192、架設(shè)在上述固 定臺板191與肘節(jié)支撐192之間的連接桿193 (在圖中僅表示了 4根 連接桿193中的兩根)、與固定臺板191對置并且沿著連接桿193進(jìn) 退自如地配設(shè)的作為第2臺板的可動臺板194、以及配設(shè)在該可動臺 板194與肘節(jié)支撐192之間的肘節(jié)機(jī)構(gòu)195、作為合模用的驅(qū)動部的 合模用馬達(dá)196、將通過驅(qū)動該合模用馬達(dá)196而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給 肘節(jié)機(jī)構(gòu)195的滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(由作為驅(qū)動元件的驅(qū)動 滑輪、作為從動元件的從動滑輪、以及張設(shè)在驅(qū)動滑輪與從動滑輪之 間的作為傳動部件的同步帶構(gòu)成)197、與該旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)197連結(jié) 的作為運動方向變換部的滾珠絲杠198、與該滾珠絲杠198連結(jié)的十 字頭199等。并且，在上述固定臺板191及可動臺板194上，相互對 置而分別安裝有上述固定模具111及可動模具112。上述滾珠絲杠198作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為平移運動的運動方向變 換部發(fā)揮功能，并具備與旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)197連結(jié)的作為第1變換元件 的滾珠絲杠軸201、以及安裝在十字頭199上、與上述滾珠絲杠軸201 螺紋連接的作為第2變換元件的滾珠螺母202。此外，上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)195具備擺動自如地支撐在十字頭199上的 肘節(jié)棒205、擺動自如地支撐在肘節(jié)支撐192上的肘節(jié)棒206、以及 擺動自如地支撐在可動臺板194上的肘節(jié)臂207，肘節(jié)棒205、 206 之間、以及肘節(jié)棒206與肘節(jié)臂207之間分別被連桿結(jié)合。上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)195通過驅(qū)動合模用馬達(dá)196使十字頭199在肘節(jié) 支撐192與可動臺板194之間進(jìn)退，使可動臺板194沿著連接桿193 進(jìn)退，使可動模具112相對于固定模具111接觸分離，來進(jìn)行閉模、 合模及開模。此外，上述頂出裝置155具備配設(shè)在可動臺板194的后端面上、相對于可動臺板194進(jìn)退自如地配設(shè)的十字頭211;作為排出用驅(qū)動 部的脫模用馬達(dá)212;相對于上述十字頭211旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸213;安裝在上述十字頭211上、與上述 滾珠絲杠軸213螺紋連接的作為第2變換元件的滾珠螺母214;將通 過驅(qū)動上述脫模用馬達(dá)212而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給滾珠絲杠軸213的滑 輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(由作為驅(qū)動元件的驅(qū)動滑輪、作為從動元 件的從動滑輪、以及張設(shè)在驅(qū)動滑輪與從動滑輪之間的作為傳動部件 的同步帶構(gòu)成)216、伴隨上述十字頭211的進(jìn)退而進(jìn)退的未圖示的 排出桿、推桿等。另外，由上述滾珠絲杠軸213及滾珠螺母214構(gòu)成 滾珠絲杠215，該滾珠絲杠215作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為平移運動的運 動方向變換部發(fā)揮功能。并且，上述模厚調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)160具備與形成在各連接桿193的后 端上的未圖示的螺紋部螺紋連接的作為肘節(jié)調(diào)節(jié)部件的、并且作為模 厚調(diào)節(jié)部件的調(diào)節(jié)螺母221;肘節(jié)調(diào)節(jié)用的、并且作為模厚調(diào)節(jié)用的 驅(qū)動部的模厚調(diào)節(jié)用馬達(dá)222;將通過驅(qū)動該模厚調(diào)節(jié)用馬達(dá)222而 產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給各調(diào)節(jié)螺母221的作為傳動部件的同步帶223等， 使肘節(jié)支撐192相對于固定臺板191進(jìn)退而進(jìn)行模厚調(diào)節(jié)。在上述結(jié)構(gòu)的注射裝置151中，如果驅(qū)動可塑化移動用馬達(dá)177， 則該可塑化移動用馬達(dá)177的旋轉(zhuǎn)被傳遞給滾珠絲杠軸181，使?jié)L珠 螺母182進(jìn)退。接著，滾珠螺母182的推力經(jīng)由彈簧184傳遞給托架 183，使注射裝置151進(jìn)退。此外，在計量工序中，如果驅(qū)動計量用馬達(dá)166、經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞 系統(tǒng)165將旋轉(zhuǎn)傳遞給螺桿軸161、使螺桿157旋轉(zhuǎn)，則從儲料器159 供給的作為成形材料的樹脂在加熱缸156內(nèi)被加熱而熔融，并向前方 移動，積存在螺桿157的前方。隨之，使螺桿157后退到規(guī)定的位置。此外，在注射工序中，將注射噴嘴158推壓在固定模具111上， 并驅(qū)動注射用馬達(dá)169，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)168使?jié)L珠絲杠軸173旋轉(zhuǎn)。此時，壓力板162隨著滾珠絲杠軸173的旋轉(zhuǎn)而移動，使螺桿 157前進(jìn)，所以積存在螺桿157的前方的樹脂從注射噴嘴158被注射， 填充到形成于固定模具111與可動模具112之間的未圖示的型腔空間 中。測力計170受到此時的反作用力，通過該測力計170檢測壓力。 接著，在上述結(jié)構(gòu)的合模裝置153及頂出裝置155中，如果驅(qū)動 合模用馬達(dá)196，則該合模用馬達(dá)196的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)197 被傳遞給滾珠絲杠軸201，使?jié)L珠螺母202進(jìn)退，使十字頭199也進(jìn) 退。并且，隨著該十字頭199的前進(jìn)，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)195伸展，使可動 臺板194前進(jìn)來進(jìn)行閉模，使可動模具112抵接在固定模具111上。 接著，如果進(jìn)一步驅(qū)動合模用馬達(dá)196，則在肘節(jié)機(jī)構(gòu)195中產(chǎn)生合 模力，通過該合模力將可動模具112推壓在固定模具ni上，在固定 模具111與可動模具112之間形成上述型腔空間。此外，如果隨著十 字頭199的后退，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)195彎曲，則使可動臺板194后退，進(jìn) 行開模。接著，如果驅(qū)動脫模用馬達(dá)212，則該脫模用馬達(dá)212的旋轉(zhuǎn)經(jīng) 由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)216被傳遞給滾珠絲杠軸213，使十字頭211進(jìn)退， 使上述排出桿進(jìn)退。并且，如果隨著進(jìn)行開模而驅(qū)動脫模用馬達(dá)212、 使十字頭211前進(jìn)，則使上述推桿前進(jìn)，排出盤基板。此外，此時使未圖示的取出機(jī)動作，把持盤基板并取出。 并且，在上述結(jié)構(gòu)的模厚調(diào)節(jié)裝置160中，如果驅(qū)動模厚調(diào)節(jié)用 馬達(dá)222，則模厚調(diào)節(jié)用馬達(dá)222的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由同步帶223被傳遞給各 調(diào)節(jié)螺母221 ，該各調(diào)節(jié)螺母221伴隨著旋轉(zhuǎn)相對連接桿193進(jìn)退， 使肘節(jié)支撐192進(jìn)退。結(jié)果，調(diào)節(jié)模厚，并且調(diào)節(jié)肘節(jié)機(jī)構(gòu)195的基 準(zhǔn)位置。操作者能夠操作上述操作盤來設(shè)定注塑機(jī)的成形條件。 圖7是表示本發(fā)明的第3實施方式的注塑機(jī)的控制電路的框圖。 圖8是表示本發(fā)明的第3實施方式的通常模式下的第1成形條件輸入畫面的例子的圖。圖9是表示本發(fā)明的第3實施方式的指定模式下的 第2成形條件輸入畫面的例子的圖。在圖7中，114是控制部，該控制部114由作為運算裝置的CPU 構(gòu)成，基于各種數(shù)據(jù)作為計算機(jī)發(fā)揮功能，并進(jìn)行各種處理。另外， 作為運算裝置，可以使用MPU來代替CPU。 115是RAM、 ROM、 閃存存儲器等的存儲器，116是具備開關(guān)、鍵、按鈕等的操作元件的 操作部，117是具備顯示器、燈等的顯示部。上述操作部116及顯示 部117被配設(shè)在上述操作盤上，可以使用將操作部116及顯示部117 --體化的觸摸面板。并且，166是計量用馬達(dá)，在該計量用馬達(dá)166中配設(shè)有檢測轉(zhuǎn) 子的位置0 1的編碼器、分析器等的旋轉(zhuǎn)檢測部118。此外，169是 注射用馬達(dá)，在該注射用馬達(dá)169中配設(shè)有檢測轉(zhuǎn)子的位置9 2的編 碼器、分析器等的旋轉(zhuǎn)檢測部119。上述控制部114的未圖示的位置 檢測處理機(jī)構(gòu)(位置檢測處理部)進(jìn)行位置檢測處理，讀入位置e 1， 通過計算來檢測螺桿157 (圖6)的位置。此外，上述控制部114的 未圖示的速度檢測處理機(jī)構(gòu)(速度檢測處理部)進(jìn)行速度檢測處理， 讀入位置e 1，通過將位置e 1微分，通過計算來檢測計量用馬達(dá)166 的旋轉(zhuǎn)速度，讀入位置9 2,通過將位置e2微分，通過計算來檢測 注射用馬達(dá)169的旋轉(zhuǎn)速度。操作者通過操作操作部116，能夠設(shè)定注塑機(jī)的成形條件。為此， 控制部114的未圖示的顯示處理機(jī)構(gòu)(顯示處理部)進(jìn)行顯示處理， 在顯示部117上形成第1、第2成形條件輸入畫面，如果操作者在各 第l、第2成形條件輸入畫面中對規(guī)定的成形條件進(jìn)行輸入，則控制 部114的未圖示的成形條件設(shè)定處理機(jī)構(gòu)(成形條件設(shè)定處理部)進(jìn) 行成形條件設(shè)定處理，對于注射裝置151，將計量工序的成形條件作 為計量條件進(jìn)行設(shè)定，將注射工序的成形條件作為注射條件進(jìn)行設(shè) 定，對于合模裝置153，將閉模、合模及開模的成形條件作為模開閉條件進(jìn)行設(shè)定。并且，上述顯示處理機(jī)構(gòu)在顯示部117上形成成形條件顯示畫面， 在該成形條件顯示畫面上顯示所設(shè)定的成形條件。接著，如果開始注塑機(jī)的自動運轉(zhuǎn)，則控制部114的作為第2成 形機(jī)運轉(zhuǎn)處理機(jī)構(gòu)(第2成形機(jī)運轉(zhuǎn)處理部)的未圖示的成形處理機(jī)構(gòu)(成形處理部)進(jìn)行作為第2成形機(jī)運轉(zhuǎn)處理的成形處理，在所設(shè) 定的成形條件下進(jìn)行成形。g卩，首先，控制部114的未圖示的模開閉處理機(jī)構(gòu)(模開閉處理部)進(jìn)行模開閉處理，按照作為模開閉動作的成形條件的模開閉條件驅(qū)動合模用馬達(dá)196。接著，控制部114的未 圖示的注射處理機(jī)構(gòu)(注射處理部)進(jìn)行注射處理，并按照上述注射 條件驅(qū)動注射用馬達(dá)169。接著，如果填充、保壓結(jié)束，則控制部114 的未圖示的計量處理機(jī)構(gòu)(計量處理部)進(jìn)行計量處理，按照上述計 量條件來驅(qū)動計量用馬達(dá)166，并將樹脂熔融。另外，上述注塑機(jī)由 控制部114、顯示部117、模具裝置162、合模裝置153、注射裝置 151等構(gòu)成，上述成形機(jī)控制裝置由控制部114構(gòu)成。當(dāng)進(jìn)行自動運轉(zhuǎn)時，注塑機(jī)從閉模動作開始，此時需要預(yù)先熔融 第l次注射的樹脂，在第1次注射的計量工序中，進(jìn)行手動的計量、 即手動計量。在該手動計量中，由于是在型腔空間中沒有成形的盤基 板的狀態(tài)，并且在加熱缸156內(nèi)的螺桿157的前方?jīng)]有堵塞的狀態(tài)下 進(jìn)行計量，所以對螺桿157不施加背壓。因此，積存在螺桿157的前 方的樹脂成為較粗的狀態(tài)，如果在此狀態(tài)下在注射工序中注射樹脂， 則不能將足夠量的樹脂填充到型腔空間內(nèi)，會在盤基板上發(fā)生噴射等 的成形不良。結(jié)果，盤基板容易粘著在型腔空間的內(nèi)周面上，從模具 裝置152取出盤基板變得困難。此外，如為了在每次注射中 一邊將盤基板取出一邊進(jìn)行條件設(shè)定 而半自動地進(jìn)行的情況；在如調(diào)試注塑機(jī)時那樣成形不穩(wěn)定的狀態(tài)下 進(jìn)行規(guī)定的注射次數(shù)的成形的情況；如后工序設(shè)備等中發(fā)生了異常時那樣，延長成形周期而進(jìn)行成形的情況;因取出機(jī)的取出錯誤而暫時 使注塑機(jī)停止后進(jìn)行成形的情況；在注塑機(jī)中發(fā)生了某種異常的狀態(tài) 下進(jìn)行成形的情況等那樣，在模具裝置152及樹脂的溫度不穩(wěn)定、不 能進(jìn)行穩(wěn)定的成形的情況下，同樣盤基板也容易粘著在型腔空間的內(nèi) 周面上，從模具裝置152取出盤基板變得困難。結(jié)果，注塑機(jī)的操作性變低，盤基板的生產(chǎn)性降低。所以，在本實施方式中，根據(jù)運轉(zhuǎn)注塑機(jī)的狀態(tài)，操作者操作操 作部116，由此能夠使計量條件不同來進(jìn)行設(shè)定。在此情況下，能夠 選擇作為第1運轉(zhuǎn)模式的通常模式、以及作為第2運轉(zhuǎn)模式的多個指 定模式中的一個模式，操作者可以通過操作操作部116來選擇規(guī)定的 模式、對各模式設(shè)定計量條件。為此，在操作部116上配設(shè)用來選擇 模式的按鈕，或者在顯示部117上形成規(guī)定的模式選擇畫面、在該模 式選擇畫面上顯示用來選擇模式的鍵。因此，在通過操作者操作操作部116而按下上述按鈕、或者觸摸 (點擊)鍵，在開始自動運轉(zhuǎn)時的第1次注射中進(jìn)行手動計量的情況 下，選擇作為第1指定模式的手動計量模式；在進(jìn)行半自動運轉(zhuǎn)的情 況下，選擇作為第2指定模式的半自動運轉(zhuǎn)模式；在調(diào)試注塑機(jī)時進(jìn) 行成形的情況下，選擇作為第3指定模式的調(diào)試模式；在延長成形周 期而進(jìn)行成形的情況下，選擇作為第4指定模式的成形周期延長模 式；在暫時使注塑機(jī)停止后進(jìn)行成形的情況下，選擇作為第5指定模 式的暫時停止模式；在注塑機(jī)中發(fā)生了某種異常的狀態(tài)下，進(jìn)行成形 的情況下選擇作為第6指定模式的異常發(fā)生模式等。并且，在各手動計量模式、半自動運轉(zhuǎn)模式、調(diào)試模式、成形周 期延長模式、暫時停止模式、異常發(fā)生模式等的運轉(zhuǎn)結(jié)束后進(jìn)行自動 運轉(zhuǎn)的情況下，操作者可以選擇通常模式。此外，控制部114的未圖示的模式變更條件判斷處理機(jī)構(gòu)(模式變更條件判斷處理部)進(jìn)行模式變更條件判斷處理，并根據(jù)操作者是否操作操作部116而按下了上述按鈕、或者觸摸了鍵，判斷變更模式 的條件、即模式的變更條件是否成立。并且，在操作者按下了上述按 鈕、或者觸摸了鍵的情況下，模式變更條件判斷處理機(jī)構(gòu)判斷模式的 變更條件成立，控制部114的未圖示的模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)(模式設(shè)定 處理部)進(jìn)行模式設(shè)定處理，判斷由操作者選擇的模式是通常模式還 是指定模式，設(shè)定所選擇的模式。接著，上述顯示處理機(jī)構(gòu)根據(jù)所設(shè)定的模式，顯示圖8所示那樣 的通常模式的第1成形條件輸入畫面、或者圖9所示那樣的指定模式的第2成形條件輸入畫面。在圖8中，在作為實際值顯示區(qū)域的區(qū)域AR21中，顯示對開始 注射工序時的螺桿157的位置進(jìn)行顯示的填充前位置、當(dāng)使螺桿157 前進(jìn)時用來切換速度與壓力的VP切換位置、對螺桿157的前進(jìn)極限 位置進(jìn)行顯示的緩沖位置、對填充樹脂時的樹脂的壓力的最大值進(jìn)行 顯示的峰值壓力、對結(jié)束保壓的螺桿157的位置進(jìn)行顯示的壓完位 置、對螺桿157的位置進(jìn)行顯示的螺桿位置、對成形周期的時間進(jìn)行 顯示的周期時間、對填充的時間進(jìn)行顯示的填充時間、對進(jìn)行計量的 時間進(jìn)行顯示的計量時間、對螺桿157的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行顯示的螺桿旋 轉(zhuǎn)速度、對螺桿157的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行顯示的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩等。此外，在作為設(shè)定值顯示區(qū)域的區(qū)域AR22中，顯示螺桿157的 速度、保壓的級數(shù)、保壓的時間、以及各時間的壓力，在區(qū)域AR23 中，對于填充，顯示填充時間、填充壓力、螺桿157的位置、各位置 的螺桿157的速度等。并且，在區(qū)域AR24中，顯示冷卻時間、休止時間、VP切換的 方法、成形的模式、除壓的方法等。進(jìn)而，在區(qū)域AR25中，對于計量，除了對從計量工序結(jié)束的位 置使螺桿157后退的量進(jìn)行顯示的松退量、進(jìn)行松退時的螺桿157的 速度等以外，還顯示計量工序中的對螺桿157施加的背壓、螺桿157的旋轉(zhuǎn)速度等。此外，在圖9中，在作為實際值顯示區(qū)域的區(qū)域AR31中，顯示 填充前位置、緩沖位置、對進(jìn)行開模的時間進(jìn)行表示的開模時間、周 期時間、填充時間、計量時間、峰值壓力、對進(jìn)行開閉模的位置進(jìn)行 表示的模開閉位置、螺桿位置等。并且，在區(qū)域AR33中，顯示通過半自動運轉(zhuǎn)而由手動成形盤基 板時的計量工序結(jié)束的螺桿157的位置、即計量結(jié)束位置。這樣，如果顯示第2成形條件輸入畫面，則操作者輸入第2成形 條件輸入畫面的各成形條件。在此情況下，如果設(shè)定指定模式，則在圖9所示的第2成形條件 輸入畫面中，操作者變更計量結(jié)束位置，并輸入變更后的成形條件作 為變更條件。同樣，操作者除了計量結(jié)束位置以外，還可以變更計量 工序時的背壓、計量工序時的螺桿157的旋轉(zhuǎn)速度即計量旋轉(zhuǎn)速度、 松退量、緩沖位置等，并輸入變更后的成形條件。此外，可以變更計 量結(jié)朿位置、背壓、計量旋轉(zhuǎn)速度、松退量、緩沖位置等中的兩個以 上。另外，上述計量結(jié)束位置是計量工序結(jié)束時的螺桿157的位置， 并且是規(guī)定向型腔空間的樹脂的填充量的變量，背壓、計量旋轉(zhuǎn)速度、 松退量、緩沖位置等也同樣是規(guī)定填充量的變量。例如，如果使計量結(jié)束位置后退，則填充量有過剩的傾向，能夠 進(jìn)行填料過量下的成形，如果使計量結(jié)束位置前進(jìn)，則填充量有不足 的傾向，能夠進(jìn)行填料不足下的成形。這樣，由于基于注塑機(jī)的狀態(tài)設(shè)定模式，根據(jù)需要變更成形條件， 所以在通過自動運轉(zhuǎn)成形盤基板的狀態(tài)、通過半自動運轉(zhuǎn)成形盤基板 的狀態(tài)、調(diào)試注塑機(jī)的狀態(tài)、成形穩(wěn)定的狀態(tài)等的任一個狀態(tài)下，都 能夠進(jìn)行穩(wěn)定的成形。因此，從模具裝置152取出盤基板變得容易，所以能夠提高注塑機(jī)的操作性，能夠提高盤基板的生產(chǎn)性。另外，當(dāng)變更成形條件時，不僅能夠直接輸入成形條件，也可以輸入以自動運轉(zhuǎn)的成形條件為基準(zhǔn)值m時的變化量土 a 。在此情況 下，上述顯示處理機(jī)構(gòu)在第2成形條件顯示畫面中，如m+a、 m-a 那樣顯示成形條件。此外，由于僅輸入變化量士a就可以，所以能夠 防止發(fā)生輸入錯誤、進(jìn)行誤設(shè)定。圖9中的數(shù)值與圖8的計量設(shè)定值 的"30"聯(lián)動，在調(diào)試模式中，表示設(shè)定為比自動成形的值多5.00[mm] 的情況。在本實施方式中，上述模式變更條件判斷處理機(jī)構(gòu)根據(jù)操作者是 否操作了操作部116而按下上述按鈕、或者觸摸了上述鍵，來判斷注 塑機(jī)的狀態(tài)，判斷模式的變更條件是否成立，而在控制部114中能夠 自動地判斷注塑機(jī)的狀態(tài)。在此情況下，上述模式變更條件判斷處理 機(jī)構(gòu)讀入如同步信號等那樣的表示注塑機(jī)的狀態(tài)的信號，基于該信 號，判斷注塑機(jī)的狀態(tài)是例如進(jìn)行手動計量的狀態(tài)、還是進(jìn)行半自動 運轉(zhuǎn)的狀態(tài)、還是調(diào)試注塑機(jī)的狀態(tài)、還是延長成形周期而進(jìn)行成形 的狀態(tài)、還是暫時停止注塑機(jī)后進(jìn)行成形的狀態(tài)、還是在注塑機(jī)中發(fā) 生了某種異常的狀態(tài)下進(jìn)行成形的狀態(tài)等。另外，本發(fā)明并不限于上述各實施方式，能夠基于本發(fā)明的主旨 進(jìn)行各種變形，并不將它們從本發(fā)明的范圍排除。工業(yè)實用性能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用到注塑機(jī)的取出機(jī)及注射裝置中。
權(quán)利要求
1、一種成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，具有(a)狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)，判斷成形機(jī)的狀態(tài)；(b)模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)，基于上述成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果，設(shè)定運轉(zhuǎn)成形機(jī)的運轉(zhuǎn)模式；和(c)成形機(jī)運轉(zhuǎn)處理機(jī)構(gòu)，以設(shè)定的運轉(zhuǎn)模式運轉(zhuǎn)成形機(jī)。
2、 一種成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，具有(a) 狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)，判斷成形機(jī)的狀態(tài)；(b) 模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)，基于上述成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果， 選擇并設(shè)定以通常的設(shè)定運轉(zhuǎn)取出機(jī)而將成形品取出的通常模式、以 及以與通常不同的設(shè)定運轉(zhuǎn)上述取出機(jī)而將成形品取出的指定模式 中的一個；和(c) 取出處理機(jī)構(gòu)，以設(shè)定的模式將成形品取出。
3、 如權(quán)利要求2所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，在上 述指定模式中，與通常模式的設(shè)定相比，拉拔返回等待時間長。
4、 如權(quán)利要求2所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，在上 述指定模式中，與通常模式的設(shè)定相比，吸引確認(rèn)壓低，所述吸引確 認(rèn)壓是用來判斷對把持部件供給的負(fù)壓是否是足夠吸引成形品的值。
5、 如權(quán)利要求2所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，在上 述指定模式中，與通常模式的設(shè)定相比，對把持部件供給的負(fù)壓低。
6、 如權(quán)利要求2所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，在上 述指定模式中，與通常模式的設(shè)定相比，把持部件抵接在成形品上后 再前進(jìn)的行程長。
7、 如權(quán)利要求2所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，在上 述指定模式中，與通常模式的設(shè)定相比，把持部件抵接在成形品上時 的推壓力高。
8、 一種成形機(jī)的控制方法，其特征在于，(a) 判斷成形機(jī)的狀態(tài)；(b) 基于該成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果，選擇并設(shè)定以通常的設(shè) 定運轉(zhuǎn)取出機(jī)而將成形品取出的通常模式、以及以與通常不同的設(shè)定 運轉(zhuǎn)取出機(jī)而將成形品取出的指定模式中的一個；(C)以設(shè)定的模式將成形品取出。
9、 一種成形機(jī)，其特征在于， 具有-(a) 顯示部；和(b) 顯示處理機(jī)構(gòu)，在該顯示部上形成用來以通常模式輸入取 出機(jī)的設(shè)定的第1取出設(shè)定輸入畫面、以及用來以指定模式輸入取出機(jī)的設(shè)定的第2取出設(shè)定輸入畫面；(c) 在上述第2取出設(shè)定輸入畫面中，形成有根據(jù)成形機(jī)的狀態(tài)變更取出機(jī)的設(shè)定的區(qū)域。
10、 一種成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，具有(a) 模式變更條件判斷處理機(jī)構(gòu)，基于成形機(jī)的狀態(tài)，對設(shè)定 成形條件的模式的變更條件是否成立進(jìn)行判斷；(b) 模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)，在上述模式的變更條件成立的情況下， 判斷并設(shè)定所選擇的模式；(c) 成形條件設(shè)定處理機(jī)構(gòu)，以所設(shè)定的模式設(shè)定成形條件；(d) 成形處理機(jī)構(gòu)，以所設(shè)定的成形條件進(jìn)行成形。
11、 如權(quán)利要求10所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，上 述模式變更條件判斷處理機(jī)構(gòu)基于操作者對操作部的操作，對上述模 式的變更條件是否成立進(jìn)行判斷。
12、 如權(quán)利要求10所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，上 述模式變更條件判斷處理機(jī)構(gòu)判斷成形機(jī)的狀態(tài)，并對上述模式的變 更條件是否成立進(jìn)行判斷。
13、 如權(quán)利要求10所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，上 述模式變更條件判斷處理機(jī)構(gòu)在成形機(jī)的成形周期被延長的情況下， 判斷上述模式的變更條件成立。
14、 如權(quán)利要求IO所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，上述成形條件設(shè)定處理機(jī)構(gòu)對規(guī)定成形材料的填充量的成形條件進(jìn)行 設(shè)定。
15、 如權(quán)利要求10所述的成形機(jī)的控制裝置，其特征在于，規(guī) 定上述填充量的成形條件是計量結(jié)束位置、背壓、計量旋轉(zhuǎn)速度、松 退量以及緩沖位置中的至少一個。
16、 一種成形機(jī)的控制方法，其特征在于，具有(a) 基于成形機(jī)的狀態(tài)，對設(shè)定成形條件的模式的變更條件是 否成立進(jìn)行判斷；(b) 在該模式的變更條件成立的情況下，判斷并設(shè)定所選擇的模式；(c) 以所設(shè)定的模式設(shè)定成形條件；(d) 以所設(shè)定的成形條件進(jìn)行成形。
17、 一種成形機(jī)，其特征在于， 具有(a) 顯示部；(b) 顯示處理機(jī)構(gòu)，在該顯示部上形成用來以通常模式輸入成 形條件的第1成形條件輸入畫面、以及用來以指定模式輸入成形條件 的第2成形條件輸入畫面；(c) 在上述第2成形條件輸入畫面中，形成有根據(jù)成形機(jī)的狀 態(tài)變更成形條件的區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠總是提高注塑機(jī)的操作性、能夠提高成形品的生產(chǎn)性的成形機(jī)的控制裝置、成形機(jī)的控制方法以及成形機(jī)。具有判斷成形機(jī)的狀態(tài)的狀態(tài)判斷處理機(jī)構(gòu)、基于成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果設(shè)定運轉(zhuǎn)成形機(jī)的運轉(zhuǎn)模式的模式設(shè)定處理機(jī)構(gòu)、和以設(shè)定的運轉(zhuǎn)模式運轉(zhuǎn)成形機(jī)的成形機(jī)運轉(zhuǎn)處理機(jī)構(gòu)。在此情況下，基于成形機(jī)的狀態(tài)的判斷結(jié)果，設(shè)定運轉(zhuǎn)成形機(jī)的模式，并以設(shè)定的模式運轉(zhuǎn)成形機(jī)。因此，能夠提高成形品的生產(chǎn)性。
文檔編號B29C45/40GK101223017SQ20068002589
公開日2008年7月16日 申請日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月15日
發(fā)明者增田元, 平野秀臣 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社