專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的裝置，尤其涉及一種用于機(jī) 器人多維牽引布控吹塑工藝的輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，無(wú)縫彈性體軟管正廣泛被用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)對(duì)于無(wú)縫彈性體 軟管的生產(chǎn)，主要采用國(guó)外的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，該生產(chǎn)工藝通過(guò)模具橫向合模后，負(fù)壓引導(dǎo)料 坯，封口后在模內(nèi)充氣成型完成，因空氣動(dòng)力原理及制品材料自身的限制，該工藝對(duì)于軟管 彎曲角度小于90度的產(chǎn)品，存在局限性，無(wú)法有效進(jìn)行吹塑成型。本申請(qǐng)人現(xiàn)采用一種機(jī)器人多維牽引布控吹塑 工藝來(lái)實(shí)行吹塑彎曲角度小于90 度的產(chǎn)品，先通過(guò)擠料裝置擠出料坯(料坯大體呈一中空柱體)，當(dāng)料坯達(dá)到預(yù)先設(shè)定的長(zhǎng) 度時(shí)，夾持料坯的裝置閉合并夾緊料坯(夾緊料坯的同時(shí)封閉料坯上端的開(kāi)口)，之后將料 坯移至移模裝置上的下封口裝置中，下封口裝置封閉料坯下端的開(kāi)口并將料坯送入模具的 入料口中，再后機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡，將料坯擺放至下模型腔中，當(dāng)擺放完畢后， 用于夾持料坯的裝置打開(kāi)，機(jī)器人回到原始點(diǎn)，移模裝置開(kāi)始動(dòng)作并將模具移動(dòng)至指定位 置，之后合模裝置將模具閉合，模具上吹脹裝置的吹針扎入料坯中，并充入壓縮空氣，延續(xù) 一定時(shí)間，料坯冷卻成型，之后下模抽芯先退回，合模裝置打開(kāi)，之后取出產(chǎn)品，從而完成整 個(gè)生產(chǎn)。本實(shí)用新型就是輸送機(jī)，輸送機(jī)的端部位于合模裝置處，將模具中成型的無(wú)縫彈 性體軟管輸送至指定位置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的輸送機(jī)，該裝置端部 比較薄，可以伸入合模裝置窄小的空間中，可以方便、快速的將無(wú)縫彈性體軟管輸送至指定 位置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決—種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的輸送機(jī)，包括底座、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輸 送帶，所述底座的側(cè)邊設(shè)置有一支撐臂，從動(dòng)輪穿設(shè)在支撐臂上，底座上還設(shè)置有張緊輪， 張緊輪與驅(qū)動(dòng)輪之間還設(shè)置有支撐輪，所述輸送帶內(nèi)表面接觸張緊輪、外表面接觸支撐輪。上述技術(shù)方案中，所述張緊輪與驅(qū)動(dòng)輪之間也設(shè)置有支撐輪，所述輸送帶內(nèi)表面 接觸張緊輪、外表面接觸支撐輪。上述技術(shù)方案中，所述底座的下方設(shè)置有減震墊鐵，設(shè)置有減震墊鐵能有效的衰 減機(jī)器自身的振動(dòng)，減少振動(dòng)力外傳，阻止振動(dòng)力的傳入，控制建筑物結(jié)構(gòu)諧振傳播振動(dòng)力 和噪音。有益效果本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果本實(shí)用新型可以伸入合模裝置窄小的空間中，可以方便、快速的將無(wú)縫彈性體軟管輸送至指定位置。
圖1為一種輸送機(jī)立體圖。圖2為一種輸送帶與驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述參見(jiàn)圖1 2，一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的輸送機(jī)，包括底座11，所 述底座11地下方設(shè)置有減震墊鐵13，減震墊鐵13可選用型號(hào)為S78-7的減震墊鐵，設(shè)置有 減震墊鐵13能有效的衰減機(jī)器自身的振動(dòng)，減少振動(dòng)力外傳，阻止振動(dòng)力的傳入，控制建 筑物結(jié)構(gòu)諧振傳播振動(dòng)力和噪音。所述底座11的側(cè)邊設(shè)置有一支撐臂110，并且支撐臂110厚度較小，底座11內(nèi)穿 設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪3、張緊輪7，張緊輪7的兩邊設(shè)置有支撐輪9，所述支撐臂110內(nèi)穿設(shè)有從動(dòng)輪 5，一根輸送帶1環(huán)繞著它們，并且環(huán)繞時(shí)，輸送帶1內(nèi)表面102與驅(qū)動(dòng)輪3、從動(dòng)輪5，張緊 輪7的外表面相接觸，輸送帶1外表面100與支撐輪9的外表面相接觸。由于支撐臂110厚度較小，使得從動(dòng)輪5處可以伸入合模裝置窄小的空間中，譬如 伸入合模裝置中，從而使得本實(shí)用新型具有很強(qiáng)的實(shí)用性。工作原理將支撐臂110伸入合模裝置的中，由于支撐臂110厚度較小，這樣從動(dòng) 輪5的輸送帶1即可伸入上、下模具的一個(gè)凹口中，從而將生產(chǎn)出的無(wú)縫彈性體軟管方便、 快速運(yùn)出。
權(quán)利要求一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的輸送機(jī)，包括底座(11)、驅(qū)動(dòng)輪(3)、從動(dòng)輪(5)、輸送帶(1)，其特征在于，所述底座(11)的側(cè)邊設(shè)置有一支撐臂(110)，從動(dòng)輪(5)穿設(shè)在支撐臂(110)上，底座(11)上還設(shè)置有張緊輪(7)，張緊輪(7)與驅(qū)動(dòng)輪(3)之間還設(shè)置有支撐輪(9)，所述輸送帶(1)內(nèi)表面(102)接觸張緊輪(7)、外表面(100)接觸支撐輪(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的輸送機(jī)，其特征在于，所 述張緊輪(7)與驅(qū)動(dòng)輪(3)之間也設(shè)置有支撐輪(9)，所述輸送帶(1)內(nèi)表面(102)接觸張 緊輪(7)、外表面(100)接觸支撐輪(9)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的輸送機(jī)，其特征在于， 所述底座(11)的下方設(shè)置有減震墊鐵(13)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的輸送機(jī)，包括底座、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輸送帶，所述底座的側(cè)邊設(shè)置有一支撐臂，從動(dòng)輪穿設(shè)在支撐臂上，底座上還設(shè)置有張緊輪，張緊輪與驅(qū)動(dòng)輪之間還設(shè)置有支撐輪，所述輸送帶內(nèi)表面接觸張緊輪、外表面接觸支撐輪。本實(shí)用新型可以伸入合模裝置窄小的空間中，可以方便、快速的將無(wú)縫彈性體軟管輸送至指定位置。
文檔編號(hào)B29C49/42GK201552744SQ20092019957
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者田中和, 黃浩勇 申請(qǐng)人:寧波均勝汽車(chē)電子股份有限公司