專利名稱：自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及裁剪粘貼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘
接裝置。
技術(shù)背景人們常使用發(fā)圈將頭發(fā)盤卷起來，形成不同的發(fā)式造型。發(fā)圈是由尼龍橡皮筋制 成的，生產(chǎn)時(shí)，將尼龍橡皮筋裁剪成適當(dāng)?shù)拈L度，然后將裁剪后的尼龍橡皮筋的兩端粘接起 來形成圈狀，最后加工成發(fā)圈。目前，發(fā)圈的生產(chǎn)制造過程中，一般都是用手工完成送料、剪 料、粘膠、接合、輸出等制造工序的，不但生產(chǎn)能力低，產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊。為了提高生產(chǎn)能力，上述的部分工序也有通過機(jī)器來完成的。如專利號(hào)為 ZL200620147888.2的中國專利公開了一種自動(dòng)多功能束發(fā)圈粘結(jié)機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架兩 側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述機(jī)架上部還 設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸傳動(dòng)連接的傳動(dòng)帶，該傳動(dòng)帶上間隔設(shè)置有若干個(gè)粘結(jié)裝置，在機(jī)架 上還設(shè)有一點(diǎn)膠裝置、壓平裝置，在機(jī)架上的一側(cè)還設(shè)有一工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)置有感應(yīng) 開關(guān)，在機(jī)架上一側(cè)的下部還設(shè)有一束發(fā)圈自動(dòng)提取裝置。上述專利所公開的粘結(jié)機(jī)能自 動(dòng)完成發(fā)圈的接合工序，使生產(chǎn)能力得到了一定程度上的提高，然而，上述粘結(jié)機(jī)在工作 時(shí)，首先需要通過手工將尼龍橡皮筋兩端裝設(shè)在粘結(jié)裝置上，再由點(diǎn)膠裝置將膠水涂在尼 龍橡皮筋兩端，進(jìn)而將尼龍橡皮筋兩端粘結(jié)為一體，在這個(gè)生產(chǎn)制造過程中，其中的粘膠工 序仍然為手工操作，限制了生產(chǎn)能力的進(jìn)一步提高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋 轉(zhuǎn)及粘接裝置，該自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置可自動(dòng)完成發(fā)圈的粘膠和接合工 序，自動(dòng)化程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，它包括機(jī)體，還包括左機(jī)械手、右機(jī)械 手、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)、機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)，以及點(diǎn)膠粘接 機(jī)構(gòu)；所述右機(jī)械手位于左機(jī)械手右側(cè)；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)、機(jī)械 手垂直方向位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)裝設(shè)于機(jī)體；所述 機(jī)體開設(shè)有供左機(jī)械手和右機(jī)械手左右移動(dòng)和垂直移動(dòng)的導(dǎo)槽。所述機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一絲桿、第一絲桿母導(dǎo)座、第二電 機(jī)、第二絲桿、第二絲桿母導(dǎo)座，第一電機(jī)的輸出軸連接第一絲桿，第一絲桿與第一絲桿母 導(dǎo)座螺紋連接，左機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一絲桿母導(dǎo)座，第二電機(jī)的輸出軸連接第 二絲桿，第二絲桿與第二絲桿母導(dǎo)座螺紋連接，右機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二絲桿母 導(dǎo)座，第一絲桿與第二絲桿平行設(shè)置。所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于第一絲桿母導(dǎo)座且第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接左機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于第二絲桿母導(dǎo)座且 第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接左機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸。所述機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)包括雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸和移動(dòng)架，雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸垂 直于第一絲桿和第二絲桿，雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸的兩軸端固定于機(jī)體，雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸的缸體 連接移動(dòng)架；所述第一電機(jī)、第一絲桿、第二電機(jī)和第二絲桿均設(shè)于所述移動(dòng)架。所述點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠器和點(diǎn)膠氣缸，點(diǎn)膠氣缸垂直固定于機(jī)體，點(diǎn)膠氣缸 的輸出軸連接點(diǎn)膠器。本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位 移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，它包括機(jī)體，還包括左機(jī)械手、右機(jī)械手、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手水平 方向位移機(jī)構(gòu)、機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)，以及點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)；所述右機(jī)械手位于左機(jī)械手 右側(cè)；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)、機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接左機(jī) 械手和右機(jī)械手，所述點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)裝設(shè)于機(jī)體；所述機(jī)體開設(shè)有供左機(jī)械手和右機(jī)械手 左右移動(dòng)和垂直移動(dòng)的導(dǎo)槽；采用上述結(jié)構(gòu)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，其左機(jī)械手和右機(jī)械 手分別夾持待粘接段的兩端，由機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)控制左機(jī)械手和右機(jī)械手沿導(dǎo)槽 水平位移到相應(yīng)位置，再由機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)控制左機(jī)械手和右機(jī)械手沿導(dǎo)槽垂直 位移到相應(yīng)位置，并由機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制左機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，右機(jī)械手逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)180度，使得待粘接段的兩端相對(duì)置，并對(duì)待粘接段的兩端進(jìn)行粘膠和接合處理，從而 形成成品，由此可見，該位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置可自動(dòng)完成粘膠和接合工序，自動(dòng)化程度高， 能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的正面示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置用于 夾持待粘接段的兩端進(jìn)行位移和旋轉(zhuǎn)，并對(duì)待粘接段的兩端進(jìn)行粘膠和接合處理，從而形成 成品；該自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置包括機(jī)體、左機(jī)械手71、右機(jī)械手72、機(jī)械手 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73、機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)74、機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)75，以及點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu) 76 ；所述右機(jī)械手72位于左機(jī)械手71右側(cè)；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73、機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu) 74、機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)75驅(qū)動(dòng)連接左機(jī)械手71和右機(jī)械手72，所述點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)76 裝設(shè)于機(jī)體；所述機(jī)體開設(shè)有供左機(jī)械手71和右機(jī)械手72左右移動(dòng)和垂直移動(dòng)的導(dǎo)槽。進(jìn)一步的，所述機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)74包括第一電機(jī)741、第一絲桿742、第 一絲桿母導(dǎo)座743、第二電機(jī)744、第二絲桿745、第二絲桿母導(dǎo)座746，第一電機(jī)741的輸出 軸連接第一絲桿742，第一絲桿742與第一絲桿母導(dǎo)座743螺紋連接，左機(jī)械手71的旋轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一絲桿母導(dǎo)座743，第二電機(jī)744的輸出軸連接第二絲桿745，第二絲桿745與第二絲桿母導(dǎo)座746螺紋連接，右機(jī)械手72的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二絲桿母導(dǎo)座746，第 一絲桿742與第二絲桿745平行設(shè)置；所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸731和第 二旋轉(zhuǎn)氣缸732，第一旋轉(zhuǎn)氣缸731設(shè)于第一絲桿母導(dǎo)座743且第一旋轉(zhuǎn)氣缸731連接左 機(jī)械手71的旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸732設(shè)于第二絲桿母導(dǎo)座746且第二旋轉(zhuǎn)氣缸732連接 左機(jī)械手71的旋轉(zhuǎn)軸；所述機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)75包括雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸751和移動(dòng) 架752，雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸751垂直于第一絲桿742和第二絲桿745，雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸751的 兩軸端固定于機(jī)體，雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸751的缸體連接移動(dòng)架752 ；所述第一電機(jī)741、第一絲 桿742、第二電機(jī)744和第二絲桿745均設(shè)于所述移動(dòng)架752。所述點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)76包括 點(diǎn)膠器762和點(diǎn)膠氣缸761，點(diǎn)膠氣缸761垂直固定于機(jī)體，點(diǎn)膠氣缸761的輸出軸連接點(diǎn) 膠器762，點(diǎn)膠器762位于自動(dòng)裁剪粘接機(jī)成品輸出裝置上方。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置的工作原理為當(dāng)右機(jī) 械手72夾持住原料被剪切后的右端時(shí)，此時(shí)左機(jī)械手71處于未夾持狀態(tài)，在自動(dòng)裁剪粘接 機(jī)的程式控制系統(tǒng)控制下，第二電機(jī)744帶動(dòng)第二絲桿745旋轉(zhuǎn)，第二絲桿745帶動(dòng)第二絲 桿母導(dǎo)座746移動(dòng)，使右機(jī)械手72沿導(dǎo)槽往右側(cè)移動(dòng)，原料被拉長，當(dāng)原料的印痕到達(dá)裁剪 裝置的相應(yīng)位置時(shí)，裁剪裝置動(dòng)作，在裁剪裝置動(dòng)作前，左機(jī)械手71夾持住原料；當(dāng)原料在 印痕位置被裁剪裝置切斷形成待粘接段后，左機(jī)械手71和右機(jī)械手72分別夾持住待粘接 段的兩端，第一電機(jī)741和第二電機(jī)744動(dòng)作，使左機(jī)械手71和右機(jī)械手72同時(shí)沿導(dǎo)槽往 右側(cè)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到導(dǎo)槽的水平端點(diǎn)時(shí)，第一電機(jī)741和第二電機(jī)744停止動(dòng)作，雙軸復(fù)動(dòng) 型氣缸751動(dòng)作，雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸751的缸體帶動(dòng)移動(dòng)架752沿垂直方向動(dòng)作，移動(dòng)架752 帶動(dòng)左機(jī)械手71和右機(jī)械手72沿導(dǎo)槽向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一旋轉(zhuǎn)氣缸731和第二旋轉(zhuǎn)氣缸 732動(dòng)作，使左機(jī)械手71順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，右機(jī)械手72逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度；當(dāng)左機(jī)械手 71和右機(jī)械手72沿導(dǎo)槽向上運(yùn)動(dòng)到垂直端點(diǎn)后，左機(jī)械手71和右機(jī)械手72所夾持的待 粘接段的兩端相對(duì)置，此時(shí)，第一電機(jī)741和第二電機(jī)744反向動(dòng)作，使得左機(jī)械手71和右 機(jī)械手72相對(duì)迎面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)點(diǎn)膠氣缸761動(dòng)作，帶動(dòng)點(diǎn)膠器762向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待粘接段的 兩端分別接觸到點(diǎn)膠器762兩端的出膠孔時(shí)，第一電機(jī)741、第二電機(jī)744和點(diǎn)膠氣缸761 停止動(dòng)作，點(diǎn)膠器762對(duì)待粘接段的兩端粘膠水，完成粘膠工序。然后，點(diǎn)膠器762在點(diǎn)膠 氣缸761帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)左機(jī)械手71和右機(jī)械手72分別在第一電機(jī)741和第二電 機(jī)744帶動(dòng)下往相反方向后退到設(shè)定位置，之后，左機(jī)械手71和右機(jī)械手72再在第一電機(jī) 741和第二電機(jī)744的帶動(dòng)下往前迎面運(yùn)動(dòng)，使得待粘接段的兩端對(duì)接，對(duì)接后膠水迅速凝 結(jié)，從而將待粘接段的兩端粘接成一體，完成接合工序，形成圈狀的成品。左機(jī)械手71和右 機(jī)械手72同時(shí)解除夾持狀態(tài)，成品在彈性力作用下套入自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的成品輸出裝置； 左機(jī)械手71和右機(jī)械手72沿導(dǎo)槽返回初始位置，等待下一次的夾持動(dòng)作，如此循環(huán)。綜上所述，本實(shí)用新型所述自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置可自動(dòng)完成粘 膠和接合工序，自動(dòng)化程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量，并可配合自動(dòng)裁剪粘接 機(jī)的其它裝置完成發(fā)圈的整個(gè)生產(chǎn)制造過程，使自動(dòng)裁剪粘接機(jī)廣泛應(yīng)用于類似于發(fā)圈的 各種彈性體的生產(chǎn)制造，能徹底改變行業(yè)中采用的純手工生產(chǎn)方式，或部分工序由機(jī)器生 產(chǎn)的方式，自動(dòng)化程度高，有利于提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述 的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，它包括機(jī)體，其特征在于還包括左機(jī)械手(71)、右機(jī)械手(72)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(73)、機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)(74)、機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)(75)，以及點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)(76)；所述右機(jī)械手(72)位于左機(jī)械手(71)右側(cè)；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(73)、機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)(74)、機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)(75)驅(qū)動(dòng)連接左機(jī)械手(71)和右機(jī)械手(72)，所述點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)(76)裝設(shè)于機(jī)體；所述機(jī)體開設(shè)有供左機(jī)械手(71)和右機(jī)械手(72)左右移動(dòng)和垂直移動(dòng)的導(dǎo)槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，其特征在于所 述機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)(74)包括第一電機(jī)(741)、第一絲桿(742)、第一絲桿母導(dǎo)座 (743)、第二電機(jī)(744)、第二絲桿(745)、第二絲桿母導(dǎo)座(746)，第一電機(jī)(741)的輸出軸 連接第一絲桿(742)，第一絲桿(742)與第一絲桿母導(dǎo)座(743)螺紋連接，左機(jī)械手(71)的 旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一絲桿母導(dǎo)座(743)，第二電機(jī)(744)的輸出軸連接第二絲桿(745)， 第二絲桿(745)與第二絲桿母導(dǎo)座(746)螺紋連接，右機(jī)械手(72)的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第 二絲桿母導(dǎo)座(746)，第一絲桿(742)與第二絲桿(745)平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，其特征在于所 述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(73)包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸(731)和第二旋轉(zhuǎn)氣缸(732)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸 (731)設(shè)于第一絲桿母導(dǎo)座(743)且第一旋轉(zhuǎn)氣缸(731)連接左機(jī)械手(71)的旋轉(zhuǎn)軸，第 二旋轉(zhuǎn)氣缸(732)設(shè)于第二絲桿母導(dǎo)座(746)且第二旋轉(zhuǎn)氣缸(732)連接左機(jī)械手(71) 的旋轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，其特征在于所述 機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)(75)包括雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸(751)和移動(dòng)架(752)，雙軸復(fù)動(dòng)型氣 缸(751)垂直于第一絲桿(742)和第二絲桿(745)，雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸(751)的兩軸端固定 于機(jī)體，雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸(751)的缸體連接移動(dòng)架(752)；所述第一電機(jī)(741)、第一絲桿 (742)、第二電機(jī)(744)和第二絲桿(745)均設(shè)于所述移動(dòng)架(752)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，其特征在于所述 點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)(76)包括點(diǎn)膠器(762)和點(diǎn)膠氣缸(761)，點(diǎn)膠氣缸(761)垂直固定于機(jī)體， 點(diǎn)膠氣缸(761)的輸出軸連接點(diǎn)膠器(762)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及裁剪粘貼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)裁剪粘接機(jī)的位移旋轉(zhuǎn)及粘接裝置，它包括機(jī)體、左機(jī)械手、右機(jī)械手、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)、機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)，以及點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)；所述右機(jī)械手位于左機(jī)械手右側(cè)；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手水平方向位移機(jī)構(gòu)、機(jī)械手垂直方向位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述點(diǎn)膠粘接機(jī)構(gòu)裝設(shè)于機(jī)體；所述機(jī)體開設(shè)有供左機(jī)械手和右機(jī)械手左右移動(dòng)和垂直移動(dòng)的導(dǎo)槽。本實(shí)用新型可自動(dòng)完成粘膠和接合工序，自動(dòng)化程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B29D99/00GK201645848SQ20092029601
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者張瑾, 陳明允 申請(qǐng)人:東莞巨揚(yáng)電器有限公司