專利名稱：一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注塑機，尤其是涉及一種直驅(qū)式注塑機。
背景技術：
注塑機是一種在塑料加工行業(yè)極為重要的設備。它一般是利用擠出螺桿對塑 料原材料的擠壓作用，使得被軟化的塑料原材料通過擠出模達到一定形狀截面的條狀結(jié) 構(gòu)?，F(xiàn)有技術當中，擠出螺桿的前進或后退一般用電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為 平動，再帶動擠出螺桿。同時開模合模的動作過程也需要通過傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平 動。所以這種方案的機構(gòu)較為復雜，能量的利用率也會在動作的轉(zhuǎn)換中降低。申請?zhí)枮?200710123007. 2的發(fā)明專利公開了一種注塑機，包括動模板、定模板、連接于該動模板和定 模板之間并供該動模板在其上移動的拉桿以及與每個拉桿相嚙合的靠動模板一端外周緣 上設置的開合螺母張合機構(gòu)，該張合機構(gòu)包括兩對開合螺母、兩夾持單元和用以連接該對 開合螺母的一對桿件，該夾持單元包括一執(zhí)行元件和一對對稱設置的張合驅(qū)動連桿，第一 張合驅(qū)動連桿的第一端與第一對開合螺母的第二螺母相連，第二張合驅(qū)動連桿的第一端與 第二對開合螺母的第一螺母相連，第一張合驅(qū)動連桿的第二端和第二張合驅(qū)動連桿的第二 端相連，執(zhí)行元件通過同時驅(qū)動兩張合驅(qū)動連桿的第二端而使兩對開合螺母同時張合。因 此，本發(fā)明可降低制造成本，減少能源消耗。申請?zhí)枮?00820046005. 8的實用新型公開了 一種注塑機的注塑機構(gòu)，包括擠出機構(gòu)、注射裝置和至少兩個模具，其特征在于注射裝置 通過至少一個分料機構(gòu)連接各個模具。分料機構(gòu)包括殼體、至少一個切換桿、和切換桿數(shù) 目相同的往復運動機構(gòu)，殼體內(nèi)的設有進料孔和至少一個出料孔，進料孔的入口與注射裝 置出口連接，每個出料孔的出口均與對應的模具的入口連接，進料孔的出口、各出料孔的入 口均與切換桿相連，切換桿末端連接往復運動裝置，切換桿前端插入殼體內(nèi)，切換桿上設有 與出料孔數(shù)目相同的可接通進料孔出口和相應出料孔的連接槽。由于設有分料機構(gòu)，因此 可以有效的減少注塑機構(gòu)的等待時間，能夠提高注塑機的工作效率，降低能耗。專利號為 200720107493. 4的實用新型公開了一種注塑機的液壓控制系統(tǒng)，其包括定量泵和變量泵， 定量泵和變量泵均通過單向閥與液壓系統(tǒng)相連，定量泵還與泄荷閥相連，泄荷閥與電腦控 制器控制，變量泵由電腦流量控制信號控制。本實用新型的優(yōu)點在于通過變量泵和定量泵 的分級接入，實現(xiàn)系統(tǒng)的負荷時時跟隨注塑機的工作負荷，能降低注塑機的能耗。但是這種 技術方案在開機后，無論壓力需求如果，其電機一直在轉(zhuǎn)動，而且定速定容易，因此消耗的 無用功較大，造成能源的大量損耗。 這幾種技術方案都試圖進一步簡化機構(gòu)、降低能耗，但由于其受到轉(zhuǎn)動式電機的 限制，因此其運動方式轉(zhuǎn)換所帶來的能量損失以及機構(gòu)復雜的問題仍然不可能解決。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術所存在的結(jié)構(gòu)復雜、能耗大、精度低等的技術問 題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能耗小、精度高的直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)。[0005] 本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種直驅(qū)式注
塑機的控制系統(tǒng)，包括控制器、電機驅(qū)動器、感應器、驅(qū)動電機，其特征在于所述的驅(qū)動電機
為直驅(qū)式電機，驅(qū)動電機的動力輸出軸與滾珠絲桿同軸相連，所述的控制器包括一個速度
信號輸出端，該速度信號輸出端通過速度信號電路與電機驅(qū)動器相連，所述的滾珠絲桿上
設有一個位置感應器，該位置感應器的信號輸出端與一個控制器相連。在起動后，控制器向
電機驅(qū)動器發(fā)出電機運動的速度控制信號，電機根據(jù)該信號進行運動。位置感應器發(fā)出的
信號由控制器判斷絲桿的移動位置，并與目標值對比，得出電機是否繼續(xù)運動。
作為優(yōu)選，所述的控制器設有一個驅(qū)動力控制電路與電機驅(qū)動器相連。合模不但
需要控制時間也要控制驅(qū)動力，根據(jù)所使用塑料的黏性、流動性與固化時間而定，因此驅(qū)動
力是配合溫度控制與速度控制針對不同原料與產(chǎn)品非常重要的參數(shù)調(diào)整。 作為優(yōu)選，所述的速度信號電路上設有一個比較器，比較器的信號輸出端與電機
驅(qū)動器相連，所述的驅(qū)動電機上設有一個速度感應器，該速度感應器的信號輸出端與所述
的比較器相連。電機運動速度由速度感應器傳給比較器，比較器將該速度信號與控制器發(fā)
出的速度控制信號進地對比，并根據(jù)對比結(jié)果進行速度校正，由于這個速度校正的過程貫
穿整個電機運動的過程，所以這是一個即時校正的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了對電機速度的精確控制。 作為優(yōu)選，所述的絲桿為滾珠絲桿，與之配合的絲桿軸承為滾珠絲桿軸承。滾珠絲
桿將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的一種非常理想的構(gòu)件。滾珠絲桿軸承設有很多滾珠在做滾
動運動，所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠相比驅(qū)動力矩達到1/3以下，即達
到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。滾珠絲桿由
于是利用滾珠運動，所以啟動力矩極小，不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實現(xiàn)精
確的微進給。而且滾珠絲桿由于運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進給(運動)。 作為優(yōu)選，該注塑機的加熱筒上設有一個主動輪，且在兩側(cè)設有兩個與之相嚙合
的從動輪，從動輪的轉(zhuǎn)軸分別設于一個調(diào)整桿，調(diào)整桿與模板相連。在加熱筒兩側(cè)設有的調(diào)
整桿在主動輪的作用下具有穩(wěn)定加熱筒，調(diào)整擠出模的位置的作用。 作為優(yōu)選，主動輪的下側(cè)與一個調(diào)整輪相嚙合，調(diào)整輪與一個伺服馬達的動力輸
出軸相連。伺服馬達帶動調(diào)整輪，調(diào)整輪帶動主動輪，從而實現(xiàn)對擠出模的調(diào)整。 本實用新型的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術所存在的結(jié)構(gòu)復雜、能耗大、精
度低等的技術問題，實現(xiàn)了一種結(jié)構(gòu)簡單、能耗小、精度高的直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)。

附圖1是本實用新型一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本實用新型的注塑機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
實施例附圖1是本實用新型一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本實用新型的注塑機的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所述的注塑機包括擠出螺桿2、電 動機、加料斗6、加熱筒7以及擠出摸l，所述的擠出螺桿與一個滾珠絲桿4同軸相連，絲桿 與一個滾珠絲桿軸承3相配合，所述的電動機為直驅(qū)式電動機5，電動機的動力輸出軸與滾珠絲桿同軸相連。加熱筒上設有一個主動輪，且在兩側(cè)設有兩個與之相嚙合的從動輪，從動 輪的轉(zhuǎn)軸分別設于一個調(diào)整桿，調(diào)整桿與模板相連。主動輪的下側(cè)與一個調(diào)整輪相嚙合，調(diào) 整輪與一個伺服馬達的動力輸出軸相連。該控制系統(tǒng)，包括控制器、電機驅(qū)動器、感應器、驅(qū) 動電機，所述的控制器包括一個速度信號輸出端，該速度信號輸出端通過速度信號電路與 電機驅(qū)動器相連。速度信號電路上設有一個比較器，比較器的信號輸出端與電機驅(qū)動器相 連，所述的驅(qū)動電機上設有一個速度感應器，該速度感應器的信號輸出端與所述的比較器 相連。所述的滾珠絲桿上設有一個位置感應器，該位置感應器的信號輸出端與一個控制器 相連，控制器設有一個驅(qū)動力控制電路與電機驅(qū)動器相連。 在起動后，控制器向電機驅(qū)動器發(fā)出電機運動的速度控制信號，電機根據(jù)該信號
進行運動。位置感應器發(fā)出的信號由控制器判斷絲桿的移動位置，并與目標值對比，得出電
機是否繼續(xù)運動。電機運動速度由速度感應器傳給比較器，比較器將該速度信號與控制單
元發(fā)出的速度控制信號進地對比，并根據(jù)對比結(jié)果進行速度校正，由于這個速度校正的過
程貫穿整個電機運動的過程，所以這是一個即時校正的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了對電機速度的精確控
制。驅(qū)動力根據(jù)所使用塑料的黏性、流動性與固化時間而定。 所以本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、能耗小、精度高等特征。
權利要求一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)，包括控制器、電機驅(qū)動器、感應器、驅(qū)動電機，其特征在于所述的驅(qū)動電機為直驅(qū)式電機，驅(qū)動電機的動力輸出軸與滾珠絲桿同軸相連，所述的控制器包括一個速度信號輸出端，該速度信號輸出端通過速度信號電路與電機驅(qū)動器相連，所述的滾珠絲桿上設有一個位置感應器，該位置感應器的信號輸出端與一個控制器相連。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器設有一個驅(qū)動力控制電路與電機驅(qū)動器相連。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的速度信號電路上設有一個比較器，比較器的信號輸出端與電機驅(qū)動器相連，所述的驅(qū)動電機上設有一個速度感應器，該速度感應器的信號輸出端與所述的比較器相連。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的絲桿為滾珠絲桿，與之配合的絲桿軸承為滾珠絲桿軸承。
5. 根據(jù)權利要求3所述的一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的絲桿為滾珠絲桿，與之配合的絲桿軸承為滾珠絲桿軸承。
6. 根據(jù)權利要求1或2所述的一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)，其特征在于該注塑機的加熱筒上設有一個主動輪，且在兩側(cè)設有兩個與之相嚙合的從動輪，從動輪的轉(zhuǎn)軸分別設于一個調(diào)整桿，調(diào)整桿與模板相連。
7. 根據(jù)權利要求6所述的一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主動輪的下側(cè)與一個調(diào)整輪相嚙合，調(diào)整輪與一個伺服馬達的動力輸出軸相連。
專利摘要本實用新型涉及一種直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)。包括控制器、電機驅(qū)動器、感應器、驅(qū)動電機，其特征在于所述的驅(qū)動電機為直驅(qū)式電機，驅(qū)動電機的動力輸出軸與滾珠絲桿同軸相連，所述的控制器包括一個速度信號輸出端，該速度信號輸出端通過速度信號電路與電機驅(qū)動器相連，所述的滾珠絲桿上設有一個位置感應器，該位置感應器的信號輸出端與一個控制器相連。實現(xiàn)了一種結(jié)構(gòu)簡單、能耗小、精度高的直驅(qū)式注塑機的控制系統(tǒng)。
文檔編號B29C45/77GK201501091SQ20092031040
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月15日 優(yōu)先權日2009年9月15日
發(fā)明者何萬山 申請人:寧波弘訊科技有限公司