專利名稱：貼標取瓶雙功能機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及塑料機械領(lǐng)域，主要用于加工中空塑料容器的吹瓶機機械手裝置，特別是屬于全自動吹瓶機的貼標取瓶雙功能機械手。
背景技術(shù)：
目前，市售各種以塑料材質(zhì)制成的塑料品，為使塑料品具有較佳的裝飾效果，于塑料品射出或真空成型過程中，將標貼預先置入成型模具中，待成型模具中的塑料品成型后，即可將標貼與塑料品結(jié)合的模內(nèi)貼標成型法，逐漸為塑料成型制造廠商所廣泛研究及探討，而前述的模內(nèi)貼標成型法的制造過程中，是將預先印刷完成的標貼先置入成型模具，當塑料品于成型模具中射出或真空成型后，即可令標貼與塑料品結(jié)合；而要將標貼置入模具中，除了以手工法置入之外，就是利用機械設(shè)備來置入。故此，有中國專利公告的 01215509. 8專利號，名稱《全自動模內(nèi)貼標機》的實用新型，該專利由薄型帶導桿氣缸、真空接管、吸盤和電磁閥構(gòu)成機械手，利用真空發(fā)生器產(chǎn)生的負壓吸附貼紙，沿著機械手運動軌道的水平直線向前推進，將貼紙自動送入塑料包裝容器模腔內(nèi)，貼附在通過所配套的由吹瓶機吹塑出來的塑料包裝容器之外壁，而全自動貼附成型。但該技術(shù)方案僅針對完成標貼置入成型模具，功能單一，設(shè)備體積大等的問題。上述貼標機只完成貼標功能，當吹瓶機吹成型后，一般還要通過機械手取出成品， 才能實現(xiàn)全自動化，結(jié)果是整機體積增大、笨重，成本高，生產(chǎn)車間占據(jù)面積大。為解決這個問題，臺灣發(fā)明人黃勝昌同時申請了 200310119433.0號專利、 200310118514. 9號專利、200410037230. 1號專利、和200510130150. 5號共四個專利，就是為實現(xiàn)貼標和取件同步由一機械手完成。四個專利的基本技術(shù)方案為一種模內(nèi)貼標標簽取置設(shè)備，包含機械手臂，該機械手臂由計算機數(shù)值控制操作其運作；固定座，該固定座可供設(shè)置成品取出裝置及取置標簽裝置，固定座設(shè)橫向滑槽及滑槽，其中的滑槽可供設(shè)置成品取出裝置的吸盤座，且方便吸盤座位置的調(diào)整；成品取出裝置，該成品取出裝置設(shè)吸盤，利用該些吸盤自模具中取出塑料品；取置標簽裝置，該取置標簽裝置設(shè)活塞，活塞的桿部并與移動臂固設(shè)，移動臂兩端則設(shè)于前述固定座的橫向滑槽中，移動臂再設(shè)吸盤，該吸盤可由真空吸氣裝置驅(qū)動吸、放標簽，再將標簽置入成型模具中。待塑料品成型后，可制得模內(nèi)貼標標簽一體成型的塑料品。上述方案具有可供設(shè)置成品取出裝置及取置標簽裝置，但其結(jié)構(gòu)復雜，只能單面設(shè)置標簽，功能單一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點，提供一種體積小，結(jié)構(gòu)簡單，可雙面貼標取件，動作可靠性高的貼標取瓶雙功能機械手。本發(fā)明貼標取瓶雙功能機械手的技術(shù)方案是包括夾座，在夾座上的夾指座由轉(zhuǎn)軸一鉸接夾指，一用氣動桿做的傳動支桿通過轉(zhuǎn)軸二與夾指的一端鉸接，在兩夾指的外側(cè)設(shè)置有吸盤，夾座通過機械臂或者是滑軌設(shè)置于固定座上，并可在前后移動和上下移動。在所述的夾座上設(shè)置真空發(fā)生器，或者在所述的固定座上設(shè)置真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過控制閥與吸盤相連。本發(fā)明的特點和優(yōu)點是1、本發(fā)明的貼標取瓶雙功能機械手，包含在夾座上的夾指座由轉(zhuǎn)軸一鉸接夾指， 一傳動支桿通過轉(zhuǎn)軸二與夾指的一端鉸接構(gòu)成機械手，具有體積小，結(jié)構(gòu)簡單；2、本發(fā)明在兩夾指的外側(cè)設(shè)置有吸盤，利用該吸盤取或置標簽，將標簽置入模具中，結(jié)構(gòu)簡單、體積小，且可雙面貼標；3、本發(fā)明的真空發(fā)生器，設(shè)置于夾座或固定座上，從而縮小了體積；4、本發(fā)明的夾座通過機械臂或滑軌設(shè)置于固定座上減少設(shè)備成本，并可增加設(shè)備的適應性。


圖1為本發(fā)明第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的第一實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的第二實施例側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標號說明1、夾座，2、夾指座，3、轉(zhuǎn)軸一，4、鉸接夾指，5、傳動支桿，6、轉(zhuǎn)軸二，7、吸盤，8、固定座，9、機械臂，10、滑軌，11、真空發(fā)生器。
具體實施例方式如圖1、2所示，為本發(fā)明第一種實施例，圖中本發(fā)明貼標取瓶雙功能機械手，包括夾座1，在夾座1上設(shè)置夾指座2，夾指座2與夾座1為一整體結(jié)構(gòu)，由轉(zhuǎn)軸一 3將夾指4鉸接于夾指座2上，在夾座1內(nèi)設(shè)置一用氣動桿做的傳動支桿5通過轉(zhuǎn)軸二 6與兩夾指4的一端鉸接，在兩只夾指4的外側(cè)設(shè)置有吸盤7，吸盤7通過控制閥(圖中未標示)與真空發(fā)生器11相連，真空發(fā)生器11設(shè)置于夾座1上，夾座1通過滑軌10設(shè)置于固定座8上，并可在前后移動和上下移動。如圖3所示的本發(fā)明第二實施例，圖中所示的第二實施例自前述第一實施例衍生而得，且與第一實施例有相同的結(jié)構(gòu)、功能與效果，唯一結(jié)構(gòu)差異在于該真空發(fā)生器11設(shè)置于固定座8上，滑軌10改用機械臂9，夾座1通過機械臂9設(shè)置于固定座8上，并可在前后移動和上下移動。
權(quán)利要求
1.一種貼標取瓶雙功能機械手，包括夾座(1)，在夾座(1)上的夾指座O)由轉(zhuǎn)軸一 (3)鉸接夾指G)，一傳動支桿( 通過轉(zhuǎn)軸二(6)與夾指(4)的一端鉸接，其特征在于在夾指的外側(cè)設(shè)置有吸盤(7)，夾座(1)設(shè)置于固定座(8)上，并可在前后移動和上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標取瓶雙功能機械手，其特征在于所述的傳動支桿(5) 為內(nèi)置于夾座(1)的氣動桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標取瓶雙功能機械手，其特征在于所述的夾座(1)設(shè)置于固定座(8)的滑軌(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標取瓶雙功能機械手，其特征在于所述的夾座(1)通過機械臂(9)設(shè)置于固定座(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標取瓶雙功能機械手，其特征在于所述的夾座(1)上設(shè)置真空發(fā)生器(11)，真空發(fā)生器(11)通過控制閥與吸盤(7)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標取瓶雙功能機械手，其特征在于所述的固定座(8)上設(shè)置真空發(fā)生器(11)，真空發(fā)生器(11)通過控制閥與吸盤(7)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標取瓶雙功能機械手，其特征在于所述的吸盤(7)置于兩夾指的外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及塑料機械領(lǐng)域，主要用于加工中空塑料容器的吹瓶機機械手裝置，特別是屬于全自動吹瓶機的貼標取瓶雙功能機械手，包括夾座，在夾座上的夾指座由轉(zhuǎn)軸一鉸接夾指，一用氣動桿做的傳動支桿通過轉(zhuǎn)軸二與夾指的一端鉸接，在兩夾指的外側(cè)設(shè)置有吸盤，夾座通過機械臂或者是滑軌設(shè)置于固定座上，并可在前后移動和上下移動，有益效果是1、貼標取瓶雙功能機械手，具有體積小，結(jié)構(gòu)簡單；2、利用該吸盤取或置標簽，將標簽置入模具中，結(jié)構(gòu)簡單、體積小，且可雙面貼標；3、真空發(fā)生器設(shè)置于夾座或固定座上，從而縮小了體積；4、夾座通過機械臂或滑軌設(shè)置于固定座上減少設(shè)備成本，并可增加設(shè)備的適應性。
文檔編號B29C49/42GK102161232SQ20101011661
公開日2011年8月24日 申請日期2010年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月23日
發(fā)明者郭錫南 申請人:郭錫南