專利名稱：注塑機(jī)快速開合模裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注塑機(jī)，更具體地說，尤其涉及注塑機(jī)快速開合模裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上主流的注塑機(jī)開合模結(jié)構(gòu)仍然是傳統(tǒng)的五點(diǎn)式機(jī)鉸式結(jié)構(gòu)，此種開合模結(jié)構(gòu)曲肘分布在模板的兩側(cè)，是由曲臂放大提供鎖模力及開合模直線運(yùn)動(dòng)速度，此種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是直線運(yùn)動(dòng)速度快，鎖模力放大比高，缺點(diǎn)是零部件較多，結(jié)構(gòu)及曲肘放大運(yùn)動(dòng)相對(duì)復(fù)雜，曲肘連桿之間容易咬死，而且如果其結(jié)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一旦電器部件失效， 伺服電機(jī)提供的扭矩將會(huì)被曲肘放大到設(shè)定值的數(shù)倍，即注塑機(jī)合模力為設(shè)定值的數(shù)倍， 極為容易損壞模具，安全性能很難得到保障。更何況五點(diǎn)式機(jī)鉸合模結(jié)構(gòu)模板的合模力分布不均勻，在小型精密注塑方面有著天生的缺陷，所以，各注塑機(jī)生產(chǎn)廠家在小型精密注塑機(jī)方面都在尋找新的開合模結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，市場(chǎng)上有多款新的全電動(dòng)精密注塑機(jī)的合模結(jié)構(gòu)，其中國(guó)外以歐洲的 KraussMaffei為代表的凸輪式合模結(jié)構(gòu)，國(guó)內(nèi)以海天長(zhǎng)飛亞為代表的單機(jī)鉸合模結(jié)構(gòu)，這兩者都能從結(jié)構(gòu)上避免出現(xiàn)電器部件失控而導(dǎo)致的合模力無限放大損害模具的情況，但是其合模力的精準(zhǔn)控制及均勻分布程度遠(yuǎn)低于直壓式合模結(jié)構(gòu)，而直壓式合模結(jié)構(gòu)如果以伺服電機(jī)提供高壓合模力，則需要的伺服電機(jī)功率非常大，成本相對(duì)較高，所以，很多廠家都以油壓方式來提供注塑機(jī)的高壓合模力，其中以日本sodick注塑機(jī)為代表，其高壓方式為抱閘板作用在移模螺桿上，移模完成后用高壓液壓油作用在抱閘板上實(shí)現(xiàn)高壓合模動(dòng)作， 因其高壓合模過程中多了一項(xiàng)抱閘運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜的同時(shí)，開合模運(yùn)動(dòng)的干周期也相應(yīng)增加。因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)周期短、開合模速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，合模力精確可控的注塑機(jī)快速開合模裝置。本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是提供運(yùn)動(dòng)周期短、開合模速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，合模力精確可控的注塑機(jī)快速開合?？刂品椒?。為解決上述前一技術(shù)問題，本發(fā)明的一種注塑機(jī)快速開合模裝置，包括后模板和動(dòng)模板，其還包括伺服電機(jī)、高壓液壓油發(fā)生裝置、螺桿和螺桿驅(qū)動(dòng)軸向直線移動(dòng)的螺母， 螺母連接動(dòng)模板，后模板中設(shè)有可軸向微動(dòng)的連接套，螺桿通過連接套定位在后模板中與伺服電機(jī)連動(dòng)，連接套與后模板的后側(cè)端面之間形成合模高壓油腔、前側(cè)端面之間開模高壓油腔，高壓液壓油發(fā)生裝置管路分別連通合模高壓油腔和開模高壓油腔。上述的注塑機(jī)快速開合模裝置，所述高壓液壓油發(fā)生裝置為兩套獨(dú)立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔和開模高壓油腔。兩套獨(dú)立獨(dú)立工作的伺服油泵通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制其相反的工作方式，當(dāng)合模高壓油腔加壓時(shí)，開模高壓油腔則進(jìn)行泄壓。通過分別把合模高壓油腔和開模高壓油腔撐開的同時(shí)實(shí)現(xiàn)使連接套相對(duì)于后模板作軸向位移的技術(shù)效果。上述的注塑機(jī)快速開合模裝置，所述高壓液壓油發(fā)生裝置由一套伺服油泵管路連通合模高壓油腔和開模高壓油腔，其連通管路構(gòu)成循環(huán)管路、其中設(shè)置方向控制閥控制管路方向切換。上述的注塑機(jī)快速開合模裝置，所述螺桿通過軸承與連接套固定連接。螺桿、軸承和連接套軸向連動(dòng)，螺桿通過軸軸承定位在連接套可轉(zhuǎn)動(dòng)定位，連接套則通過軸承在其軸各微動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺桿軸向連動(dòng)。所述螺桿為梯形螺桿。梯形螺桿的梯形螺紋和對(duì)應(yīng)的螺母螺接連動(dòng)效果好的特點(diǎn)。上述的注塑機(jī)快速開合模裝置，所述伺服電機(jī)和螺桿用齒輪傳動(dòng)。伺服電機(jī)輸出軸與螺桿的傳動(dòng)齒輪的齒與軸向相平行，齒合時(shí)可沿螺桿作軸向微動(dòng)時(shí)可作錯(cuò)位微移動(dòng)而不影響相互齒合連動(dòng)。上述的注塑機(jī)快速開合模裝置，所述合模高壓油腔和開模高壓油腔分別為環(huán)槽， 設(shè)置在連接套和/或后模板的端面上。形成供高壓油進(jìn)入的通道，以撐開連接端面的間隙而實(shí)現(xiàn)相對(duì)軸向位移。其連接端面的間隙構(gòu)成的合模高壓油腔和開模高壓油腔通過兩側(cè)的高壓密封環(huán)實(shí)現(xiàn)高壓密封的技術(shù)效果。一種注塑機(jī)，包括如上述的快速開合模裝置。采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的注塑機(jī)快速開合模裝置，螺桿通過連接套定位在后模板上，后模板上定位的伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)，連接套和后模板之間的前后定位端面之間形成前后間隙，即其形成后側(cè)的合模高壓油腔和前側(cè)的開模高壓油腔，并通過管路聯(lián)通高壓液壓油發(fā)生裝置，當(dāng)高壓液壓油發(fā)生裝置對(duì)合模高壓油腔注入高壓油時(shí)，高壓液壓油作用下?lián)伍_連接套和后模板后連接端面之間的合模高壓油腔的間隙，推動(dòng)連接套帶動(dòng)螺桿、螺母及動(dòng)模板一起給模具動(dòng)板與模具定板提供高壓合模力合模。反之，當(dāng)高壓液壓油發(fā)生裝置對(duì)開模高壓油腔注入高壓油時(shí)，高壓液壓油作用下?lián)伍_連接套和后模板前連接端面之間的開模高壓油腔的間隙，推動(dòng)連接套帶動(dòng)螺桿、螺母及動(dòng)模板一起給模具動(dòng)板與模具定板提供高壓開模力開模。注塑機(jī)以螺桿旋轉(zhuǎn)快速開合模，伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)動(dòng)模板以500mm/s以上的直線速度作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的開合模動(dòng)作。螺桿傳動(dòng)有著開合模周期短，直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行位置可控等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)利用高壓液壓油實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)所需的軸向高壓鎖模力，使得鎖模力精確可控，擺脫了全電動(dòng)機(jī)靠大功率伺服電機(jī)扭矩提供鎖模力，鎖模力受電器影響容易失控的缺點(diǎn)，使得注塑機(jī)在高速開合模的同時(shí)仍能提供精確的高壓鎖模力。為解決上述后一技術(shù)問題，一種注塑機(jī)快速開合模控制方法，包括在如上述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母和動(dòng)模板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注塑機(jī)直壓式移模動(dòng)作； 其中合模動(dòng)作時(shí)，當(dāng)動(dòng)模板帶動(dòng)模具動(dòng)板貼緊模具定板時(shí)，利用高壓液壓油發(fā)生裝置提供的高壓液壓油作用在螺桿上產(chǎn)生的軸向的向前推力完成合模動(dòng)作；其中開模動(dòng)作時(shí)，利用高壓液壓油發(fā)生裝置提供的高壓液壓油作用在螺桿上產(chǎn)生的軸向的向后推力開模啟動(dòng)動(dòng)作。移模動(dòng)作置于合模動(dòng)作之前和開模啟動(dòng)動(dòng)作之后，即合模動(dòng)作之前和開模啟動(dòng)動(dòng)作之后分別通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母和動(dòng)模板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注塑機(jī)直壓式移模動(dòng)作。其中高壓液壓油作用下克服了包括固定軸承等連動(dòng)件的金屬變形量后使螺
4桿上產(chǎn)生1 2毫米左右微小的軸向位移，高壓其中使動(dòng)模板帶動(dòng)模具動(dòng)板緊密貼緊模具定板。上述的一種注塑機(jī)快速開合模控制方法，合模動(dòng)作步驟包括1)、首先伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母在螺桿的作用下帶動(dòng)動(dòng)模板快速向前方的頭板方向移動(dòng)；2)、當(dāng)模具動(dòng)板和模具定板貼近時(shí)，伺服電機(jī)扭矩增大，產(chǎn)生預(yù)壓力使螺桿與螺母貼緊，對(duì)模具動(dòng)板和模具定板產(chǎn)生低壓鎖模力，同時(shí)螺桿和螺母相對(duì)自鎖固定；幻、高壓液壓油發(fā)生裝置提供高壓油通過進(jìn)油管進(jìn)入合模高壓油腔，作用在連接套上，推動(dòng)連接套帶動(dòng)螺桿、螺母及動(dòng)模板一起給模具動(dòng)板與模具定板提供高壓合模力，合模完成。上述的一種注塑機(jī)快速開合模控制方法，開模動(dòng)作包括開模動(dòng)作步驟包括1)、 高壓油從合模高壓油腔中通過油管瀉掉；2)、高壓液壓油發(fā)生裝置提供液壓油通過進(jìn)油管進(jìn)入開模高壓油腔，使自鎖狀態(tài)下的螺桿和螺母分開；3)、伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿反轉(zhuǎn)，螺母帶動(dòng)動(dòng)模板向后移動(dòng)到指定位置，開模過程完成。包括伺服電機(jī)、梯形螺桿、螺母、高壓液壓油發(fā)生裝置、注塑機(jī)后模板，動(dòng)模板、定模板、模具動(dòng)板、模具定板等主要零部件。在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，梯形螺桿高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)動(dòng)模板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)直壓開合模功能。合模過程中，當(dāng)模具動(dòng)板貼緊模具定板的時(shí)候，先利用伺服電機(jī)扭矩使螺桿與螺母之間緊密接觸，給模具提供一定的低壓合模力，以確定螺桿和螺母之間的螺紋咬合位置，使螺桿和螺母保持自鎖狀態(tài)并相對(duì)靜止，然后利用高壓液壓油發(fā)生裝置提供的高壓液壓油作用在螺桿上實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)高壓合模功能；開模時(shí)，先將合模油腔的高壓液壓油瀉掉，然后在開模油腔施加高壓液壓油，使自鎖狀態(tài)的螺桿和螺母分開，然后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)動(dòng)模板反方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開模動(dòng)作。本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，注塑機(jī)以螺桿旋轉(zhuǎn)快速開合模，伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)動(dòng)模板以500mm/s以上的直線速度作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的開合模動(dòng)作。螺桿傳動(dòng)有著開合模周期短，直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行位置可控等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)利用高壓液壓油實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)所需的軸向高壓鎖模力，使得鎖模力精確可控，擺脫了全電動(dòng)機(jī)靠大功率伺服電機(jī)扭矩提供鎖模力，鎖模力受電器影響容易失控的缺點(diǎn)，使得注塑機(jī)在高速開合模的同時(shí)仍能提供精確的高壓鎖模力。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)直接用螺桿旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)動(dòng)模板運(yùn)動(dòng)，合模運(yùn)動(dòng)中無須抱閘起高壓，高壓液壓油直接作用在螺桿及其連接板上，有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)周期短、合模力精確可控等特點(diǎn)。同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)過程中模板和液壓油的剛性運(yùn)動(dòng)對(duì)整機(jī)的沖擊，使開合模運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)模板停止位置更加精確。本發(fā)明特別適用于小型精密注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)上。


下面將結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。圖1是本發(fā)明的一種具體實(shí)施狀態(tài)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的另一種具體實(shí)施狀態(tài)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中B部的局部放大示意圖。圖中1為伺服電機(jī)，2為后模板，3為動(dòng)模板，4為螺桿，5為螺母，6為連接套，7為合模高壓油腔，8為開模高壓油腔，9為液壓油發(fā)生裝置，10為動(dòng)模具，11為定模具，12為前模板，軸承14，高壓密封環(huán)15。
具體實(shí)施例方式參閱圖1 4所示，本發(fā)明的一種注塑機(jī)快速開合模裝置，包括后模板2和動(dòng)模板 3，還包括伺服電機(jī)1、高壓液壓油發(fā)生裝置9、螺桿4和螺桿4驅(qū)動(dòng)軸向直線移動(dòng)的螺母5， 螺母5連接動(dòng)模板3，后模板2中設(shè)有可軸向微動(dòng)的連接套6，螺桿4通過連接套6定位在后模板2中與伺服電機(jī)1連動(dòng)，連接套6與后模板2的后側(cè)端面之間形成合模高壓油腔7、 前側(cè)端面之間開模高壓油腔8，高壓液壓油發(fā)生裝置9管路分別連通合模高壓油腔7和開模高壓油腔8。高壓液壓油發(fā)生裝置9為兩套獨(dú)立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔7和開模高壓油腔8。高壓液壓油發(fā)生裝置9由一套伺服油泵管路連通合模高壓油腔7和開模高壓油腔 8，其連通管路構(gòu)成循環(huán)管路、其中設(shè)置方向控制閥控制油路方向切換。螺桿4通過軸承與連接套6固定連接。伺服電機(jī)1和螺桿4用齒輪傳動(dòng)。合模高壓油腔7和開模高壓油腔8分別為環(huán)槽，設(shè)置在連接套6和/或后模板2 的端面上。螺桿4為梯形螺桿。本發(fā)明的一種注塑機(jī)，包括所述的快速開合模裝置，包括伺服電機(jī)1、后模板2、動(dòng)模板3、螺桿4、螺母5、連接套6、合模高壓油腔7、開模高壓油腔8、高壓液壓油發(fā)生裝置9、 動(dòng)模具10和定模具11，動(dòng)模板3通過導(dǎo)向桿13定位在后模板2和前模板12之間，動(dòng)模具 10安裝在動(dòng)模板3上，定模具11安裝在前模板12上，伺服電機(jī)1固定設(shè)于后模板2上部與螺桿4軸相平行，伺服電機(jī)1輸出軸與螺桿4的后端部之間通過齒輪傳動(dòng)，模板2中心設(shè)有螺桿4，螺桿4右側(cè)設(shè)有可徑向直線移動(dòng)的螺母5，連接套3與螺桿4通過軸承14固定，連接套3下部設(shè)有液壓油發(fā)生裝置9 ；合模高壓油腔7和開模高壓油腔8為連接套3與后模板2之間形成供高壓油進(jìn)入的通道，以撐開連接端面的間隙而實(shí)現(xiàn)相對(duì)軸向位移。其連接端面的間隙構(gòu)成的合模高壓油腔和開模高壓油腔通過兩側(cè)的高壓密封環(huán)15實(shí)現(xiàn)高壓密封的技術(shù)效果。本發(fā)明的一種注塑機(jī)快速開合?？刂品椒?，包括在所述的伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)螺桿4 高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母5和動(dòng)模板3作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注塑機(jī)直壓式移模動(dòng)作；其中合模動(dòng)作時(shí)，當(dāng)動(dòng)模板3帶動(dòng)模具動(dòng)板貼緊模具定板時(shí)，利用高壓液壓油發(fā)生裝置9提供的高壓液壓油作用在螺桿4上產(chǎn)生的軸向的向前推力完成合模動(dòng)作；其中開模動(dòng)作時(shí)，利用高壓液壓油發(fā)生裝置9提供的高壓液壓油作用在螺桿4上產(chǎn)生的軸向的向后推力啟動(dòng)開模動(dòng)作。合模動(dòng)作步驟包括1)、首先伺服電機(jī)1帶動(dòng)螺桿4高速轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母5在螺桿4的作用下帶動(dòng)動(dòng)模板3快速向前方的頭板方向移動(dòng)；2)、當(dāng)模具動(dòng)板和模具定板貼近時(shí)，伺服電機(jī)1扭矩增大，產(chǎn)生預(yù)壓力使螺桿4與螺母5貼緊，對(duì)模具動(dòng)板和模具定板產(chǎn)生低壓鎖模力，同時(shí)螺桿4和螺母5相對(duì)自鎖固定；幻、高壓液壓油發(fā)生裝置9提供高壓油通過進(jìn)油管進(jìn)入合模高壓油腔7，作用在連接套6上，推動(dòng)連接套6帶動(dòng)螺桿4、螺母5及動(dòng)模板3 —起給模具動(dòng)板與模具定板提供高壓合模力，合模完成。開模動(dòng)作包括開模動(dòng)作步驟包括1)、高壓油從合模高壓油腔7中通過油管瀉掉；2)高壓液壓油發(fā)生裝置9提供液壓油通過進(jìn)油管進(jìn)入開模高壓油腔8，使自鎖狀態(tài)下的螺桿4和螺母5分開；3)伺服電機(jī)1帶動(dòng)螺桿4反轉(zhuǎn)，螺母5帶動(dòng)動(dòng)模板3向后移動(dòng)到指定位置，開模過程完成。綜上所述，本發(fā)明已如說明書及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測(cè)試，從使用測(cè)試的效果看，可證明本發(fā)明能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃無庸置疑。以上所舉實(shí)施例僅用來方便舉例說明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種注塑機(jī)快速開合模裝置，包括后模板( 和動(dòng)模板(3)，其特征在于還包括伺服電機(jī)(1)、高壓液壓油發(fā)生裝置(9)、螺桿(4)和螺桿(4)驅(qū)動(dòng)軸向直線移動(dòng)的螺母(5)， 螺母(5)連接動(dòng)模板(3)，后模板⑵中設(shè)有可軸向微動(dòng)的連接套(6)，螺桿(4)通過連接套(6)定位在后模板O)中與伺服電機(jī)(1)連動(dòng)，連接套(6)與后模板O)的后側(cè)端面之間形成合模高壓油腔(7)、前側(cè)端面之間開模高壓油腔(8)，高壓液壓油發(fā)生裝置(9)管路分別連通合模高壓油腔(7)和開模高壓油腔(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)快速開合模裝置，其特征在于所述高壓液壓油發(fā)生裝置(9)為兩套獨(dú)立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔(7)和開模高壓油腔(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)快速開合模裝置，其特征在于所述高壓液壓油發(fā)生裝置(9)由一套伺服油泵管路連通合模高壓油腔(7)和開模高壓油腔(8)，其連通管路構(gòu)成循環(huán)管路、其中設(shè)置方向控制閥控制油路方向切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)快速開合模裝置，其特征在于所述螺桿(4)通過軸承與連接套(6)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)快速開合模裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)(1)和螺桿(4)用齒輪傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)快速開合模裝置，其特征在于所述合模高壓油腔(7) 和開模高壓油腔(8)分別為環(huán)槽，設(shè)置在連接套(6)和/或后模板O)的端面上。
7.—種注塑機(jī)，其特征在于包括如權(quán)利要求1至6任一所述的快速開合模裝置。
8.—種注塑機(jī)快速開合?？刂品椒ǎㄔ谌鐧?quán)利要求1至7任一所述的伺服電機(jī) (1)驅(qū)動(dòng)螺桿(4)高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母( 和動(dòng)模板(3)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注塑機(jī)直壓式移模動(dòng)作；其中合模動(dòng)作時(shí)，當(dāng)動(dòng)模板(3)帶動(dòng)模具動(dòng)板貼緊模具定板時(shí)，利用高壓液壓油發(fā)生裝置(9)提供的高壓液壓油作用在螺桿(4)上產(chǎn)生的軸向的向前推力完成合模動(dòng)作；其中開模動(dòng)作時(shí)，利用高壓液壓油發(fā)生裝置(9)提供的高壓液壓油作用在螺桿(4)上產(chǎn)生的軸向的向后推力完成開模動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種注塑機(jī)快速開合?？刂品椒?，合模動(dòng)作步驟包括1)、首先伺服電機(jī)(1)帶動(dòng)螺桿(4)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母( 在螺桿(4)的作用下帶動(dòng)動(dòng)模板C3)快速向前方的頭板方向移動(dòng)；2)、當(dāng)模具動(dòng)板和模具定板貼近時(shí)，伺服電機(jī)(1)扭矩增大，產(chǎn)生預(yù)壓力使螺桿(4)與螺母( 貼緊，對(duì)模具動(dòng)板和模具定板產(chǎn)生低壓鎖模力，同時(shí)螺桿(4) 和螺母( 相對(duì)自鎖固定；幻、高壓液壓油發(fā)生裝置(9)提供高壓油通過進(jìn)油管進(jìn)入合模高壓油腔(7)，作用在連接套(6)上，推動(dòng)連接套(6)帶動(dòng)螺桿、螺母( 及動(dòng)模板(3) — 起給模具動(dòng)板與模具定板提供高壓合模力，合模完成。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種注塑機(jī)快速開合模控制方法，開模動(dòng)作包括開模動(dòng)作步驟包括1)、高壓油從合模高壓油腔(7)中通過油管瀉掉；2)、高壓液壓油發(fā)生裝置(9) 提供液壓油通過進(jìn)油管進(jìn)入開模高壓油腔(8)，使自鎖狀態(tài)下的螺桿(4)和螺母( 分開； 3)、伺服電機(jī)(1)帶動(dòng)螺桿(4)反轉(zhuǎn)，螺母(5)帶動(dòng)動(dòng)模板(3)向后移動(dòng)到指定位置，開模過程完成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)快速開合模裝置及控制方法，其中包括后模板和動(dòng)模板，其中還包括伺服電機(jī)、高壓液壓油發(fā)生裝置、螺桿和螺桿驅(qū)動(dòng)軸向直線移動(dòng)的螺母，螺母連接動(dòng)模板，后模板中設(shè)有可軸向微動(dòng)的連接套，螺桿通過連接套定位在后模板中與伺服電機(jī)連動(dòng)，連接套與后模板的后側(cè)端面之間形成合模高壓油腔、前側(cè)端面之間開模高壓油腔，高壓液壓油發(fā)生裝置管路分別連通合模高壓油腔和開模高壓油腔；本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)周期短、開合模速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，合模力精確可控的注塑機(jī)快速開合模裝置及控制方法，特別適用于小型精密注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B29C45/68GK102416692SQ20111033849
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者何承剛, 劉洋, 張春林, 李向東, 梁展升, 董鵬舉, 謝雄飛, 鄭貴平 申請(qǐng)人:東華機(jī)械有限公司