專利名稱：臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的雙色塑膠注射成型機自動換模裝置，是塑機控制器按使用要求，給出壓力和速度的DCO IOV模擬量信號，經(jīng)壓力和速度放大板將模擬量的電壓信號，轉(zhuǎn)換成電流信號，去控制比例式壓力速度閥的開起度；經(jīng)油管和油壓方向閥將油壓的壓力能傳遞給油壓馬達，轉(zhuǎn)換成機械能，驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤，載著A、B兩個雙色模具，作順時針方向180° (或逆時針方向180°)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動換模的目的；由油壓方向閥控制回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)進和轉(zhuǎn)退的方向；由圓柱型接近開關檢測回轉(zhuǎn)盤上的齒數(shù)，去控制回轉(zhuǎn)盤的快慢速轉(zhuǎn)換，以及起始點位置的定位。因比例閥響應速度慢，加上從比例閥到回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)進和轉(zhuǎn)退的方向閥管路長，液壓油在油管內(nèi)的流速和傳遞壓力時，存在時間差，故回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)進和轉(zhuǎn)退的速度慢；另，圓柱型接近開關檢測的靈敏度存在誤差，回轉(zhuǎn)盤失控，容易造成回轉(zhuǎn)盤與定位銷發(fā)生碰撞，影響機器使用壽命和成型效果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種能延長機械使用壽命，提高生產(chǎn)效率， 提升機器成型效果的臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的本實用新型的一種臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，包括活動車壁，及設置在活動車壁前方的、與活動車壁連接的回轉(zhuǎn)盤，及設置在活動車壁上方的、 與活動車壁連接的伺服馬達，及設置在回轉(zhuǎn)盤與伺服馬達之間的減速機。作為優(yōu)選，所述伺服馬達設置有用于控制回轉(zhuǎn)盤快慢速轉(zhuǎn)換以及起始點定位的脈沖系統(tǒng)。作為優(yōu)選，所述減速機前端設置有與回轉(zhuǎn)盤嚙合的傳動齒輪，所述傳動齒輪前端設置有防止傳動齒輪松脫的傳動齒輪壓蓋。作為優(yōu)選，所述活動車壁上設置有安裝減速機的減速機底座，所述減速機底座上設置有用于固定減速機的減速機壓塊。本實用新型的臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，由于將伺服馬達與減速機組合在一起后，直接固定在活動車壁上，且減速機傳動齒輪與回轉(zhuǎn)盤外齒緊密配合，它操作簡單，速度快，控制精準，運行平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可延長機器使用壽命，提高生產(chǎn)效率，提升成型效果。

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本實用新型臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置的組合
3立體圖；圖2為本實用新型臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置的立體分解圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型的一種臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，包括活動車壁2，及設置在活動車壁2前方的、與活動車壁2連接的回轉(zhuǎn)盤1， 及設置在活動車壁2上方的、與活動車壁2連接的伺服馬達8，及設置在回轉(zhuǎn)盤1與伺服馬達8之間的減速機7。所述回轉(zhuǎn)盤1固定模具，并按塑機控制器的指令，將A、B兩個雙色模具，作順時針方向180° (或逆時針方向180°)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動換模的目的；所述活動車壁2 可作生產(chǎn)制品過程中的開合模動作。其中，所述伺服馬達8設置有用于控制回轉(zhuǎn)盤1快慢速轉(zhuǎn)換以及起始點定位的脈沖系統(tǒng)。所述減速機7前端設置有與回轉(zhuǎn)盤1嚙合的傳動齒輪4，所述傳動齒輪4前端設置有防止傳動齒輪4松脫的傳動齒輪壓蓋3，所述減速機傳動齒輪4將接收的伺服馬達8機械能傳遞給回轉(zhuǎn)盤1。所述活動車壁2上設置有安裝減速機7的減速機底座6，所述減速機底座6上設置有用于固定減速機7的減速機壓塊5。所述減速機7將伺服馬達8傳遞過來的機械能，經(jīng)過減速，由傳動齒輪4直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤1，并將模具的重力在旋轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的慣性力進行衰減，避免模具的慣性力對伺服馬達造成沖擊而損壞。伺服馬達8按伺服驅(qū)動器的指令，將電能轉(zhuǎn)換成機械能，帶動減速機。其中，塑機控制器、DC24V繼電器，自動換模裝置的伺服驅(qū)動器，伺服馬達8進行順序電連接，而伺服馬達軸直接與減速機7進行機械連接，減速機7另一端的軸配上傳動齒輪4，同回轉(zhuǎn)盤1外齒之間進行緊密配合的齒輪連接，然后，用減速機底座6，將其固定在活動車壁2上，以此替代傳統(tǒng)的比例式壓力速度閥和方向閥，取消由圓柱型接近開關負責檢測回轉(zhuǎn)盤1上的行進齒數(shù)。在塑機控制器與伺服驅(qū)動器之間，加裝DC24V繼電器，有效地將伺服系統(tǒng)所產(chǎn)生的高頻信號隔離開來，避免了高頻信號對塑機控制器的干擾，保證了塑機控制器的工作穩(wěn)定性。當塑機控制器輸出一組DCO IOV模擬量電壓信號，和一個回轉(zhuǎn)盤進(或退)的信號，以及伺服使能信號，給自動換模系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按指令要求，輸出對應的轉(zhuǎn)速和脈沖，驅(qū)動伺服馬達8，帶動減速機7，經(jīng)減速機7變速，再帶動回轉(zhuǎn)盤 1，將回轉(zhuǎn)盤1上的A、B兩個雙色模具，作轉(zhuǎn)進180° (或轉(zhuǎn)退180°)的快速旋轉(zhuǎn)。克服了傳統(tǒng)機因比例閥響應速度慢，管路長，液壓油的流速和傳遞壓力時存在時間差，而導致回轉(zhuǎn)盤速度慢。當輸出脈沖剩下1/10時，伺服驅(qū)動器自動轉(zhuǎn)換成低速PID模式，伺服馬達8運行在慢速狀態(tài)，使回轉(zhuǎn)盤1減速。當伺服驅(qū)動輸出脈沖為零時，速度也輸出為零，伺服馬達8立刻停止運行，從而保證了回轉(zhuǎn)盤1的定位精準，避免了因圓柱型接近開關檢測靈敏度的誤差， 回轉(zhuǎn)盤1控制失誤而發(fā)生碰撞。因伺服馬達8與回轉(zhuǎn)盤1之間，由減速機7連接傳動，將模具重量因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性力，進行有效衰減，避免其對伺服馬達8造成沖擊而損壞，保證了伺服馬達8的使用壽命，提升了伺服馬達的使用品質(zhì)。本實用新型的臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，由于將伺服馬達與減速機組合在一起后，直接固定在活動車壁上，且減速機傳動齒輪與回轉(zhuǎn)盤外齒緊密配合，它操作簡單，速度快，控制精準，運行平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可延長機器使用壽命，提高生產(chǎn)效率，提升成型效果。 上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，其特征在于包括活動車壁，及設置在活動車壁前方的、與活動車壁連接的回轉(zhuǎn)盤，及設置在活動車壁上方的、與活動車壁連接的伺服馬達，及設置在回轉(zhuǎn)盤與伺服馬達之間的減速機。
2.根據(jù)權利要求1所述的臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，其特征在于所述伺服馬達設置有用于控制回轉(zhuǎn)盤快慢速轉(zhuǎn)換以及起始點定位的脈沖系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求1所述的臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，其特征在于所述減速機前端設置有與回轉(zhuǎn)盤嚙合的傳動齒輪，所述傳動齒輪前端設置有防止傳動齒輪松脫的傳動齒輪壓蓋。
4.根據(jù)權利要求1所述的臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，其特征在于所述活動車壁上設置有安裝減速機的減速機底座，所述減速機底座上設置有用于固定減速機的減速機壓塊。
專利摘要本實用新型是一種臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，包括活動車壁，及設置在活動車壁前方的、與活動車壁連接的回轉(zhuǎn)盤，及設置在活動車壁上方的、與活動車壁連接的伺服馬達，及設置在回轉(zhuǎn)盤與伺服馬達之間的減速機。本實用新型是臥式雙色塑膠注射成型機伺服馬達傳動自動換模裝置，由于將伺服馬達與減速機組合在一起后，直接固定在活動車壁上，且減速機傳動齒輪與回轉(zhuǎn)盤外齒緊密配合，它操作簡單，速度快，控制精準，運行平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可延長機器使用壽命，提高生產(chǎn)效率,提升成型效果。
文檔編號B29C45/16GK202016159SQ20112000825
公開日2011年10月26日 申請日期2011年1月13日 優(yōu)先權日2011年1月13日
發(fā)明者羅永超 申請人:東莞富強鑫塑膠機械制造有限公司