專利名稱：一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及注塑機領(lǐng)域，具體涉及一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
注塑機是注塑成型機的簡稱，在有機械手參與的注塑機自動化生產(chǎn)過程中，每個注塑成型周期的最后一個環(huán)節(jié)，是注塑機開合模單元控制動模板開模移動到設(shè)定位置，機械手進入注塑機，取出制品。由于目前絕大多數(shù)機械手配合注塑機的生產(chǎn)，機械手控制器是不知道注塑機動模板實際開模定位位置的，因此機械手每次進入注塑機取出產(chǎn)品的進入位置也只能通過機械手控制器中設(shè)定固定位置得到。這樣注塑機動模板開模位置和機械手進入位置這兩個位置的控制必須非常精確。 確保每個注塑成型周期注塑機動模板都可以開到同一位置，而機械手也保證在同一位置進入，取出制品。一旦兩個位置中的任何一個發(fā)生偏差，將導致產(chǎn)品無法取出或機械手碰撞注塑機。當前很多取出要求高的注塑產(chǎn)品，因注塑機動模板開模定位精確達不到要求，不得不使用人工取出產(chǎn)品或購買能夠達到動模板開模定位精度但價格昂貴的電驅(qū)動注塑機， 限制了液壓式注塑機針對這類產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)應用。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種能夠根據(jù)開模位置機械手自動調(diào)節(jié)的注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置，由底座、動模板、控制器、位移傳感器和位移感應器組成；所述位移傳感器設(shè)于所述底座上；所述動模板上設(shè)有所述位移感應器；所述位移感應器檢測到所述動模板開模的位移信號傳遞給所述控制器；所述控制器接收到所述動模板開模的位移信號后做轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手而調(diào)節(jié)機械手的位置。優(yōu)選的，所述位移傳感器為數(shù)字式位移傳感器。優(yōu)選的，所述位移傳感器固定裝設(shè)于所述底座一端的固定板上。優(yōu)選的，所述動模板上設(shè)有接近開關(guān)和報警器。優(yōu)選的，所述接近開關(guān)檢測到所述動模板開模信號后做轉(zhuǎn)換處理后傳遞給所述報
目命O通過上述技術(shù)方案，本實用新型通過在底座上設(shè)有位移傳感器和在動模板上設(shè)有位移感應器，使位移感應器檢測到動模板開模的位移信號傳遞給控制器，所述控制器接收到所述動模板開模的位移信號后做轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手而調(diào)節(jié)機械手的位置，從而實現(xiàn)了能夠根據(jù)開模位置機械手自動調(diào)節(jié)位置來取出制品，使生產(chǎn)更加便捷。
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例1所公開的一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置未開模時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例1所公開的一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置開模機械手進入狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱1.底座 2.動模板 3.控制器 41.位移傳感器42.位移感應器 5.機械手 6.固定板 7.接近開關(guān) 8.報警器 9.傳輸線
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置，其工作原理是通過在所述底座上設(shè)有位移傳感器和在動模板上設(shè)有位移感應器，使位移感應器檢測到動模板開模的位移信號傳遞給控制器，所述控制器接收到所述動模板開模的位移信號后做轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手而調(diào)節(jié)機械手的位置。下面結(jié)合實施例和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。實施例1.如圖1、圖2所示，一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置，由底座1、動模板2、控制器3、位移傳感器41和位移感應器42組成；所述位移傳感器41固定裝設(shè)于所述底座1 一端的固定板6上；所述動模板2上設(shè)有所述位移感應器42 ；所述位移感應器42檢測到所述動模板2 開模的位移信號后通過位移傳感器41傳遞給所述控制器3 ；所述控制器3接收到所述動模板2開模的位移信號后做轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手5而調(diào)節(jié)機械手5的位置。其中，所述位移傳感器41為數(shù)字式位移傳感器；所述動模板2上設(shè)有接近開關(guān)7和報警器8 ；所述接近開關(guān)7檢測到所述動模板2開模信號后做轉(zhuǎn)換處理后傳遞給所述報警器8。具體實施如下如圖2，在注塑機動模板2開模時，由于位移感應器42設(shè)于動模板 2上，因此動模板2與位移傳感器41之間的距離被位移傳感器41所檢測到，位移傳感器41 將檢測信號通過傳輸線9傳遞給控制器3，控制器3在接收到信號后經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手5的控制部分，機械手5的控制部分再指揮機械手3進入注塑機取出制品。當更換模具再開模使動模板2與位移傳感器41之間的距離發(fā)生改變時，位移傳感器41會檢測到變化的信號，位移傳感器41將檢測的變化的信號再通過傳輸線9傳遞給控制器3，控制器3 接收到變化的信號后經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手5的控制部分，機械手5的控制部分再指揮機械手3同樣能準確進入注塑機取出制品。另外，在控制器3或機械手5出現(xiàn)不正常，動模板2開模后一定時間制品沒有被取出時，設(shè)于底座1另一端的接近開關(guān)7將能檢測到，然后將檢測信號傳遞給報警器9，報警器 9會報警提醒操作人員進行檢查或手動取出制品。以上就是本實用新型的一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置的工作原理。從以上采用本實用新型的一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置的技術(shù)方案可以看出，通過在底座1上設(shè)有位移傳感器41和在動模板2上設(shè)有位移感應器42，使位移感應器42檢測到動模板2開模的位移信號傳遞給控制器3所述控制器3接收到所述動模板2開模的位移信號后做轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手5而調(diào)節(jié)機械手5的位置，使生產(chǎn)更加便捷。對所公開的一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，由底座、動模板、控制器、位移傳感器和位移感應器組成；所述位移傳感器設(shè)于所述底座上；所述動模板上設(shè)有所述位移感應器； 所述位移感應器檢測到所述動模板開模的位移信號傳遞給所述控制器；所述控制器接收到所述動模板開模的位移信號后做轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手而調(diào)節(jié)機械手的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述位移傳感器為數(shù)字式位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述位移傳感器固定裝設(shè)于所述底座一端的固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述動模板上設(shè)有接近開關(guān)和報警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)檢測到所述動模板開模信號后做轉(zhuǎn)換處理后傳遞給所述報警器。
專利摘要本實用新型公開了一種注塑機開模自動調(diào)節(jié)裝置，由底座、動模板、控制器、位移傳感器和位移感應器組成；位移傳感器設(shè)于底座上；動模板上設(shè)有位移感應器；位移感應器檢測到動模板開模的位移信號傳遞給控制器；控制器接收到動模板開模的位移信號后做轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手而調(diào)節(jié)機械手的位置。通過在底座上設(shè)有位移傳感器和在動模板上設(shè)有位移感應器，使位移感應器檢測到動模板開模的位移信號傳遞給控制器，所述控制器接收到所述動模板開模的位移信號后做轉(zhuǎn)換處理再傳遞給機械手而調(diào)節(jié)機械手的位置，從而實現(xiàn)了能夠根據(jù)開模位置機械手自動調(diào)節(jié)位置來取出制品，使生產(chǎn)更加便捷。
文檔編號B29C45/80GK202114895SQ20112017875
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者鐘興國 申請人:蘇州誠輝塑膠有限公司