專利名稱：一種單自由度注塑機機械手臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種單自由度注塑機機械手臂。
背景技術：
現(xiàn)有廠家擁有幾臺甚至幾十臺立式注塑機的，一直以手工取料為主，效率低，速度慢，需要人工操作，帶有一定的危險性。有些廠家已開始采用機械手臂，然而現(xiàn)有的機械手臂大多存在靈活性差、穩(wěn)定性差、精度差等缺點，不能準確順利地將工件送到指定地點，這樣就仍然需要工人操作，加工繁瑣，浪費了大量的時間。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種加工簡單、靈活性好、落料準確、成本較低的單自由度注塑機機械手臂。為了克服背景技術中存在的缺陷，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種單自由度注塑機機械手臂，包括固定座，所述固定座上固定有方形支架，所述支架內固定有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊一端固定有拖鏈及導軌，所述拖鏈與導軌連接，所述導軌貫穿滑塊與夾爪連接，所述滑軌上端固定有固定板，所述固定板上設置有控制氣缸，所述控制氣缸與滑塊連接。根據(jù)本實用新型的另一個實施例，所述滑軌為兩條，兩條滑軌平行設置。根據(jù)本實用新型的另一個實施例，所述滑塊與滑軌上下滑動連接。根據(jù)本實用新型的另一個實施例，所述導軌一端設置有限位塊。根據(jù)本實用新型的另一個實施例，所述固定板上設置有緩沖器，所述緩沖器與滑塊連接。根據(jù)本實用新型的另一個實施例，所述控制氣缸與滑塊之間設置有氣缸偏差調節(jié)
ο根據(jù)本實用新型的另一個實施例，所述夾爪下方對應設置有落料斗。本實用新型單自由度注塑機機械手臂具有加工簡單、靈活性好、精確度高和成本較低的優(yōu)點。

圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的結構示意圖；其中1、固定座，2、支架，3、滑軌，4、滑塊，5、導軌，6、拖鏈，7、限位塊，8、固定板，9、 控制氣缸，10、緩沖器，11、夾爪，12、氣缸偏差調節(jié)器，13、落料斗。
具體實施方式
現(xiàn)在結合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。如圖1所示的一種單自由度注塑機機械手臂，包括固定座1，所述固定座1上固定有方形支架2，所述支架2內固定有滑軌3，所述滑軌3上設置有滑塊4，所述滑塊4 一端固定有拖鏈6及導軌5，所述拖鏈6與導軌5連接，所述導軌5貫穿滑塊4與夾爪11連接，所述滑軌3上端固定有固定板8，所述固定板8上設置有控制氣缸9，所述控制氣缸9與滑塊 4連接。所述滑軌3為兩條，兩條滑軌3平行設置，所述滑塊4與滑軌3上下滑動連接，從而穩(wěn)定地控制夾爪11的上下移動。所述導軌5 —端設置有限位塊7，從而對夾爪11的移動范圍進行限位，防止夾爪 11與滑塊4碰撞，導致零部件損壞。所述導軌5可以為日本進口 THK導軌。所述固定板8上還設置有緩沖器10，所述緩沖器10與滑塊4連接，當滑塊4作上下移動時，緩沖器10能對滑塊4進行緩沖，防止滑塊4移動過快而使控制氣缸9損壞。所述控制氣缸9與滑塊4之間設置有氣缸偏差調節(jié)器12，當滑塊4的上下移動導致滑塊4與控制氣缸9產生偏差時，氣缸偏差調節(jié)器12自動調整控制氣缸9與滑塊4的位置，從而使滑塊4 一端的夾爪11抓料和落料準確。夾爪11下方對應設置有落料斗13，夾爪11抓取的工件經落料斗13滑下，從而準確有序地落入收集裝置內。加工時，控制氣缸9控制拖鏈6使夾爪11作左右移動，從而抓取加工好的工件，與夾爪11連接的導軌5 —端設置有限位塊7，防止夾爪11移動與滑塊4碰撞，導致零部件損壞，然后通過控制氣缸9控制滑塊4在滑軌3上作上下移動，使夾爪11對準落料口 13，緩沖器10能對滑塊4進行緩沖，防止滑塊4移動過快而使控制氣缸9損壞，從而將工件準確地落入收集裝置中，完成一次加工。本實用新型單自由度注塑機機械手臂解決了背景技術中存在的缺陷，具有如下優(yōu)占.
^ \\\ ·1)設備采用智能化控制系統(tǒng)，相比現(xiàn)有加工手段功效能夠提高30-80%，并且可以大量節(jié)省人工；2)由于采用超強力工裝夾具，日本進口 THK導軌，保證了工件的拿??；3)靈活性、穩(wěn)定性較好，工件的拿取和落料定位準確，且成本較低。以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求1.一種單自由度注塑機機械手臂，其特征在于包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定有方形支架O)，所述支架O)內固定有滑軌(3)，所述滑軌C3)上設置有滑塊，所述滑塊(4) 一端固定有拖鏈(6)及導軌(5)，所述拖鏈(6)與導軌( 連接，所述導軌(5)貫穿滑塊(4)與夾爪(11)連接，所述滑軌C3)上端固定有固定板(8)，所述固定板(8)上設置有控制氣缸(9)，所述控制氣缸(9)與滑塊(4)連接。
2.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述滑軌(3)為兩條， 兩條滑軌( 平行設置。
3.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述滑塊(4)與滑軌 (3)上下滑動連接。
4.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述導軌(5)—端設置有限位塊⑵。
5.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述固定板(8)上設置有緩沖器(10)，所述緩沖器(10)與滑塊(4)連接。
6.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述控制氣缸(9)與滑塊(4)之間設置有氣缸偏差調節(jié)器(12)。
7.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述夾爪(11)下方對應設置有落料斗(13)。
專利摘要本實用新型涉及一種單自由度注塑機機械手臂，包括固定座，所述固定座上固定有方形支架，所述支架內固定有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊一端固定有拖鏈及導軌，所述拖鏈與導軌連接，導軌一端設置有限位塊，所述導軌貫穿滑塊與夾爪連接，所述夾爪下方對應設置有落料斗，所述滑軌上端固定有固定板，所述固定板上設置有控制氣缸及緩沖器，所述控制氣缸、緩沖器分別與滑塊連接。本實用新型代替了原有的手工取料，靈活性、穩(wěn)定性較好，工件的拿取和落料定位準確，大大地節(jié)省了工人勞動力，且成本較低。
文檔編號B29C45/40GK202137921SQ20112019785
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權日2011年6月14日
發(fā)明者周志玉 申請人:周志玉