專利名稱：注射成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請主張基于2011年3月9日申請的日本專利申請第2011-052205號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參照援用于本說明書中。本發(fā)明涉及一種具備在合模中驅(qū)動可對模具型腔內(nèi)的樹脂按壓壓縮型芯的壓縮活塞的液壓回路的注射成型機(jī)，尤其涉及一種具備可驅(qū)動壓縮活 塞以使該壓縮型芯還作為頂出機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的液壓回路的注射成型機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知有具備在合模中可對模具型腔內(nèi)的樹脂按壓模仁(壓縮型芯)的推出桿的注射成型機(jī)(例如參考專利文獻(xiàn)I)。該注射成型機(jī)在開模中也推出該推出桿來對成型品按壓模仁，使該成型品脫模。專利文獻(xiàn)I :日本特開平11-42685號公報然而，專利文獻(xiàn)I的注射成型機(jī)由于即使在開模中也以與合模中相同的力推出推出桿來使模仁運動，因此有將與固定側(cè)模具部件的接觸消失的可動側(cè)模具部件從墊塊推落之虞。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題點，本發(fā)明的目的在于提供一種防止由還作為頂出機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的壓縮型芯引起模具裝置推落的注射成型機(jī)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例所涉及的注射成型機(jī)具有驅(qū)動壓縮活塞的液壓回路，所述壓縮活塞能夠?qū)δ＞咝颓粌?nèi)的樹脂按壓壓縮型芯，其特征在于，具備合模判定部，判定是否在進(jìn)行合模；及驅(qū)動壓控制部，控制所述壓縮活塞的驅(qū)動壓，當(dāng)所述合模判定部判定為在進(jìn)行合模時，所述驅(qū)動壓控制部允許所述壓縮活塞基于預(yù)定壓力以上的液壓來驅(qū)動，當(dāng)所述合模判定部判定為沒在進(jìn)行合模時，所述驅(qū)動壓控制部禁止所述壓縮活塞基于預(yù)定壓力以上的液壓來驅(qū)動。發(fā)明效果根據(jù)上述構(gòu)件，本發(fā)明能夠提供一種防止由還作為頂出機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的壓縮型芯引起模具裝置推落的注射成型機(jī)。
圖I是表示本發(fā)明的實施例所涉及的注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)例的概要側(cè)視圖。圖2是表示圖I中用虛線圓表示的模具部分的放大截面圖。圖3是合模中的模具部分的放大截面圖。圖4是開模前的模具部分的放大截面圖。圖5是開模之后取出成型品時的模具部分的放大截面圖。圖6是表示搭載于本發(fā)明的實施例所涉及的注射成型機(jī)的液壓回路的結(jié)構(gòu)例的液壓回路圖(其I)。圖7是表示控制裝置的結(jié)構(gòu)例的功能塊圖。圖8是表示搭載于本發(fā)明的實施例所涉及的注射成型機(jī)的液壓回路的結(jié)構(gòu)例的液壓回路圖(其2)。圖9是表示驅(qū)動壓控制處理的流程的流程圖。圖10是表示搭載于本發(fā)明的實施例所涉及的注射成型機(jī)的液壓回路的結(jié)構(gòu)例的液壓回路圖(其3)。圖中10_合模裝置，11-固定壓板，12-可動壓板，13-肘節(jié)支架，14-連接桿， 16-肘節(jié)機(jī)構(gòu)，16a-十字頭，17-合模馬達(dá)，18-壓縮缸，18a-第I壓縮缸部，18b-第2壓縮缸部，18c-壓縮活塞，18d、18e-壓力液管路，19-動模固定用夾具，19a-固定螺栓，20-模具裝置，21-定模，22-動模，22a-壓縮型芯，22b-芯復(fù)位彈簧，22c-壓縮型芯端部，30-液壓回路，31-馬達(dá)，32-雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵，32a-第I端口，32b_第2端口，33-壓力傳感器，34、34a 34c-電磁切換閥，34d_安全閥，35a, 35b-安全閥，36-沖洗閥，37a, 37b-單向閥，38-壓力液罐，40-液壓回路，41-馬達(dá)，42-單向旋轉(zhuǎn)液壓泵，42a-吐出口，43-壓力傳感器，44、45a、45b、46-電磁切換閥，47-安全閥，48-壓力液罐，50-控制裝置，51-合模判定部，52-驅(qū)動壓控制部，100-注射成型裝置，CO-空間，Cl-桿側(cè)液室，C2-頭側(cè)液室，CT、CTl、CT2-驅(qū)動壓限制回路，CV-型腔空間，HS-熔融樹脂，MD-成型品，PC-流入端口，SI-合模力傳感器，S2-位置傳感器，S3-存在探測傳感器，SR-合模判定用傳感器，VO-空間。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。[實施例I]圖I是表示本發(fā)明的實施例所涉及的注射成型機(jī)100的主要部分結(jié)構(gòu)例的概要側(cè)視圖，注射成型機(jī)100主要由合模裝置10、模具裝置20、注射裝置(未圖示)及控制裝置50構(gòu)成。合模裝置10主要由固定壓板11、可動壓板12、肘節(jié)支架13、連接桿14、肘節(jié)機(jī)構(gòu)16、合模馬達(dá)17及壓縮缸18構(gòu)成。固定壓板11為固定于框架Fr的固定部件，例如在圖的X2方向側(cè)的面安裝定模21?？蓜訅喊?2為在框架Fr上配置成可向X1-X2方向滑動的可動部件，例如通過壓縮缸18在與安裝于固定壓板11的定模21相對向的側(cè)(XI方向側(cè))的面安裝動模22。與固定壓板11相同，肘節(jié)支架13為固定于框架Fr的固定部件，可伸縮地保持肘節(jié)機(jī)構(gòu)16。并且，從固定壓板11觀察，肘節(jié)支架13在X2方向側(cè)上隔著預(yù)定距離而配置，以可動壓板12在固定壓板11與肘節(jié)支架13之間水平滑動的位置關(guān)系配置于框架Fr上。連接桿14為連結(jié)固定壓板11與肘節(jié)支架13的連結(jié)部件，例如由相互連結(jié)固定壓板11的四角與肘節(jié)支架13的四角的4根棒狀部件構(gòu)成(僅圖示其中的2根)。肘節(jié)機(jī)構(gòu)16為用于減少或增大(即進(jìn)行閉?；蜷_模)固定壓板11與可動壓板12之間的間隔的機(jī)構(gòu)，由十字頭16a及多個肘節(jié)操縱桿組構(gòu)成。
合模馬達(dá)17為用于產(chǎn)生合模力的裝置，例如由伺服馬達(dá)構(gòu)成，通過驅(qū)動肘節(jié)機(jī)構(gòu)16來產(chǎn)生合模力。合模馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)力例如通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成軸向力，轉(zhuǎn)換后的軸向力使十字頭16a向X1-X2方向平行移動，從而驅(qū)動肘節(jié)機(jī)構(gòu)16。壓縮缸18為可向X1-X2方向滑動地容納用于驅(qū)動搭載于動模22內(nèi)的壓縮型芯的壓縮活塞的裝置。并且，壓縮缸18的Xl方向側(cè)的面安裝有動模22，X2方向側(cè)的面固定于可動壓板12。模具裝置20為用于構(gòu)筑收容從注射裝置注射出的熔融樹脂的型腔空間的裝置，由安裝于固定壓板11的定模21及安裝于可動壓板12的動模22構(gòu)成。 合模力傳感器SI為用于檢測合模力的傳感器，例如為根據(jù)安裝于連接桿14表面的應(yīng)變儀的伸縮度(連接桿14的伸縮度)檢測合模力的應(yīng)變傳感器，對控制裝置50輸出檢測出的值。位置傳感器S2為用于檢測可動壓板12的位置的傳感器，例如為用于檢測合模馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)編碼器，對控制裝置50輸出檢測出的值。存在探測傳感器S3為用于探測肘節(jié)機(jī)構(gòu)16的十字頭16a是否存在于預(yù)定位置的傳感器。存在探測傳感器S3例如為通過使安裝于十字頭16a的開關(guān)和從可動壓板12延伸的棒狀體(未圖示)接觸來探測十字頭16a存在于預(yù)定位置的極限開關(guān)，對控制裝置50輸出探測信號。并且，存在探測傳感器S3可為以非接觸探測探測對象靠近的接近開關(guān)或間隙傳感器。接著，參考圖2 圖5對壓縮缸18進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2是圖I中用虛線圓表示的模具部分的放大截面圖。并且，圖3 圖5為分別與圖2對應(yīng)的圖，圖3表不合模中的狀態(tài)，圖4表不開模前的狀態(tài)，圖5表示開模之后取出成型品時的狀態(tài)。壓縮缸18由與動模22抵接的第I壓縮缸部18a和與可動壓板12抵接的第2壓縮缸部18b構(gòu)成。第I壓縮缸部18a上形成用于容納壓縮活塞18c的空間CO，空間CO隔著壓縮活塞18c被分割成桿側(cè)液室Cl和頭側(cè)液室C2。并且,第I壓縮缸部18a其內(nèi)部形成與桿側(cè)液室Cl連通的壓力液管路18d。第2壓縮缸部18b其內(nèi)部形成與頭側(cè)液室C2連通的壓力液管路18e。壓縮活塞18c為通過在空間CO流出流入的壓力液相對于第I壓縮缸部18a向X1-X2方向移動的部件。壓縮活塞18c基于通過壓力液管路18d流入桿側(cè)液室Cl內(nèi)的壓力液相對于第I壓縮缸部18a向X2方向移動，基于通過壓力液管路18e流入頭側(cè)液室C2內(nèi)的壓力液相對于第I壓縮缸部18a向Xl方向移動。定模21其內(nèi)部形成填充從注射裝置注射出的熔融樹脂的型腔空間CV及直澆道SPo
動模22上形成用于容納壓縮型芯22a的空間VO，空間VO中容納向X2方向?qū)嚎s型芯22a施力的芯復(fù)位彈簧22b。并且，動模22通過利用固定螺栓19a將動模固定用夾具19緊固于壓縮缸18的第I壓縮缸部18a來固定于壓縮缸18。如圖3所示，注射成型機(jī)100在定模21與動模22接觸并進(jìn)行模具接觸之后開始合模，通過注射裝置向直澆道SP及型腔空間CV內(nèi)填充熔融樹脂HR。并且，注射成型機(jī)100通過壓力液管路18e將壓力液送進(jìn)頭側(cè)液室C2，使壓縮活塞18c向Xl方向滑動直至壓縮活塞18c與壓縮型芯22a接觸。并且，注射成型機(jī)100在使壓縮活塞18c與壓縮型芯22a接觸之后，以由箭頭ARl表示的朝向的力Fl (型腔空間CV內(nèi)的熔融樹脂HR的壓力以上的力)使壓縮活塞18c進(jìn)一 步向Xl方向滑動，并使壓縮型芯22a向Xl方向滑動。向Xl方向滑動的壓縮型芯22a的端部22c向型腔空間CV內(nèi)突出預(yù)定量，使壓力施加于型腔空間CV內(nèi)的熔融樹脂HR。并且，如圖4所示，注射成型機(jī)100在型腔空間CV內(nèi)的熔融樹脂HR冷卻而形成成型品MD之后，通過壓力液管路18d將壓力液送進(jìn)桿側(cè)液室Cl，以由箭頭AR2表示的朝向的力F2( < Fl)使壓縮活塞18c向X2方向滑動。其結(jié)果，從基于壓縮活塞18c的向Xl方向的按壓力中釋放的壓縮型芯22a通過芯復(fù)位彈簧22b向X2方向滑動，使端部22c從成型品MD分離。并且，如圖5所示，注射成型機(jī)100在形成成型品MD之后開始開模，通過合模馬達(dá)17使可動壓板12向X2方向滑動，從而使動模22向X2方向滑動，使動模22從定模21分離。使動模22滑動至開模限位置之后，注射成型機(jī)100通過頂出馬達(dá)(未圖示)使頂出銷(未圖示)朝向成型品MD突出，使成型品MD脫模。此時，注射成型機(jī)100通過壓力液管路18e將壓力液送到頭側(cè)液室C2，使壓縮活塞18c向Xl方向滑動直至壓縮活塞18c與壓縮型芯22a接觸。并且，注射成型機(jī)100在使壓縮活塞18c與壓縮型芯22a接觸之后，以由箭頭AR3表示的朝向的力F3使壓縮活塞18c向Xl方向滑動，且使壓縮型芯22a向Xl方向滑動。另夕卜，力F3為使成型品MD脫模的充分必要的力，是小于圖3的力Fl的力。向Xl方向滑動的壓縮型芯22a使端部22c朝向成型品MD突出以便輔助頂出銷，使成型品MD脫模。接著，參考圖6對驅(qū)動壓縮活塞18c的液壓回路30進(jìn)行說明。另外，圖6是表不搭載于注射成型機(jī)100的液壓回路30的結(jié)構(gòu)例的液壓回路圖。液壓回路30主要由馬達(dá)31、雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32、壓力傳感器33、電磁切換閥34、安全閥35a、35b、沖洗閥36、單向閥37a、37b及壓力液罐38構(gòu)成。馬達(dá)31為用于驅(qū)動雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的電動馬達(dá),例如為電動伺服馬達(dá),實現(xiàn)基于來自控制裝置50的控制信號的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32通過馬達(dá)31驅(qū)動，第I端口 32a與壓縮缸18的桿側(cè)液室Cl連通，第2端口 32b與壓縮缸18的頭側(cè)液室C2連通。另外，雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32可為固定容量泵，也可為可變?nèi)萘勘谩?br>
壓力傳感器33為用于檢測連結(jié)雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第2端口 32b和壓縮缸18的頭側(cè)液室C2的壓力液管路CD2內(nèi)的壓力的傳感器，對控制裝置50輸出檢測出的值。電磁切換閥34為控制連結(jié)壓力液管路CD2與壓力液罐38的壓力液管路CD3的開閉的閥。另外，電磁切換閥34及壓力液管路CD3構(gòu)成限制壓縮活塞18c的驅(qū)動壓的驅(qū)動壓限制回路CT。當(dāng)未接收來自控制裝置50的控制信號時，電磁切換閥34使壓力液管路CD2與壓力液管路⑶3連通，使雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32吐出的壓力液向壓力液罐38流出。另外，也可以當(dāng)接收到來自控制裝置50的控制信號時，電磁切換閥34使壓力液管路CD2與壓力液管路CD3連通。并且，當(dāng)接收到來自控制裝置50的控制信號時，電磁切換閥34截斷壓力液管路 ⑶2與壓力液管路⑶3的連通，使雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32吐出的壓力液全部流入頭側(cè)液室C2。安全閥35a、35b為用于在壓力液管路⑶I、⑶2內(nèi)的壓力成為預(yù)定壓力以上時使壓力液管路CD1、CD2內(nèi)的壓力液向壓力液罐38流出的閥。另外，壓力液管路CDl為連結(jié)壓縮缸18的桿側(cè)液室Cl與雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第I端口 32a的管路。沖洗閥36為用于校正桿側(cè)液室Cl與頭側(cè)液室C2之間的體積差的三位四口滑閥。單向閥37a、37b為當(dāng)壓力液管路⑶I、⑶2內(nèi)的壓力小于壓力液罐38的壓力時，用于從壓力液罐38向壓力液管路CD1、CD2供給壓力液的閥。接著，參考圖7，并對搭載于注射成型機(jī)100的控制裝置50的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。另夕卜，圖7是表示控制裝置50的結(jié)構(gòu)例的功能塊圖。控制裝置50為具備CPU、RAM、ROM等的計算機(jī)，從ROM讀取分別與合模判定部51及驅(qū)動壓控制部52對應(yīng)的程序，并展開在RAM使CPU執(zhí)行與各部對應(yīng)的處理。并且，控制裝置50接受合模判定用傳感器SR及壓力傳感器33的輸出，執(zhí)行分別與合模判定部51及驅(qū)動壓控制部52對應(yīng)的處理，根據(jù)需要對馬達(dá)31及電磁切換閥34分別輸出控制信號。合模判定部51為用于判定合模裝置10是否進(jìn)行合模的功能要件，例如當(dāng)合模力傳感器SI (參考圖I)的檢測值為預(yù)定值以上時判定為進(jìn)行合模。并且，也可以當(dāng)根據(jù)位置傳感器S2(參考圖I)的檢測值探測在框架Fr上滑動的可動壓板12的位置在預(yù)定位置時合模判定部51判定為進(jìn)行合模。并且，也可以當(dāng)根據(jù)存在探測傳感器S3(參考圖I)的輸出探測肘節(jié)機(jī)構(gòu)16的十字頭16a存在于預(yù)定位置時合模判定部51判定為進(jìn)行合模。并且，也可以當(dāng)滿足上述3個條件的一部分或者全部時合模判定部51判定為進(jìn)行合模。驅(qū)動壓控制部52為用于控制壓縮活塞18c的驅(qū)動壓的功能要件，例如當(dāng)合模判定部51判定為進(jìn)行合模時，允許壓縮活塞18c基于預(yù)定壓力以上的液壓的驅(qū)動，當(dāng)合模判定部51判定為不進(jìn)行合模時，禁止壓縮活塞18c基于預(yù)定壓力以上的液壓的驅(qū)動。具體而言，當(dāng)合模判定部51判定為不進(jìn)行合模時，驅(qū)動壓控制部52啟動驅(qū)動壓限制回路CT (參考圖6)來限制壓縮活塞18c的驅(qū)動壓，當(dāng)合模判定部51判定為進(jìn)行合模時，不啟動驅(qū)動壓限制回路CT且不限制壓縮活塞18c的驅(qū)動壓。本實施例中，當(dāng)合模判定部51判定為進(jìn)行合模時，驅(qū)動壓控制部52對電磁切換閥34 (參考圖6)輸出控制信號，截斷壓力液管路⑶2與壓力液管路⑶3的連通。在壓力液管路⑶2與壓力液管路⑶3的連通被截斷的狀態(tài)下，從雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第2端口 32b吐出的壓力液其全部會流入壓縮缸18的頭側(cè)液室C2。其結(jié)果，控制裝置50能夠根據(jù)壓力傳感器33的檢測值控制馬達(dá)31及雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以便壓縮活塞18c以所希望的驅(qū)動壓向Xl方向滑動。另一方面，當(dāng)合模判定部51判定為不進(jìn)行合模時,驅(qū)動壓控制部52不對電磁切換閥34輸出控制信號。此時，電磁切換閥34維持在連通壓力液管路⑶2與壓力液管路⑶3的狀態(tài)。在使壓力液管路⑶2與壓力液管路⑶3連通的狀態(tài)下，從雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第2端口 32b吐出的壓力液的大部分在壓力液管路CD3中產(chǎn)生根據(jù)吐出量變化的背壓的同時 向壓力液罐38流出。并且，在使壓力液管路⑶2與壓力液管路⑶3連通的狀態(tài)下，從雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第2端口 32b吐出的壓力液的一部分以與在壓力液管路CD3的背壓相同程度的壓力流入壓縮缸18的頭側(cè)液室C2。其結(jié)果，無法以超過壓力液管路⑶3中的背壓的壓力使壓縮活塞18c向Xl方向滑動。這樣，驅(qū)動壓控制部52通過不對電磁切換閥34輸出控制信號來啟動驅(qū)動壓限制回路CT，通過對電磁切換閥34輸出控制信號來不啟動驅(qū)動壓限制回路CT。然而，驅(qū)動壓控制部52可通過對電磁切換閥34輸出控制信號來啟動驅(qū)動壓限制回路CT，通過不對電磁切換閥34輸出控制信號來不啟動驅(qū)動壓限制回路CT。另外，電磁切換閥34的端口直徑及壓力液管路CD3的直徑設(shè)定成，當(dāng)馬達(dá)31輸出最大轉(zhuǎn)矩時，其背壓成為預(yù)定壓力以下。接著，參考圖8對驅(qū)動壓限制回路的其他實施例進(jìn)行說明。另外，圖8是表示搭載于注射成型機(jī)100的液壓回路30A的結(jié)構(gòu)例的液壓回路圖。液壓回路30A具備驅(qū)動壓限制回路CT1，這點上與具備驅(qū)動壓限制回路CT的圖6的液壓回路30不同，但其他方面是共通的。驅(qū)動壓限制回路CTI主要由電磁切換閥34a 34c、安全閥34d及壓力液管路CD3a、CD3b 構(gòu)成。電磁切換閥34a為控制壓力液管路CD2的開閉的閥，電磁切換閥34b及電磁切換閥34c為控制繞過電磁切換閥34a的壓力液管路CD3a的開閉的閥。安全閥34d為用于在壓力液管路⑶3a內(nèi)的壓力成為預(yù)定安全壓以上時通過連通壓力液管路3a與壓力液罐38的壓力液管路CD3b使壓力液管路CD3a內(nèi)的壓力液向壓力液罐38流出的閥。當(dāng)接收到來自控制裝置50的控制信號時，電磁切換閥34a開放壓力液管路CD2，使雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32吐出的壓力液流入頭側(cè)液室C2。另一方面，當(dāng)未接收來自控制裝置50的控制信號時，電磁切換閥34a截斷壓力液管路CD2，使雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32吐出的壓力液向壓力液管路CD3a繞過。另外，電磁切換閥34a也可在未接收來自控制裝置50的控制信號時開放壓力液管路CD2，在接收到來自控制裝置50的控制信號時截斷壓力液管路CD2。當(dāng)未接收來自控制裝置50的控制信號時，電磁切換閥34b及電磁切換閥34c開放壓力液管路CD3a，使雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32吐出的壓力液經(jīng)由壓力液管路CD3a流入頭側(cè)液室C2。另一方面，當(dāng)接收到來自控制裝置50的控制信號時，電磁切換閥34b及電磁切換閥34c截斷壓力液管路CD3a，使雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32吐出的壓力液經(jīng)由壓力液管路CD2流入頭側(cè)液室C2。另外，電磁切換閥34b及電磁切換閥34c也可在接收到來自控制裝置50的控制信號時開放壓力液管路CD3a，在未接收來自控制裝置50的控制信號時截斷壓力液管路CD3a。當(dāng)合模判定部51判定為進(jìn)行合模時，驅(qū)動壓控制部52對電磁切換閥34a輸出控制信號來開放壓力液管路CD2，并且，對電磁切換閥34b及34c輸出控制信號來截斷壓力液管路⑶3a。在開放壓力液管路⑶2的狀態(tài)下，從雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第2端口 32b吐出的壓力液通過壓力液管路⑶2流入壓縮缸18的頭側(cè)液室C2。
其結(jié)果，控制裝置50能夠根據(jù)壓力傳感器33的檢測值控制馬達(dá)31及雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使壓縮活塞18c以所希望的驅(qū)動壓向Xl方向滑動。另一方面，當(dāng)合模判定部51判定為不進(jìn)行合模時,驅(qū)動壓控制部52不對電磁切換閥34b及34c輸出控制信號來開放壓力液管路CD3a,且不對電磁切換閥34a輸出控制信號來截斷壓力液管路CD2。在開放壓力液管路⑶3a的狀態(tài)下，從雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第2端口 32b吐出的壓力液通過壓力液管路⑶3a流入壓縮缸18的頭側(cè)液室C2。并且，若在開放壓力液管路CD3a的狀態(tài)下，壓力液管路CD3a內(nèi)的壓力成為預(yù)定的安全壓以上，則安全閥34d使壓力液管路⑶3a與壓力液管路⑶3b連通，使壓力液管路⑶3a內(nèi)的壓力液向壓力液罐38流出。其結(jié)果，無法以超過預(yù)定安全壓的壓力使壓縮活塞18c向Xl方向滑動。這樣，當(dāng)合模判定部51判定為不進(jìn)行合模時，驅(qū)動壓控制部52啟動驅(qū)動壓限制回路CTl來限制壓縮活塞18c的驅(qū)動壓，當(dāng)合模判定部51判定為進(jìn)行合模時不啟動驅(qū)動壓限制回路CTl來不限制壓縮銷18c的驅(qū)動壓。另外，驅(qū)動壓控制部52通過不對電磁切換閥34a 34c輸出控制信號來啟動驅(qū)動壓限制回路CT1，通過對電磁切換閥34a 34c輸出控制信號來不啟動驅(qū)動壓限制回路CT1。然而，驅(qū)動壓控制部52也可通過對電磁切換閥34a 34c輸出控制信號來啟動驅(qū)動壓限制回路CT1，通過不對電磁切換閥34a 34c輸出控制信號來不啟動驅(qū)動壓限制回路CTl。并且，驅(qū)動壓限制回路CT、CT1只不過是限制壓縮活塞18c的驅(qū)動壓的液壓回路的一例，本實施例所涉及的注射成型機(jī)100可啟動其他適合的液壓回路來執(zhí)行相同的限制。接著，參考圖9對控制裝置50控制壓縮活塞18c的驅(qū)動壓的處理(以下稱為“驅(qū)動壓控制處理”)的流程進(jìn)行說明。另外，圖9是表示驅(qū)動壓控制處理的流程的流程圖，控制裝置50以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行該驅(qū)動壓控制處理。首先，控制裝置50通過合模判定部51判定是否進(jìn)行合模(步驟STl)。當(dāng)判定為進(jìn)行合模時(步驟STl的是)控制裝置50設(shè)為不啟動液壓回路30的驅(qū)動壓限制回路CT并能夠以預(yù)定壓力以上的力使壓縮型芯22a向Xl方向滑動的狀態(tài)(以下稱為“可高壓驅(qū)動狀態(tài)”)(步驟ST2)。具體而言，控制裝置50對電磁切換閥34(參考圖6)輸出控制信號來截斷壓力液管路⑶2與壓力液管路⑶3的連通，禁止從雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第2端口 32b吐出的壓力液向壓力液罐38流出。其結(jié)果，從雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第2端口 32b吐出的壓力液全部流入壓縮缸18的頭側(cè)液室C2，液壓回路30能夠以與馬達(dá)31的輸出轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的驅(qū)動壓向壓縮型芯22a按壓壓縮活塞18c。另一方面，判定為不進(jìn)行合模時(步驟STl的否)，控制裝置50設(shè)為啟動液壓回路30的驅(qū)動壓限制回路CT并無法以預(yù)定壓力以上的力使壓縮型芯22a向Xl方向滑動的狀態(tài)(以下稱為“高壓驅(qū)動禁止?fàn)顟B(tài)”)(步驟ST3)。具體而言，控制裝置50在判定為不進(jìn)行合模時不對電磁切換閥34 (參考圖6)輸出控制信號。由此，控制裝置50使壓力液管路⑶2與壓力液管路⑶3連通，使從雙向旋轉(zhuǎn) 液壓泵32的第2端口 32b吐出的壓力液的大部分向壓力液罐38流出。其結(jié)果，從雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32的第2端口 32b吐出的壓力液的大部分向壓力液罐38流出，從第2端口 32b吐出的壓力液的一部分以與根據(jù)該流出量變化的壓力液管路CD3的背壓相同程度的壓力流入壓縮缸18的頭側(cè)液室C2。這樣，液壓回路30無法以超過壓力液管路CD3中的背壓的壓力將壓縮活塞18c按壓于壓縮型芯22a。另外，利用圖6的液壓回路30對圖9的驅(qū)動壓控制處理進(jìn)彳丁了說明，但利用圖8的液壓回路30A時也相同地執(zhí)行，在此時的高壓驅(qū)動禁止?fàn)顟B(tài)下，無法以超過安全閥34d的安全壓的壓力將壓縮活塞18c按壓于壓縮型芯22a。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的實施例所涉及的注射成型機(jī)100能夠在不進(jìn)行合模時，防止壓縮活塞18c的驅(qū)動壓成為預(yù)定壓力以上。其結(jié)果，即使在使壓縮型芯22a作為輔助性的頂出機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用時，注射成型機(jī)100也可避免壓縮型芯22a以預(yù)定壓以上的力滑動，而能夠防止由壓縮型芯22a引起動模22推落。并且，注射成型機(jī)100只有合模中時，允許產(chǎn)生型腔空間CV內(nèi)的熔融樹脂HR的壓力以上的力(壓縮活塞18c的驅(qū)動壓)，因此能夠以所希望的力對型腔空間CV內(nèi)的熔融樹脂按壓壓縮型芯22a。并且，注射成型機(jī)100采用雙向旋轉(zhuǎn)液壓泵32作為對壓縮缸18的壓力液的供給源，但也可采用儲壓器作為壓力液的供給源。[實施例2]接著，參考圖10對本發(fā)明的實施例所涉及的其他液壓回路40的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。另外，圖10是表示搭載于注射成型機(jī)100的液壓回路40的結(jié)構(gòu)例的液壓回路圖。液壓回路40主要由馬達(dá)41、單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42、壓力傳感器43、電磁切換閥44、45a、45b、46、安全閥47及壓力液罐48構(gòu)成。馬達(dá)41為用于驅(qū)動單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42的電動馬達(dá)，例如為電動伺服馬達(dá)，實現(xiàn)基于來自控制裝置50的控制信號的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42由馬達(dá)41驅(qū)動，吐出口 42a與電磁切換閥44的流入端口 PC連通。另外，單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42可為固定容量泵，也可為可變?nèi)萘勘?。壓力傳感?3為用于檢測連結(jié)單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42的吐出口 42a與電磁切換閥44的流入端口 PC的壓力液管路CD4內(nèi)的壓力的傳感器，對控制裝置50輸出檢測出的值。
電磁切換閥44為切換向壓縮缸18的桿側(cè)液室Cl及頭側(cè)液室C2流出流入的壓力液的流動的三位四口滑閥。當(dāng)電磁切換閥44被設(shè)于圖中左側(cè)的閥位置時，通過壓力液管路⑶5使單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42吐出的壓力液流入壓縮缸18的頭側(cè)液室C2，并通過壓力液管路⑶6使壓縮缸18的桿側(cè)液室Cl中的壓力液向壓力液罐48流出。此時，壓縮活塞18c相對于壓縮缸18向Xl方向滑動。并且，當(dāng)電磁切換閥44被設(shè)于圖中右側(cè)的閥位置時，通過壓力液管路⑶6使單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42吐出的壓力液流入壓縮缸18的桿側(cè)液室Cl，并通過壓力液管路CD5使壓縮缸18的頭側(cè)液室C2中的壓力液向壓力液罐48流出。此時，壓縮活塞18c相對于壓縮缸18向X2方向滑動。并且，當(dāng)電磁切換閥44被設(shè)于圖中中央的閥位置時，能夠使壓縮缸18的桿側(cè)液室Cl及頭側(cè)液室C2雙方的壓力液向壓力液罐48流出。 電磁切換閥45a、45b分別配置于壓力液管路⑶5、⑶6，分別切換壓力液管路⑶5、⑶6的截斷和連通。另外，電磁切換閥45a能夠通過截斷壓力液管路⑶5來保持壓縮缸18的頭側(cè)液室C2內(nèi)的壓力。同樣，電磁切換閥45b能夠通過截斷壓力液管路CD6來保持壓縮缸18的桿側(cè)液室Cl內(nèi)的壓力。電磁切換閥46為控制連結(jié)壓力液管路CD4與壓力液罐48的壓力液管路CD7的開閉的閥。另外，電磁切換閥46及壓力液管路CD7構(gòu)成限制壓縮活塞18c的驅(qū)動壓的驅(qū)動壓限制回路CT2。當(dāng)未接收來自控制裝置50的控制信號時，電磁切換閥46連通壓力液管路⑶4與壓力液管路CD7，使單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42吐出的壓力液向壓力液罐48流出。并且，當(dāng)接收到來自控制裝置50的控制信號時，電磁切換閥46截斷壓力液管路⑶4與壓力液管路⑶7的連通，使單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42吐出的壓力液全部流入電磁切換閥44的流入端口 PC。安全閥47為用于在壓力液管路CD4內(nèi)的壓力成為預(yù)定壓力以上時使壓力液管路CD4內(nèi)的壓力液向壓力液罐48流出的閥。當(dāng)合模判定部51判定為進(jìn)行合模時,控制裝置50對電磁切換閥44輸出控制信號，將電磁切換閥44設(shè)于圖中左側(cè)的閥位置。并且，控制裝置50對電磁切換閥45a、45b輸出控制信號，使各個壓力液管路⑶5及⑶6連通。并且，控制裝置50對電磁切換閥46輸出控制信號，截斷壓力液管路CD4與壓力液管路⑶7的連通，并禁止從單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42的吐出口 42a吐出的壓力液向壓力液罐48流出。其結(jié)果，從單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42的吐出口 42a吐出的壓力液全部流入壓縮缸18的頭側(cè)液室C2，液壓回路40能夠以與馬達(dá)41的輸出轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的驅(qū)動壓將壓縮活塞18c按壓于壓縮型芯22a。另一方面，當(dāng)合模判定部51判定為不進(jìn)行合模時，控制裝置50對電磁切換閥44輸出控制信號，將電磁切換閥44設(shè)于圖中左側(cè)的閥位置。并且，控制裝置50對電磁切換閥45a、45b輸出控制信號，使各個壓力管路⑶5及CD6連通。并且，當(dāng)判定為不進(jìn)行合模時控制裝置50不對電磁切換閥46輸出控制信號。由此，控制裝置50使壓力液管路⑶4與壓力液管路⑶7連通，而使從單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42的吐出口 42a吐出的壓力液的大部分向壓力液罐48流出。其結(jié)果，從單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42的吐出口 42a吐出的壓力液大部分向壓力液罐48流出，從吐出口 42a吐出的壓力液的一部分以與根據(jù)其流出量變化的壓力液管路CD7的背壓相同程度的壓力流入壓縮缸18的頭側(cè)液室C2。這樣，液壓回路40無法以超過壓力液管路CD7中的背壓 的壓力對壓縮型芯22a按壓壓縮活塞18c。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的實施例所涉及的注射成型機(jī)100在不進(jìn)行合模時能夠防止壓縮活塞18c的驅(qū)動壓成為預(yù)定壓力以上。其結(jié)果，即使在使壓縮型芯22a作為輔助性的頂出機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用時，注射成型機(jī)100也不以預(yù)定壓以上的力使壓縮型芯22a滑動，而能夠防止由壓縮型芯22a引起動模22推落。并且，注射成型機(jī)100只有在進(jìn)行合模時允許產(chǎn)生型腔空間CV內(nèi)的熔融樹脂HR的壓力以上的力(壓縮活塞18c的驅(qū)動壓)，因此能夠以所希望的力對型腔空間CV內(nèi)的熔融樹脂按壓壓縮型芯22a。并且，注射成型機(jī)100采用單向旋轉(zhuǎn)液壓泵42作為對壓縮缸18的壓力液的供給源，但也可采用儲壓器作為壓力液的供給源。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述的實施例，只要在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)就可以對上述的實施例追加各種變形及置換。例如，上述的實施例中，壓縮缸18作為包括I個用于使I個壓縮型芯22a滑動的壓縮活塞18c的缸而構(gòu)成，但也可構(gòu)成為包括多個用于使I個或多個壓縮型芯滑動的多個
壓縮活塞。并且，壓縮型芯22a構(gòu)成為還作為輔助頂出銷的輔助頂出機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用，但也可省略頂出銷而僅由壓縮型芯構(gòu)成頂出機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)，具有驅(qū)動壓縮活塞的液壓回路，所述壓縮活塞能夠?qū)δ＞咝颓粌?nèi)的樹脂按壓壓縮型芯，其特征在于，具備 合模判定部，判定是否在進(jìn)行合模 '及 驅(qū)動壓控制部，控制所述壓縮活塞的驅(qū)動壓， 當(dāng)所述合模判定部判定為在進(jìn)行合模時，所述驅(qū)動壓控制部允許所述壓縮活塞基于預(yù)定壓力以上的液壓來驅(qū)動，當(dāng)所述合模判定部判定為沒在進(jìn)行合模時，所述驅(qū)動壓控制部禁止所述壓縮活塞基于預(yù)定壓力以上的液壓來驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求I所述的注射成型機(jī)，其特征在于， 所述液壓回路具有限制所述壓縮活塞的驅(qū)動壓的驅(qū)動壓限制回路， 當(dāng)所述合模判定部判定為在進(jìn)行合模時，所述驅(qū)動壓控制部不啟動所述驅(qū)動壓限制回路，當(dāng)所述合模判定部判定為沒在進(jìn)行合模時，所述驅(qū)動壓控制部啟動所述驅(qū)動壓限制回路。
全文摘要
本發(fā)明提供一種防止由還作為頂出機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的壓縮型芯引起模具裝置推落的注射成型機(jī)。本發(fā)明的注射成型機(jī)(100)具有驅(qū)動壓縮活塞(18c)的液壓回路(30)，壓縮活塞(18c)能夠?qū)δ＞咝颓?CV)內(nèi)的樹脂(HR)按壓壓縮型芯(22a)，其具備合模判定部(51)，判定是否在進(jìn)行合模；及驅(qū)動壓控制部(52)，控制壓縮活塞(18c)的驅(qū)動壓，其中，當(dāng)合模判定部(51)判定為在進(jìn)行合模時，驅(qū)動壓控制部(52)允許壓縮活塞(18c)基于預(yù)定壓力以上的液壓來驅(qū)動，當(dāng)合模判定部(51)判定為沒在進(jìn)行合模時，禁止壓縮活塞(18c)基于預(yù)定壓力以上的液壓來驅(qū)動。
文檔編號B29C45/80GK102672929SQ201210039049
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者井上峰雄, 山口宏 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社