微型直線運動模塊及其制造方法
【專利摘要】一種微型直線運動模塊，包括一線性軌道、一滑座以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽?；O于線性軌道，且包括一滑座本體、多個回流組件以及兩個端蓋。滑座本體內側具有對應軌道槽的多個內回流槽，滑座本體具有兩個端面，各端面分別具有至少兩個第一固定部，且滑座本體外側對應內回流槽具有多個外回流槽，內回流槽與軌道槽形成多個內回流通道。多個回流組件連接滑座本體外側，各回流組件分別具有一外回流通道，且兩端分別具有至少一個第二固定部，第二固定部分別連接第一固定部。本發(fā)明透過改良回流組件與滑座本體間的連接結構，使微型直線運動模塊具有高剛性且不易變形，令模塊整體的穩(wěn)定性得以提高，又能有效縮短制程時間。
【專利說明】微型直線運動模塊及其制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明關于一種直線運動模塊及其制造方法，特別是關于一種微型直線運動模塊及其制造方法。
【背景技術】
[0002]在直線運動模塊中，為能通過有限數(shù)目的滾珠持續(xù)于線性軌道上前進，一般是通過設置滾珠回流通道的方式來達成。利用滾珠回流通道，滾珠可在每次滑座通過后，再重新返回線性軌道及滑座之間，續(xù)行其功能。
[0003]然而，就微型直線運動模塊而言，因其尺寸大小的限制，往往難以直接的在滑座本體上進行鉆孔加工，無形中提高了滾珠回流通道的制作難度與成本。
[0004]雖然后來有業(yè)者開發(fā)出組合式的滑座來解決上述加工問題，但是一方面微型組件在對位組合上就已經(jīng)相當困難，又往往因為滑座本體為金屬制成，而兩側的回流組件則是使用塑料制成，不論材質或加工手段均不相同，導致組接部位的尺寸時常有誤差，不僅造成滾珠回流通道產生斷面，使得滾珠運動不順利，更常常會發(fā)生兩者間結合不夠穩(wěn)固而有脫離或晃動發(fā)生，嚴重影響運作穩(wěn)定度、剛性及承載能力，使得微型直線運動模塊的效能無法有效增加。
[0005]因此，如何提供一種微型直線運動模塊，其具有高剛性且不易變形，令模塊整體的穩(wěn)定性得以提高，又能有效縮短制程時間，已成為重要課題。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的為提供一種微型直線運動模塊及其制造方法，其通過改良回流組件與滑座本體間的連接結構，使微型直線運動模塊具有高剛性且不易變形，令模塊整體的穩(wěn)定性得以提高，又能有效縮短制程時間。
[0007]本發(fā)明的另一目的為通過改良回流組件與滑座本體間的連接結構，使回流組件可以直接在滑座本體上射出成型，以彌補滑座本體在加工過程中因誤差或變形導致與回流組件連接不穩(wěn)定，進而解決模塊于作動中發(fā)生脫離與晃動，造成妥善率降低，甚至使用危險的問題。另外，利用射出成型的方式亦可有效縮短制程時間，降低生產成本。
[0008]本發(fā)明可采用以下技術方案來實現(xiàn)的。
[0009]本發(fā)明的一種微型直線運動模塊及其制造方法，包括一線性軌道、一滑座以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽。滑座滑設于線性軌道，且包括一滑座本體、多個回流組件以及兩個端蓋。滑座本體內側具有對應軌道槽的多個內回流槽。滑座本體具有兩個端面，各端面分別具有至少兩個第一固定部，且滑座本體外側對應內回流槽具有多個外回流槽。內回流槽與軌道槽形成多個內回流通道。多個回流組件連接滑座本體外側，各回流組件分別具有一外回流通道，且兩端分別具有至少一個第二固定部。第二固定部分別連接第一固定部。端蓋分別設置于端面，且各端蓋分別具有多個與內回流通道及外回流通道對應接合的回流導引槽。滾珠循環(huán)運動于內回流通道、回流導引槽、外回流通道及回流導引槽之間。[0010]本發(fā)明另揭露一種微型直線運動模塊的制造方法。其中，微型直線運動模塊包括一線性軌道、一滑座以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽?；O于線性軌道且包括一滑座本體、多個回流組件及兩個端蓋?；倔w內側具有對應軌道槽的多個內回流槽?；倔w具有兩個端面且外側對應內回流槽具有多個外回流槽。內回流槽與軌道槽形成多個內回流通道。各回流組件分別具有一外回流通道。端蓋分別設置于端面，且各端蓋分別具有多個與內回流通道及外回流通道對應接合的回流導引槽。滾珠循環(huán)運動于內回流通道、回流導引槽、外回流通道及回流導引槽之間。制造方法包括以下步驟:于滑座本體的端面分別形成至少兩個第一固定部；以及射出成型回流組件，使回流組件連接滑座本體外側，且各回流組件分別具有至少一個第二固定部，第二固定部分別連接第一固定部。
[0011]在本發(fā)明一實施例中，回流組件通過于滑座本體外側，以射出成型的方式連接滑座本體。其中射出成型為將滑座本體置入一模具而包射或埋入射出。
[0012]在本發(fā)明一實施例中，第一固定部為凹狀結構，則第二固定部為凸狀結構。又或者，第一固定部為凸狀結構，則第二固定部為凹狀結構。
[0013]承上所述，因依據(jù)本發(fā)明的一種微型直線運動模塊及其制造方法，于滑座本體的兩端面上設計第一固定部，并于回流組件的兩端分別設計第二固定部，從而利用兩者連接的關系，強化滑座本體與回流組件的結合，提高模塊整體穩(wěn)定度與剛性，減少變形，同時，第一與第二固定部可具有相應的結構，以提供定位輔助，有利于縮短制程時間。
[0014]基于第一與第二固定部的設計，本發(fā)明可通過在滑座本體上射出成型回流組件的方式連結，由于有第一與第二固定部的配合，故可改善不同材質的組件結合時，容易脫離等情形。又，因為直接射出成型較組裝簡便，因此可節(jié)省滑座的制造程序及工時。
[0015]與已知技術相較，本發(fā)明提供一種微型直線運動模塊的設計與其制造方法，可多方面的改善已知結構所遇到的問題。詳細而言，依據(jù)本發(fā)明的微型直線運動模塊因有固定部的設計，故得以強化滑座本體與回流組件間的結合力，并且因為回流組件在射出過程中可以彌補滑座本體加工時產生的誤差，還可確保模塊運作時的穩(wěn)定性及可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為依據(jù)本發(fā)明的一種微型直線運動模塊的示意圖；
[0017]圖2為圖1所示的微型直線運動模塊的分解圖；
[0018]圖3為圖1所示的微型直線運動模塊I于剖面線A-A處的前視示意圖；
[0019]圖4A為圖2所示的滑座本體及回流組件待連結前的示意圖；
[0020]圖4B為圖4A所示的滑座本體及回流組件連結后的示意圖；
[0021]圖5為圖2所示的滑座本體與回流組件結合后且待接合端蓋前的示意圖；以及
[0022]圖6為依據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的微型直線運動模塊的制造方法的步驟流程圖。
[0023]主要元件符號說明:
[0024]1:微型直線運動模塊
[0025]11:線性軌道
[0026]111:軌道槽
[0027]12:滾珠
[0028]13:滑座本體[0029]131:內回流槽
[0030]132:端面
[0031]133:第一固定部
[0032]134:外回流槽
[0033]14:回流組件
[0034]141:回流槽
[0035]142:回流彎槽
[0036]143:第二固定部
[0037]15:端蓋
[0038]151:回流導引槽
[0039]152:凹槽
[0040]153:注油孔
[0041]154:供油通道
[0042]16:滾珠保持件
[0043]17:固定件
[0044]171:卡合部
[0045]18:防塵件
[0046]19:端蓋防塵件
[0047]S:滑座
[0048]S61 ?S62:步驟
[0049]H:螺孔
[0050]P:開口
【具體實施方式】
[0051]以下將參照相關附圖，說明依本發(fā)明優(yōu)選實施例的一種微型直線運動模塊及其制造方法，其中相同的元件將以相同的元件符號加以說明。
[0052]圖1為依據(jù)本發(fā)明的一種微型直線運動模塊的示意圖，而圖2為圖1所示的微型直線運動模塊的分解圖。以下先配合圖1及圖2介紹本發(fā)明的微型線運動模塊的結構與組件，再進一步具體說明相關細節(jié)。
[0053]請同時參考圖1及圖2所示，依據(jù)本發(fā)明的微型直線運動模塊1，包括一線性軌道
11、一滑座S以及多個滾珠12。線性軌道11具有多個軌道槽111?；鵖滑設于線性軌道11，且包括一滑座本體13、多個回流組件14以及兩個端蓋15。滑座本體13內側具有對應軌道槽111的多個內回流槽131。在本實施例中，以線性軌道11具有兩條軌道槽111，且滑座本體13內側具有兩條對應的內回流槽131為例，然不以此數(shù)量為限。
[0054]滑座本體13具有兩個端面132，各端面132分別具有至少兩個第一固定部133，且滑座本體13外側對應內回流槽131具有多個外回流槽134。內回流槽131與軌道槽111形成多個內回流通道。多個回流組件14連接滑座本體13外側，各回流組件14分別具有一回流槽141，且兩端分別具有至少一個回流彎槽142及至少一個第二固定部143。在本實施例中，滑座本體13的各端面132在銜接內回流槽131處分別具有一個第一固定部133，而每一回流組件14的兩端的內側分別具有一個第二固定部143?；亓鹘M件14與滑座本體13的連接可以不同方式達成，例如以黏接、卡接、組接或是以下所述的射出成型制程。當連接回流組件14與滑座本體13時，第二固定部143分別連接第一固定部133。其中，滑座本體13的外回流槽134與回流組件14的回流槽141形成外回流通道，滑座本體13的內回流槽131與軌道槽111形成外回流通道，并通過回流彎槽142連接。
[0055]端蓋15分別設置于端面132，且各端蓋15分別具有多個與內回流通道及外回流通道對應接合的回流導引槽151。滾珠12循環(huán)運動于內回流通道、回流導引槽151、外回流通道及回流導引槽151之間，以帶動滑座S于線性軌道11上持續(xù)前進。
[0056]圖3為圖1所示的微型直線運動模塊I于剖面線A-A處的前視示意圖，惟為使管道結構能清楚顯示，圖中僅顯示右側的滾珠12，而將左側滾珠12暫時移除。請同時參考圖2及圖3所示，線性軌道11兩側分別設置一條軌道槽111，但如前述，本發(fā)明并不限制軌道槽111的數(shù)目，端視利于滑座S滑動為原則。另外，滑座本體13內側具有對應軌道槽111的兩條內回流槽131，其外側又對應內回流槽131具有兩條外回流槽134。同樣的，內回流槽131與外回流槽134的數(shù)目并無特別限制，僅需相互之間具有對應關系即可，其它任意條數(shù)亦為本發(fā)明的范圍。
[0057]以下將放大滑座本體13與回流組件14進一步說明。圖4A為圖2所示的滑座本體及回流組件待連結前的示意圖，圖4B為圖4A所示的滑座本體及回流組件連結后的示意圖?；倔w13可為一金屬件，且可以例如但不限于通過研磨加工法方式制作內回流槽131及/或外回流槽134，以避免槽壁上產生斷差。回流組件14分別連接滑座本體13的左右兩外偵牝且為塑料形成。需特別說明的是，回流組件14可以單獨射出成型的方式，形成獨立的一組件，再與滑座本體13進行組裝；當然，也可以通過在滑座本體13上射出成型的方式，直接連接滑座本體13。
[0058]具體來說，可將滑座本體13先置入一模具中并固定其位置，然后在模具內以包射或埋入射出的方式使回流組件14成型于滑座本體13的左右兩外側，待完成后，滑座本體13與回流組件14可被視為一整體。當然，上述的制成方式亦可為其它可到相同功效者取代，例如高溫成型，應用上并無特別限制。
[0059]請參考圖4A，第一固定部133為凹狀結構，其包括相接的一半圓形大凹槽與一四分之三圓小凹槽；至于，第二固定部143則為對應第一固定部133的凸部結構，其包括一短柱體以及一半圓形壁。然而，需特別說明的是，本發(fā)明對第一固定部133與第二固定部143的形狀沒有特別限制。是以，若第一固定部133為凸狀結構時，則第二固定部143可為凹狀結構，兩者僅需相互可對應接合即可。另外，本發(fā)明亦無限定凸狀結構的形狀，其也可以為四方形或六角型等任何多邊形的凸狀結構，至于凹狀結構同樣僅需與凸狀結構相互對應，使本發(fā)明有優(yōu)秀的應用彈性。
[0060]圖5為圖2所示的滑座本體與回流組件結合后且待接合端蓋前的示意圖。請參考圖5所示。端蓋15分別設置于滑座本體13的端面132，且各端蓋15分別具有多個與內回流通道及外回流通道對應接合的回流導引槽151，以導引由內回流通道或外回流通道出來的滾珠12循一彎道，返回繼續(xù)作動。另外，端蓋15與滑座本體13上均具有螺孔H以供螺絲固定。
[0061]請參考圖2所示，微型直線運動模塊I還具有多個滾珠保持件16，其數(shù)量與構形均可與內回流槽131對應，以共同組成限制滾珠12的管道空間，以避免當滑座S與線性軌道11脫離時，滾珠12會因無所憑借而掉落。另外，微型直線運動模塊I亦可包括一固定件17，且各端蓋15在連結滑座本體13的相對側具有一凹槽152，通過將固定件17的卡合部171裝設于凹槽152的方式，使滑座S得以穩(wěn)固的套設于固定件17，以穩(wěn)固例如回流組件14、端蓋15以及滑座本體13的連結；且較佳的，滑座S通過底部由上向下套設于固定件17中。固定件17及其各部結構的形狀與尺寸均無特別限制，而以能與對應裝設或接合的對象配合為原則，此外，各部件的接合處亦可以再通過例如螺鎖、膠合或其它方式加強固定，舉例而言，例如固定件17、端蓋15與滑座本體13上均具有螺孔H以供螺絲固定。
[0062]請同樣參考圖2所示，在本實施例中，微型直線運動模塊I另外可選擇性的具有兩個防塵件18，且防塵件18分別連結于滑座本體13以及固定件17。較佳的，防塵件18 —方面通過膠合黏著于滑座本體13的底部，另一方面通過連結機構的設計而與固定件17彼此卡合固定，但防塵件18與固定件17的連結方式并無限制。
[0063]此外，微型直線運動模塊I還可具有端蓋防塵件19，裝設于端蓋15的凹槽152中，其不僅可供防塵使用，當配合設置螺孔H時，通過螺絲鎖固，可更進一步加強長軸方向上穩(wěn)固回流組件14的固定力量。如所屬【技術領域】的技術人員所知，利用防塵件18與端蓋防塵件19的設置可防止塵?；虍愇镉苫鵖的前、后端或下方進入滑座S內部，影響滾珠12運行。
[0064]又，依據(jù)本發(fā)明的微型直線運動模塊1，端蓋15至少其中之一可具有一注油孔153及一供油通道154。在本實施例中，則是兩個端蓋15均設置有一個注油孔153與左右兩條供油通道154。其中，注油孔153沿滑座本體13的長軸方向由端蓋15的一側貫穿至另一偵牝以供使用者由外部例如但不限于以手動添加或以儲油箱自動補充的方式向滑座S內部補充潤滑油料。當然，在設置有固定件17及端蓋防塵件19的實施例中，其上則另需設置開口 P，以與注油孔153配合。
[0065]圖6為依據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的微型直線運動模塊的制造方法的步驟流程圖。請參考圖6所示，在本實施例中，微型直線運動模塊的制造方法可包括以下步驟:于滑座本體的端面分別形成至少兩個第一固定部(S61);以及射出成型回流組件，使回流組件連接滑座本體外側(S62)。其中，各回流組件分別具有兩個第二固定部，各第二固定部分別連接第一固定部。由于微型直線運動模塊的結構特征與組件連結關系均與前述實施例大致相同，可參考前述，于此不再贅述。
[0066]綜上所述，因依據(jù)本發(fā)明的一種微型直線運動模塊及其制造方法，于滑座本體的兩個端面上設計第一固定部，并于回流組件的兩端分別設計第二固定部，從而利用兩者連接的關系，強化滑座本體與回流組件的結合，提高模塊整體穩(wěn)定度與剛性，減少變形，同時，第一與第二固定部可具有相應的結構，以提供定位輔助，有利于縮短制程時間。
[0067]基于第一與第二固定部的設計，本發(fā)明可通過在滑座本體上射出成型回流組件的方式連結，由于有第一與第二固定部的配合，故可改善不同材質的組件結合時，容易脫離等情形。又，因為直接射出成型較組裝簡便，因此可節(jié)省滑座的制造程序及工時。
[0068]與已知技術相較，本發(fā)明提供一種微型直線運動模塊的設計與其制造方法，可多方面的改善已知結構所遇到的問題。詳細而言，依據(jù)本發(fā)明的微型直線運動模塊因有固定部的設計，故得以強化滑座本體與回流組件間的結合力，并且因為回流組件在射出過程中可以彌補滑座本體加工時產生的誤差，還可確保模塊運作時的穩(wěn)定性及可靠性。
[0069]以上所述僅是舉例性，而非限制性。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對其進行的等效修改或變更，均應包括在權利要求所限定的范圍內。
【權利要求】
1.一種微型直線運動模塊，其特征在于，包括: 一線性軌道，具有多個軌道槽； 一滑座，滑設于所述線性軌道，所述滑座包括: 一滑座本體，內側具有對應所述軌道槽的多個內回流槽，所述滑座本體具有兩個端面，所述端面分別具有至少兩個第一固定部，且所述滑座本體外側對應所述內回流槽具有多個外回流槽，所述內回流槽與所述軌道槽形成多個內回流通道； 多個回流組件，連接所述滑座本體外側，所述回流組件分別具有一外回流通道，且兩端分別具有至少一個第二固定部，所述第二固定部分別連接所述第一固定部；及 兩個端蓋，分別設置于所述端面，且所述端蓋分別具有多個與所述內回流通道及所述外回流通道對應接合的回流導引槽；以及 多個滾珠，循環(huán)運動于所述內回流通道、所述回流導引槽、所述外回流通道及所述回流導引槽之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的微型直線運動模塊，其特征在于，所述回流組件通過于所述滑座本體外側射出成型的方式連接所述滑座本體。
3.根據(jù)權利要求2所述的微型直線運動模塊，其特征在于，所述射出成型為將所述滑座本體置入一模具而包射或埋入射出。
4.根據(jù)權利要求1所述的微型直線運動模塊，其特征在于，所述第一固定部為凹狀結構，且所述第二固定部為凸狀結構。
5.根據(jù)權利要求1所述的微型直線運動模塊，其特征在于，所述第一固定部為凸狀結構，且所述第二固定部為凹狀結構。
6.一種微型直線運動模塊的制造方法，所述微型直線運動模塊包括一線性軌道、一滑座以及多個滾珠，所述線性軌道具有多個軌道槽，所述滑座滑設于所述線性軌道且包括一滑座本體、多個回流組件及兩個端蓋，所述滑座本體內側具有對應所述軌道槽的多個內回流槽，所述滑座本體具有兩個端面且外側對應所述內回流槽具有多個外回流槽，所述內回流槽與所述軌道槽形成多個內回流通道，所述回流組件分別具有一外回流通道，所述端蓋分別設置于所述端面，且所述端蓋分別具有多個與所述內回流通道及所述外回流通道對應接合的回流導引槽，所述滾珠循環(huán)運動于所述內回流通道、所述回流導引槽、所述外回流通道及所述回流導引槽之間，其特征在于，所述制造方法包括以下步驟: 于所述端面分別形成至少兩個第一固定部；以及 射出成型所述回流組件，使所述回流組件連接所述滑座本體外側，且所述回流組件分別具有至少一個第二固定部，所述第二固定部分別連接所述第一固定部。
7.根據(jù)權利要求6所述的制造方法，其特征在于，所述射出成型為將所述滑座本體置入一模具而包射或埋入射出。
8.根據(jù)權利要求6所述的制造方法，其特征在于，所述第一固定部為凹狀結構，且所述第二固定部為凸狀結構。
9.根據(jù)權利要求第6所述的制造方法，其特征在于，所述第一固定部為凸狀結構，且所述第二固定部為凹狀結構。
【文檔編號】B29C45/14GK103453014SQ201210182218
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年6月5日 優(yōu)先權日:2012年6月5日
【發(fā)明者】李進勝, 楊進財 申請人:全球傳動科技股份有限公司