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      十字型門窗焊接機的制作方法

      文檔序號:4419475閱讀:449來源:國知局
      專利名稱:十字型門窗焊接機的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種十字型門窗焊接機。
      背景技術(shù)
      一般的,十字型門窗 焊接工藝多是采用人工手焊或人工輔助半自動焊接,其設(shè)備結(jié)構(gòu)單一,工作效率低,消耗人力物力嚴重,無法滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需求。
      發(fā)明內(nèi)容本實用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種十字型門窗焊接機。本實用新型的技術(shù)方案是按以下方式實現(xiàn)的,該十字型門窗焊接機,其結(jié)構(gòu)包括工位機架和工位機頭,工位機頭的架體上設(shè)置有底座,底座上同一水平面內(nèi)設(shè)置有前下壓鉗、后下壓鉗、左下壓鉗、右下壓鉗,底座上方設(shè)置有兩個C型支板,兩個C型支板頂端固定有頂板,頂板中部設(shè)置有焊板穿線導向管和焊板進給缸,焊板進給缸底部設(shè)置有焊板導向支座,焊板導向支座上設(shè)置有焊板導向軸,焊板導向支座與焊板連接;頂板前端設(shè)置有前頭垂直導向軸和前頭壓緊缸,前頭壓緊缸底端設(shè)置有前上壓甜;頂板后端設(shè)置有后頭垂直導向軸和后頭壓緊缸,后頭壓緊缸底端設(shè)置有后上壓甜;底座上方設(shè)置有左立柱、右立柱,左立柱上設(shè)置有左頭垂直導向軸和左頭壓緊缸,左頭壓緊缸底端設(shè)置有左上壓鉗,右立柱上設(shè)置有右頭垂直導向軸和右頭壓緊缸,右頭壓緊缸底端設(shè)置有右上壓鉗;工位機頭底座下部還設(shè)置有下部定位組合,工位機架設(shè)置為縱布向機架和橫布向機架上下層相滑動連接的工位機架,上層工位機架上設(shè)置有工位機頭,工位機頭矩陣排列設(shè)置在上層工位基架上。工位機頭在底座和前下壓鉗、后下壓鉗、左下壓鉗、右下壓鉗平面之間設(shè)置有六連串導軸,六連串導軸的中間位置設(shè)置有前下壓鉗和后下壓鉗,前下壓鉗和后下壓鉗通過固定底座設(shè)置在底座上;六連串導軸的兩側(cè),分別設(shè)置有左動組支撐和右動組支撐;左動組支撐上設(shè)置有左頭進給缸,左下壓鉗、左立柱與左頭進給缸連接;右動組支撐上設(shè)置有右頭進給缸,右下壓鉗、右立柱與右頭進給缸連接;焊板采用由左直角焊板和右直角焊板且直角背部相對組合成的十字型焊板。工位機頭左下壓鉗、左立柱與設(shè)置在底座左側(cè)的左頭進給缸連接,左下壓鉗底部設(shè)置有左下頭導向滑塊,左下頭導向滑塊與左下頭導向軌連接,左下頭導向軌設(shè)置在底座上;右下壓鉗、右立柱與設(shè)置在底座右側(cè)的右頭進給缸連接,右下壓鉗底部設(shè)置有右下頭導向滑塊,右下頭導向滑塊與右下頭導向軌連接,右下頭導向軌設(shè)置在底座上;焊板采用由左直角焊板和右直角焊板且直角背部相對組合成的十字型焊板。工位機頭兩個C型 支板分別設(shè)置在底座的兩端,頂板左右方向延伸到兩個C型支板內(nèi)側(cè),兩個C型支板和頂板將工位機頭半包圍,左下壓鉗、左立柱與設(shè)置在底座左側(cè)的左頭進給缸連接,左下壓鉗底部設(shè)置有左下頭導向滑塊,左下頭導向滑塊與左下頭導向軌連接,左下頭導向軌設(shè)置在底座上;右下壓鉗、右立柱與設(shè)置在底座右側(cè)的右頭進給缸連接,右下壓鉗底部設(shè)置有右下頭導向滑塊,右下頭導向滑塊與右下頭導向軌連接,右下頭導向軌設(shè)置在底座上;焊板采用由左直角焊板和右直角焊板直角部相對組合成的十字型焊板;左下壓鉗上設(shè)置有左頭靠板,右下壓鉗上設(shè)置有右頭靠板,前下壓鉗上設(shè)置有前頭靠板。工位機頭左立柱、右立柱分別固定設(shè)置在底座兩端,底座中部設(shè)置有前頭下導向軌,前下壓鉗通過前頭下導向滑塊與前頭下導向軌滑動連接,前頭進給缸與前下壓鉗連接;頂板底部設(shè)置有前頭上導向軸,前頭上導向軸上設(shè)置有前頭上導向滑塊,前頭壓緊缸、前頭垂直導向軸、前上壓鉗一并與前頭上導向滑塊連接;焊板采用由前直角焊板和后直角焊板直角部相對組合成的十字型焊板;左下壓鉗上設(shè)置有左頭靠板,右下壓鉗上設(shè)置有右頭靠板,前下壓鉗上設(shè)置有前頭靠板。工位機架設(shè)置為單個橫向工位機架,單個橫向工位機架上設(shè)置有三個與橫向機架相滑動連接的工位機頭。工位機架設(shè)置為上下層的兩橫兩縱滑動工位機架機架,上層工位機架上設(shè)置有2X2或2X3或2X4排列的并與上層工位機架相滑動連接的工位機頭。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是該十字型門窗焊接機可實現(xiàn)對塑鋼門窗的十字架的一次性焊接。也可實現(xiàn)門窗的T型形式或門窗的角部的一次性焊接。此焊接機的重要特點是單個工位時可以將四塊塑鋼型材的中挺材料,一次性焊接成為一個十字型的成型結(jié)構(gòu)。單個工位時四個方向的四對壓鉗板分別呈垂直方向分布在四個方向。重要的部分之一是其中兩個方向是固定不做前后位移工作的,與前面兩方向呈90度垂直的部分,分別可以做左右的進給位移,可以通過氣缸、油缸或電機的形式來實現(xiàn)進給等移動動作;或者兩個方向是固定不做左右位移工作的,與前面兩個方向呈90°垂直的部分,分別可以做前后位移,可以通過氣缸、油缸或電機的形式來實現(xiàn)進給等移動動作。重要的部分之二是單個工位時,每個工位有兩塊焊板,單個焊板呈90°夾角形狀,焊板長度和寬度根據(jù)實際要求確定;兩塊焊板采用背對背角部對應(yīng)的固定方式,形成類似X形狀,也可是十字型,并可以通過焊板支座實現(xiàn)各自單獨的水平方向的平移,每塊焊板可以通過各自的焊板氣缸,以焊板導向穿線管方向上下移動。焊板支座的導向機構(gòu)可以采用本圖示中表示的軸類形式,也可以使用滑軌的形式。單個工位有多種結(jié)構(gòu)形式,單個工位可以單獨成為獨立設(shè)備,也可以由兩個或三個或多個相同的工位或不同結(jié)構(gòu)的十字工位,或單個本此結(jié)構(gòu)與其他現(xiàn)有技術(shù)的門窗設(shè)備工位結(jié)構(gòu),可以按照不同的方式進行排布,形成并排2工位、單排三工位、單排四工位、單排五工位、四角工位(兩排兩工位)、六角工位(兩排三工位)、八角工位(兩排四工位)、十角工位(兩排五工位)等形式,也可以和門窗焊接其他形式的工位結(jié)構(gòu)組合成多種不同形式的門窗焊接機;或與上述類似組合的門窗焊接機。該十字型門窗焊接機設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、易于維護,具有很好的推廣使用價值。

      附圖I是本實用新型實施例一工位機頭的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2是本實用新型實施例二工位機頭的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖3是本實用新型實施例二工位機頭的局部細節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖4是本實用新型實施例三工位機頭的結(jié)構(gòu)示意圖;·附圖5是本實用新型實施例四工位機頭的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖6是本實用新型實施例一工位機頭焊板部位局部細節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖7是本實用新型的實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖8是本實用新型的實施例六的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖9是本實用新型的實施例七的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖10是本實用新型的實施例八的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖11是本實用新型的實施例九的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖12是本實用新型的工位機頭的焊接件焊縫結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標記分別表示I、工位機架,2、工位機頭,3、架體,4、底座,5、前下壓鉗,6、后下壓鉗,7、左立柱,8、右立柱,9、左頭垂直導向軸,10、左頭壓緊缸,11、左上壓鉗,12、右頭垂直導向軸,13、右頭壓緊缸,14、右上壓鉗,15、C型支板,16、頂板,17、焊板穿線導向管,18、焊板進給缸,19、焊板,20、前頭垂直導向軸,21、前頭壓緊缸,22、前上壓鉗,23、后頭垂直導向軸,24、后頭壓緊缸,
      25、后上壓鉗,26、左下壓鉗,27、左頭進給缸,28、左下頭導向滑塊,29、左下頭導向軌,30、右下壓鉗,31、右頭進給缸,32、右下頭導向滑塊,33、右下頭導向軌,34、下部定位組合,35、左直角焊板,36、右直角焊板,37、焊板導向支座,38、焊板導向軸,39、縱布向機架,40、橫布向機架;41、六連串導軸,42、左動組支撐,43、右動組支撐,44、左頭靠板,45、右頭靠板,46、前頭靠板,47、前頭進給缸,48、前頭下導向滑塊,49、前頭下導向軌,50、前頭上導向滑塊,51、前頭上導向軸,52、前直角焊板,53、后直角焊板。
      具體實施方式
      以下結(jié)合附圖對本實用新型的十字型門窗焊接機作以下詳細說明。本實用新型的十字型門窗焊接機,其結(jié)構(gòu)包括工位機架I和工位機頭2,工位機頭的架體3上設(shè)置有底座4,底座4上同一水平面內(nèi)設(shè)置有前下壓鉗5、后下壓鉗6、左下壓鉗
      26、右下壓鉗30,底座4上方設(shè)置有兩個C型支板15,兩個C型支板15頂端固定有頂板16,頂板16中部設(shè)置有焊板穿線導向管17和焊板進給缸18,焊板進給缸18底部設(shè)置有焊板導向支座37,焊板導向支座37上設(shè)置有焊板導向軸38,焊板導向支座37與焊板19連接;[0051]頂板16前端設(shè)置有前頭垂直導向軸20和前頭壓緊缸21,前頭壓緊缸21底端設(shè)置有前上壓鉗22 ;頂板16后端設(shè)置有后頭垂直導向軸23和后頭壓緊缸24,后頭壓緊缸24底端設(shè)置有后上壓鉗25 ;底座4上方設(shè)置有左立柱7、右立柱8,左立柱7上設(shè)置有左頭垂直導向軸9和左頭壓緊缸10,左頭壓緊缸10底端設(shè)置有左上壓鉗11,右立柱8上設(shè)置有右頭垂直導向軸12和右頭壓緊缸13,右頭壓緊缸13底端設(shè)置有右上壓鉗14 ;工位機頭底座4下部還設(shè)置有下部定位組合34,工位機架I設(shè)置為縱布向機架39和橫布向機架40上下層相滑動連接的工位機架,上層工位機架上設(shè)置有工位機頭2,工位機頭2矩陣排列設(shè)置在上層工位基架上。實施例一如附圖I所示,本實用新型的十字型門窗焊接機,在底座和前下壓鉗、后下壓鉗、左下壓鉗、右下壓鉗平面之間設(shè)置有六連串導軸41,六連串導軸41的中間位置設(shè)置有前下壓鉗和后下壓鉗,前下壓鉗和后下壓鉗通過固定底座設(shè)置在底座上;六連串導軸的兩側(cè),分別設(shè)置有左動組支撐42和右動組支撐43 ;左動組支撐42上設(shè)置有左頭進給缸27,左下壓鉗、左立柱與左頭進給缸連接;右動組支撐43上設(shè)置有右頭進給缸31,右下壓鉗、右立柱與右頭進給缸連接;焊板采用由左直角焊板35和右直角焊板36且直角背部相對組合成的十字型焊板。實施例二 如附圖2、3所示,本實用新型的十字型門窗焊接機,其結(jié)構(gòu)包括工位機架I和工位機頭2,工位機頭2的架體3上設(shè)置有底座4,底座4上同一水平面內(nèi)設(shè)置有前下壓鉗5、后下壓鉗6、左下壓鉗26、右下壓鉗30,底座4上方設(shè)置有左立柱7、右立柱8,左立柱7上設(shè)置有左頭垂直導向軸9和左頭壓緊缸10,左頭壓緊缸10底端設(shè)置有左上壓鉗11,右立柱8上設(shè)置有右頭垂直導向軸12和右頭壓緊缸13,右頭壓緊缸13底端設(shè)置有右上壓鉗14 ;左立柱7和右立柱8之間設(shè)置有兩個C型支板15,兩個C型支板15頂端固定有頂板16,頂板16中部設(shè)置有焊板穿線導向管17和焊板進給缸18,焊板穿線導向管17和焊板進給缸18底部設(shè)置有焊板19 ;頂板16前端設(shè)置有前頭垂直導向軸20和前頭壓緊缸21,前頭壓緊缸21底端設(shè)置有前上壓鉗22 ;頂板16后端設(shè)置有后頭垂直導向軸23和后頭壓緊缸24,后頭壓緊缸24底端設(shè)置有后上壓鉗25 ;左下壓鉗26、左立柱7與設(shè)置在底座4左側(cè)的左頭進給缸27連接,左下壓鉗26底部設(shè)置有左下頭導向滑塊28,左下頭導向滑塊28與左下頭導向軌29連接,左下頭導向軌29設(shè)置在底座4上;右下壓鉗30、右立柱8與設(shè)置在底座4右側(cè)的右頭進給缸31連接,右下壓鉗30底部設(shè)置有右下頭導向滑塊32,右下頭導向滑塊32與右下頭導向軌33連接,右下頭導向軌33設(shè)置在底座4上。工位機頭2底座4下部還設(shè)置有下部定位組合34。左下壓鉗26、右下壓鉗30、前下壓鉗5、后下壓鉗6設(shè)置在同一水平面上。焊板19采用由左直角焊板35和右直角焊板36直角部相對組合成的十字型焊板,焊板進給缸18底部設(shè)置有焊板導向支座37,焊板導向支座37上設(shè)置有焊板導向軸38。工位機架I設(shè)置為縱布向機架39和橫布向機架40上下層相滑動連接的工位機架,上層工位機架上設(shè)置有工位機頭2,工位機頭2矩陣排列設(shè)置在上層工位基架上。[0064]實施例三如附圖4所示,本實用新型的十字型門窗焊接機,兩個C型支板15分別設(shè)置在底座的兩端,頂板16左右方向延伸到兩個C型支板內(nèi)側(cè),兩個C型支板15和頂板16將工位機頭半包圍,左下壓鉗26、左立柱7與設(shè)置在底座左側(cè)的左頭進給缸連接,左下壓鉗底部設(shè)置有左下頭導向滑塊28,左下頭導向滑塊與左下頭導向軌29連接,左下頭導向軌29設(shè)置在底座4上;右下壓鉗30、右立柱8與設(shè)置在底座右側(cè)的右頭進給缸連接,右下壓鉗底部設(shè)置有右下頭導向滑塊32,右下頭導向滑塊與右下頭導向軌33連接,右下頭導向軌33設(shè)置在底座4上; 焊板采用由左直角焊板35和右直角焊板36直角部相對組合成的十字型焊板;左下壓鉗上設(shè)置有左頭靠板44,右下壓鉗上設(shè)置有右頭靠板45,前下壓鉗上設(shè)置有前頭靠板46。實施例四如附圖5所示,本實用新型的十字型門窗焊接機,左立柱7、右立柱8分別固定設(shè)置在底座4兩端,底座中部設(shè)置有前頭下導向軌49,前下壓鉗5通過前頭下導向滑塊48與前頭下導向軌49滑動連接,前頭進給缸47與前下壓鉗5連接;頂板16底部設(shè)置有前頭上導向軸51,前頭上導向軸51上設(shè)置有前頭上導向滑塊50,前頭壓緊缸21、前頭垂直導向軸20、前上壓鉗22 —并與前頭上導向滑塊50連接;焊板采用由前直角焊板52和后直角焊板53直角部相對組合成的十字型焊板;左下壓鉗上設(shè)置有左頭靠板44,右下壓鉗上設(shè)置有右頭靠板45,前下壓鉗上設(shè)置有前頭靠板46。實施例五如附圖7所示,工位機架I設(shè)置為單個橫向工位機架,單個橫向工位機架上設(shè)置有三個與橫向機架相滑動連接的工位機頭2。實施例六如附圖8所示,工位機架I設(shè)置為上下層的兩橫兩縱滑動工位機架機架,上層工位機架上設(shè)置有2X2排列的并與上層工位機架相滑動連接的工位機頭2。實施例七如附圖9所示,工位機架I設(shè)置為上下層的兩橫兩縱滑動工位機架機架,上層工位機架上設(shè)置有2X3排列的并與上層工位機架相滑動連接的工位機頭2。實施例八如附圖10所示,工位機架I設(shè)置為上下層的兩橫兩縱滑動工位機架機架,上層工位機架上設(shè)置有2X4排列的并與上層工位機架相滑動連接的工位機頭2。實施例九如附圖11所示,工位機架I設(shè)置為單個橫向工位機架,單個橫向工位機架上設(shè)置有四個與橫向機架相滑動連接的工位機頭2。
      權(quán)利要求1.十字型門窗焊接機,其特征在于包括工位機架和工位機頭,工位機頭的架體上設(shè)置有底座,底座上同一水平面內(nèi)設(shè)置有前下壓鉗、后下壓鉗、左下壓鉗、右下壓鉗, 底座上方設(shè)置有兩個C型支板,兩個C型支板頂端固定有頂板,頂板中部設(shè)置有焊板穿線導向管和焊板進給缸,焊板進給缸底部設(shè)置有焊板導向支座,焊板導向支座上設(shè)置有焊板導向軸,焊板導向支座與焊板連接;頂板前端設(shè)置有前頭垂直導向軸和前頭壓緊缸,前頭壓緊缸底端設(shè)置有前上壓鉗;頂板后端設(shè)置有后頭垂直導向軸和后頭壓緊缸,后頭壓緊缸底端設(shè)置有后上壓鉗;底座上方設(shè)置有左立柱、右立柱,左立柱上設(shè)置有左頭垂直導向軸和左頭壓緊缸,左頭壓緊缸底端設(shè)置有左上壓鉗,右立柱上設(shè)置有右頭垂直導向軸和右頭壓緊缸,右頭壓緊缸底端設(shè)置有右上壓鉗; 工位機頭底座下部還設(shè)置有下部定位組合, 工位機架設(shè)置為縱布向機架和橫布向機架上下層相滑動連接的工位機架,上層工位機架上設(shè)置有工位機頭,工位機頭矩陣排列設(shè)置在上層工位基架上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的十字型門窗焊接機,其特征在于 在底座和前下壓鉗、后下壓鉗、左下壓鉗、右下壓鉗平面之間設(shè)置有六連串導軸,六連串導軸的中間位置設(shè)置有前下壓鉗和后下壓鉗,前下壓鉗和后下壓鉗通過固定底座設(shè)置在底座上; 六連串導軸的兩側(cè),分別設(shè)置有左動組支撐和右動組支撐; 左動組支撐上設(shè)置有左頭進給缸,左下壓鉗、左立柱與左頭進給缸連接; 右動組支撐上設(shè)置有右頭進給缸,右下壓鉗、右立柱與右頭進給缸連接; 焊板采用由左直角焊板和右直角焊板且直角背部相對組合成的十字型焊板。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的十字型門窗焊接機,其特征在于 左下壓鉗、左立柱與設(shè)置在底座左側(cè)的左頭進給缸連接,左下壓鉗底部設(shè)置有左下頭導向滑塊,左下頭導向滑塊與左下頭導向軌連接,左下頭導向軌設(shè)置在底座上; 右下壓鉗、右立柱與設(shè)置在底座右側(cè)的右頭進給缸連接,右下壓鉗底部設(shè)置有右下頭導向滑塊,右下頭導向滑塊與右下頭導向軌連接,右下頭導向軌設(shè)置在底座上; 焊板采用由左直角焊板和右直角焊板且直角背部相對組合成的十字型焊板。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的十字型門窗焊接機,其特征在于 兩個C型支板分別設(shè)置在底座的兩端,頂板左右方向延伸到兩個C型支板內(nèi)側(cè),兩個C型支板和頂板將工位機頭半包圍, 左下壓鉗、左立柱與設(shè)置在底座左側(cè)的左頭進給缸連接,左下壓鉗底部設(shè)置有左下頭導向滑塊,左下頭導向滑塊與左下頭導向軌連接,左下頭導向軌設(shè)置在底座上; 右下壓鉗、右立柱與設(shè)置在底座右側(cè)的右頭進給缸連接,右下壓鉗底部設(shè)置有右下頭導向滑塊,右下頭導向滑塊與右下頭導向軌連接,右下頭導向軌設(shè)置在底座上; 焊板采用由左直角焊板和右直角焊板直角部相對組合成的十字型焊板; 左下壓鉗上設(shè)置有左頭靠板,右下壓鉗上設(shè)置有右頭靠板,前下壓鉗上設(shè)置有前頭靠板。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的十字型門窗焊接機,其特征在于 左立柱、右立柱分別固定設(shè)置在底座兩端,底座中部設(shè)置有前頭下導向軌,前下壓鉗通過前頭下導向滑塊與前頭下導向軌滑動連接,前頭進給缸與前下壓鉗連接; 頂板底部設(shè)置有前頭上導向軸,前頭上導向軸上設(shè)置有前頭上導向滑塊,前頭壓緊缸、前頭垂直導向軸、前上壓鉗一并與前頭上導向滑塊連接; 焊板采用由前直角焊板和后直角焊板直角部相對組合成的十字型焊板; 左下壓鉗上設(shè)置有左頭靠板,右下壓鉗上設(shè)置有右頭靠板,前下壓鉗上設(shè)置有前頭靠板。
      6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的十字型門窗焊接機,其特征在于工位機架設(shè)置為單個橫向工位機架,單個橫向工位機架上設(shè)置有三個與橫向機架相滑動連接的工位機頭。
      7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的十字型門窗焊接機,其特征在于工位機架設(shè)置為上下層的兩橫兩縱滑動工位機架機架,上層工位機架上設(shè)置有2 X 2或2 X 3或2 X 4排列的并與上層工位機架相滑動連接的工位機頭。
      專利摘要本實用新型提供一種十字型門窗焊接機,屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,其結(jié)構(gòu)是工位機頭的架體上設(shè)置有底座,底座上同一水平面內(nèi)設(shè)置有前下壓鉗、后下壓鉗、左下壓鉗、右下壓鉗,底座上方設(shè)置有兩個C型支板,兩個C型支板頂端固定有頂板,頂板中部設(shè)置有焊板穿線導向管和焊板進給缸,焊板進給缸底部設(shè)置有焊板導向支座,焊板導向支座上設(shè)置有焊板導向軸,焊板導向支座與焊板連接。本實用新型實現(xiàn)對塑鋼門窗的十字結(jié)構(gòu)的焊接,一次性焊接成為一個十字形的成型結(jié)構(gòu)。四個方向的四對壓鉗板分別呈垂直方向分布在四個方向,其中前后兩個方向是固定的,左右方向分別可以通過氣缸、油缸或電機的形式實現(xiàn)進給等移動動作。
      文檔編號B29C65/02GK202781820SQ20122006168
      公開日2013年3月13日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
      發(fā)明者王輝 申請人:王輝
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