專利名稱：一種全自動手機殼螺母植入機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及將螺母植入手機殼里的加工設(shè)備，具體是指ー種全自動手機殼螺母植入機。
背景技術(shù)：
手機売上一般需要埋植螺母，現(xiàn)有的埋植螺母的方式采取的人工操作機器放置的方式。這樣的方式浪費了大量的人力，同時由于人工操作，無法保證手機殼的埋植螺母質(zhì)量。為了提高螺母植入的效率，專利號是200810065031. X、授權(quán)公告號是CN101214728 B的中國發(fā)明專利公開了ー種“螺母植入機及其植入方法”，它包括包括植入機 柜體、機頭，柜體上設(shè)有三軸坐標式機械手，機頭設(shè)于其z軸上，機頭上設(shè)有植入裝置、喂料裝置及可承受高溫的送料管，料管穿設(shè)于植入裝置中，料管內(nèi)裝有待使用的螺母，喂料裝置可將螺母推入到植入裝置中；所述的植入裝置包括植入氣缸、喂料植入滑軌板、植入氣缸壓板、沖針滑座、加熱座、沖針及沖頭，植入氣缸設(shè)于喂料植入滑軌板上，其下カー固定有植入氣缸壓板，沖針滑座設(shè)于植入氣缸壓板下方，沖釗ー固定在沖針渭，座下方，沖頭設(shè)于加熱座下方，其與沖針對應設(shè)置。上述方案具有以下不足I、價格昂貴；2、每次只能埋植ト2粒，耗電能；3、仍然須要I人操作；4、不可配于流水線，耗時間，耗空間人力周轉(zhuǎn)。5'沒有檢測螺母是否漏埋植功能。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、自動化、工作可靠的全自動手機殼螺母植入機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型設(shè)計出ー種全自動手機殼螺母植入機，它包括機架和設(shè)置機架上的工作平臺，在工作平臺上依序設(shè)有待料治具和螺母埋植治具，待料治具和螺母埋植治具的ー側(cè)設(shè)有用于將エ件搬移的機械手機構(gòu)，在螺母埋植治具的上方設(shè)有螺母埋植機構(gòu)，所述的螺母埋植機構(gòu)與下料機構(gòu)連接。所述的下料機構(gòu)包括有料杯、升降電機、升降架、立柱、立柱架、上升下降氣缸、料桶導柱、導桿，升降架和升降電機安裝在立柱上，立柱架安裝在立柱上，升降架設(shè)置在立柱架上，升降電機驅(qū)動立柱架升降，上升下降氣缸驅(qū)動升降架升降，在升降架上安裝有導桿，在升降架上設(shè)置有料桶導柱，料杯設(shè)置在料桶導柱的頂端上。所述的螺母埋植機構(gòu)包括有頂針板、頂針、螺母頭、頂針彈簧、螺母架、發(fā)熱塊，在螺母頭安裝有頂針，頂針的一端套裝有頂針彈簧后插入到螺母頭中，頂針的另一端安裝在頂針板上，發(fā)熱塊安裝在螺母架上，螺母頭穿過發(fā)熱塊，螺母頭的外壁與發(fā)熱塊的內(nèi)壁接觸。所述的機械手機構(gòu)安裝在相對于工作平臺低ー級的臺階上，在臺階上安裝在滑軌架，所述的機械手機構(gòu)包括有包括有滑塊、手指氣缸、手指氣缸架、左右送件氣缸、左右送件氣缸架、上升下降氣缸、上升下降缸架、前進后退氣缸、前進后退氣缸架，滑塊安裝在左右送件氣缸架的底部，滑塊與滑軌架相配合，左右送件氣缸安裝在左右送件氣缸架上，左右送件氣缸驅(qū)動左右送件氣缸架在滑軌架上左右移動，在左右送エ件氣缸架上安裝有前進后退氣缸架，在前進后退氣缸架的底部安裝有前進后退氣缸，在前 進后退氣缸架上安裝有手指氣缸架，在手氣缸架上安裝有手指氣缸。所述的機架上螺母埋植治具的另ー側(cè)還設(shè)有檢測螺母治具，在檢測螺母治具上方設(shè)有檢測螺母氣缸、檢測探頭架、檢測探頭，所述的檢測探頭架與導桿的一端連接，檢測螺母氣缸安裝在升降架上，在檢測探頭架上安裝有檢測探頭。所述的螺母頭包括螺母植入塊，所述的螺母植入塊上分別設(shè)置有頂針通道、下料通道、送螺母滑塊、回位彈簧和螺母植入嘴，所述的螺母植入嘴設(shè)置在螺母植入塊下端的中部，頂針通道、下料通道貫穿至螺母植入嘴的入口處，在螺母植入嘴的入口處安裝有送螺母滑塊，所述的送螺母滑塊連回位彈簧連接。所述的頂針通道上安裝有頂針，頂針通道從上貫穿螺母植入塊到螺母植入嘴的入ロ處的上方。所述的機架上還設(shè)有爬坡流水線。所述的待料治具治具上設(shè)有光感器。本實用新型全自動手機殼螺母植入機通過機械手機構(gòu)、螺母埋植機構(gòu)和下料機構(gòu)完成全自動的手機殼螺母植入。本實用新型全自動手機殼螺母植入機結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，能夠滿足自動化作業(yè)的生產(chǎn)需求，控制可靠和靈活。本實用新型全自動手機殼螺母植入機具有以下有益效果I、生產(chǎn)成本大大降低。2、治具成本降低。3、0人工操作。4、可配流水線作業(yè)，節(jié)約エ件周轉(zhuǎn)時間和空間。5、有檢測螺母是否漏埋植功能。6、操作簡單方便。7、通用性強，只換治具可用。


圖I是本實用新型全自動手機殼螺母植入機的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型全自動手機殼螺母植入機的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型全自動手機殼螺母植入機的內(nèi)部另ー角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型全自動手機殼螺母植入機的螺母埋植機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型全自動手機殼螺母植入機的螺母頭立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型全自動手機殼螺母植入機的螺母頭內(nèi)部透視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0035]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理作進ー步的詳細描述。如圖I、圖2、圖3所示，ー種全自動手機殼螺母植入機，它包括機架27和設(shè)置機架上的工作平臺39，其特征在于在工作平臺39上依序設(shè)有待料治具9和螺母埋植治具31，待料治具9和螺母埋植治具31的ー側(cè)設(shè)有用于將エ件搬移的機械手機構(gòu)，在螺母埋植治具.31的上方設(shè)有螺母埋植機構(gòu)，所述的螺母埋植機構(gòu)與下料機構(gòu)連接。如圖2、圖3所示，所述的下料機構(gòu)包括有料杯I、升降電機2、升降架3、立柱4、立柱架41、上升下降氣缸5、料桶導柱6、導桿7，升降架3和升降電機2安裝在立柱4上，立柱架41安裝在立柱4上,升降架3設(shè)置在立柱架41上,升降電機2驅(qū)動立柱架41升降,上升下降氣缸5驅(qū)動升降架3升降，在升降架3上安裝有導桿7，在升降架3上設(shè)置有料桶導柱.6，料杯I設(shè)置在料桶導柱6的頂端上。如圖2、圖3、圖4所示，所述的螺母埋植機構(gòu)包括有頂針板8、頂針10、螺母頭11、頂針彈簧12、螺母架13、發(fā)熱塊14，在螺母頭11安裝有頂針10，頂針10的一端套裝有頂針彈簧12后插入到螺母頭11中，頂針10的另一端安裝在頂針板8上，發(fā)熱塊14安裝在螺母架13上，螺母頭11穿過發(fā)熱塊14，螺母頭11的外壁與發(fā)熱塊14的內(nèi)壁接觸。如圖2、圖3所示，所述的機械手機構(gòu)安裝在相對于工作平臺39低ー級的臺階38上，在臺階38上安裝在滑軌架36，所述的機械手機構(gòu)包括有包括有滑塊15、手指氣缸16、手指氣缸架17、左右送件氣缸18、左右送件氣缸架19、上升下降氣缸20、上升下降缸架21、前進后退氣缸22、前進后退氣缸架23，滑塊15安裝在左右送件氣缸架19的底部，滑塊15與滑軌架36相配合，左右送件氣缸18安裝在左右送件氣缸架19上，左右送件氣缸18驅(qū)動左右送件氣缸架19在滑軌架36上左右移動，在左右送エ件氣缸架19上安裝有前進后退氣缸架23，在前進后退氣缸架23的底部安裝有前進后退氣缸22，在前進后退氣缸架23上安裝有手指氣缸架17，在手氣缸架17上安裝有手指氣缸16。如圖2、圖3所示，所述的機架27上螺母埋植治具31的另ー側(cè)還設(shè)有檢測螺母治具32，在檢測螺母治具32上方設(shè)有檢測螺母氣缸24、檢測探頭架25、檢測探頭26，所述的檢測探頭架25與導桿7的一端連接，檢測螺母氣缸24安裝在升降架3上，在檢測探頭架25上安裝有檢測探頭26。如圖5、圖6所示，所述的螺母頭11包括螺母植入塊101，所述的螺母植入塊101上分別設(shè)置有頂針通道102、下料通道103、送螺母滑塊104、回位彈簧105和螺母植入嘴106，所述的螺母植入嘴106設(shè)置在螺母植入塊101下端的中部，頂針通道102、下料通道103貫穿至螺母植入嘴106的入口處，在螺母植入嘴106的入口處安裝有送螺母滑塊104，所述的送螺母滑塊104連回位彈簧105連接。如圖5、圖6所示，所述的頂針通道2上安裝有頂針，頂針通道102從上貫穿螺母植入塊101到螺母植入嘴106的入口處的上方。如圖2、圖3所示，所述的機架上還設(shè)有爬坡流水線29.如圖2、圖3所示，所述的待料治具9治具上設(shè)有光感器30。本實用新型全自動手機殼螺母植入機各部件的用途是料杯I是裝螺母；升降電機2是升降機身，方便不同高低治具，可調(diào)性強；升降架3是固定氣缸支架；立柱4是支撐機架升降；上升下降氣缸5是下壓頂針；[0046]料桶導柱6是固定料桶上下不偏；導桿7是氣缸上下導向精準不偏移；頂針板8是氣缸推動頂針板，下壓頂針；待料治具9是固定所需貼エ件，使放エ件時手部會在螺母頭下方有燙傷的可能性，安全系數(shù)提高；螺母頭11是用于植于螺母；頂針彈簧12是頂針回位；螺母架13是固定螺母頭，方便前后左右調(diào)節(jié)，通用性強；發(fā)熱塊14是給螺母頭加熱；滑塊15是平衡氣缸行走；手指氣缸16是夾住エ件，方便送エ件；手指架17是固定手指氣缸；左右送エ件氣缸18是輸送エ件前行回位；左右送エ件氣缸架19是固定氣缸；上升下降氣缸20是夾住エ件上升下降；下升下氣缸架21是固定氣缸；前進后退氣缸22是前進夾エ件；前進后退氣缸架23是固定氣缸；檢測螺母氣缸24是帶動檢測螺母探頭下行和回位；檢測探頭架25是固定檢測探頭方便前后左右調(diào)節(jié)，可調(diào)性強；檢測探頭26檢測埋植螺母是否有漏埋植；機架27是固定機身；爬坡流水線29是輸送貼好エ件回到流水線；啟動光感器30是當エ件放入治具中感應到了整機啟動運作；螺母埋植治具31用于放置需要植螺母的エ件；檢測螺母治具32放置已植入螺母的エ件。爬坡流水線29是送エ件回大流水線。 本實用新型全自動手機殼螺母植入機的工作過程如下當前道エ件完成，進入下道エ序時，順手將エ件放入待料治具9中，啟動光感器30起動，前進后退氣缸22前進，手指氣缸16夾住エ件，上升下降氣缸20夾住エ件上升，左右送エ件氣缸18輸送エ件由待料治具9前行到埋植螺母治具31和檢測螺母治具32處，20上升下降氣缸夾住エ件下降放入螺母埋植治具31和檢測螺母治具32中，手指氣缸16張開松開エ件，前進后退氣缸22回位。上升下降氣缸5和檢測螺母氣缸24是同時下行埋植螺母和檢測螺母。完成后上升下降氣缸5和檢測螺母氣缸24是同時上升(有3個手甲氣缸其中前兩個是把エ件放入螺母埋植治具31和檢測螺母治具32中，后一個是把エ件放入爬坡流水線29上輸送貼好エ件回到流水線。檢測螺母氣缸24下降檢測是否漏埋植螺母如有漏埋植螺母會自動報警提示。)左右送エ件氣缸18回位,ー個循環(huán)動作完成。上述內(nèi)容，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的構(gòu)思，所作出的適當變通或修改，都應在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種全自動手機殼螺母植入機，包括機架(27)和設(shè)置機架上的工作平臺(39)，其特征在于在工作平臺(39)上依序設(shè)有待料治具(9)和螺母埋植治具(31)，待料治具(9)和螺母埋植治具(31)的ー側(cè)設(shè)有用于將エ件搬移的機械手機構(gòu)，在螺母埋植治具(31)的上方設(shè)有螺母埋植機構(gòu)，所述的螺母埋植機構(gòu)與下料機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動手機殼螺母植入機，其特征在于所述的下料機構(gòu)包括有料杯(I)、升降電機(2)、升降架(3)、立柱(4)、立柱架(41)、上升下降氣缸(5)、料桶導柱(6)、導桿(7),升降架(3)和升降電機(2)安裝在立柱(4)上,立柱架(41)安裝在立柱(4)上，升降架(3)設(shè)置在立柱架(41)上，升降電機(2)驅(qū)動立柱架(41)升降，上升下降氣缸(5)驅(qū)動升降架(3)升降，在升降架(3)上安裝有導桿(7)，在升降架(3)上設(shè)置有料桶導柱(6)，料杯(I)設(shè)置在料桶導柱(6)的頂端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動手機殼螺母植入機，其特征在于所述的螺母埋植機構(gòu)包括有頂針板(8)、頂針(10)、螺母頭(11)、頂針彈簧(12)、螺母架(13)、發(fā)熱塊(14)，在螺母頭(11)安裝有頂針(10)，頂針(10)的一端套裝有頂針彈簧(12)后插入到螺母頭(11)中，頂針(10)的另一端安裝在頂針板(8)上，發(fā)熱塊(14)安裝在螺母架(13)上，螺母頭(11)穿過發(fā)熱塊(14)，螺母頭(11)的外壁與發(fā)熱塊(14)的內(nèi)壁接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動手機殼螺母植入機，其特征在于所述的機械手機構(gòu)安裝在相對于工作平臺(39)低ー級的臺階(38)上，在臺階(38)上安裝在滑軌架(36)，所述的機械手機構(gòu)包括有包括有滑塊(15)、手指氣缸(16)、手指氣缸架(17)、左右送件氣缸(18)、左右送件氣缸架(19)、上升下降氣缸(20)、上升下降缸架(21)、前進后退氣缸(22)、前進后退氣缸架(23)，滑塊(15)安裝在左右送件氣缸架(19)的底部，滑塊(15)與滑軌架(36)相配合，左右送件氣缸(18)安裝在左右送件氣缸架(19)上，左右送件氣缸(18)驅(qū)動左右送件氣缸架(19 )在滑軌架(36 )上左右移動，在左右送エ件氣缸架(19 )上安裝有前進后退氣缸架(23)，在前進后退氣缸架(23)的底部安裝有前進后退氣缸(22)，在前進后退氣缸架(23 )上安裝有手指氣缸架(17 )，在手指氣缸架(17 )上安裝有手指氣缸(16 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項權(quán)利要求所述的全自動手機殼螺母植入機，其特征在于所述的機架(27)上螺母埋植治具(31)的另ー側(cè)還設(shè)有檢測螺母治具(32)，在檢測螺母治具(32)上方設(shè)有檢測螺母氣缸(24)、檢測探頭架(25)、檢測探頭(26)，所述的檢測探頭架(25)與導桿(7)的一端連接，檢測螺母氣缸(24)安裝在升降架(3)上，在檢測探頭架(25)上安裝有檢測探頭(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動手機殼螺母植入機，其特征在于所述的螺母頭(11)包括螺母植入塊(101)，所述的螺母植入塊(101)上分別設(shè)置有頂針通道(102)、下料通道(103)、送螺母滑塊(104)、回位彈簧(105)和螺母植入嘴(106)，所述的螺母植入嘴(106)設(shè)置在螺母植入塊(101)下端的中部，頂針通道(102)、下料通道(103)貫穿至螺母植入嘴(106)的入口處，在螺母植入嘴(106)的入口處安裝有送螺母滑塊(104)，所述的送螺母滑塊(104)與回位彈簧(105)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動手機殼螺母植入機，其特征在于所述的頂針通道(2)上安裝有頂針，頂針通道(102)從上貫穿螺母植入塊(101)到螺母植入嘴(106)的入ロ處的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動手機殼螺母植入機，其特征在于所述的機架上還設(shè)有爬坡流水線(29)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動手機殼螺母植入機，其特征在于所述的待料治具(9)治具上設(shè)有光感器(30)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動手機殼螺母植入機，它包括機架和設(shè)置機架上的工作平臺，在工作平臺上依序設(shè)有待料治具和螺母埋植治具，待料治具和螺母埋植治具的一側(cè)設(shè)有用于將工件搬移的機械手機構(gòu)，在螺母埋植治具的上方設(shè)有螺母埋植機構(gòu)，所述的螺母埋植機構(gòu)與下料機構(gòu)連接。本實用新型全自動手機殼螺母植入機具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、自動化、工作可靠的優(yōu)點。
文檔編號B29C65/78GK202656474SQ20122014833
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者李輝清 申請人:李輝清