專利名稱：一種適用于注塑機(jī)的脫坯冷卻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種脫坯冷卻裝置，特別涉及一種適用于注塑機(jī)的脫坯冷卻裝置。
背景技術(shù)：
以往的注塑機(jī)在模具中注射成型的瓶坯，只是在模具中冷卻至最終定型，需要時(shí)間較長，增大了生產(chǎn)循環(huán)周期，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。為解決這個(gè)問題，現(xiàn)有的注塑機(jī)采用與注射成型周期同時(shí)操作的模后冷卻系統(tǒng)。即當(dāng)瓶坯注射成型后，在模具中經(jīng)過短時(shí)間的凝固至可進(jìn)行有限操作時(shí)，使用專用取坯機(jī)械手將瓶坯轉(zhuǎn)移出模具，進(jìn)行模后冷卻，與此同時(shí)，注塑機(jī)可以繼續(xù)進(jìn)行瓶坯的注射成型工作，縮短生產(chǎn)循環(huán)周期，提高了生產(chǎn)效率。目前，市面上所用的模后冷卻方式主要有兩種:冷卻筒冷卻瓶坯外表面、冷卻銷冷卻瓶坯內(nèi)表面。冷卻筒位于取坯機(jī)械手上，里面充滿流動(dòng)的冷卻流體(包括水、空氣等)，從瓶坯外表面開始冷卻。而冷卻銷是當(dāng)取坯機(jī)械手取坯完成，運(yùn)動(dòng)到指定位置后，冷卻銷快速準(zhǔn)確地進(jìn)入瓶坯內(nèi)部，噴出冷卻氣體，從瓶坯內(nèi)表面開始冷卻。冷卻銷因其噴出的氣體與瓶坯內(nèi)表面直接接觸，做對(duì)流冷卻，因而冷卻效率較高。但在生產(chǎn)中，現(xiàn)有的冷卻銷對(duì)于有些大型的瓶坯冷卻效果還是不夠，其冷卻效果需要得到加強(qiáng)。在模后冷卻完成，瓶坯最終冷卻定型后，需要進(jìn)行脫坯操作。即把瓶坯從取坯機(jī)械手轉(zhuǎn)移到指定傳送帶上。目前的脫坯過程，大多都是翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，卸掉機(jī)械手對(duì)瓶坯的真空約束，使瓶坯下落至傳送帶。但在實(shí)際工作中，因氣流的影響，會(huì)存在有些瓶坯無法下落的現(xiàn)象，導(dǎo)致瓶坯的生產(chǎn)出現(xiàn)不可靠性，另外，脫坯過程是在冷卻銷冷卻完成后由取坯機(jī)械手完成，在此過程中，取坯機(jī)械手無法繼續(xù)進(jìn)行取坯操作，這樣就延長了生產(chǎn)周期，影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種冷卻效果好、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠、具備冷卻和脫坯功能的瓶坯脫坯冷卻裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的解決方案是:提供一種適用于注塑機(jī)的脫坯冷卻裝置，包括冷卻銷冷卻裝置，所述脫坯冷卻裝置還包括脫坯裝置和安裝板定位裝置，脫坯裝置和冷卻銷冷卻裝置以多排的形式固定在安裝板定位裝置上，且每排為至少兩個(gè)冷卻銷冷卻裝置和一個(gè)脫坯裝置的順序依次排列；所述脫坯裝置包括氣動(dòng)機(jī)械手指、上氣道安裝座、下氣道安裝座和密封圈，上氣道安裝座和下氣道安裝座分別固定在安裝板定位裝置的上下兩側(cè)，上氣道安裝座和下氣道安裝座中間設(shè)有圓柱體孔，氣動(dòng)機(jī)械手指安裝在圓柱體孔中，上氣道安裝座和下氣道安裝座中設(shè)置有氣道，氣道通入氣動(dòng)機(jī)械手指中，氣動(dòng)機(jī)械手指頂端設(shè)有橡膠部分；所述冷卻銷冷卻裝置的頂端設(shè)有斜槽式開口。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述脫坯裝置中設(shè)有3個(gè)密封圈，分別設(shè)置在上氣道安裝座上端與氣動(dòng)機(jī)械手指頂端連接處、上氣道安裝座下端與氣動(dòng)機(jī)械手指連接處、上氣道安裝座下端外側(cè)與安裝板定位裝置連接處。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述安裝板定位裝置連接有用于驅(qū)動(dòng)安裝板定位裝置平移的伺服電機(jī)。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述冷卻銷冷卻裝置通過螺紋連接在安裝板定位裝置上，脫坯裝置通過螺釘固定在安裝板定位裝置上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:將脫坯過程獨(dú)立出來由脫坯裝置來實(shí)現(xiàn)，并且和一種新型的冷卻銷組合成一個(gè)脫坯冷卻裝置，優(yōu)化了對(duì)瓶坯的冷卻效果，并使脫坯過程可以更加穩(wěn)定可靠，使整個(gè)注塑機(jī)的生廣效率得到提聞。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的冷卻銷剖視圖。圖2為本實(shí)用新型中的冷卻銷冷卻裝置剖視圖。圖3為本實(shí)用新型主視圖。圖4為本實(shí)用新型中的圖3的A-A截面剖視圖。圖5為本實(shí)用新型中的圖3的B-B截面剖視圖。圖6為本實(shí)用新型中的圖4內(nèi)的G脫坯裝置剖視圖。圖中的附圖標(biāo)記為:1冷卻銷冷卻裝置；2瓶坯；3氣動(dòng)機(jī)械手指；4上氣道安裝座；5下氣道安裝座；6密封圈；7安裝板定位裝置；8脫坯裝置；9螺釘。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型中所用的新型冷卻銷冷卻裝置I是在現(xiàn)有冷卻銷的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的，即將現(xiàn)有技術(shù)中冷卻銷的頂端直通式開口，改為斜槽式開口。當(dāng)冷卻氣流由冷卻銷冷卻裝置I噴出時(shí)，冷卻銷冷卻裝置I頂端出口截面積和氣道發(fā)生改變，使冷卻氣流的流速和方向發(fā)生改變，增強(qiáng)了冷卻氣流與待冷卻瓶坯2內(nèi)表面之間的對(duì)流傳熱運(yùn)動(dòng)，冷卻效果加強(qiáng)，冷卻效率提高。如圖3、圖4、圖5、圖6所示，該種適用于注塑機(jī)的脫坯冷卻裝置包括冷卻銷冷卻裝置1、脫坯裝置8和安裝板定位裝置7，安裝板定位裝置7連接有用于驅(qū)動(dòng)安裝板定位裝置7平移的伺服電機(jī)，脫坯裝置8和冷卻銷冷卻裝置I以多排的形式固定在安裝板定位裝置7上，且每排為兩個(gè)冷卻銷冷卻裝置I和一個(gè)脫還裝置8的順序依次排列,其中冷卻銷冷卻裝置I通過螺紋連接在安裝板定位裝置7上，脫坯裝置8通過螺釘9固定在安裝板定位裝置7上。所述脫坯裝置8包括氣動(dòng)機(jī)械手指3、上氣道安裝座4、下氣道安裝座5和密封圈6，上氣道安裝座4和下氣道安裝座5分別固定在安裝板定位裝置7的上下兩側(cè)。上氣道安裝座4和下氣道安裝座5中間設(shè)有圓柱體孔，氣動(dòng)機(jī)械手指3安裝在圓柱體孔中，上氣道安裝座4和下氣道安裝座5中設(shè)置有氣道，氣道通入氣動(dòng)機(jī)械手指3中，氣動(dòng)機(jī)械手指3頂端設(shè)有橡膠部分，通過控制氣動(dòng)機(jī)械手指3的內(nèi)部氣壓，使氣動(dòng)機(jī)械手指3的頂端橡膠部分實(shí)現(xiàn)伸縮變化，橡膠部位的最大直徑發(fā)生變化，使瓶坯2的內(nèi)表面與橡膠部位之間出現(xiàn)過盈或間隙的配合，達(dá)到轉(zhuǎn)移坯料的目的，實(shí)現(xiàn)脫坯過程。脫坯裝置8中設(shè)有3個(gè)密封圈6，分別設(shè)置在上氣道安裝座4上端與氣動(dòng)機(jī)械手指3頂端連接處、上氣道安裝座4下端與氣動(dòng)機(jī)械手指3連接處、上氣道安裝座4下端外側(cè)與安裝板定位裝置7連接處。當(dāng)注塑機(jī)注射成型完成，取坯機(jī)械手從模具中取出瓶坯2到達(dá)指定位置后，通常由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝板定位裝置7平移前進(jìn)，冷卻銷冷卻裝置I插入待冷卻的瓶坯2內(nèi)噴出冷卻氣體進(jìn)行冷卻。脫坯裝置8中的氣動(dòng)機(jī)械手指3進(jìn)入已冷卻完畢需要進(jìn)行脫坯操作的瓶坯2中，此時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手指3頂端橡膠部分與瓶坯2內(nèi)表面間隙很大，沒有直接接觸。調(diào)整脫坯裝置8內(nèi)部氣壓，使氣動(dòng)機(jī)械手指3頂端橡膠部分受壓縮向外膨脹直至緊貼瓶坯2內(nèi)表面。在冷卻銷冷卻裝置I和脫坯裝置8在待冷卻的瓶坯2、已冷卻完畢需要進(jìn)行脫坯操作的瓶坯2內(nèi)均完成相應(yīng)操作后，安裝板定位裝置7進(jìn)行平移后退運(yùn)動(dòng)，回到原位，此時(shí)，冷卻銷冷卻裝置I完成對(duì)瓶坯2的冷卻過程，而與脫坯裝置8緊貼在一起的瓶坯2在氣動(dòng)機(jī)械手指3的作用下，已脫離原來位置(取坯機(jī)械手處)。翻轉(zhuǎn)安裝板定位裝置7，調(diào)整脫坯裝置8，氣動(dòng)機(jī)械手指3頂端橡膠部分回歸原狀，瓶坯2與氣動(dòng)機(jī)械手指3的橡膠部分脫離，在重力的作用下，瓶坯2落下，脫坯裝置8完成脫坯過程。由此，脫坯冷卻裝置完成一周期內(nèi)的冷卻、脫坯工作。最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種適用于注塑機(jī)的脫坯冷卻裝置，包括冷卻銷冷卻裝置，其特征在于，所述脫坯冷卻裝置還包括脫坯裝置和安裝板定位裝置，脫坯裝置和冷卻銷冷卻裝置以多排的形式固定在安裝板定位裝置上，且每排為至少兩個(gè)冷卻銷冷卻裝置和一個(gè)脫坯裝置的順序依次排列；所述脫坯裝置包括氣動(dòng)機(jī)械手指、上氣道安裝座、下氣道安裝座和密封圈，上氣道安裝座和下氣道安裝座分別固定在安裝板定位裝置的上下兩側(cè)，上氣道安裝座和下氣道安裝座中間設(shè)有圓柱體孔，氣動(dòng)機(jī)械手指安裝在圓柱體孔中，上氣道安裝座和下氣道安裝座中設(shè)置有氣道，氣道通入氣動(dòng)機(jī)械手指中，氣動(dòng)機(jī)械手指頂端設(shè)有橡膠部分；所述冷卻銷冷卻裝置的頂端設(shè)有斜槽式開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫坯冷卻裝置，其特征在于，所述脫坯裝置中設(shè)有3個(gè)密封圈，分別設(shè)置在上氣道安裝座上端與氣動(dòng)機(jī)械手指頂端連接處、上氣道安裝座下端與氣動(dòng)機(jī)械手指連接處、上氣道安裝座下端外側(cè)與安裝板定位裝置連接處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫坯冷卻裝置，其特征在于，所述安裝板定位裝置連接有用于驅(qū)動(dòng)安裝板定位裝置平移的伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的脫坯冷卻裝置，其特征在于，所述冷卻銷冷卻裝置通過螺紋連接在安裝·板定位裝置上，脫坯裝置通過螺釘固定在安裝板定位裝置上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種脫坯冷卻裝置，旨在提供一種適用于注塑機(jī)的脫坯冷卻裝置。該脫坯冷卻裝置包括冷卻銷冷卻裝置、脫坯裝置和安裝板定位裝置，脫坯裝置和冷卻銷冷卻裝置以多排的形式固定在安裝板定位裝置上，且每排為至少兩個(gè)冷卻銷冷卻裝置和一個(gè)脫坯裝置的順序依次排列；脫坯裝置包括氣動(dòng)機(jī)械手指、上下氣道安裝座和密封圈，上下氣道安裝座分別固定在安裝板定位裝置的上下兩側(cè)，上下氣道安裝座中間設(shè)有圓柱體孔，氣動(dòng)機(jī)械手指安裝在圓柱體孔中，上下氣道安裝座中設(shè)置有氣道，氣道通入氣動(dòng)機(jī)械手指中，氣動(dòng)機(jī)械手指頂端設(shè)有橡膠部分；所述冷卻銷冷卻裝置的頂端設(shè)有斜槽式開口。
文檔編號(hào)B29C45/72GK203157071SQ20132009023
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者劉亞博, 阿林·莫屈撒諾, 陳陽正, 尤匡湯 申請人:西帕機(jī)械(杭州)有限公司