一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及注塑成型裝置領(lǐng)域，具體涉及一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具，其特征在于：所述治具至少包括進(jìn)給裝置、定位裝置，所述進(jìn)給裝置與所述定位裝置定位通過機(jī)械手連接傳遞，所述定位裝置含有至少兩個(gè)承載位，所述承載位間間隔設(shè)置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；保證產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性及降低產(chǎn)品的不良率；提高生產(chǎn)效率；相比人工操作產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑成型裝置領(lǐng)域，具體涉及一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前高精度鈑金嵌件注塑成型步驟前，采取人工放置的方法將鈑金嵌件裝入注塑模具內(nèi)部，以上方法存在著很大的缺陷。首先由于采用人工放置，使得該工序所消耗的時(shí)間也比較長(zhǎng)，同時(shí)也會(huì)降低產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的質(zhì)量。其次，由于鈑金嵌件的間距需要人工調(diào)整，也需要額外的定位以及調(diào)整，消耗人力以及時(shí)間巨大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具，該裝置通過設(shè)置機(jī)械手以及相應(yīng)的供給、定位機(jī)構(gòu)，使其能夠自動(dòng)調(diào)整鈑金嵌件的間距，并完成全自動(dòng)生產(chǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:
[0005]一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具，其特征在于:所述治具至少包括進(jìn)給裝置、定位裝置，所述進(jìn)給裝置與所述定位裝置定位通過機(jī)械手連接傳遞，所述定位裝置含有至少兩個(gè)承載位，所述承載位間隔設(shè)置。
[0006]所述機(jī)械手上設(shè)置有若干組真空吸盤，所述真空吸盤分為大吸盤組和小吸盤組，所述小吸盤組間隔設(shè)置，且其間隔距離與所述承載位間的間隔距離相同。
[0007]所述機(jī)械手上設(shè)置有前推氣缸，所述前推氣缸連接所述真空吸盤。
[0008]所述定位裝置上設(shè)置有夾緊氣缸以及前推氣缸，所述夾緊氣缸連通所述承載位，所述前推氣缸固定于所述承載位一側(cè)。
[0009]所述進(jìn)給裝置包括有進(jìn)給平臺(tái)，所述進(jìn)給平臺(tái)上至少設(shè)置有待命位、工作位、完成位，所述待命位、工作位、完成位上分別固定連接有前推氣缸，且所述工作位與所述完成位之間設(shè)置有擋條。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；保證產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性及降低產(chǎn)品的不良率；提高生產(chǎn)效率；相比人工操作產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0012]圖2是圖1的俯視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型中機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型中定位裝置的主視圖；
[0016]圖6是圖5的俯視圖；[0017]圖7是本實(shí)用新型中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0019]如圖1-7所示，圖中標(biāo)記1-22分別為:機(jī)械手1、模具2、定位裝置3、進(jìn)給裝置4、小真空吸盤5、大真空吸盤6、前推氣缸7、待命位8、工作位9、完成位10、前推氣缸11、擋條前推氣缸12、前推氣缸13、擋條14、支撐架15、上升氣缸16、承載位17、檢測(cè)用氣缸18、夾緊氣缸19、前推氣缸20、鈑金嵌件21、鈑金模塊22。
[0020]實(shí)施例:如圖1-4所示，本實(shí)施例由機(jī)械手1、定位裝置3、進(jìn)給裝置4、支撐架15組成，其中支撐架15支承進(jìn)給裝置4。鈑金嵌件21陣列放置于鈑金模塊22中，鈑金模塊22放置于進(jìn)給裝置4上并由機(jī)械手I完成鈑金嵌件21的傳遞工作，即首先將鈑金模塊22內(nèi)的鈑金嵌件21傳遞至定位裝置3，再由機(jī)械手I將其從定位裝置3傳遞至模具2的型腔內(nèi)部。此結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)定位裝置3的目的在于:由于模具2中鈑金的加工位置、間隔距離與鈑金模塊22中的鈑金嵌件21擺放間距有差別，所以依靠定位裝置3完成鈑金嵌件21之間的間距調(diào)整。
[0021]如圖1所示，進(jìn)給裝置4上設(shè)置有待命位8、工作位9、完成位10，且每個(gè)工位之間都通過設(shè)置擋條14以分隔。待命位8、工作位9、完成位10分別裝設(shè)有前推氣缸U、擋條前推氣缸12、前推氣缸13、上升氣缸16使得每個(gè)工位間都通過氣缸的動(dòng)作進(jìn)行傳遞，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給的目的，即鈑金模塊22依靠各個(gè)氣缸的動(dòng)作，按順序依次經(jīng)過待命位8、工作位9、完成位10。
[0022]如圖6-7所示，定位裝置3上設(shè)置有兩個(gè)承載位17用以放置鈑金嵌件21。定位裝置3上額外設(shè)置有檢測(cè)用氣缸18、夾緊氣缸19、前推氣缸20，其目的都在于:能夠進(jìn)一步使得鈑金嵌件21定位準(zhǔn)確。
[0023]如圖5所示，機(jī)械手I上設(shè)置有若干小真空吸盤5和若干大真空吸盤6，兩者分別由兩路不同的氣路抽氣，完成對(duì)鈑金嵌件21的真空吸附作業(yè)。大真空吸盤6上還設(shè)置有前推氣缸7，用以將大真空吸盤6下推，使其能夠吸附到處于工作位9上的鈑金嵌件21。
[0024]本實(shí)施例在具體實(shí)施時(shí):
[0025]首先將鈑金模塊22疊放于進(jìn)給裝置4的待命位8上，然后由于擋條14的設(shè)置高度，使得前推氣缸11將底部的鈑金模塊從待命位8傳送至工作位9。
[0026]如圖3所示，接著機(jī)械手I開始進(jìn)行動(dòng)作，大真空吸盤6運(yùn)動(dòng)至工作位9處的鈑金模塊22上方，前推氣缸7推動(dòng)大真空吸盤6下降并對(duì)鈑金嵌件21進(jìn)行吸附。完成真空吸附后，機(jī)械手I繼續(xù)動(dòng)作，將鈑金嵌件21傳遞至定位裝置3上的承載位17處。由于承載位17上的間距與原先鈑金嵌件21位于鈑金模板22之中的間距不同，但承載位17上的間距與模具2中鈑金嵌件的放置位置間距相同，所以此步驟完成之后，鈑金嵌件21的間距已經(jīng)調(diào)整完畢。
[0027]然后機(jī)械手I換位，采用小真空吸盤5吸附位于承載位17處的鈑金嵌件21，并將其傳遞至模具2的型腔內(nèi)部。
[0028]當(dāng)模具2完成對(duì)鈑金嵌件21的注塑成型工藝后，由機(jī)械手I通過大真空吸盤6將其從模具2的型腔中吸出，并將其放置回處于工作位9處的鈑金模塊22中。此處需要額外說明的是，由于設(shè)置了兩個(gè)承載位17，所以機(jī)械手I每次動(dòng)作也只吸取兩塊鈑金嵌件21，而每塊鈑金模塊22中有若干鈑金嵌件21，所以當(dāng)每塊鈑金模塊22中的鈑金嵌件21全部完成注塑成型后，才由前推氣缸13將位于工作位9上的鈑金模塊22傳送至完成位10。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具，其特征在于:所述治具至少包括進(jìn)給裝置、定位裝置，所述進(jìn)給裝置與所述定位裝置定位通過機(jī)械手連接傳遞，所述定位裝置含有至少兩個(gè)承載位，所述承載位間隔設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具，其特征在于:所述機(jī)械手上設(shè)置有若干組真空吸盤，所述真空吸盤分為大吸盤組和小吸盤組，所述小吸盤組間隔設(shè)置，且其間隔距離與所述承載位間的間隔距離相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具，其特征在于:所述機(jī)械手上設(shè)置有前推氣缸，所述前推氣缸連接所述真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具，其特征在于:所述定位裝置上設(shè)置有夾緊氣缸以及前推氣缸，所述夾緊氣缸連通所述承載位，所述前推氣缸固定于所述承載位一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度鈑金嵌件注塑成型治具，其特征在于:所述進(jìn)給裝置包括有進(jìn)給平臺(tái)，所述進(jìn)給平臺(tái)上至少設(shè)置有待命位、工作位、完成位，所述待命位、工作位、完成位上分別固定連接有前推氣缸，且所述工作位與所述完成位之間設(shè)置有擋條。
【文檔編號(hào)】B29C45/14GK203418698SQ201320460983
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】高田敬一 申請(qǐng)人:上海南部塑料制品有限公司