一種胎體組件傳遞裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種胎體組件傳遞裝置，包括機(jī)架及其上設(shè)置的用于傳遞胎體組件的胎體中心環(huán)、用于傳遞左、右胎圈的左胎圈傳遞環(huán)和右胎圈傳遞環(huán)，以及用于實(shí)施胎側(cè)擴(kuò)充的胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)。通過長方體框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架、帶有吸附夾持裝置的胎圈傳遞環(huán)、以及同步帶驅(qū)動齒輪和齒輪齒條嚙合的結(jié)構(gòu)，減小了裝置體積，保證了傳遞的同步性、精度和穩(wěn)定性。
【專利說明】一種胎體組件傳遞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于輪胎制造的胎體組件傳遞裝置，屬于橡膠機(jī)械制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在橡膠輪胎的制造過程中，輪胎的均勻性是影響機(jī)動車安全使用和性能穩(wěn)定的主要技術(shù)參數(shù)。現(xiàn)有輪胎成型工藝，胎圈和胎體的拾取、夾持、傳遞對于成型輪胎的質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。在輪胎成型加工過程中，往往會出現(xiàn)胎圈平面度和垂直度的偏差，以及胎體傳遞的偏移，從而直接影響到輪胎的均勻性。
[0003]中國專利201120505567.6公開了一種胎體組件傳遞裝置，該傳遞裝置包括通過底部或頂部的滑行軌道往復(fù)運(yùn)動的胎體中心環(huán)、左胎圈環(huán)、右胎圈環(huán)和胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)。在工作過程中，四個環(huán)體通常會作為一個整體沿滑行軌道同時移動到胎體鼓，左胎圈環(huán)、右胎圈環(huán)將各自攜帶的左、右胎圈釋放到已經(jīng)在胎體鼓上完成貼合的圓筒狀胎體組件上，接取胎體組件，然后繼續(xù)沿滑行軌道移動到成型鼓處，將胎體組件傳遞給成型鼓。四個環(huán)體既要實(shí)現(xiàn)各自的夾持功能，又要沿滑行軌道移動來實(shí)現(xiàn)進(jìn)出工位，多種功能需要造成了此種結(jié)構(gòu)的胎體組件傳遞裝置體積過于龐大。
[0004]該專利文件中還公開了胎體中心環(huán)的具體結(jié)構(gòu):胎體中心環(huán)具有一環(huán)體、設(shè)置在環(huán)體上的驅(qū)動裝置和數(shù)組胎體移取裝置；驅(qū)動裝置與數(shù)組胎體移取裝置之間設(shè)置轉(zhuǎn)盤軸承，轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈設(shè)置周向分布的驅(qū)動齒；驅(qū)動裝置包括軸設(shè)于環(huán)體上的主動齒輪、以及驅(qū)動主動齒輪軸向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，主動齒輪嚙合連接于驅(qū)動齒；胎體移取裝置包括連接于環(huán)體上的滑架和一組從動齒輪，在滑架末端安裝胎體移取爪，滑架上有徑向齒條，從動齒輪嚙合連接于驅(qū)動齒和齒條，胎體移取爪內(nèi)端面上設(shè)置有吸附胎體件的磁塊；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動主動齒輪軸向旋轉(zhuǎn)，通過主動齒輪于驅(qū)動齒之間的嚙合，帶動轉(zhuǎn)盤軸承在環(huán)體內(nèi)徑進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒和從動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動齒條徑向運(yùn)動，從而帶動胎體移取爪沿環(huán)體徑向往復(fù)運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)胎體件的定位、夾持和移取。
[0005]該專利文件中還公開了胎圈環(huán)、胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)均采用與胎體中心環(huán)相同的轉(zhuǎn)盤軸承結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動力傳遞轉(zhuǎn)化為沿徑向推動移取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力；胎圈環(huán)具有一胎圈環(huán)體，設(shè)置在胎圈環(huán)體上的驅(qū)動裝置和數(shù)組胎圈移取裝置；胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)具有一胎側(cè)環(huán)體，設(shè)置在胎側(cè)環(huán)體上的驅(qū)動裝置和數(shù)組胎側(cè)擴(kuò)充裝置。
[0006]上述結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)盤軸承結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動力傳遞并轉(zhuǎn)化為徑向力。此種結(jié)構(gòu)由于長期高頻率的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動，運(yùn)動結(jié)合部位極易造成磨損缺陷，從而影響到胎體組件的夾持和傳遞精度，進(jìn)而對輪胎的性能產(chǎn)生影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型所述的胎體組件傳遞裝置，胎體中心環(huán)、左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)、胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)設(shè)置在一機(jī)架上，該機(jī)架為長方體框架結(jié)構(gòu)，通過機(jī)架的移動實(shí)現(xiàn)胎體組件傳遞裝置整體進(jìn)出工位，減小該裝置的整體體積。
[0008]本實(shí)用新型的另一目的是通過同步帶驅(qū)動齒輪以及齒輪齒條的嚙合將驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為徑向力，解實(shí)現(xiàn)傳遞的同步性，減小了各環(huán)節(jié)的運(yùn)動磨損對輪胎成型質(zhì)量的不利影響。
[0009]本實(shí)用新型的又一目的是胎圈傳遞環(huán)上設(shè)置有吸附瓦塊和夾持爪，即采用吸附為主、夾持為輔的結(jié)構(gòu)，提高了傳遞的精度和穩(wěn)定性。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，所述的胎體組件傳遞裝置采用以下技術(shù)方案:
[0011]包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于傳遞胎體組件的胎體中心環(huán)、用于傳遞左、右胎圈的左胎圈傳遞環(huán)和右胎圈傳遞環(huán)，以及用于實(shí)施胎側(cè)擴(kuò)充的胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)，與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于:
[0012]所述機(jī)架為長方體框架結(jié)構(gòu)，其頂部或底部設(shè)置有滑行軌道，左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)、胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)通過滑行軌道與機(jī)架滑動連接。
[0013]如上述基本方案，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)置長方體框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架，通過驅(qū)動機(jī)架移動來實(shí)現(xiàn)該裝置整體進(jìn)出各工作工位，而且機(jī)架可以根據(jù)需要吊設(shè)在上方橫梁上，實(shí)現(xiàn)沿上方軌道的移動，或者安裝在地面上，實(shí)現(xiàn)沿下方軌道的移動。當(dāng)輪胎規(guī)格發(fā)生變化需要調(diào)節(jié)左、右胎圈之間的距離時，或者胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)進(jìn)入胎體組件內(nèi)部實(shí)施胎側(cè)擴(kuò)充時，可以通過左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)、胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)沿機(jī)架頂部或底部的滑行軌道移動來實(shí)現(xiàn)。
[0014]該胎體組件傳遞裝置的胎體中心環(huán)具有同機(jī)架底部相連接的底座，底座上設(shè)置有用于支撐圓筒狀胎體組件的2組弧形胎體瓦塊，其內(nèi)表面處于同一圓柱面上，在驅(qū)動裝置的作用下沿徑向運(yùn)動。
[0015]上述驅(qū)動裝置優(yōu)選同胎體瓦塊相連接的鎖緊氣缸。
[0016]胎體瓦塊的表面與圓筒狀胎體組件的外表面相對應(yīng)，當(dāng)傳送胎體組件時，鎖緊氣缸的氣缸桿伸出，胎體瓦塊沿徑向朝著胎體中心線的方向運(yùn)動，將胎體組件的外表面抱住。當(dāng)胎體組件傳送到位時，鎖緊氣缸的氣缸桿縮回，胎體瓦塊釋放胎體組件。
[0017]該胎體組件傳遞裝置的左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)均包括架體，架體上設(shè)置若干個沿圓周分布的吸附夾持裝置、以及驅(qū)動吸附夾持裝置沿徑向運(yùn)動的吸附驅(qū)動裝置，所述吸附夾持裝置包括具有磁性材料且能吸附胎圈的吸附瓦塊、對所吸附的胎圈進(jìn)行夾持的夾持爪、以及驅(qū)動夾持爪實(shí)現(xiàn)夾持作用的夾持驅(qū)動裝置。
[0018]所述的吸附驅(qū)動裝置優(yōu)選以下結(jié)構(gòu):包括設(shè)置在架體上的氣缸、以及若干個被動齒輪、齒條、齒條導(dǎo)軌，被動齒輪同齒條嚙合，齒條通過齒條滑軌實(shí)現(xiàn)與架體的滑動連接；氣缸的輸出端連接一同被動齒輪嚙合的同步帶，每個吸附夾持裝置連接一齒條。所述夾持驅(qū)動裝置為設(shè)置在吸附夾持裝置上且同夾持爪向連接的夾持驅(qū)動氣缸。
[0019]基于上述結(jié)構(gòu)，同步帶與被動齒輪相嚙合，氣缸驅(qū)動同步帶運(yùn)動使帶動被動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動齒條沿徑向設(shè)置的齒條滑軌滑動，因而帶動與其相連接的吸附夾持裝置實(shí)現(xiàn)徑向運(yùn)動。當(dāng)吸附夾持裝置沿朝著胎體中心線的方向運(yùn)動時，吸附瓦塊將含有鋼絲的胎圈吸附住，同時鎖緊氣缸驅(qū)動夾持爪將胎圈夾持住。
[0020]該胎體組件傳遞裝置的胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)包括框體，框體上設(shè)置若干個沿圓周分布的L型擴(kuò)充爪、以及驅(qū)動擴(kuò)充爪沿徑向運(yùn)動的擴(kuò)充驅(qū)動裝置。
[0021]所述的擴(kuò)充驅(qū)動裝置優(yōu)選以下結(jié)構(gòu):包括設(shè)置在框體上的氣缸、以及若干個被動齒輪、齒條、齒條滑軌，被動齒輪同齒條嚙合，齒條通過齒條滑軌實(shí)現(xiàn)與框體的滑動連接；氣缸的輸出端連接一同被動齒輪嚙合的同步帶，每個擴(kuò)充爪連接一齒條。
[0022]L型擴(kuò)充爪徑向運(yùn)動的驅(qū)動方式同上述胎圈傳遞環(huán)中吸附夾持裝置相同。
[0023]為了調(diào)節(jié)左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)之間的距離，所述的左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)之間貫穿設(shè)置有滾珠絲杠，滾珠絲杠上設(shè)置有方向相反的左螺紋、右螺紋，分別同左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)相配合，在驅(qū)動系統(tǒng)的作用下使左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)沿滑行軌道做相對或相向運(yùn)動。
[0024]為了使胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)進(jìn)入胎體組件內(nèi)部，即實(shí)現(xiàn)胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)朝向右胎圈傳遞環(huán)的運(yùn)動，所述胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)上設(shè)置有胎側(cè)擴(kuò)充氣缸，該氣缸活塞桿貫穿胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)和右胎圈傳遞環(huán)，氣缸活塞桿的自由端同右胎圈傳遞環(huán)固定連接。當(dāng)氣缸活塞桿伸出時，胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)沿機(jī)架頂部或底部的滑行軌道朝向遠(yuǎn)離右胎圈傳遞環(huán)的方向移動，當(dāng)氣缸活塞桿收縮時，胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)朝向靠近右胎圈傳遞環(huán)的方向移動，從而將L型擴(kuò)充爪伸入筒狀胎體組件的內(nèi)部，將胎體組件圓筒口撐開，以便將胎體組件套在成型鼓的外圓周上。
[0025]綜上內(nèi)容，本實(shí)用新型所述的胎體組件傳遞裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0026]1、具有長方體框架結(jié)構(gòu)，減小了胎體組件傳遞裝置的體積，運(yùn)動更加靈活，可根據(jù)需要安裝在成型機(jī)的上部橫梁或地面軌道上。
[0027]2、左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)對胎圈的夾持作用通過磁性吸附為主、機(jī)械夾持為輔的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，防止胎體組件發(fā)生滑移、變形，提高成型輪胎質(zhì)量。
[0028]3、胎體中心環(huán)采用兩組胎體瓦塊環(huán)形支撐，結(jié)構(gòu)簡單，防止胎體塌陷。
[0029]4、左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)以及胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)的徑向運(yùn)動采用同步帶驅(qū)動齒輪以及齒輪齒條的嚙合將驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為徑向力，確保了傳遞的同步性，減小了各環(huán)節(jié)的運(yùn)動磨損對輪胎成型質(zhì)量的不利影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為胎體組件傳遞裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖2為左/右胎圈傳遞環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖3為左/右胎圈傳遞環(huán)中吸附夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖4為左/右胎圈傳遞環(huán)的后視圖
[0034]圖5為胎體中心環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]圖6為胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖
[0036]圖7為胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)的后視圖
[0037]圖8為左/右胎圈傳遞環(huán)、胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖
[0038]如圖1-8所不，1-機(jī)架，11-滑行軌道，12-底部橫梁，13-頂部吊環(huán)；
[0039]2-胎體中心環(huán)，21-底座，22-胎體瓦塊，23-鎖緊氣缸；
[0040]31-左胎圈傳遞環(huán)，32-右胎圈傳遞環(huán)，33-吸附夾持裝置，331-吸附瓦塊，332-夾持爪，333-夾持驅(qū)動氣缸，334-樞接軸；341_氣缸，342-被動齒輪，343-齒條，344-齒條滑軌，345-同步帶，346-漲緊輪，35-架體；
[0041]4-胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)，41-框體，42-擴(kuò)充爪；
[0042]5-滾珠絲杠，51-左螺紋，52-右螺紋，53-同步帶輪，54-傳動帶；
[0043]6-導(dǎo)向桿，7-胎側(cè)擴(kuò)充氣缸?！揪唧w實(shí)施方式】
[0044]如圖1所示，所述的胎體組件傳遞裝置包括有具有長方體框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架1，其內(nèi)部從左到右依次設(shè)置有左胎圈傳遞環(huán)31、胎體中心環(huán)2、右胎圈傳遞環(huán)32、以及胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)4，胎體中心環(huán)2固定設(shè)置在機(jī)架I的底部橫梁12上，左胎圈傳遞環(huán)31、右胎圈傳遞環(huán)32、胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)4通過機(jī)架I頂部的滑行軌道11與機(jī)架I滑動連接。機(jī)架I上設(shè)置有若干個頂部吊環(huán)13，用于將胎體組件傳遞裝置連接在成型機(jī)的上部橫梁上，使其在上部橫梁上滑動，實(shí)現(xiàn)胎體組件傳遞裝置進(jìn)出各工位。機(jī)架I沿成型機(jī)上部橫梁的滑動可采用驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動滾珠絲杠、同步帶或伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條運(yùn)動的方式。
[0045]如圖2至圖4所示，左胎圈傳遞環(huán)31、右胎圈傳遞環(huán)32的結(jié)構(gòu)相同，均包括架體35，架體上設(shè)置有4個沿圓周分布的吸附夾持裝置33。每個吸附夾持裝置33均包括吸附瓦塊331、夾持爪332、以及夾持驅(qū)動氣缸333。吸附瓦塊331中包含磁性材料，能將包含鋼絲的胎圈吸附住，吸附瓦塊331成弧形，位于同一圓周面上。夾持驅(qū)動氣缸333的氣缸桿同夾持爪332相連接，當(dāng)氣缸桿做伸縮運(yùn)動時，驅(qū)動夾持爪332繞樞接軸334上下擺動，完成對吸附瓦塊332所吸附的胎圈的輔助夾持作用。吸附夾持裝置33的數(shù)量可以根據(jù)所傳遞的胎體組件的規(guī)格以及加工制造成本來綜合考慮，不僅局限于4個。
[0046]架體35上設(shè)置有氣缸341、以及若干個被動齒輪342、齒條343、齒條滑軌344，氣缸341輸出端連接同步帶345，同步帶345同被動齒輪342嚙合，通過同步帶345將氣缸341的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)化為被動齒輪342的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。被動齒輪342同齒條343嚙合，齒條343同吸附夾持裝置33相連接，齒條343在被動齒輪342的驅(qū)動下帶動吸附夾持裝置343沿齒條滑軌344做徑向伸縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對左、右胎圈的夾持吸附和釋放。此外，如圖4所示，為確保同步帶具有一定的張力，架體35上還設(shè)置有若干個漲緊輪346。
[0047]在實(shí)際操作中，左、右胎圈預(yù)先放置在左胎圈傳遞環(huán)31、右胎圈傳遞環(huán)32中，當(dāng)機(jī)架I進(jìn)入貼合鼓工位時，將左、右胎圈釋放到胎體組件上，然后整個胎體組件傳遞裝置通過機(jī)架I沿成型機(jī)上部橫梁的滑動將胎體組件從貼合鼓上移走，爾后傳遞到成型鼓工位。在上述過程中，左胎圈傳遞環(huán)31、右胎圈傳遞環(huán)32通過吸附瓦塊331的吸附作用以及夾持爪332的輔助夾持作用，將左、右胎圈固定在其上。
[0048]如圖5所示，胎體中心環(huán)2具有底座21，安裝在機(jī)架I的底部橫梁21上，底座21上設(shè)置有兩個弧形瓦塊22，其弧形表面位于同一圓柱面上。每個弧形瓦塊22連接一個鎖緊氣缸23，當(dāng)鎖緊氣缸23的氣缸桿伸出時，弧形瓦塊23沿徑向朝著胎體組件中心的方向運(yùn)動，將圓筒狀的胎體組件抱?。划?dāng)鎖緊氣缸23的氣缸收縮時，弧形瓦塊23釋放胎體組件。
[0049]如圖6-7所示，胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)4具有框體41，框體41上沿圓周方向設(shè)置有4個截面為L型的L型擴(kuò)充爪42。框體41上設(shè)置有氣缸341、以及若干個被動齒輪342、齒條343、齒條滑軌344，氣缸341輸出端連接同步帶345，同步帶345同被動齒輪342嚙合，通過同步帶345將氣缸341的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)化為被動齒輪342的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。被動齒輪342同齒條343嚙合，齒條343同L型擴(kuò)充爪42相連接，齒條343在被動齒輪342的驅(qū)動下帶動L型擴(kuò)充爪42沿齒條滑軌344做徑向伸縮運(yùn)動。此外，如圖4所示，為確保同步帶具有一定的張力，架體35上還設(shè)置有若干個漲緊輪346。L型擴(kuò)充爪42的數(shù)量可以根據(jù)所傳遞的胎體組件的規(guī)格以及加工制造成本來綜合考慮，不僅局限于4個[0050]如圖8所示，左胎圈傳遞環(huán)31、右胎圈傳遞環(huán)32的上部貫穿有滾珠絲杠5，其上具有螺紋方向相反的左螺紋51、右螺紋52，分別同左胎圈傳遞環(huán)31、右胎圈傳遞環(huán)32相連接。滾珠絲杠5上還固設(shè)有同步帶輪53，其表面環(huán)繞設(shè)置的傳動帶54與一伺服驅(qū)動電機(jī)的輸出端相連接，在電機(jī)的驅(qū)動作用下帶動滾珠絲杠5旋轉(zhuǎn)，從而通過螺紋傳動實(shí)現(xiàn)左胎圈傳遞環(huán)31、右胎圈傳遞環(huán)32沿機(jī)架I頂部的滑行軌道11在滾珠絲杠上移動。通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向來控制左胎圈傳遞環(huán)31、右胎圈傳遞環(huán)32之間的相向或相對運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)二者之間的距離，以適應(yīng)與不同規(guī)格的輪胎制造。
[0051]左胎圈傳遞環(huán)31、胎體中心環(huán)2、右胎圈傳遞環(huán)32的下部還貫穿有導(dǎo)向桿6，在左胎圈傳遞環(huán)31、右胎圈傳遞環(huán)32在滾珠絲杠5上做相向或相對運(yùn)動時提供導(dǎo)向作用，防止發(fā)生傾斜，使二者的運(yùn)動更加順暢。
[0052]胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)4的上部設(shè)置有兩個擴(kuò)充氣缸7，其氣缸桿的端部同右胎圈傳遞環(huán)32固定連接。當(dāng)氣缸桿做伸縮運(yùn)動時，會帶動胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)4沿機(jī)架I頂部的滑行軌道11相對于右胎圈傳遞環(huán)32做靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動。
[0053]所述胎體組件傳遞裝置的工作過程如下:機(jī)架I進(jìn)入貼合鼓工位接取胎體組件，同時釋放左、右胎圈到胎體組件。然后胎體中心環(huán)2的胎體瓦塊22做徑向運(yùn)動將胎體組件外圓周抱住，此時L型擴(kuò)充爪42在驅(qū)動裝置作用下做徑向收縮運(yùn)動，使其所在的圓周半徑小于筒狀胎體組件的內(nèi)徑。擴(kuò)充氣缸7做收縮運(yùn)動，帶動胎側(cè)擴(kuò)充4沿機(jī)架I頂部的滑行軌道11相對于右胎圈傳遞環(huán)32做靠近運(yùn)動，從而使L型擴(kuò)充爪42的爪部深入到胎體組件內(nèi)部，然后L型擴(kuò)充爪42在驅(qū)動裝置作用下做徑向擴(kuò)張運(yùn)動，將胎體組件的邊緣擴(kuò)張。在胎體瓦塊22的抱緊作用、胎圈傳遞環(huán)31/32的夾持吸附作用、以及L型擴(kuò)充爪42將胎體組件圓筒口撐開的共同作用下，將胎體組件送入成型鼓工位時并使其套設(shè)在成型鼓的外圓周上。胎體組件完全放置到成型鼓上之后，L型擴(kuò)充爪42做徑向收縮運(yùn)動，隨后擴(kuò)充氣缸7做伸出運(yùn)動，使胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)4遠(yuǎn)離右胎圈傳遞環(huán)32。最后L型擴(kuò)充爪42做徑向擴(kuò)張運(yùn)動，胎體瓦塊22朝遠(yuǎn)離胎體組件中心的方向運(yùn)動，吸附瓦塊331徑向擴(kuò)張同時夾持爪332松開左、右胎圈，在機(jī)架I的作用下整個胎體組件傳遞裝置離開成型鼓。
【權(quán)利要求】
1.一種胎體組件傳遞裝置，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上設(shè)置有用于傳遞胎體組件的胎體中心環(huán)(2)、用于傳遞左、右胎圈的左胎圈傳遞環(huán)(31)和右胎圈傳遞環(huán)(32)，以及用于實(shí)施胎側(cè)擴(kuò)充的胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)(4)，其特征在于:所述機(jī)架(I)為長方體框架結(jié)構(gòu)，其頂部或底部設(shè)置有滑行軌道(11)，左胎圈傳遞環(huán)(31)、右胎圈傳遞環(huán)(32)、胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)(4)通過滑行軌道(11)與機(jī)架⑴滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎體組件傳遞裝置，所述的胎體中心環(huán)(2)具有同機(jī)架(I)底部相連接的底座(21)，底座(21)上設(shè)置有用于支撐圓筒狀胎體組件的2組弧形胎體瓦塊(22)，其內(nèi)表面處于同一圓柱面上，在驅(qū)動裝置的作用下沿徑向運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的胎體組件傳遞裝置，所述驅(qū)動裝置為同胎體瓦塊(22)相連接的鎖緊氣缸(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎體組件傳遞裝置，所述的左胎圈傳遞環(huán)(31)、右胎圈傳遞環(huán)(32)均包括架體(35)，架體(35)上設(shè)置若干個沿圓周分布的吸附夾持裝置(33)、以及驅(qū)動吸附夾持裝置(33)沿徑向運(yùn)動的吸附驅(qū)動裝置(34)，所述吸附夾持裝置(33)包括具有磁性材料且能吸附胎圈的吸附瓦塊(331)、對所吸附的胎圈進(jìn)行夾持的夾持爪(332)、以及驅(qū)動夾持爪(332)實(shí)現(xiàn)夾持作用的夾持驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的胎體組件傳遞裝置，所述的吸附驅(qū)動裝置(34)包括設(shè)置在架體(35)上的氣缸(341)、以及若干個被動齒輪(342)、齒條(343)、齒條滑軌(344)，被動齒輪(342)同齒條(343)嚙合，齒條(343)通過齒條滑軌(344)實(shí)現(xiàn)與架體(35)的滑動連接；氣缸(341)的輸出端連接一同被動齒輪嚙合(342)的同步帶(345)，每個吸附夾持裝置(33)連接一齒條(343)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的胎體組件傳遞裝置，所述的夾持驅(qū)動裝置為設(shè)置在吸附夾持裝置(33)上且同夾持爪(332)相連接的夾持驅(qū)動氣缸(333)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎體組件傳遞裝置，所述的胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)(4)包括框體(41)，框體(41)上設(shè)置若干個沿圓周分布的L型擴(kuò)充爪(42)、以及驅(qū)動擴(kuò)充爪(42)沿徑向運(yùn)動的擴(kuò)充驅(qū)動裝置(43)。
8.按照權(quán)利要求7所述的胎體組件傳遞裝置，所述的擴(kuò)充驅(qū)動裝置(43)包括設(shè)置在框體(41)上的氣缸(341)、以及若干個被動齒輪(342)、齒條(343)、齒條滑軌(344)，被動齒輪(342)同齒條(343)嚙合，齒條(343)通過齒條滑軌(344)實(shí)現(xiàn)與框體(41)的滑動連接；氣缸(341)的輸出端連接一同被動齒輪(342)嚙合的同步帶(345)，每個擴(kuò)充爪(42)連接一齒條(343)。
9.按照權(quán)利要求1所述的胎體組件傳遞裝置，所述的左胎圈傳遞環(huán)(31)、右胎圈傳遞環(huán)(32)之間貫穿設(shè)置有滾珠絲杠(5)，滾珠絲杠(5)上設(shè)置有方向相反的左螺紋(51)、右螺紋(52)，分別同左胎圈傳遞環(huán)(31)、右胎圈傳遞環(huán)(32)相配合，在驅(qū)動裝置的作用下使左胎圈傳遞環(huán)(31)、右胎圈傳遞環(huán)(32)沿滑行軌道(11)做相對或相向運(yùn)動。
10.按照權(quán)利要求1所述的胎體組件傳遞裝置，所述胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)(4)上設(shè)置有胎側(cè)擴(kuò)充氣缸(7)，氣缸活塞桿貫穿胎側(cè)擴(kuò)充環(huán)(4)和右胎圈傳遞環(huán)(32)，氣缸活塞桿的自由端同右胎圈傳遞環(huán)(32)固定連接。
【文檔編號】B29D30/26GK203460449SQ201320501868
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月17日
【發(fā)明者】王延書, 賈海玲, 馬義浩, 李忠 申請人:軟控股份有限公司