一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，包括空壓氣路機(jī)構(gòu)和真空氣路機(jī)構(gòu)；所述空壓氣路機(jī)構(gòu)包括大料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)、大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)、小料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)、小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)、上模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)、上模具往返氣路控制機(jī)構(gòu)、壓料板氣路控制機(jī)構(gòu)、順理圈升降氣路控制機(jī)構(gòu)、氣源處理元件、空氣壓縮機(jī)、第一空壓電磁閥、第二空壓電磁閥、主干空壓氣路和第一至第十空壓支路；其有益效果是減少了用工，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于防彈頭盔布料鋪設(shè)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣 路控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，我國(guó)士兵的防彈頭盔的制作由多個(gè)大料片和多個(gè)小料片鋪片組成，大小料 片為浸膠芳綸布經(jīng)過(guò)按尺寸經(jīng)過(guò)裁剪而成，每個(gè)大料片上均勻的有四個(gè)剪縫，在制作過(guò)程 中依次鋪4片大料片然后再鋪1片小料片，鋪片工序全部采用人工手動(dòng)鋪布，需要大量的人 工，而且這樣的手工鋪片不能保證每個(gè)料片之間準(zhǔn)確間隔固定角度，不能使接縫處均勻散 開(kāi)，使鋪好的料片之間不均勻，造成鋪片不均，導(dǎo)致成品頭盔上的各點(diǎn)薄厚不一致，使頭盔 防彈各個(gè)部位性能不一致，影響了產(chǎn)品質(zhì)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方便，運(yùn)行可靠，精確自動(dòng)鋪片，能使 每個(gè)大料片的剪口重疊處均勻錯(cuò)開(kāi)，頭盔頭頂部分薄厚均勻，能保證防彈頭盔防彈效果好 的防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控 制裝置，包括空壓氣路機(jī)構(gòu)和真空氣路機(jī)構(gòu)；所述空壓氣路機(jī)構(gòu)包括大料片升降氣路控制 機(jī)構(gòu)、大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)、小料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)、小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)、上 模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)、上模具往返氣路控制機(jī)構(gòu)、壓料板氣路控制機(jī)構(gòu)、順理圈升降氣路 控制機(jī)構(gòu)、氣源處理元件、空氣壓縮機(jī)、第一空壓電磁閥、第二空壓電磁閥、主干空壓氣路和 第一至第十空壓支路；所述真空氣路機(jī)構(gòu)包括真空泵、緩沖罐、第一真空電磁閥、第二真空 電磁閥、第一至第四真空吸盤(pán)、第五真空吸盤(pán)、主干真空氣路和第一至第二真空支路； 所述氣源處理元件的輸入端與所述空氣壓縮機(jī)的輸出端通過(guò)氣管相連通； 所述氣源處理元件的輸出端接在所述主干空壓氣路上；所述第一至第十空壓支路的輸 入端分別連接于所述主干空壓氣路上； 所述第一空壓支路的輸出端連接于所述大料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第二空壓支路的輸出端連接于所述大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第三空壓支路的輸出端連接于所述上模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第四空壓支路的輸出端連接于所述上模具往返氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第五空壓支路的輸出端連接于所述壓料板氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第六空壓支路的輸出端連接于所述順理圈氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第七空壓支路的輸出端連接于所述小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第八空壓支路的輸出端連接于所述小料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第九空壓支路的輸出端分別連接于所述第一至第四真空吸盤(pán)的相應(yīng)接口；所述第 一空壓電磁閥設(shè)置于所述第九空壓支路上； 所述第十空壓支路的輸出端連接于所述第五真空吸盤(pán)的相應(yīng)接口；所述第二空壓電磁 閥設(shè)置于所述第十空壓支路上； 所述真空泵的輸入端接所述緩沖罐的輸出端；所述緩沖罐的輸入端連接于所述主干真 空氣路上；所述第一至第二真空支路的輸出端分別連接于所述主干真空氣路上； 所述第一真空支路的輸入端分別連接于所述第一至第四真空吸盤(pán)的相應(yīng)接口；所述第 一真空閥設(shè)置于所述第一真空支路上； 所述第二真空支路的輸入端連接于所述第五真空吸盤(pán)的相應(yīng)接口；所述第二真空電磁 閥設(shè)置于所述第二真空支路上。
[0005] 所述大料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第一電磁閥、大料片取料升降氣缸、第一空壓 誘導(dǎo)止回閥、第二空壓誘導(dǎo)止回閥、第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥； 所述第一電磁閥的相應(yīng)接口 P連接于所述第一空壓支路的輸出端； 所述第一電磁閥的第一氣路接口 A分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第一單向節(jié) 流閥、第一空壓誘導(dǎo)止回閥連接于所述大料片取料升降氣缸的有桿腔氣口，另一條支路連 接于所述第二空壓誘導(dǎo)止回閥的氣控端口； 所述第一電磁閥的第二氣路接口 B分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第二單向節(jié) 流閥、第一空壓誘導(dǎo)止回閥連接于所述大料片取料升降氣缸的無(wú)桿腔氣口，另一條支路連 接于所述第一空壓誘導(dǎo)止回閥的氣控端口。
[0006] 所述大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)包括第二電磁閥、大料片往返氣缸、第三單向節(jié)流 閥和第四單向節(jié)流閥； 所述第二電磁閥的相應(yīng)接口 P連接于所述第二空壓支路的輸出端； 所述第二電磁閥的第一氣路接口A經(jīng)所述第三單向節(jié)流閥連接于所述大料片往返氣 缸的有桿腔氣口；所述第二電磁閥的第二氣路接口 B經(jīng)所述第四單向節(jié)流閥連接于所述大 料片往返氣缸的無(wú)桿腔氣口。
[0007] 所述上模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第三電磁閥、上模具升降氣缸、第五單向節(jié)流 閥和第六單向節(jié)流閥； 所述第三電磁閥的相應(yīng)接口 P連接于所述第三空壓支路的輸出端； 所述第三電磁閥的第一氣路接口A經(jīng)所述第五單向節(jié)流閥連接于所述上模具升降氣 缸的有桿腔氣口；所述第三電磁閥的第二氣路接口 B經(jīng)所述第六單向節(jié)流閥連接于所述上 模具升降氣缸的無(wú)桿腔氣口。
[0008] 所述上模具往返氣路控制機(jī)構(gòu)包括第四電磁閥、上模具往返氣缸、第七單向節(jié)流 閥和第八單向節(jié)流閥； 所述第四電磁閥的相應(yīng)接口 P連接于所述第四空壓支路的輸出端； 所述第四電磁閥的第一氣路接口A經(jīng)所述第七單向節(jié)流閥連接于所述上模具往返氣 缸的有桿腔氣口；所述第四電磁閥的第二氣路接口 B經(jīng)所述第八單向節(jié)流閥連接于所述上 模具往返氣缸的無(wú)桿腔氣口。
[0009] 所述壓料板氣路控制機(jī)構(gòu)包括第五電磁閥、第一大料片壓料氣缸、第二大料片壓 料氣缸和第三大料片壓料氣缸；所述第五電磁閥的相應(yīng)接口 P連接于所述第五空壓支路的 輸出端；所述第五電磁閥的第一氣路接口 A分別連接于所述第一大料片壓料氣缸、第二大 料片壓料氣缸和第三大料片壓料氣缸的無(wú)桿腔氣口；所述第五電磁閥的第二氣路接口 B分 別連接于所述第一大料片壓料氣缸、第二大料片壓料氣缸和第三大料片壓料氣缸的有桿腔 氣口。
[0010] 所述順理圈升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第六電磁閥和順理圈升降氣缸；所述第六電磁 閥的相應(yīng)接口 P連接于所述第六空壓支路的輸出端；所述第六電磁閥的第一氣路接口 A連 接于所述順理圈升降氣缸的無(wú)桿腔氣口；所述第六電磁閥的第二氣路接口 B連接于所述順 理圈升降氣缸的有桿腔氣口。
[0011] 所述小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)包括第七電磁閥、小料片往返氣缸、第九單向節(jié)流 閥和第十單向節(jié)流閥； 所述第七電磁閥的相應(yīng)接口 P連接于所述第七空壓支路的輸出端； 所述第七電磁閥的第一氣路接口A經(jīng)所述第九單向節(jié)流閥連接于所述小料片往返氣 缸的無(wú)桿腔氣口；所述第七電磁閥的第二氣路接口 B經(jīng)所述第十單向節(jié)流閥連接于所述小 料片往返氣缸的有桿腔氣口。
[0012] 所述小料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第八電磁閥、小料片取料升降氣缸、第三空壓 誘導(dǎo)止回閥、第四空壓誘導(dǎo)止回閥、第十一單向節(jié)流閥和第十二單向節(jié)流閥； 所述第八電磁閥的相應(yīng)接口 P連接于所述第八空壓支路的輸出端； 所述第八電磁閥的第一氣路接口 A分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第十一單向 節(jié)流閥、第三空壓誘導(dǎo)止回閥連接于所述小料片取料升降氣缸的無(wú)桿腔氣口，另一條支路 連接于所述第四空壓誘導(dǎo)止回閥的氣控端口； 所述第八電磁閥的第二氣路接口 B分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第十二單向 節(jié)流閥、第四空壓誘導(dǎo)止回閥連接于所述小料片取料升降氣缸的有桿腔氣口，另一條支路 連接于所述第三空壓誘導(dǎo)止回閥的氣控端口。
[0013] 本發(fā)明的有益效果是：首先將每頂頭盔手工鋪片過(guò)程，每個(gè)步驟，每個(gè)動(dòng)作分別進(jìn) 行了記錄、分解，去掉多余動(dòng)作，確定采用氣壓傳動(dòng)、真空吸引技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，整個(gè)工 作過(guò)程由可編程邏輯控制器統(tǒng)一指揮協(xié)調(diào)，技術(shù)工藝參數(shù)可即時(shí)修改并通過(guò)觸摸屏完成， 氣動(dòng)、電路配件采用大功率小型化制式、高可靠性能、長(zhǎng)壽命、低能耗元器件，并較多地采用 了低耗、精確控制技術(shù)手段，使整個(gè)氣路精簡(jiǎn)、節(jié)能、高效，并且其維護(hù)直觀方便。
[0014] 采用人工手動(dòng)鋪片，需2人協(xié)作配合進(jìn)行，每頂頭盔用時(shí)20?30min，采用本發(fā)明 每頂頭盔鋪片用時(shí)5?7min，并且可以一人操作多機(jī)，在絕對(duì)保證鋪片質(zhì)量產(chǎn)量前提下，減 少了用工，大幅度提高了生產(chǎn)效率，大大降低了產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題和返工損失，充分滿(mǎn)足了軍用 防彈頭盔生產(chǎn)的需要。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的原理示意圖。
[0016] 圖2為防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的控制電路原理圖。
[0017] 圖3為控制電路的各繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)控制原理圖。
[0018] 圖4為防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖5為本發(fā)明的控制程序流程圖。
[0020] 在圖1-5中，1--第一電磁閥，2--第二電磁閥，3--第八電磁閥，4-- 第七電磁閥，5--第三電磁閥，6--第四電磁閥，7--第一真空電磁閥，8--第 二真空電磁閥，9--第一空壓電磁閥，10--第二空壓電磁閥，11--第五電磁閥， 12--第六電磁閥，13--第一空壓誘導(dǎo)止回閥，14--第二空壓誘導(dǎo)止回閥，15--第三 空壓誘導(dǎo)止回閥，16--第四空壓誘導(dǎo)止回閥，17--第一單向節(jié)流閥，18--第二單向節(jié) 流閥，19-第三單向節(jié)流閥，20-第四單向節(jié)流閥，21-第五單向節(jié)流閥，22-第 六單向節(jié)流閥，23-第七單向節(jié)流閥，24-第八單向節(jié)流閥，25-第九單向節(jié)流閥， 26-第十單向節(jié)流閥，27-%Λ^一單向節(jié)流閥，28-第十二單向節(jié)流閥，29-第一 大料片壓料氣缸，30--第二大料片壓料氣缸，31--第三大料片壓料氣缸，32--大料片 取料升降氣缸，33--大料片往返氣缸，34--上模具升降氣缸，35--上模具往返氣缸， 36--小料片往返氣缸，37--小料片取料升降氣缸，38--理順圈升降氣缸，39--第 一真空吸盤(pán)，40--第二真空吸盤(pán)，41--第三真空吸盤(pán)，42--第四真空吸盤(pán)，43-- 第五真空吸盤(pán)，44--緩沖罐，45--真空泵，46--氣源處理元件，47--空氣壓縮機(jī)， 48--主干空壓氣路，49--第一空壓支路，50--第二空壓支路，51--第三空壓支路， 52--第四空壓支路，53--第五空壓支路，54--第六空壓支路，55--第七空壓支路， 56--第八空壓支路，57--第九空壓支路，58--第十空壓支路，59--主干真空氣路， 60--第一真空支路，61--第二真空支路，Β0--大料片取料升降氣缸的原位，Β +-- 大料片取料升降氣缸的中位，Β1--大料片取料升降氣缸的終位，C0--大料片往返氣缸 的原位，C1--大料片往返氣缸的終位，D0--上模具升降氣缸的原位，D1--上模具升降 氣缸的終位，E0--上模具往返氣缸的原位，E1--上模具往返氣缸的終位，G0--小料 片往返氣缸的原位，G1--小料片往返氣缸的終位，--小料片取料升降氣缸的原位，F(xiàn) Φ--小料片取料升降氣缸的中位，F(xiàn)1--小料片取料升降氣缸的終位，101-M8002即初始 化脈沖，102-自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB0,103-光電開(kāi)關(guān)SQ6,104-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ7,105-磁感應(yīng)開(kāi) 關(guān)SQ10,106-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ11，107-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ12,108-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ13,109-磁感應(yīng) 開(kāi)關(guān)SQ14,110-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ15,111-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ16,112-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ20,113-磁感 應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ21，114-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ22,115-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ23,116-磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ24,117-輸 出步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)TO，118-繼電器J4,119-繼電器J5,120-繼電器J6,121-繼電器J7， 122-繼電器J10,123-繼電器J11，124-繼電器J12,125-繼電器J13,126-繼電器J14， 127-繼電器J15,128-繼電器J16,129-繼電器J17,130-繼電器J20,131-繼電器J21， 132-繼電器J22,133-繼電器J23,134-繼電器J27,135-大片吸片時(shí)間T0,136-大片放片 時(shí)間T1，137-料芯下壓延時(shí)T2,138-小片吸片時(shí)間T5,139-小片上升延時(shí)T54,140-小片 放片時(shí)間T6, Si-順序執(zhí)行步驟。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 由圖1-5所示的實(shí)施例可知，它包括空壓氣路機(jī)構(gòu)和真空氣路機(jī)構(gòu)；所述空壓氣 路機(jī)構(gòu)包括大料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)、大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)、小料片升降氣路控制機(jī) 構(gòu)、小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)、上模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)、上模具往返氣路控制機(jī)構(gòu)、壓料 板氣路控制機(jī)構(gòu)、順理圈升降氣路控制機(jī)構(gòu)、氣源處理元件46、空氣壓縮機(jī)47、第一空壓電 磁閥9、第二空壓電磁閥10、主干空壓氣路48、第一空壓支路49至第十空壓支路58 ;所述真 空氣路機(jī)構(gòu)包括真空泵45、緩沖罐44、第一真空電磁閥7、第二真空電磁閥8、第一真空吸盤(pán) 39至第五真空吸盤(pán)43、主干真空氣路59、第一真空支路60和第二真空支路61 ; 所述氣源處理元件46的輸入端與所述空氣壓縮機(jī)47的輸出端通過(guò)氣管相連通； 所述氣源處理元件46的輸出端接在所述主干空壓氣路48上；所述第一空壓支路49至 第十空壓支路58的輸入端分別連接于所述主干空壓氣路48上； 所述第一空壓支路49的輸出端連接于所述大料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第二空壓支路50的輸出端連接于所述大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第三空壓支路51的輸出端連接于所述上模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第四空壓支路52的輸出端連接于所述上模具往返氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第五空壓支路53的輸出端連接于所述壓料板氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第六空壓支路54的輸出端連接于所述順理圈氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第七空壓支路55的輸出端連接于所述小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第八空壓支路56的輸出端連接于所述小料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第九空壓支路57的輸出端分別連接于所述第一真空吸盤(pán)39至第四真空吸盤(pán)42 的相應(yīng)接口；所述第一空壓電磁閥9設(shè)置于所述第九空壓支路57上； 所述第十空壓支路58的輸出端連接于所述第五真空吸盤(pán)43的相應(yīng)接口；所述第二空 壓電磁閥10設(shè)置于所述第十空壓支路58上； 所述真空泵45的輸入端接所述緩沖罐44的輸出端；所述緩沖罐44的輸入端連接在所 述主干真空氣路59上；所述第一真空支路60和第二真空支路61的輸出端分別連接于所述 主干真空氣路59上； 所述第一真空支路60的輸入端分別連接于所述第一真空吸盤(pán)39至第四真空吸盤(pán)42 的相應(yīng)接口；所述第一真空閥7設(shè)置于所述第一真空支路60上； 所述第二真空支路61的輸入端連接于所述第五真空吸盤(pán)43的相應(yīng)接口；所述第二真 空電磁閥8設(shè)置于所述第二真空支路61上。
[0022] 所述大料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第一電磁閥1、大料片取料升降氣缸32、第一 空壓誘導(dǎo)止回閥13、第二空壓誘導(dǎo)止回閥14、第一單向節(jié)流閥17和第二單向節(jié)流閥18 ; 所述第一電磁閥1的相應(yīng)接口 P連接于所述第一空壓支路49的輸出端； 所述第一電磁閥1的第一氣路接口 A分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第一單向 節(jié)流閥17、第一空壓誘導(dǎo)止回閥13連接于所述大料片取料升降氣缸32的有桿腔氣口，另一 條支路連接于所述第二空壓誘導(dǎo)止回閥14的氣控端口； 所述第一電磁閥1的第二氣路接口 B分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第二單向 節(jié)流閥18、第一空壓誘導(dǎo)止回閥14連接于所述大料片取料升降氣缸32的無(wú)桿腔氣口，另一 條支路連接于所述第一空壓誘導(dǎo)止回閥13的氣控端口。
[0023] 所述大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)包括第二電磁閥2、大料片往返氣缸33、第三單向 節(jié)流閥19和第四單向節(jié)流閥20 ; 所述第二電磁閥2的相應(yīng)接口 P連接于所述第二空壓支路50的輸出端； 所述第二電磁閥2的第一氣路接口 A經(jīng)所述第三單向節(jié)流閥19連接于所述大料片往 返氣缸33的有桿腔氣口；所述第二電磁閥2的第二氣路接口 B經(jīng)所述第四單向節(jié)流閥20 連接于所述大料片往返氣缸33的無(wú)桿腔氣口。
[0024] 所述上模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第三電磁閥5、上模具升降氣缸34、第五單向 節(jié)流閥21和第六單向節(jié)流閥22 ; 所述第三電磁閥5的相應(yīng)接口 P連接于所述第三空壓支路51的輸出端； 所述第三電磁閥5的第一氣路接口 A經(jīng)所述第五單向節(jié)流閥21連接于所述上模具升 降氣缸34的有桿腔氣口；所述第三電磁閥5的第二氣路接口 B經(jīng)所述第六單向節(jié)流閥22 連接于所述上模具升降氣缸34的無(wú)桿腔氣口。
[0025] 所述上模具往返氣路控制機(jī)構(gòu)包括第四電磁閥6、上模具往返氣缸35、第七單向 節(jié)流閥23和第八單向節(jié)流閥24 ; 所述第四電磁閥6的相應(yīng)接口 P連接于所述第四空壓支路52的輸出端； 所述第四電磁閥6的第一氣路接口 A經(jīng)所述第七單向節(jié)流閥23連接于所述上模具往 返氣缸35的有桿腔氣口；所述第四電磁閥6的第二氣路接口 B經(jīng)所述第八單向節(jié)流閥24 連接于所述上模具往返氣缸35的無(wú)桿腔氣口。
[0026] 所述壓料板氣路控制機(jī)構(gòu)包括第五電磁閥11、第一大料片壓料氣缸29、第二大料 片壓料氣缸30和第三大料片壓料氣缸31 ;所述第五電磁閥11的相應(yīng)接口 P連接于所述第 五空壓支路53的輸出端；所述第五電磁閥11的第一氣路接口 A分別連接于所述第一大料 片壓料氣缸29、第二大料片壓料氣缸30和第三大料片壓料氣缸31的無(wú)桿腔氣口；所述第 五電磁閥11的第二氣路接口 B分別連接于所述第一大料片壓料氣缸29、第二大料片壓料氣 缸30和第三大料片壓料氣缸31的有桿腔氣口。
[0027] 所述順理圈升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第六電磁閥12和順理圈升降氣缸38 ;所述第 六電磁閥12的相應(yīng)接口 P連接于所述第六空壓支路54的輸出端；所述第六電磁閥12的第 一氣路接口 A連接于所述順理圈升降氣缸38的無(wú)桿腔氣口；所述第六電磁閥12的第二氣 路接口 B連接于所述順理圈升降氣缸38的有桿腔氣口。
[0028] 所述小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)包括第七電磁閥4、小料片往返氣缸36、第九單向 節(jié)流閥25和第十單向節(jié)流閥26 ; 所述第七電磁閥4的相應(yīng)接口 P連接于所述第七空壓支路55的輸出端； 所述第七電磁閥4的第一氣路接口 A經(jīng)所述第九單向節(jié)流閥25連接于所述小料片往 返氣缸36的無(wú)桿腔氣口；所述第七電磁閥4的第二氣路接口 B經(jīng)所述第十單向節(jié)流閥26 連接于所述小料片往返氣缸36的有桿腔氣口。
[0029] 所述小料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第八電磁閥3、小料片取料升降氣缸37、第三 空壓誘導(dǎo)止回閥15、第四空壓誘導(dǎo)止回閥16、第十一單向節(jié)流閥27和第十二單向節(jié)流閥 28 ； 所述第八電磁閥3的相應(yīng)接口 P連接于所述第八空壓支路56的輸出端； 所述第八電磁閥3的第一氣路接口 A分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第十一單 向節(jié)流閥27、第三空壓誘導(dǎo)止回閥15連接于所述小料片取料升降氣缸37的無(wú)桿腔氣口，另 一條支路連接于所述第四空壓誘導(dǎo)止回閥16的氣控端口； 所述第八電磁閥3的第二氣路接口 B分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第十二單 向節(jié)流閥28、第四空壓誘導(dǎo)止回閥16連接于所述小料片取料升降氣缸37的有桿腔氣口，另 一條支路連接于所述第三空壓誘導(dǎo)止回閥15的氣控端口。
[0030] 所述相應(yīng)處理元件46的型號(hào)為GL300-10 ;所述空氣壓縮機(jī)47的型號(hào)為W1. 0/7 ; 所述第一空壓電磁閥9和第二空壓電磁閥10的型號(hào)均為2WL050-10 ;所述真空泵45的型 號(hào)為2X-8C ;所述緩沖罐44的型號(hào)為JDRC-1114 ;第一電磁閥7和第二真空電磁閥8的型 號(hào)均為2WL050-10 ;所述第一真空吸盤(pán)39至第四真空吸盤(pán)42的型號(hào)均為PAFS3515NBR ; 所述第五真空吸盤(pán)43的型號(hào)為PAFS2015NBR ;所述第一電磁閥1、第二電磁閥2、第三電 磁閥5、第四電磁閥6、第七電磁閥4和第八電磁閥3的型號(hào)均為4V230C-08 ;所述第五電 磁閥11和第六電磁閥12的型號(hào)均4V210C-08 ;所述大料片取料升降氣缸32的型號(hào)為 MAL25 X 600-S ;所述大料片往返氣缸33的型號(hào)為SE32 X 600-S ;所述上模具升降氣缸34的 型號(hào)為SC40X500-S ;所述上模具往返氣缸35的型號(hào)為SE32X500-S ;所述第一大料片壓 料氣缸29至第三大料片壓料氣缸31的型號(hào)均為MK20X40 ;所述順理圈升降氣缸38的型 號(hào)為MD16X30 ;所述小料片往返氣缸36的型號(hào)為SE32X500-S ;所述小料片取料升降氣缸 37的型號(hào)為MAL25X500-S ;所述第一空壓誘導(dǎo)止回閥13至第四空壓誘導(dǎo)止回閥16的型號(hào) 均為PC-02 ;所述第一單向節(jié)流閥17至第十二單向節(jié)流閥28的型號(hào)均為ALS8-01。
[0031] 防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)(見(jiàn)圖4)的壓料板包括位于矩形料臺(tái)上方的第一壓料板、 第二壓料板以及第三壓料板，它們分別固定設(shè)置在第一大料片壓料氣缸29、第二大料片壓 料氣缸30和第三大料片壓料氣缸31的活塞桿頂端上； 所述小料片往返氣缸36活塞桿端固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的取送小料片門(mén) 架一個(gè)邊框下部外側(cè)的取送小料片折板上，所述小料片往返氣缸36固定設(shè)置在防彈頭盔 全自動(dòng)鋪片機(jī)的小料片往返氣缸安裝架上，所述取送小料片往返氣缸安裝架固定設(shè)置在防 彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的架體橫梁上； 所述小料片取料升降氣缸37固定設(shè)置在取防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的送小料片門(mén)架的 上檻中部，所述小料片取料升降氣缸37的活塞桿下端固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī) 的取送小料片連接板一側(cè)上； 所述大料片往返氣缸33的活塞桿端固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的取送大料片 門(mén)架邊框下部外側(cè)的取送大料片折板上，大料片往返氣缸33與防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的 取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架鉸連，所述取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架固定設(shè)置在防彈頭盔全 自動(dòng)鋪片機(jī)的架體的橫梁上； 所述大料片取料升降氣缸32固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的取送大料片門(mén)架的 上檻中部，所述大料片取料升降氣缸32的活塞桿下端通過(guò)導(dǎo)向連接板一側(cè)固定設(shè)置在防 彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的鉸接座上； 所述上模具升降氣缸34固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的上模具氣缸固定板底 部，所述上模具升降氣缸34活塞桿端固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的上模具升降氣 缸固定柱上端； 所述上模具往返氣缸35的活塞桿端固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的上模具氣缸 固定折板上，所述上模具往返氣缸35與固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的架體橫梁上 的上模具驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架相鉸連； 所述順理圈升降氣缸38固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的U形安裝架邊框外側(cè)，順 理圈升降氣缸38的活塞桿上端固定設(shè)置頂板，所述頂板位于順理圈支架下部，順理圈升降 氣缸38的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)頂板將順理圈抬起； 第一真空吸盤(pán)39、第二真空吸盤(pán)40、第三真空吸盤(pán)41、第四真空吸盤(pán)42分別固定設(shè)置 在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的第一至第四吸盤(pán)安裝座外側(cè)端的支耳上，第一至第四吸盤(pán)安裝 座內(nèi)側(cè)端分別與防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的第一至第四大料片吸盤(pán)連接桿的一端固定，第一 至第四大料片吸盤(pán)連接桿的另一端分別均勻地與鉸接座鉸連； 所述第五真空吸盤(pán)43固定設(shè)置在防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的取送小料片連接板的另一 側(cè)上，所述第五真空吸盤(pán)43的盤(pán)口向下位于取送小料片連接板下方； 使用本發(fā)明的防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)還包括控制電路(見(jiàn)圖2-3)，所述控制電路包括 可編程邏輯控制器U1、開(kāi)關(guān)電源U3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U2、步進(jìn)電機(jī)M、光電開(kāi)關(guān)SQ6、磁感應(yīng) 開(kāi)關(guān)SQ7、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ10-SQ17、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ20-SQ24、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SBO、停止開(kāi)關(guān)SB 1、急停 開(kāi)關(guān)SB2、復(fù)位開(kāi)關(guān)SB3、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SB4、手動(dòng)步進(jìn)開(kāi)關(guān)SB5、繼電器J4-J7、繼電器 J10-J13、繼電器J14-J17、繼電器J20-J27、二極管D1-D20、指示燈L1-L2和報(bào)警器HA。
[0032] 磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ11設(shè)置于大料片取料升降氣缸32的原位B0 ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ10設(shè) 置于大料片取料升降氣缸32的中位;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ7設(shè)置于大料片取料升降氣缸32的 終位B1 ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ12設(shè)置于大料片往返氣缸33的原位C0 ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ13設(shè)置于大 料片往返氣缸33的終位C1 ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ21設(shè)置于上模具升降氣缸34的原位D0 ;磁感 應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ22設(shè)置于上模具升降氣缸34的終位D1 ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ23設(shè)置于上模具往返氣 缸35的原位E0 ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ24設(shè)置于上模具往返氣缸35的終位E1 ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ17 設(shè)置于小料片往返氣缸36的原位G0 ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ20設(shè)置于小料片往返氣缸36的終位 G1 ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ14設(shè)置于小料片取料升降氣缸37的原位R);磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ15設(shè)置于小 料片取料升降氣缸37的中位F + ;磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ16設(shè)置于小料片取料升降氣缸37的終位 Fl〇
[0033] 設(shè)鋪設(shè)的料片總數(shù)為N，每鋪設(shè)4片大料片鋪1片小料片，共鋪13片大料片和3 片小料片；計(jì)數(shù)從1-16,其中鋪設(shè)第5料片、第10料片、第15料片時(shí)為鋪設(shè)小料片，其余均 為大料片。
[0034] 本實(shí)施例的工作過(guò)程(見(jiàn)圖5)如下： (1) 將手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SB4扭至手動(dòng)檔，繼電器J6的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn) J6-1閉合，第二電磁閥2的左電磁線(xiàn)圈HV2-2接通電源，第二電磁閥2處于左位，大料片往 返氣缸33有桿腔進(jìn)氣，前進(jìn)到下模具正上方，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ13接通，繼電器J6的線(xiàn)圈斷 電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J6-1斷開(kāi)，第二電磁閥2的左電磁線(xiàn)圈HV2-2斷電，第二電磁閥2處于中 位； (2) 手動(dòng)步進(jìn)開(kāi)關(guān)SB5扭至啟動(dòng)檔，繼電器J24的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J24-1閉 合，第五電磁閥11的電磁線(xiàn)圈HV11-1接通電源，第五電磁閥11處于左位，第一大料片壓料 氣缸29、第二大料片壓料氣缸30、第三大料片壓料氣缸31的無(wú)桿腔進(jìn)氣，壓料板抬起； (3) 手工將大、小料片放到正確位置，將手動(dòng)步進(jìn)開(kāi)關(guān)SB5旋回停止檔，繼電器J7的 線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J7-1閉合，第二電磁閥2的右電磁線(xiàn)圈HV2-1接通電源，第二電 磁閥2處于右位，大料片往返氣缸33無(wú)桿腔進(jìn)氣，活塞桿伸出，回到其原位C0,磁感應(yīng)開(kāi)關(guān) SQ12接通，繼電器J7的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J7-1斷開(kāi)，第二電磁閥2的右電磁線(xiàn)圈HV2-1 斷電，第二電磁閥2處于中位； (4) 將手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SB4旋回自動(dòng)檔位，繼電器J24的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn) J24-1斷開(kāi)，第五電磁閥11的電磁線(xiàn)圈HV1-1斷電，第五電磁閥11處于右位，第一大料片壓 料氣缸29、第二大料片壓料氣缸30、第三大料片壓料氣缸31的有桿腔進(jìn)氣，壓料板壓住剩 余大料片； (5) 工作過(guò)程中，如遇緊急狀況應(yīng)迅速按下急停開(kāi)關(guān)SB2,待故障排除將急停開(kāi)關(guān)SB2 復(fù)位，然后按下復(fù)位開(kāi)關(guān)SB3,再接通啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SBO,則PLC程序運(yùn)行中止，自動(dòng)從頭開(kāi)始 運(yùn)行；如工作中按下停止開(kāi)關(guān)SB1，則程序運(yùn)行暫停，接通啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SBO則程序運(yùn)行恢復(fù) 并接著繼續(xù)往下運(yùn)行； (6) 把啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB。按至接通位置，指示燈L1 (綠燈)亮，控制系統(tǒng)接通，PLC初始化，光 電開(kāi)關(guān)SQ6接通； (7) 繼電器J24的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J24-1閉合，第五電磁閥11的電磁線(xiàn)圈 HV11-1接通電源，第五電磁閥11處于左位，第一大料片壓料氣缸29、第二大料片壓料氣缸 30、第三大料片壓料氣缸31的無(wú)桿腔進(jìn)氣，壓料板抬起； (8) 繼電器J4的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J4-1閉合，第一電磁閥1的右電磁線(xiàn)圈 HV1-1接通電源，大料片取料升降氣缸32的無(wú)桿腔進(jìn)氣，大料片取料升降氣缸32下降至 其中位B +，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ10接通；則繼電器J4的線(xiàn)圈斷電，第一電磁閥1的右電磁線(xiàn)圈 HV1-1斷電，第一電磁閥1處于中位； (9) 繼電器J20的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J20-1閉合，第一真空電磁閥7的電磁線(xiàn) 圈HV7-1接通電源，第一真空吸盤(pán)39、第二真空吸盤(pán)40、第三真空吸盤(pán)41、第四真空吸盤(pán)42 接通真空吸住大料片； (10) 繼電器J5的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J5-1閉合，第一電磁閥1的左電磁線(xiàn)圈 HV1-2接通電源，大料片取料升降氣缸32的有桿腔進(jìn)氣，上升回原位B0,磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ11 接通；則繼電器J5的線(xiàn)圈斷電，第一電磁閥1的左電磁線(xiàn)圈HV1-2斷電，電磁閥HV1處于中 位； (11) 繼電器J24的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J24-1斷開(kāi)，第五電磁閥11的電磁線(xiàn)圈HV1 -1 斷電，第五電磁閥11處于右位，第一大料片壓料氣缸29、第二大料片壓料氣缸30、第三大料 片壓料氣缸31的有桿腔進(jìn)氣，壓料板壓住剩余大料片； (12) 繼電器J27的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J27-1閉合，第六電磁閥12的電磁線(xiàn)圈 HV12-1接通電源，第六電磁閥12處于左位，順理圈升降氣缸38的無(wú)桿腔進(jìn)氣，抬起順理圈 以防接下來(lái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰到已鋪好的料片； (13) 繼電器J6的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J6-1閉合，第二電磁閥2的左電磁線(xiàn)圈 HV2-2接通電源，第二電磁閥2處于左位，大料片往返氣缸33有桿腔進(jìn)氣，送料到下模具正 上方，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ13接通，繼電器J6的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J6-1斷開(kāi)，第二電磁閥2 的左電磁線(xiàn)圈HV2-2斷電，第二電磁閥2處于中位； (14) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U2接通，步進(jìn)電機(jī)Μ帶著下模具旋轉(zhuǎn)，當(dāng)N=1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)， 此時(shí)下模具所處位置規(guī)定為零位，光電開(kāi)關(guān)SQ6接通；N> 1時(shí)，每次同向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為 30。； (15) 繼電器J27的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J27-1斷開(kāi)，第六電磁閥12的電磁線(xiàn)圈 HV12-1斷電，第六電磁閥12處于右位，順理圈升降氣缸38的有桿腔進(jìn)氣，放下順理圈； (16) 繼電器J4的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J4-1閉合，第一電磁閥1的右電磁線(xiàn)圈 HV1-1接通電源，大料片取料升降氣缸32的無(wú)桿腔進(jìn)氣，大料片下降并對(duì)折收攏穿過(guò)順理 圈，放到下模具中，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ7接通，設(shè)定平鋪第一個(gè)大料片時(shí)下模具所處位置為零 位； (17) 繼電器J20的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J20-1斷開(kāi)，第一真空電磁閥7的電磁線(xiàn)圈 HV7-1斷電，第一真空電磁閥7處于左位，第一真空吸盤(pán)39、第二真空吸盤(pán)40、第三真空吸 盤(pán)41、第四真空吸盤(pán)42斷開(kāi)真空；同時(shí)繼電器J22的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J22-1閉 合，第一空壓閥9的電磁線(xiàn)圈HV9-1接通電源，第一空壓電磁閥9處于左位，接通壓縮空氣 并延時(shí)0. 1?0. 2s，確保真空吸盤(pán)與大料片分開(kāi)，然后繼電器J22的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn) J22-1斷開(kāi)，第一空壓電磁閥9的電磁線(xiàn)圈HV9-1斷電，第一空壓電磁閥9處于右位； (18) 繼電器J5的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J5-1閉合，第一電磁閥1的左電磁線(xiàn)圈 HV1-2接通電源，第一電磁閥1處于左位，大料片取料升降氣缸32的有桿腔進(jìn)氣，上升回至 其原位B0,磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ11接通；則繼電器J5的線(xiàn)圈斷電，第一電磁閥1的左電磁線(xiàn)圈 HV1-2斷電，第一電磁閥1處于中位； (19) 繼電器J27的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J27-1閉合，第六電磁閥12的電磁線(xiàn)圈 HV12-1接通電源，第六電磁閥12處于左位，順理圈升降氣缸38的無(wú)桿腔進(jìn)氣，抬起順理圈 以防接下來(lái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰到已鋪好的料片； (20) 繼電器J7的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J7-1閉合，第二電磁閥2的右電磁線(xiàn)圈 HV2-1接通電源，第二電磁閥2處于右位，大料片往返氣缸33無(wú)桿腔進(jìn)氣，活塞桿伸出，回到 其原位C0,磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ12接通，繼電器J7的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J7-1斷開(kāi)，第二電磁 閥2的右電磁線(xiàn)圈HV2-1斷電，第二電磁閥2處于中位； (21) 繼電器J27的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J27-1斷開(kāi)，第六電磁閥12的電磁線(xiàn)圈 HV12-1斷電，第六電磁閥12處于右位，順理圈升降氣缸38的有桿腔進(jìn)氣，放下順理圈； (22) 繼電器J16的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J16-1閉合，第四電磁閥6的右電磁線(xiàn)圈 HV6-1接通電源，第四電磁閥6處于右位，上模具往返氣缸35無(wú)桿腔進(jìn)氣，將上模具送到下 模具正上方，上模具往返氣缸35到達(dá)終位E1，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ24接通；則繼電器J16的線(xiàn)圈 斷電，第四電磁閥6的右電磁線(xiàn)圈HV6-1斷電，第四電磁閥6處于中位； (23) 繼電器J14的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J14-1閉合，第三電磁閥5的右電磁線(xiàn) 圈HV5-1接通電源，第三電磁閥5處于右位，上模具升降氣缸34無(wú)桿腔進(jìn)氣，將上模具下降 壓到已鋪好的大料片上(延時(shí)2?4s)，上模具升降氣缸34到達(dá)終位D1，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ22 接通；則繼電器J14的線(xiàn)圈斷電，第三電磁閥5的右電磁線(xiàn)圈HV5-1斷電，第三電磁閥5處 于中位； (24) 繼電器J15的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J15-1閉合，第三電磁閥5的左電磁線(xiàn)圈 HV5-2接通電源，第三電磁閥5處于左位，上模具升降氣缸34有桿腔進(jìn)氣，將上模具上升縮 回到原位，上模具升降氣缸34到達(dá)其原位D0,磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ21接通，則繼電器J15的線(xiàn)圈 斷電，第三電磁閥5的左電磁線(xiàn)圈HV5-2斷電，第三電磁閥5處于中位； (25) 繼電器J17的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J17-1閉合，第四電磁閥6的左電磁線(xiàn)圈 HV6-2接通電源，第四電磁閥6處于左位，上模具往返氣缸35有桿腔進(jìn)氣，上模具縮回到原 位，上模具往返氣缸35到達(dá)其原位E0,磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ23接通；則繼電器J17的線(xiàn)圈斷電， 第四電磁閥6的左電磁線(xiàn)圈HV6-2斷電，第四電磁閥6處于中位； (26) 如果N不等于5、10或15,則返回本實(shí)施例的工作過(guò)程（7);如果N為5、10或15， 則繼續(xù)工作過(guò)程（27); (27) 繼電器J10的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J10-1閉合，第八電磁閥3的左電磁線(xiàn)圈 HV3-2接通電源，第八電磁閥3處于左位，小料片取料升降氣缸37無(wú)桿腔進(jìn)氣，活塞桿帶著 小吸盤(pán)伸出下降到中位!^，壓住小料片，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ15接通；則繼電器J10的線(xiàn)圈斷電， 其常開(kāi)觸點(diǎn)J10-1斷開(kāi)，第八電磁閥3的左電磁線(xiàn)圈HV3-2斷電，第八電磁閥3處于中位； (28) 繼電器J21的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J21-1閉合，第二真空電磁閥8的電磁線(xiàn) 圈HV8-1接通電源，第五真空吸盤(pán)43接通真空吸住小料片； (29) 繼電器J11的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J11-1閉合，第八電磁閥3的右電磁線(xiàn)圈 HV3-1接通電源，第八電磁閥3處于右位，小料片取料升降氣缸37有桿腔進(jìn)氣，小吸盤(pán)吸住 小料片上升回原位，小料片取料升降氣缸37到達(dá)其原位R)，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ14接通；則繼電 器J11的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J11-1斷開(kāi)，第八電磁閥3的右電磁線(xiàn)圈HV3-1斷電，第八 電磁閥3處于中位； (30) 繼電器J13的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J13-1閉合，第七電磁閥4的右電磁線(xiàn) 圈HV4-1接通電源，第七電磁閥4處于右位，小料片往返氣缸36有桿腔進(jìn)氣，活塞桿縮回， 將小吸盤(pán)吸住的小料片送到下模具正上方，小料片往返氣缸36達(dá)到其終位G1，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān) SQ20接通；則繼電器J13的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J13-1斷開(kāi)，第七電磁閥4的右電磁線(xiàn)圈 HV4-1斷電，第七電磁閥4處于中位； (31) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U2接通，步進(jìn)電機(jī)Μ帶著下模具反向旋轉(zhuǎn)，由當(dāng)前位置轉(zhuǎn)回零 位； (32) 繼電器J10的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J10-1閉合，第八電磁閥3的左電磁線(xiàn)圈 HV3-2接通電源，第八電磁閥3處于左位，小料片取料升降氣缸37無(wú)桿腔進(jìn)氣，將小料片送 到下模具內(nèi)，小料片取料升降氣缸37達(dá)到其終位F1，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ16接通；則繼電器J10 的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J10-1斷開(kāi)，第八電磁閥3的左電磁線(xiàn)圈HV3-2斷電，第八電磁閥 3處于中位； (33) 繼電器J21的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J21-1斷開(kāi)，第二真空電磁閥8的電磁線(xiàn)圈 HV8-1斷電，第二真空電磁閥8處于左位，第五真空吸盤(pán)43切斷真空；同時(shí)繼電器J23的 線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J23-1閉合，第二空壓電磁閥10的電磁線(xiàn)圈HV10-1接通電源， 第二空壓電磁閥10處于左位，接通小吸盤(pán)的壓縮空氣，將小料片與小吸盤(pán)徹底分離，延時(shí) 0. 1-0. 2s后，然后繼電器J23的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J23-1斷開(kāi)，第二空壓電磁閥10的電 磁線(xiàn)圈HV10-1斷電，第二空壓電磁閥10處于右位； (34) 繼電器J11的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J11-1閉合，第八電磁閥3的右電磁線(xiàn)圈 HV3-1接通電源，第八電磁閥3處于右位，小料片取料升降氣缸37有桿腔進(jìn)氣，小吸盤(pán)上升 回原位，小料片取料升降氣缸37到達(dá)其原位R)，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ14接通；則繼電器J11的線(xiàn) 圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J11-1斷開(kāi)，第八電磁閥3的右電磁線(xiàn)圈HV3-1斷電，第八電磁閥3處 于中位； (35) 繼電器J12的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J12-1閉合，第七電磁閥4的左電磁線(xiàn) 圈HV4-2接通電源，第七電磁閥4處于左位，小料片往返氣缸36無(wú)桿腔進(jìn)氣，活塞桿伸出回 到原位，小料片往返氣缸36到達(dá)其原位G0,磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ17接通；則繼電器J12的線(xiàn)圈斷 電，其常開(kāi)觸點(diǎn)J12-1斷開(kāi)，第七電磁閥4的左電磁線(xiàn)圈HV4-2斷電，第七電磁閥4處于中 位； (36) 繼電器J16的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J16-1閉合，第四電磁閥6的右電磁線(xiàn)圈 HV6-1接通電源，第四電磁閥6處于右位，上模具往返氣缸35無(wú)桿腔進(jìn)氣，將上模具送到下 模具正上方，上模具往返氣缸35到達(dá)終位E1，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ24接通；則繼電器J16的線(xiàn)圈 斷電，第四電磁閥6的右電磁線(xiàn)圈HV6-1斷電，第四電磁閥6處于中位； (37 )繼電器J14的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J14-1閉合，第三電磁閥5的右電磁線(xiàn)圈 HV5-1接通電源，第三電磁閥5處于右位，上模具升降氣缸34無(wú)桿腔進(jìn)氣，將上模具下降壓 到已鋪好的大料片上(延時(shí)2?4s)，上模具升降氣缸34到達(dá)其終位D1，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ22 接通；則繼電器J14的線(xiàn)圈斷電，第三電磁閥5的右電磁線(xiàn)圈HV5-1斷電，第三電磁閥5處 于中位； (38) 繼電器J15的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J15-1閉合，第三電磁閥5的左電磁線(xiàn)圈 HV5-2接通電源，第三電磁閥5處于左位，上模具升降氣缸34有桿腔進(jìn)氣，將上模具上升縮 回到原位，上模具升降氣缸34到達(dá)其原位D0,磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ21接通；則繼電器J15的線(xiàn)圈 斷電，第三電磁閥5的左電磁線(xiàn)圈HV5-2斷電，第三電磁閥5處于中位； (39) 繼電器J17的線(xiàn)圈接通電源，其常開(kāi)觸點(diǎn)J17-1閉合，第四電磁閥6的左電磁線(xiàn)圈 HV6-2接通電源，第四電磁閥6處于左位，上模具往返氣缸35有桿腔進(jìn)氣，上模具縮回到原 位，上模具往返氣缸35到達(dá)其原位E0,磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ23接通；則繼電器J17的線(xiàn)圈斷電， 第四電磁閥6的左電磁線(xiàn)圈HV6-2斷電，第四電磁閥6處于中位； (40) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U2接通，步進(jìn)電機(jī)Μ帶著下模具旋轉(zhuǎn)到零位前的位置； (41) 判斷Ν是否等于15,若Ν尹15,則返回本實(shí)施例的工作過(guò)程（2);若Ν=15,則繼續(xù) 工作過(guò)程（42); (42) 再重復(fù)工作過(guò)程（7)?（25) -次，則一個(gè)頭盔鋪設(shè)完成。
【權(quán)利要求】
1. 一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在于：包括空壓氣路機(jī)構(gòu)和真 空氣路機(jī)構(gòu)；所述空壓氣路機(jī)構(gòu)包括大料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)、大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)、 小料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)、小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)、上模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)、上模具往 返氣路控制機(jī)構(gòu)、壓料板氣路控制機(jī)構(gòu)、順理圈升降氣路控制機(jī)構(gòu)、氣源處理元件（46)、空 氣壓縮機(jī)（47)、第一空壓電磁閥（9)、第二空壓電磁閥（10)、主干空壓氣路（48)和第一至第 十空壓支路（49?58);所述真空氣路機(jī)構(gòu)包括真空泵（45)、緩沖罐（44)、第一真空電磁閥 (7)、第二真空電磁閥（8)、第一至第四真空吸盤(pán)（39、40、41、42)、第五真空吸盤(pán)（43)、主干 真空氣路（59)和第一至第二真空支路（60、61); 所述氣源處理元件（46)的輸入端與所述空氣壓縮機(jī)（47)的輸出端通過(guò)氣管相連通； 所述氣源處理元件（46)的輸出端接在所述主干空壓氣路（48)上；所述第一至第十空 壓支路（49?58)的輸入端分別連接于所述主干空壓氣路（48)上； 所述第一空壓支路（49)的輸出端連接于所述大料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第二空壓支路（50)的輸出端連接于所述大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第三空壓支路（51)的輸出端連接于所述上模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第四空壓支路（52)的輸出端連接于所述上模具往返氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第五空壓支路（53)的輸出端連接于所述壓料板氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第六空壓支路（54)的輸出端連接于所述順理圈氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第七空壓支路（55)的輸出端連接于所述小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第八空壓支路（56)的輸出端連接于所述小料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)的相應(yīng)接口； 所述第九空壓支路（57)的輸出端分別連接于所述第一至第四真空吸盤(pán)（39、40、41、 42)的相應(yīng)接口；所述第一空壓電磁閥（9)設(shè)置于所述第九空壓支路（57)上； 所述第十空壓支路（58)的輸出端連接于所述第五真空吸盤(pán)（43)的相應(yīng)接口；所述第 二空壓電磁閥（10)設(shè)置于所述第十空壓支路（58)上； 所述真空泵（45)的輸入端接所述緩沖罐（44)的輸出端；所述緩沖罐（44)的輸入端連 接在所述主干真空氣路（59)上；所述第一至第二真空支路（60、61)的輸出端分別連接于所 述主干真空氣路（59)上； 所述第一真空支路（60)的輸入端分別連接于所述第一至第四真空吸盤(pán)（39、40、41、 42)的相應(yīng)接口；所述第一真空閥（7)設(shè)置于所述第一真空支路（60)上； 所述第二真空支路（61)的輸入端連接于所述第五真空吸盤(pán)（43)的相應(yīng)接口；所述第 二真空電磁閥（8)設(shè)置于所述第二真空支路（61)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在 于：所述大料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第一電磁閥（1)、大料片取料升降氣缸（32)、第一 空壓誘導(dǎo)止回閥（13)、第二空壓誘導(dǎo)止回閥（14)、第一單向節(jié)流閥（17)和第二單向節(jié)流閥 (18)； 所述第一電磁閥（1)的相應(yīng)接口 P連接于所述第一空壓支路（49)的輸出端； 所述第一電磁閥（1)的第一氣路接口 A分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第一單 向節(jié)流閥（17)、第一空壓誘導(dǎo)止回閥（13)連接于所述大料片取料升降氣缸（32)的有桿腔 氣口，另一條支路連接于所述第二空壓誘導(dǎo)止回閥（14)的氣控端口； 所述第一電磁閥（1)的第二氣路接口 B分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第二單 向節(jié)流閥（18)、第一空壓誘導(dǎo)止回閥（14)連接于所述大料片取料升降氣缸（32)的無(wú)桿腔 氣口，另一條支路連接于所述第一空壓誘導(dǎo)止回閥（13)的氣控端口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在于： 所述大料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)包括第二電磁閥（2)、大料片往返氣缸（33)、第三單向節(jié)流 閥（19)和第四單向節(jié)流閥（20); 所述第二電磁閥（2)的相應(yīng)接口 P連接于所述第二空壓支路（50)的輸出端； 所述第二電磁閥（2)的第一氣路接口 A經(jīng)所述第三單向節(jié)流閥（19)連接于所述大料片 往返氣缸（33)的有桿腔氣口；所述第二電磁閥（2)的第二氣路接口 B經(jīng)所述第四單向節(jié)流 閥（20)連接于所述大料片往返氣缸（33)的無(wú)桿腔氣口。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在于： 所述上模具升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第三電磁閥（5)、上模具升降氣缸（34)、第五單向節(jié)流 閥（21)和第六單向節(jié)流閥（22); 所述第三電磁閥（5)的相應(yīng)接口 P連接于所述第三空壓支路（51)的輸出端； 所述第三電磁閥（5)的第一氣路接口 A經(jīng)所述第五單向節(jié)流閥（21)連接于所述上模具 升降氣缸（34)的有桿腔氣口；所述第三電磁閥（5)的第二氣路接口 B經(jīng)所述第六單向節(jié)流 閥（22)連接于所述上模具升降氣缸（34)的無(wú)桿腔氣口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在于： 所述上模具往返氣路控制機(jī)構(gòu)包括第四電磁閥（6)、上模具往返氣缸（35)、第七單向節(jié)流 閥（23)和第八單向節(jié)流閥（24); 所述第四電磁閥（6)的相應(yīng)接口 P連接于所述第四空壓支路（52)的輸出端； 所述第四電磁閥（6 )的第一氣路接口 A經(jīng)所述第七單向節(jié)流閥（23 )連接于所述上模具 往返氣缸（35 )的有桿腔氣口；所述第四電磁閥（6 )的第二氣路接口 B經(jīng)所述第八單向節(jié)流 閥（24)連接于所述上模具往返氣缸（35)的無(wú)桿腔氣口。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在于： 所述壓料板氣路控制機(jī)構(gòu)包括第五電磁閥（11)、第一大料片壓料氣缸（29)、第二大料片壓 料氣缸（30)和第三大料片壓料氣缸（31);所述第五電磁閥（11)的相應(yīng)接口 P連接于所述 第五空壓支路（53)的輸出端；所述第五電磁閥（11)的第一氣路接口 A分別連接于所述第 一大料片壓料氣缸（29)、第二大料片壓料氣缸（30)和第三大料片壓料氣缸（31)的無(wú)桿腔 氣口；所述第五電磁閥（11)的第二氣路接口 B分別連接于所述第一大料片壓料氣缸（29)、 第二大料片壓料氣缸（30)和第三大料片壓料氣缸（31)的有桿腔氣口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在于： 所述順理圈升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第六電磁閥（12)和順理圈升降氣缸（38);所述第六電磁 閥（12)的相應(yīng)接口 P連接于所述第六空壓支路（54)的輸出端；所述第六電磁閥（12)的第 一氣路接口 A連接于所述順理圈升降氣缸（38)的無(wú)桿腔氣口；所述第六電磁閥（12)的第 二氣路接口 B連接于所述順理圈升降氣缸（38)的有桿腔氣口。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在于： 所述小料片往返氣路控制機(jī)構(gòu)包括第七電磁閥（4)、小料片往返氣缸（36)、第九單向節(jié)流 閥（25)和第十單向節(jié)流閥（26); 所述第七電磁閥（4)的相應(yīng)接口 P連接于所述第七空壓支路（55)的輸出端； 所述第七電磁閥（4)的第一氣路接口 A經(jīng)所述第九單向節(jié)流閥（25)連接于所述小料片 往返氣缸（36)的無(wú)桿腔氣口；所述第七電磁閥（4)的第二氣路接口 B經(jīng)所述第十單向節(jié)流 閥（26)連接于所述小料片往返氣缸（36)的有桿腔氣口。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在于： 所述小料片升降氣路控制機(jī)構(gòu)包括第八電磁閥（3)、小料片取料升降氣缸（37)、第三空壓 誘導(dǎo)止回閥（15)、第四空壓誘導(dǎo)止回閥（16)、第十一單向節(jié)流閥（27)和第十二單向節(jié)流閥 (28)； 所述第八電磁閥（3)的相應(yīng)接口 P連接于所述第八空壓支路（56)的輸出端； 所述第八電磁閥（3)的第一氣路接口 A分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第十一 單向節(jié)流閥（27)、第三空壓誘導(dǎo)止回閥（15)連接于所述小料片取料升降氣缸（37)的無(wú)桿 腔氣口，另一條支路連接于所述第四空壓誘導(dǎo)止回閥（16)的氣控端口； 所述第八電磁閥（3)的第二氣路接口 B分兩條支路，其中一條支路依次經(jīng)所述第十二 單向節(jié)流閥（28 )、第四空壓誘導(dǎo)止回閥（16 )連接于所述小料片取料升降氣缸（37 )的有桿 腔氣口，另一條支路連接于所述第三空壓誘導(dǎo)止回閥（15)的氣控端口。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種防彈頭盔全自動(dòng)鋪片機(jī)的氣路控制裝置，其特征在 于：所述相應(yīng)處理元件（46)的型號(hào)為GL300-10 ;所述空氣壓縮機(jī)（47)的型號(hào)為W1. 0/7 ; 所述第一至第二空壓電磁閥（9、10)的型號(hào)均為2WL050-10 ;所述真空泵（45)的型號(hào)為 2X-8C ;所述緩沖罐（44)的型號(hào)為JDRC-1114 ;第一至第二真空電磁閥（7、8)的型號(hào)均為 2WL050-10 ;所述第一至第四真空吸盤(pán)（39、40、41、42)的型號(hào)均為？八?53515他1?;所述第五 真空吸盤(pán)（43)的型號(hào)為PAFS2015NBR;所述第一至第四電磁閥（1、2、5、6)和第七至第八電 磁閥（4、3)的型號(hào)均為抑230(：-08 ;所述第五至第六電磁閥（11、12)的型號(hào)均為4￥210(：-08; 所述大料片取料升降氣缸（32)的型號(hào)為MAL25X600-S ;所述大料片往返氣缸（33)的型 號(hào)為SE32X600-S ;所述上模具升降氣缸（34)的型號(hào)為SC40X500-S ;所述上模具往返氣 缸（35)的型號(hào)為SE32X500-S ;所述第一至第三大料片壓料氣缸（29、30、31)的型號(hào)均為 MK20X40 ;所述順理圈升降氣缸（38)的型號(hào)為MD16X30 ;所述小料片往返氣缸（36)的型 號(hào)為SE32X500-S ;所述小料片取料升降氣缸（37)的型號(hào)為MAL25X500-S ;所述第一至第 四空壓誘導(dǎo)止回閥（13?16)的型號(hào)均為PC-02 ;所述第一至第十二單向節(jié)流閥（17?28) 的型號(hào)均為ALS8-01。
【文檔編號(hào)】B29C70/54GK104097337SQ201410272119
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】李海濤, 馬永樹(shù), 任俊芳 申請(qǐng)人:際華三五零二職業(yè)裝有限公司