絲桿單元、注射單元、閉合單元和成型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種絲桿單元(1)，用于成型機(jī)、尤其是用于注塑機(jī)，該絲桿單元包括至少一個(gè)絲桿(2)并且包括用于使絲桿(2)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(3)以及用于補(bǔ)償絲桿(2)的與溫度相關(guān)的長(zhǎng)度變化的補(bǔ)償裝置(4)，設(shè)有用于確定絲桿(2)的溫度(T)的確定裝置(5)，其中，絲桿(2)相對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置(3)的位置能根據(jù)確定的溫度(T)由補(bǔ)償裝置(4)調(diào)節(jié)。本發(fā)明還涉及包括這樣的絲桿單元的注射單元、閉合單元和成型機(jī)。
【專利說(shuō)明】絲桿單元、注射單元、閉合單元和成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于成型機(jī)、尤其是用于注塑機(jī)的絲桿單元，其包括至少一個(gè)絲桿并且包括用于使絲桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于補(bǔ)償絲桿的與溫度相關(guān)的長(zhǎng)度變化的補(bǔ)償裝置。本發(fā)明還涉及具有這種絲桿單元的注射單元、閉合單元和成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]通常在現(xiàn)有技術(shù)的為人所熟悉的各種不同的機(jī)器中由于放熱在大多數(shù)為金屬的機(jī)器部件中發(fā)生長(zhǎng)度變化。其中特別受到熱負(fù)荷的并且長(zhǎng)度膨脹頻繁的機(jī)器部件是絲桿單元的絲桿。此外尤其是注塑機(jī)的活動(dòng)的模具夾緊板的開(kāi)啟與閉合運(yùn)動(dòng)經(jīng)常是通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)裝置(絲桿單元)實(shí)現(xiàn)。所述長(zhǎng)度膨脹可能導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器的不準(zhǔn)確性。
[0003]例如當(dāng)在機(jī)器上沒(méi)有安裝用于對(duì)活動(dòng)的模具夾緊板進(jìn)行定位的縱向位移傳感器的時(shí)候，活動(dòng)的模具夾緊板的實(shí)際位置是通過(guò)安裝在絲桿驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的位移傳感器探測(cè)并且在注塑機(jī)的控制裝置內(nèi)處理。如果機(jī)器處于運(yùn)行中，則絲桿逐漸變熱。所述變熱造成絲桿膨脹。但是通過(guò)電機(jī)中的行程探測(cè)不識(shí)別這種膨脹。有鑒于此在記錄中發(fā)現(xiàn)，在絲桿的冷卻狀態(tài)和熱狀態(tài)之間可能出現(xiàn)最大為整整Imm的偏差。所述絲桿膨脹使活動(dòng)的模具夾緊板的精確定位變得特別困難。不再能夠完全始終如一地生產(chǎn)相同的注塑件。例如在絲桿驅(qū)動(dòng)裝置的滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的滾珠之間，特別是絲桿電機(jī)與絲桿之間出現(xiàn)的摩擦被視為可能造成絲桿變熱并且隨之絲桿鋼材膨脹的可能影響因素。
[0004]螺紋線中的潤(rùn)滑劑的變熱以及絲桿驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的電機(jī)繞組的變熱也具有影響。此外，被加熱的模具的熱輻射以及提高的室溫也影響溫度。
[0005]到目前為止能夠抵制絲桿變熱或?qū)λ鲎儫徇M(jìn)行補(bǔ)償?shù)囊阎南到y(tǒng)是冷卻的滾珠絲杠或額外的用于校正行程的縱向位移傳感器。所述具有冷卻的滾珠絲杠的系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，由于絲桿的特殊設(shè)計(jì)(孔，等)，采購(gòu)成本過(guò)高。此外在這里經(jīng)常發(fā)生密封問(wèn)題。另一個(gè)缺點(diǎn)是，冷卻介質(zhì)必須按l°c精確地進(jìn)行調(diào)溫，否則的話，較大的偏差又對(duì)行程造成負(fù)面影響。另一項(xiàng)缺點(diǎn)是，需要大的冷卻能力。所述具有位移傳感器的系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于高的采購(gòu)成本。還需要設(shè)置控制器上的附加的模擬輸入端。此外還存在安裝問(wèn)題，昂貴的布線也是必需的。此外必須進(jìn)行軟件匹配，其中必須額外地維護(hù)軟件。
[0006]為了至少避免其中的若干問(wèn)題，從現(xiàn)有技術(shù)中已知用于對(duì)通過(guò)溫度變化導(dǎo)致的長(zhǎng)度變化進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牟煌桨浮?br> [0007]首先參考DE10122584A1，其展示水平的雙平板注塑機(jī)。其中指出，可以下述方式補(bǔ)償絲桿的長(zhǎng)度膨脹:框架式的支撐元件通過(guò)軸承支撐在機(jī)架上。尤其是軸承和滾子在絲桿的熱膨脹的情況下允許有間隙。其中的缺點(diǎn)是，由于所述間隙仍然總是出現(xiàn)誤差。
[0008]與此相比，不同類的W093/25368A1顯示，在存在模具或梁熱膨脹的情況下調(diào)節(jié)端板或模具夾緊板的位置。在此對(duì)絲桿和絲桿單元只字未提。
[0009]但是此外DE4333196C2顯示一種用于注塑機(jī)的絲桿單元，其目的在于，抑制由于絲桿熱膨脹造成的工件側(cè)的絲桿端部的位置變化。相應(yīng)地也利用圖表描述由于特膨脹導(dǎo)致的絲桿位移。此外還特別指出，通過(guò)使軸承箱向反方向運(yùn)動(dòng)可以抑制由于絲桿的漸增的熱膨脹導(dǎo)致的絲桿的工件側(cè)端部的位置變化。由此在該現(xiàn)有技術(shù)中也存在同在首個(gè)提及的文獻(xiàn)中類似的缺點(diǎn)，據(jù)此在制造產(chǎn)品(注塑產(chǎn)品)時(shí)始終仍忍受精度的煩擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此本發(fā)明任務(wù)在于，發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)可替選的或改進(jìn)的絲桿變熱補(bǔ)償。尤其是應(yīng)減少或盡可能規(guī)避從在現(xiàn)有技術(shù)中已知的缺點(diǎn)并在生產(chǎn)過(guò)程中提高精確度。
[0011]對(duì)于絲桿單元，這通過(guò)權(quán)利要求1特征實(shí)現(xiàn)。因此設(shè)置用于確定絲桿溫度的確定裝置，其中，絲桿相時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置的位置能根據(jù)確定的溫度由補(bǔ)償裝置調(diào)節(jié)。由此不再使用被動(dòng)的長(zhǎng)度膨脹補(bǔ)償，而是主動(dòng)地通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使絲桿不再移動(dòng)得遠(yuǎn)到需要避免發(fā)生任何不準(zhǔn)確的機(jī)械補(bǔ)償?；跍囟却_定，從一開(kāi)始就已經(jīng)依據(jù)確定的溫度時(shí)絲桿的運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)位置進(jìn)行校正，使得始終具有高精度。
[0012]絲桿的長(zhǎng)度膨脹的一個(gè)重更數(shù)值是熱膨脹系數(shù)。所述熱膨脹系數(shù)說(shuō)明長(zhǎng)度膨脹與材料的與溫度變化之間的關(guān)系。具體的示例為，計(jì)算或通過(guò)具體測(cè)量確認(rèn)，一根3米長(zhǎng)的絲桿在穩(wěn)定地從(TC加熱到70°C的情況下在長(zhǎng)度方向線性膨脹1.8毫米。這相當(dāng)于每攝氏變每米0.012毫米的長(zhǎng)度變化。
[0013]按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，絲桿單元可以具有用于控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的控制或調(diào)節(jié)單元，其中補(bǔ)償裝置是控制或調(diào)節(jié)單元的一部分，并且確定裝置是控制或調(diào)節(jié)單元的一部分或與控制或調(diào)節(jié)單元連接。尤其是控制或調(diào)節(jié)單元可以集成在至今已知的用于絲桿單元或注塑機(jī)的操作單元內(nèi)，或額外地通過(guò)軟件提供或升級(jí)。
[0014]按照本發(fā)明的一個(gè)第一實(shí)施變型規(guī)定，確定裝置包括用于測(cè)量絲桿的溫度的溫度傳感器。其中具體上可以規(guī)定，例如在活動(dòng)的模具夾緊板上直接在絲桿的上方安裝溫度傳感器。當(dāng)活動(dòng)的模具夾緊板移動(dòng)時(shí)，所述溫度傳感器通過(guò)“掃描”沿絲桿的表面持續(xù)地測(cè)量溫度。所述溫度傳感器與控制裝置(控制或調(diào)節(jié)單元)相連接。因?yàn)樵搨鞲衅髋c活動(dòng)的模具夾緊板一同移動(dòng)，所以通過(guò)在控制裝置內(nèi)處理溫度值可以制定在絲桿的長(zhǎng)度方向上的溫度變化曲線。沒(méi)有被活動(dòng)的模具夾緊板經(jīng)過(guò)的絲桿的分段的溫度值可以近似地內(nèi)插?，F(xiàn)在可以通過(guò)在各個(gè)位置測(cè)量不同的溫度值計(jì)算絲桿的膨脹。對(duì)此的前提條件是絲桿驅(qū)動(dòng)裝置例如在20°C的室溫條件下的曾經(jīng)的利用旋轉(zhuǎn)發(fā)送器的校準(zhǔn)?，F(xiàn)在可以通過(guò)由軟件控制的計(jì)算來(lái)校正位置并且準(zhǔn)確地移向所述位置。在這里通常是旋轉(zhuǎn)發(fā)送器向控制裝置提供實(shí)際值?？刂蒲b置然后按照所述實(shí)際值進(jìn)行定位并且通過(guò)定期掃描而循環(huán)地測(cè)量絲桿表面上的溫度。由此產(chǎn)生各個(gè)測(cè)量點(diǎn)，通過(guò)所述測(cè)量點(diǎn)可以計(jì)算各個(gè)偏差?，F(xiàn)在將所述偏差累加到整個(gè)絲桿長(zhǎng)度上。絲桿的沒(méi)有被經(jīng)過(guò)的區(qū)域近似地內(nèi)插。算出的偏差用于校正行程。通過(guò)這種方法可以實(shí)現(xiàn)軟件方面的絲桿變熱補(bǔ)償。通過(guò)持續(xù)地測(cè)量絲桿表面的溫度，在異常偏差的情況下可以識(shí)別在絲桿上或絲桿螺母內(nèi)的機(jī)械磨損件的可能必要的更換，可以識(shí)別機(jī)械故障或與潤(rùn)滑劑相關(guān)的問(wèn)題(絲桿或絲桿驅(qū)動(dòng)裝置的一種維護(hù)指示是可能的)。
[0015]也可以借助測(cè)量熱量來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量。通過(guò)適當(dāng)?shù)臏y(cè)量?jī)x可以在絲桿表面上沿長(zhǎng)度方向測(cè)量熱量或熱量變化(焦耳)。
[0016]但是按照一個(gè)替選溫度測(cè)量的實(shí)施變型也可以規(guī)定，確定裝置具有計(jì)算裝置，絲桿的溫度能通過(guò)所述計(jì)算裝置至少根據(jù)室溫和絲桿的重量以及驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。由此不必具體地執(zhí)行溫度測(cè)量，而是可替選地或必要時(shí)作為直接溫度測(cè)量的補(bǔ)充，計(jì)算溫度或膨脹。據(jù)此首先通過(guò)有規(guī)律的且可再現(xiàn)的循環(huán)時(shí)間也可以在沒(méi)有安裝溫度傳感器的情況下計(jì)算絲桿表面上的溫度。這是基于絲桿在長(zhǎng)度方向變熱為不同的溫度。例如在驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有滾動(dòng)通過(guò)的絲桿上，變熱程度遠(yuǎn)不如在驅(qū)動(dòng)裝置持續(xù)循環(huán)地通過(guò)滾珠絲杠螺母滾動(dòng)的絲桿分段上那么大。在這里重要的是，計(jì)算溫度平均值(在所述平均值中也要考慮到作用于絲桿的環(huán)境溫度)，以便能夠繼續(xù)計(jì)算絲桿的膨脹。如果假設(shè)循環(huán)時(shí)間是恒定的，則在開(kāi)啟與閉合活動(dòng)的夾緊板的過(guò)程中絲桿會(huì)變熱，而絲桿在整個(gè)注射過(guò)程中或也在冷卻時(shí)間和脫模時(shí)間內(nèi)可以重新冷卻。分別視加熱時(shí)間/冷卻時(shí)間的比例關(guān)系而定，絲桿表面上的溫度既會(huì)提聞或也會(huì)不提聞。相關(guān)內(nèi)容參考圖2。
[0017]通?？梢詫⑼耆煌膮?shù)納入計(jì)算之中。當(dāng)然已知的參數(shù)越多，越能更好地計(jì)算溫度或長(zhǎng)度膨脹。尤其優(yōu)選規(guī)定，驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)是驅(qū)動(dòng)裝置的繞組溫度、絲桿行程、開(kāi)啟速度、閉合速度、注射過(guò)程的持續(xù)時(shí)間、冷卻持續(xù)時(shí)間、脫模時(shí)間、絲桿長(zhǎng)度、絲桿單元的停機(jī)時(shí)間和/或在停機(jī)后的循環(huán)的數(shù)量。
[0018]此外可以通過(guò)熱平衡計(jì)算溫度。由此可以在可比較的測(cè)試儀上通過(guò)大量的測(cè)試運(yùn)行設(shè)定整個(gè)絲桿的熱平衡。所述熱平衡保存在注塑機(jī)的控制裝置內(nèi)。然后可以根據(jù)為注塑機(jī)的控制裝置所已知的各個(gè)因素持續(xù)地確定絲桿的與之相關(guān)的長(zhǎng)度膨脹。在此又可以考慮到已經(jīng)提及的參數(shù)。
[0019]此外按照本發(fā)明的實(shí)施例可以規(guī)定，驅(qū)動(dòng)裝置具有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，所述絲桿夾緊在所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)中，并且滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的所確定的預(yù)緊力用作參數(shù)。已經(jīng)確定，絲桿螺母內(nèi)的滾珠的摩擦與絲桿螺母的預(yù)緊力線性地相關(guān)聯(lián)。如果出發(fā)點(diǎn)為，變熱幾乎只是由于滾珠與絲桿螺母和絲桿之間的摩擦而產(chǎn)生的，并且全部其它因素(參數(shù))基于它們對(duì)變熱的較小影響而可以忽略，則通過(guò)確定預(yù)緊力可以計(jì)算絲桿溫度并且從而計(jì)算絲桿膨脹。
[0020]所述兩個(gè)不同變型(直接測(cè)量溫度或計(jì)算溫度)的優(yōu)勢(shì)在于，降低成本并且能夠進(jìn)行精確定位。此外不需要絲桿的特殊設(shè)計(jì)并且也不需要用于絲桿的冷卻介質(zhì)。此外不需要用于對(duì)冷卻介質(zhì)進(jìn)行冷卻的冷卻設(shè)備，因此不會(huì)產(chǎn)生額外的能源費(fèi)用。此外不需要相當(dāng)昂貴的位移傳感器或其它附加的傳感器。此外材料成本較低和整套設(shè)備相當(dāng)易于維護(hù)。
[0021]總體上按照本發(fā)明的絲桿單元或絲桿驅(qū)動(dòng)裝置可以應(yīng)用在完全不同的機(jī)器中。例如這種絲桿單元是注塑機(jī)的注射側(cè)的一部分，因此要求保護(hù)所述注射單元。在注射時(shí)按照本發(fā)明的絲桿單元還具有精度較高的優(yōu)勢(shì)。此外也要求保護(hù)具有按照本發(fā)明的絲桿單元的成型機(jī)的閉合單元。此外要求保護(hù)具有按照本發(fā)明的絲桿單元的整個(gè)成型機(jī)，尤其注塑機(jī)、壓力機(jī)、壓鑄機(jī)或類似的設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]下面參考在附圖中所示的實(shí)施例并借助后續(xù)說(shuō)明對(duì)本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)勢(shì)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖如下:
[0023]圖1注塑機(jī)的閉合側(cè)的示意圖，其中包括絲桿的溫度變化曲線；
[0024]圖2在多個(gè)循環(huán)期間溫度變化曲線的曲線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1以示意圖的形式顯示沒(méi)有完整地顯示的成型機(jī)的閉合側(cè)9。所述閉合側(cè)9具有固定的模具夾緊板10、活動(dòng)的模具夾緊板11和構(gòu)成模具的兩個(gè)模具半體12作為主要元件。活動(dòng)的模具夾緊板11可通過(guò)絲桿12或者說(shuō)梁和通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3相對(duì)于固定的模具夾緊板10運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選驅(qū)動(dòng)裝置3具有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)絲桿2運(yùn)動(dòng)時(shí)，主要通過(guò)所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的滾珠的摩擦使絲桿2變熱，由此絲桿2的長(zhǎng)度發(fā)生變化和由此可能出現(xiàn)不準(zhǔn)確性。
[0026]在本發(fā)明中可以如此避免該不準(zhǔn)確性:設(shè)置確定裝置5用于確定絲桿的溫度T。確定裝置5例如可以是一個(gè)溫度傳感器6，所述溫度傳感器對(duì)準(zhǔn)絲桿2之一的表面。也可以設(shè)置多個(gè)這樣的溫度傳感器6。也可以使溫度傳感器6的定位與具體的實(shí)際情況相匹配。于是從溫度傳感器6將測(cè)量的溫度T向控制或調(diào)節(jié)單元8傳輸，其中所述控制或調(diào)節(jié)單元8也包括補(bǔ)償裝置4。通過(guò)所述補(bǔ)償裝置4補(bǔ)償絲桿2的與溫度相關(guān)的長(zhǎng)度變化，其中，可以通過(guò)相應(yīng)的控制脈沖S調(diào)節(jié)或改變絲桿2相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置3的位置。作為溫度傳感器6的替選或補(bǔ)充，確定裝置5也可以是計(jì)算裝置7，其中優(yōu)選所述計(jì)算裝置是控制或調(diào)節(jié)單元8的一部分。向所述計(jì)算裝置7輸送成型機(jī)的、絲桿單元I的或驅(qū)動(dòng)裝置3的各種存儲(chǔ)的、確定的、計(jì)算的或探測(cè)的參數(shù)P，以便又能夠從中確定絲桿2的相應(yīng)的溫度T。
[0027]如在附圖1中的曲線圖所見(jiàn)，通過(guò)溫度傳感器5不能沿著絲桿2的整個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量溫度T。相應(yīng)地可以在沒(méi)有被經(jīng)過(guò)的區(qū)域i內(nèi)內(nèi)插或近似地計(jì)算絲桿2的溫度T。然后也從中得出總長(zhǎng)度膨脹，所述總長(zhǎng)度膨脹相應(yīng)地由補(bǔ)償裝置4和驅(qū)動(dòng)裝置3補(bǔ)償。由此能夠精確地調(diào)節(jié)由絲桿2和驅(qū)動(dòng)裝置3彼此相對(duì)地經(jīng)過(guò)的以毫米為單位的行程S，使得在注塑過(guò)程或在模具半體12的閉合過(guò)程中不再出現(xiàn)不準(zhǔn)確性。所計(jì)算的或確定的溫度T由此被用作行程校正，這構(gòu)成主動(dòng)地補(bǔ)償絲桿發(fā)熱的基礎(chǔ)。
[0028]如上所述，在附圖2中再次顯示沿著時(shí)間軸t的溫度變化過(guò)程，其中以示意圖的形式直觀地顯示沿注塑循環(huán)的各個(gè)階段(模具閉合、注射/冷卻時(shí)間、模具開(kāi)啟、脫模)的溫度變化。當(dāng)然不會(huì)產(chǎn)生連續(xù)地進(jìn)一步加熱，而是在經(jīng)過(guò)一定數(shù)量的循環(huán)之后絲桿2的溫度在一個(gè)穩(wěn)定的范圍內(nèi)波動(dòng)。這些經(jīng)驗(yàn)值當(dāng)然也可以納入接著的溫度計(jì)算或甚至構(gòu)成基礎(chǔ)。
[0029]由此通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)，根據(jù)測(cè)量的和/或計(jì)算的絲桿2溫度T主動(dòng)地影響運(yùn)動(dòng)，作為絲桿變熱補(bǔ)償。
【權(quán)利要求】
1.絲桿單元(I)，用于成型機(jī)，尤其是用于注塑機(jī)，該絲桿單元包括至少一個(gè)絲桿(2)并且包括用于使絲桿(2)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(3)以及用于補(bǔ)償絲桿(2)的與溫度相關(guān)的長(zhǎng)度變化的補(bǔ)償裝置(4)，其特征在于，設(shè)有用于確定絲桿(2)的溫度(T)的確定裝置(5)，其中，絲桿(2)相對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置(3)的位置能根據(jù)確定的溫度(T)由補(bǔ)償裝置(4)調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿單元，其特征在于，所述確定裝置(5)包括用于測(cè)量絲桿(2)的溫度⑴的溫度傳感器(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絲桿單元，其特征在于，所述確定裝置(5)具有計(jì)算裝置(7)，絲桿⑵的溫度⑴能通過(guò)所述計(jì)算裝置至少根據(jù)室溫和絲桿(2)的重量以及驅(qū)動(dòng)裝置(3)、絲桿單元(I)或整個(gè)成型機(jī)的至少一個(gè)參數(shù)(P)進(jìn)行計(jì)算。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲桿單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的參數(shù)(P)是:驅(qū)動(dòng)裝置(3)的繞組溫度、絲桿行程、開(kāi)啟速度、閉合速度、注射過(guò)程的持續(xù)時(shí)間、冷卻持續(xù)時(shí)間、脫模時(shí)間、絲桿長(zhǎng)度、絲桿單元(I)的停機(jī)時(shí)間和/或在停機(jī)后的循環(huán)數(shù)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲桿單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)具有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，其中，所述絲桿(2)夾緊到所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)中并且滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的確定的預(yù)緊力用作參數(shù)⑵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的絲桿單元，其特征在于，設(shè)有用于控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(3)的控制或調(diào)節(jié)單元(8)，其中，補(bǔ)償裝置(4)是控制或調(diào)節(jié)單元(8)的一部分，并且理定裝置(5)是控制或調(diào)節(jié)單元(8)的一部分或者與控制或調(diào)節(jié)單元(8)連接。
7.注射單元，用于成型機(jī)，尤其是用于注塑機(jī)，該注射單元具有根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的絲桿單元(I)。
8.閉合單元，用于成型機(jī)，尤其是用于注塑機(jī)，該閉合單元具有根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的絲桿單元(I)。
9.成型機(jī)，尤其是注塑機(jī)，該成型機(jī)具有根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的絲桿單元⑴。
【文檔編號(hào)】B29C45/78GK104416845SQ201410524078
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】H·弗里茨 申請(qǐng)人:恩格爾奧地利有限公司