3d打印過(guò)程中的打印檢測(cè)方法及裝置、3d打印設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)方法及裝置以及包含所述裝置的3D打印設(shè)備，其中，所述方法包括：在打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的一被測(cè)區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線；比較所述時(shí)序曲線與一參考時(shí)序曲線，確定是否改變所述打印的至少一打印參數(shù)。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案在打印過(guò)程中就可以以一種簡(jiǎn)單、易行的方法對(duì)被打印對(duì)象內(nèi)部和外部的打印效果同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，避免在打印效果不佳時(shí)還繼續(xù)打印進(jìn)而浪費(fèi)打印材料和打印時(shí)間。
【專利說(shuō)明】3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)方法及裝置、3D打印設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及3D打印技術(shù)，尤其涉及一種3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)方法及打印檢測(cè)裝置、3D打印設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的消費(fèi)級(jí)三維(Three Dimens1n,簡(jiǎn)稱3D)打印機(jī),一般在打印過(guò)程中通過(guò)在一通?？梢陨档墓ぷ髌脚_(tái)上根據(jù)物體的打印模型文件的設(shè)計(jì)一層一層形成被打印對(duì)象。在打印過(guò)程中，由于一些打印器件或打印環(huán)境的變化，例如，打印平臺(tái)發(fā)生傾斜等，有可能會(huì)導(dǎo)致被打印對(duì)象的打印變形，進(jìn)而使得打印出來(lái)的被打印對(duì)象為次品或者廢品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)實(shí)施例可能的目的是:提供一種3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)技術(shù)。
[0004]第一方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)方法，包括:
[0005]在打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的一被測(cè)區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線；
[0006]比較所述時(shí)序曲線與一參考時(shí)序曲線，確定是否改變所述打印的至少一打印參數(shù)。
[0007]第二方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)裝置，包括:
[0008]時(shí)序曲線獲取模塊，用于在打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的一被測(cè)區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線；
[0009]改變確定模塊，用于比較所述時(shí)序曲線與一參考時(shí)序曲線，確定是否改變所述打印的至少一打印參數(shù)。
[0010]第三方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種3D打印設(shè)備，包括上面所述的打印檢測(cè)裝置。
[0011]本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案通過(guò)在3D打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線，并將該時(shí)序曲線與對(duì)應(yīng)的參考時(shí)序曲線進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定是否改變3D打印過(guò)程中的打印參數(shù)，使得可以在打印過(guò)程中就以一種簡(jiǎn)單、易行的方法對(duì)被打印對(duì)象內(nèi)部和外部的打印效果同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，避免在打印效果不佳時(shí)還繼續(xù)打印進(jìn)而浪費(fèi)打印材料和打印時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種打印檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0013]圖2a和2b分別為本申請(qǐng)實(shí)施例的兩種應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖；
[0014]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種打印檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4a和4b分別為本申請(qǐng)實(shí)施例的兩種打印檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4c和4d分別為本申請(qǐng)實(shí)施例的兩種打印檢測(cè)裝置的改變確認(rèn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種打印檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種3D打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元素)和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本申請(qǐng)，但不用來(lái)限制本申請(qǐng)的范圍。
[0020]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請(qǐng)中的“第一”、“第二”等術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0021]如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)方法，包括:
[0022]SllO在打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的一被測(cè)區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線；
[0023]S120比較所述時(shí)序曲線與一參考時(shí)序曲線，確定是否改變所述打印的至少一打印參數(shù)。
[0024]舉例來(lái)說(shuō)，本發(fā)明提供的打印檢測(cè)裝置作為本實(shí)施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行SllO和S120。具體地，所述打印檢測(cè)裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式設(shè)置在用戶設(shè)備中。
[0025]本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施方式在打印過(guò)程中就可以以一種簡(jiǎn)單、易行的方法對(duì)被打印對(duì)象內(nèi)部和外部的打印效果同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，避免在打印效果不佳時(shí)還繼續(xù)打印進(jìn)而浪費(fèi)打印材料和打印時(shí)間。。
[0026]通過(guò)下面的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)的各步驟進(jìn)行進(jìn)一步的描述:
[0027]SllO在打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的一被測(cè)區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線。
[0028]在一種可能的實(shí)施方式中，例如可以在所述打印過(guò)程中，每經(jīng)過(guò)一設(shè)定時(shí)間間隔獲取一次所述被測(cè)區(qū)域的當(dāng)前的電容值，得到所述電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，隨著所述打印過(guò)程的進(jìn)行，所述時(shí)序曲線會(huì)隨著時(shí)間不斷形成新的部分。在一種可能的實(shí)施方式中，例如可以在所述打印過(guò)程中，基本實(shí)時(shí)的獲取所述時(shí)序曲線。
[0029]在一種可能的實(shí)施方式中，所述設(shè)定時(shí)間間隔例如可以根據(jù)打印使用的打印出料周期設(shè)定。例如，根據(jù)打印噴頭每在一個(gè)位置打印出料一次，獲取一次當(dāng)前時(shí)刻所述被測(cè)區(qū)域的電容值，以形成所述時(shí)序曲線。
[0030]當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，所述時(shí)間間隔還可以根據(jù)需要設(shè)定為其它值。[0031 ] 在一種可能的實(shí)施方式中，可以通過(guò)采集的方式獲取所述時(shí)序曲線。
[0032]在一種可能的實(shí)施方式中，所述被測(cè)區(qū)域可以為打印環(huán)境中包含被打印對(duì)象已打印部分的任何區(qū)域。如圖2a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述被測(cè)區(qū)域例如可以為位于所述打印的打印噴頭210與用于承載所述被打印對(duì)象220的打印底座230之間的區(qū)域。例如可以用分別位于所述打印噴頭210上方和所述打印底座230上的兩個(gè)電極241、242來(lái)獲取所述時(shí)序曲線(或者在一種可能的實(shí)施方式中，所述打印底座230可以為導(dǎo)電底座，其本身可以看成是一電極；或者在一種可能的實(shí)施方式中，所述打印噴頭210的電極設(shè)置在所述打印噴頭210上，可以隨著所述打印噴頭210運(yùn)動(dòng))，此時(shí)所述兩個(gè)電極241、242之間的區(qū)域?yàn)樗霰粶y(cè)區(qū)域250。
[0033]在本實(shí)施方式中，通過(guò)所述打印噴頭210上的電極和所述打印底座230上的電極來(lái)獲得時(shí)序曲線，除了所述被打印對(duì)象已打印部分的形狀外，所述打印噴頭210的位置也可以影響所述時(shí)序曲線，因此本實(shí)施方式可以用于同時(shí)檢測(cè)噴頭的運(yùn)動(dòng)軌跡與被打印對(duì)象的已打印部分都是否符合預(yù)期，使得檢測(cè)更加方便、全面。
[0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，也可以將所述電極設(shè)置于其它位置，例如，如圖2b所示，可以在所述被打印對(duì)象周圍相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置將兩個(gè)電極261、262，與所述打印底座230
垂直設(shè)置。
[0035]當(dāng)然，在另一種可能的實(shí)施方式中，為了獲取更全面的時(shí)序曲線，還可以在所述被測(cè)區(qū)域周圍設(shè)置多對(duì)電極來(lái)獲取所述被打印對(duì)象已打印部分多個(gè)方向的多個(gè)時(shí)序曲線，例如可以包括圖2a中的一對(duì)電極241、242和圖2b中所示的一對(duì)電極261、262。
[0036]在另一種可能的實(shí)施方式中，可以通過(guò)一通信模塊從外部設(shè)備獲取所述時(shí)序曲線。
[0037]在本實(shí)施方式中，作為本申請(qǐng)的執(zhí)行主體的所述檢測(cè)裝置有可能不包括電容采集模塊。
[0038]S120比較所述時(shí)序曲線與一參考時(shí)序曲線，確定是否改變所述打印的至少一打印參數(shù)。
[0039]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述參考時(shí)序曲線例如可以為所述被測(cè)區(qū)域在所述被打印對(duì)象被正確打印過(guò)程中電容值隨時(shí)間變化的理想時(shí)序曲線或預(yù)期時(shí)序曲線。
[0040]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，比較所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線為將當(dāng)前得到的時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線中對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行比較。例如，將從打印開始時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線上開始打印時(shí)刻以及與當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的局部時(shí)序曲線進(jìn)行比較。
[0041]在一種可能的實(shí)施方式中，在所述打印過(guò)程中，每獲得一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)序曲線就進(jìn)行一次所述步驟S120。或者，在其它可能的實(shí)施方式中，也可以以一其它時(shí)間間隔來(lái)進(jìn)行所述步驟S120，例如，以大于獲取所述時(shí)序曲線的設(shè)定時(shí)間間隔的其它時(shí)間間隔來(lái)進(jìn)行所述步驟S120的比較和確定。
[0042]在一種可能的實(shí)施方式中，本申請(qǐng)實(shí)施例的方法還包括:獲取所述參考時(shí)序曲線。
[0043]例如，在一種可能的實(shí)施方式中，獲取所述參考時(shí)序曲線例如可以為:
[0044]通過(guò)學(xué)習(xí)獲取所述參考時(shí)序曲線。
[0045]例如，獲取以往對(duì)所述被打印對(duì)象成功打印的過(guò)程中采集的各檢測(cè)時(shí)刻的電容值構(gòu)成的時(shí)序曲線作為本實(shí)施方式的參考時(shí)序曲線。
[0046]在另一種可能的實(shí)施方式中，獲取所述參考時(shí)序曲線還可以:
[0047]根據(jù)所述被打印對(duì)象的一打印模型文件獲取所述參考時(shí)序曲線。
[0048]由于根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域中兩個(gè)電極的面積、兩個(gè)電極之間的間距、檢測(cè)區(qū)域中物體的形狀以及介電常量等參數(shù)，可以求解出在打印過(guò)程中兩個(gè)電極之間的各個(gè)時(shí)刻的預(yù)期電容值，因此根據(jù)所述打印對(duì)象的打印模型文件，可以計(jì)算所述被打印對(duì)象在打印過(guò)程中的參考時(shí)序曲線。
[0049]在一種可能的實(shí)施方式中，所述步驟S120可以為:
[0050]比較所述時(shí)序曲線和所述參考時(shí)序曲線，對(duì)應(yīng)于所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線的差異超過(guò)一閾值范圍，改變所述至少一打印參數(shù)。
[0051 ] 在一種可能的實(shí)施方式中，所述差異可以為所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線在當(dāng)前時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的電容值之間的瞬時(shí)差異。例如:在打印進(jìn)行了 I分30秒時(shí)，所述時(shí)序曲線上與該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電容值與所述參考時(shí)序曲線上與該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的參考電容值之間的差異。
[0052]在一種可能的實(shí)施方式中，所述差異還可以為所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線在從一設(shè)定時(shí)刻(例如可以為打印開始的時(shí)刻)到當(dāng)前時(shí)刻電容值的積分之間的累積差異。例如，在打印進(jìn)行了 I分30秒時(shí)，所述時(shí)序曲線在該I分30秒之間電容值的積分與所述參考時(shí)序曲線在該時(shí)長(zhǎng)之間參考電容值的積分之間的差異。
[0053]當(dāng)然，在一種可能的實(shí)施方式中，所述差異還有可能同時(shí)包括所述瞬時(shí)差異和所述累積差異。
[0054]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述閾值范圍可以根據(jù)需要，例如根據(jù)打印精度的需要預(yù)先設(shè)定。
[0055]在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述至少一打印參數(shù)包括:開關(guān)控制參數(shù)。
[0056]所述開關(guān)控制參數(shù)為用于控制3D打印過(guò)程進(jìn)行或者停止的參數(shù)。
[0057]在本實(shí)施方式中,所述改變所述至少一打印參數(shù)包括:
[0058]改變所述打印的開關(guān)控制參數(shù)，以中斷所述打印過(guò)程。
[0059]例如，在所述時(shí)序曲線與所述參考電容的差異超過(guò)上面所述的閾值范圍時(shí)，改變所述開關(guān)控制參數(shù)，進(jìn)而可以控制進(jìn)行所述3D打印的3D打印設(shè)備中斷所述打印過(guò)程。
[0060]在本實(shí)施方式中，在上面所述的差異超過(guò)所述閾值范圍時(shí)，表示打印出現(xiàn)超過(guò)設(shè)定范圍的偏差，此時(shí)如果繼續(xù)打印，則最后得到的被打印對(duì)象很有可能會(huì)是次品或廢品，進(jìn)而浪費(fèi)了后續(xù)的打印材料和打印時(shí)間。
[0061]在一種可能的實(shí)施方式中，所述至少一打印參數(shù)可以包括出料控制參數(shù)。這里，所述出料控制參數(shù)為控制打印噴頭出料的參數(shù)，可以包括出料速度、出料量等。
[0062]例如，根據(jù)所述時(shí)序曲線和所述參考時(shí)序曲線的比較，得出當(dāng)前出料與預(yù)期的出料狀況不符，使得所述被打印對(duì)象的已打印部分出現(xiàn)偏差，此時(shí)可以通過(guò)改變所述出料控制參數(shù)，修正所述偏差。
[0063]在一種可能的實(shí)施方式中，所述至少一打印參數(shù)可以包括報(bào)警控制參數(shù)。這里所述報(bào)警控制參數(shù)為控制是否報(bào)警的參數(shù)。
[0064]例如，上面所述時(shí)序曲線和所述參考時(shí)序曲線的差異超過(guò)所述閾值范圍時(shí)，改變報(bào)警控制參數(shù)，進(jìn)行燈光、聲音、或向用戶的隨身設(shè)備發(fā)送信息等報(bào)警。
[0065]當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，在一些可能的實(shí)施方式中，可以同時(shí)改變上述三種打印參數(shù)中的多個(gè)，例如，在上述差異超過(guò)所述閾值范圍時(shí)，同時(shí)改變所述開關(guān)控制參數(shù)和所述報(bào)警控制參數(shù)，以中斷3D打印過(guò)程并進(jìn)行報(bào)警。
[0066]當(dāng)然，除了上面列舉的三種打印參數(shù)外，根據(jù)用戶需要，其它可能的打印參數(shù)也可能被包括在所述至少一打印參數(shù)中。
[0067]通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法，可以看出，本申請(qǐng)實(shí)施例除了可以在打印過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)所述被打印對(duì)象已打印部分的外表形體特征的偏差，還可以對(duì)外部看不到的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，一旦出現(xiàn)打印問(wèn)題，就可以采取例如中斷打印等措施，避免繼續(xù)打印而占用打印機(jī)或浪費(fèi)打印材料。
[0068]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的上述方法中，各步驟的序號(hào)大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。
[0069]如圖3所示，本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式提供了一種3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)裝置300，包括:
[0070]時(shí)序曲線獲取模塊310，用于在打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的一被測(cè)區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線；
[0071]改變確定模塊320，用于比較所述時(shí)序曲線與一參考時(shí)序曲線，確定是否改變所述打印的至少一打印參數(shù)。
[0072]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述檢測(cè)觸發(fā)模塊310每生成一個(gè)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，就會(huì)觸發(fā)所述時(shí)序曲線獲取模塊310和所述改變確定模塊320工作一次，直到所述打印過(guò)程結(jié)束或者中斷。
[0073]本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施方式在3D打印過(guò)程中以一種簡(jiǎn)單、易行的方法對(duì)被打印對(duì)象內(nèi)部和外部的打印效果同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，避免在打印效果不佳時(shí)還繼續(xù)打印進(jìn)而浪費(fèi)打印材料和打印時(shí)間。
[0074]通過(guò)下面的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)的各模塊進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0075]在一種可能的實(shí)施方式中，所述時(shí)序曲線獲取模塊310例如可以在所述打印過(guò)程中，每經(jīng)過(guò)一設(shè)定時(shí)間間隔獲取一次所述被測(cè)區(qū)域的當(dāng)前的電容值，得到所述電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，所述隨著打印過(guò)程的進(jìn)行，所述時(shí)序曲線會(huì)隨著時(shí)間不斷形成新的部分。在一種可能的實(shí)施方式中，例如可以在所述打印過(guò)程中，基本實(shí)時(shí)的獲取所述時(shí)序曲線。
[0076]在一種可能的實(shí)施方式中，所述時(shí)間間隔例如可以根據(jù)打印使用的打印出料周期設(shè)定。例如，根據(jù)打印噴頭每在一個(gè)位置打印出料一次，獲取一次當(dāng)前時(shí)刻所述被測(cè)區(qū)域的電容值，以形成所述時(shí)序曲線。
[0077]當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，所述時(shí)間間隔還可以根據(jù)需要設(shè)定為其它值。
[0078]如圖4a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述時(shí)序曲線獲取模塊310可以包括:
[0079]一電容采集單元311，通過(guò)采集的方式獲取所述時(shí)序曲線。
[0080]例如，在一種可能的實(shí)施方式中，所述電容采集單元311可以包括分別位于所述被打印對(duì)象的已打印部分相對(duì)的兩側(cè)的兩個(gè)電極。
[0081]在一種可能的實(shí)施方式中，所述被測(cè)區(qū)域可以為位于所述打印的打印噴頭與打印底座之間的區(qū)域，例如圖2a中所示。
[0082]此時(shí)，所述時(shí)序曲線獲取模塊310包括:
[0083]第一電極單元，設(shè)置在3D打印設(shè)備的一打印噴頭側(cè)；
[0084]第二電極單元，設(shè)置在所述3D打印設(shè)備的一打印底座側(cè)，用于與所述第一電極單元一起獲取所述被測(cè)區(qū)域的所述時(shí)序曲線。
[0085]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，在本實(shí)施方式中，所述第一電極單元和所述第二電極單元可以分別為圖2a所示的兩個(gè)電極241、242。具體參見圖2a所示實(shí)施例對(duì)應(yīng)的描述。
[0086]在本實(shí)施方式中，通過(guò)這樣設(shè)置的時(shí)序曲線獲取模塊310可以同時(shí)檢測(cè)噴頭的運(yùn)動(dòng)軌跡與被打印對(duì)象的已打印部分都是否符合預(yù)期，使得檢測(cè)更加方便、全面。
[0087]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，除了上述的第一電極單元和所述第二電極單元外，所述時(shí)序曲線獲取模塊310也可以包括在其它位置設(shè)置的電極，例如圖2b所示的兩個(gè)電極
261,262ο
[0088]當(dāng)然，在另一種可能的實(shí)施方式中，為了獲取更全面的時(shí)序曲線，還可以在所述被測(cè)區(qū)域周圍設(shè)置多對(duì)電極來(lái)獲取所述被打印對(duì)象已打印部分多個(gè)方向的多個(gè)時(shí)序曲線，例如所述時(shí)序曲線獲取模塊310還可以同時(shí)包括圖2a中的一對(duì)電極241、242和圖2b中所示的電極261、262。
[0089]如圖4b所示，在一種可能的實(shí)施方式中，時(shí)序曲線獲取模塊310可以包括:
[0090]一通信單元312，用于通過(guò)通信的方式從外部設(shè)備獲取所述時(shí)序曲線。
[0091]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述參考時(shí)序曲線例如可以為所述被測(cè)區(qū)域在所述被打印對(duì)象的完整打印過(guò)程中電容值隨時(shí)間變化的理想或預(yù)期時(shí)序曲線。
[0092]如圖4a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置300還包括:
[0093]參考時(shí)序曲線獲取模塊330，用于獲取所述參考時(shí)序曲線。
[0094]如圖4a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述參考時(shí)序曲線獲取模塊330包括:
[0095]第一獲取單元331，用于通過(guò)學(xué)習(xí)獲取所述參考時(shí)序曲線。
[0096]例如，所述第一獲取單元331用于獲取以往對(duì)所述被打印對(duì)象成功打印的過(guò)程中采集的各檢測(cè)時(shí)刻的電容值構(gòu)成的時(shí)序曲線作為本實(shí)施方式的參考時(shí)序曲線。
[0097]如圖4b所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述參考時(shí)序曲線獲取模塊330包括:
[0098]第二獲取單元332，用于根據(jù)所述被打印對(duì)象的一打印模型文件獲取所述參考時(shí)序曲線。具體參見圖1所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。
[0099]在本實(shí)施方式中，所述至少一打印參數(shù)包括以下的至少一種:開關(guān)控制參數(shù)、出料控制參數(shù)以及報(bào)警控制參數(shù)。具體參見圖1所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。
[0100]當(dāng)然，除了上面列舉的三種打印參數(shù)外，根據(jù)用戶需要，其它可能的打印參數(shù)也可能被包括在所述至少一打印參數(shù)中。
[0101]在一種可能的實(shí)施方式中，所述改變確定模塊320比較所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線為將當(dāng)前得到的時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線中對(duì)應(yīng)的部分進(jìn)行比較。例如，將從打印開始時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線上開始打印時(shí)刻以及與當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的局部時(shí)序曲線進(jìn)行比較。
[0102]在一種可能的實(shí)施方式中，所述改變確定模塊320在所述打印過(guò)程中，每獲得一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)序曲線就進(jìn)行一次比較和確定?；蛘?，在其它可能的實(shí)施方式中，也可以為另外一時(shí)間間隔來(lái)進(jìn)行所述比較和確定，例如，以大于獲取所述時(shí)序曲線的設(shè)定時(shí)間間隔的另一時(shí)間間隔來(lái)進(jìn)行所述比較和確定。
[0103]在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述改變確定模塊320可以為一處理器模塊。
[0104]如圖4a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述改變確定模塊320可以包括:
[0105]確定單元321，用于對(duì)應(yīng)于所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線的差異超過(guò)一閾值范圍，改變所述至少一打印參數(shù)。
[0106]如圖4c所述，在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定單元321包括:
[0107]第一確定子單元3211，用于對(duì)應(yīng)于所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線的瞬時(shí)差異超過(guò)一閾值范圍，改變所述至少一打印參數(shù)。
[0108]所述第一確定子單元3211的進(jìn)一步功能實(shí)現(xiàn)參見圖1所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)步驟的描述。
[0109]如圖4d所述，在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定單元321包括:
[0110]第二確定子單元3212，用于對(duì)應(yīng)于所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線的累積差異超過(guò)一閾值范圍，改變所述至少一打印參數(shù)。
[0111]所述第二確定子單元3212的進(jìn)一步功能實(shí)現(xiàn)參見圖1所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)步驟的描述。
[0112]當(dāng)然，在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定單元321還有可以同時(shí)包括所述第一確定子單元3211和所述第二確定子單元3212。
[0113]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述閾值范圍可以根據(jù)需要，例如根據(jù)打印精度的需要預(yù)先設(shè)定。
[0114]如圖4a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述改變確定模塊320包括:
[0115]開關(guān)控制單元323，用于對(duì)應(yīng)于所述差異超過(guò)所述閾值范圍，改變所述打印的開關(guān)控制參數(shù)，以中斷所述打印過(guò)程。
[0116]例如，在所述時(shí)序曲線與所述參考電容的差異超過(guò)上面所述的閾值范圍時(shí)，改變所述開關(guān)控制參數(shù)，進(jìn)而可以控制進(jìn)行所述3D打印的3D打印設(shè)備中斷所述打印過(guò)程。
[0117]本申請(qǐng)實(shí)施例中各模塊和單元的功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的描述可以參見圖1所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述，這里不再贅述。
[0118]通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法，可以看出，本申請(qǐng)實(shí)施例除了可以在打印過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)所述被打印對(duì)象已打印部分的外表形體特征的偏差，還可以對(duì)外部看不到的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，一旦出現(xiàn)打印問(wèn)題，就可以采取例如中斷打印等措施，避免繼續(xù)打印而占用打印機(jī)或浪費(fèi)打印材料。
[0119]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種打印檢測(cè)裝置500的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請(qǐng)具體實(shí)施例并不對(duì)打印檢測(cè)裝置500的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖5所示，該打印檢測(cè)裝置500可以包括:
[0120]處理器(processor)510、通信接口(Communicat1ns Interface) 520、存儲(chǔ)器(memory) 530、以及通信總線540。其中:
[0121]處理器510、通信接口 520、以及存儲(chǔ)器530通過(guò)通信總線540完成相互間的通信。
[0122]通信接口 520，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0123]處理器510，用于執(zhí)行程序532，具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。
[0124]具體地，程序532可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0125]處理器510可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Applicat1nSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。
[0126]存儲(chǔ)器530，用于存放程序532。存儲(chǔ)器530可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序532具體可以用于使得所述打印檢測(cè)裝置500執(zhí)行以下步驟:
[0127]在打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的一被測(cè)區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線；
[0128]比較所述時(shí)序曲線與一參考時(shí)序曲線，確定是否改變所述打印的至少一打印參數(shù)。
[0129]程序532中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對(duì)應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程描述，在此不再贅述。
[0130]如圖6所示，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種3D打印設(shè)備600，包括圖3或圖4a_4d中的一個(gè)所示實(shí)施例中所述的打印檢測(cè)裝置610。
[0131]本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案的3D打印設(shè)備通過(guò)在3D打印過(guò)程中，獲取被打印對(duì)象已打印部分對(duì)應(yīng)的時(shí)序曲線，并將該時(shí)序曲線與對(duì)應(yīng)的參考時(shí)序曲線進(jìn)行比較，使得可以在打印過(guò)程中就可以以一種簡(jiǎn)單、易行的方法對(duì)被打印對(duì)象內(nèi)部和外部的打印效果同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，避免在打印效果不佳時(shí)還繼續(xù)打印進(jìn)而浪費(fèi)打印材料和打印時(shí)間。
[0132]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。
[0133]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0134]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本申請(qǐng)，而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 在打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的一被測(cè)區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線； 比較所述時(shí)序曲線與一參考時(shí)序曲線，確定是否改變所述打印的至少一打印參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一打印參數(shù)包括以下的至少一種:開關(guān)控制參數(shù)、出料控制參數(shù)以及報(bào)警控制參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定是否改變所述至少一打印參考包括: 對(duì)應(yīng)于所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線的差異超過(guò)一閾值范圍，改變所述至少一打印參數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述差異包括: 瞬時(shí)差異和/或累積差異。
5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述改變所述至少一打印參數(shù)包括: 改變所述打印的開關(guān)控制參數(shù)，以中斷所述打印過(guò)程。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述被測(cè)區(qū)域包括: 位于所述打印的打印噴頭與打印底座之間的區(qū)域。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過(guò)學(xué)習(xí)獲取所述參考時(shí)序曲線。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述被打印對(duì)象的一打印模型文件獲取所述參考時(shí)序曲線。
9.一種3D打印過(guò)程中的打印檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 時(shí)序曲線獲取模塊，用于在打印過(guò)程中，獲取包含被打印對(duì)象已打印部分的一被測(cè)區(qū)域的電容值隨時(shí)間變化的時(shí)序曲線； 改變確定模塊，用于比較所述時(shí)序曲線與一參考時(shí)序曲線，確定是否改變所述打印的至少一打印參數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述至少一打印參數(shù)包括以下的至少一種:開關(guān)控制參數(shù)、出料控制參數(shù)以及報(bào)警控制參數(shù)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述改變確定模塊包括: 確定單元，用于對(duì)應(yīng)于所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線的差異超過(guò)一閾值范圍，改變所述至少一打印參數(shù)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述確定單元包括: 第一確定子單元，用于對(duì)應(yīng)于所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線的瞬時(shí)差異超過(guò)一閾值范圍，改變所述至少一打印參數(shù)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述確定單元包括: 第二確定子單元，用于對(duì)應(yīng)于所述時(shí)序曲線與所述參考時(shí)序曲線的累積差異超過(guò)一閾值范圍，改變所述至少一打印參數(shù)。
14.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述改變確定模塊包括: 開關(guān)控制單元，用于對(duì)應(yīng)于所述差異超過(guò)所述閾值范圍，改變所述打印的開關(guān)控制參數(shù)，以中斷所述打印過(guò)程。
15.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述被測(cè)區(qū)域包括: 位于所述打印的打印噴頭與打印底座之間的區(qū)域； 所述時(shí)序曲線獲取模塊包括: 第一電極單元，設(shè)置在3D打印設(shè)備的一打印噴頭側(cè)； 第二電極單元，設(shè)置在所述3D打印設(shè)備的一打印底座側(cè)，用于與所述第一電極單元一起獲取所述被測(cè)區(qū)域的所述時(shí)序曲線。
16.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 參考時(shí)序曲線獲取模塊，用于獲取所述參考時(shí)序曲線。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述參考時(shí)序曲線獲取模塊包括: 第一獲取單元，用于通過(guò)學(xué)習(xí)獲取所述參考時(shí)序曲線。
18.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述參考時(shí)序曲線獲取模塊包括: 第二獲取單元，用于根據(jù)所述被打印對(duì)象的一打印模型文件獲取所述參考時(shí)序曲線。
19.一種3D打印設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求9-18中的任一項(xiàng)所述的打印檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK104309124SQ201410559050
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】周涵寧, 丁大勇 申請(qǐng)人:北京智谷技術(shù)服務(wù)有限公司