文件驗證/堆垛裝置的制造方法
【專利摘要】提供了一種文件驗證／堆垛裝置，其具有配有形成有頭部（16）的可擺動的搖桿（10）的驗證器（1）和可拆卸地附接于所述驗證器（1）的堆垛機（2）。堆垛機（2）包括具有驅(qū)動臂（41）的X連桿（20），其可被頭部（16）沿與頭部（16）擺動相同的轉(zhuǎn)動方向地可分離地推動以張開X連桿（20），從而將推板（18）從初始位置移動到伸展位置并且將臨時腔室（24）內(nèi)的文件存儲到存儲室（7）中。
【專利說明】
文件驗證/堆垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種文件驗證/堆垛裝置，其具有設(shè)置于驗證器中的搖桿，以使搖桿轉(zhuǎn)動并且從而使堆垛機中的X連桿(x-linkage)伸展，該X連桿將臨時腔室中的文件平穩(wěn)地裝載到堆垛機內(nèi)部的存儲室中。
【背景技術(shù)】
[0002]美國專利N0.5653436公開了一種安全的貨幣盒，其包括安裝底架、附接于該安裝底架的傳送單元、和可移除地附接于安裝底架以用于存儲自傳送單元發(fā)送的貨幣的貨幣盒。該安全的貨幣盒還包括圍繞傳送單元內(nèi)部的樞軸可轉(zhuǎn)動地安裝的致動叉、其外表面驅(qū)動致動叉的一端的凸輪、和由致動叉的另一端推動的推板。凸輪的轉(zhuǎn)動引起致動叉轉(zhuǎn)動以使得致動叉的另一端推動并移動推板，以將推板內(nèi)的貨幣裝載到盒中的預(yù)定位置中。
[0003]美國專利N0.5657846指出了一種貨幣驗證器，其包括處理單元和可釋放地附接于該處理單元的保險箱。該參考文獻對于附圖中描繪的保險箱沒有詳細說明，然而，其顯然包括用于臨時保持來源于處理單元的貨幣的臨時腔室、用于將貨幣存儲于其中的存儲室、和用于將臨時腔室中的每一張貨幣裝載到存儲室中的X連桿。該貨幣驗證器具有可轉(zhuǎn)動的凸輪，以在凸輪轉(zhuǎn)動期間促使X連桿伸展來將臨時腔室中的貨幣推壓到存儲室中。
[0004]日本專利公開號N0.8-27856描繪了一種票據(jù)驗證器，其幾乎與上述第二參考文獻一樣地包括凸輪和通過凸輪的轉(zhuǎn)動來伸展以將臨時腔室中的票據(jù)裝載到存儲室中的X連桿。
[0005]第一參考文獻中的安全貨幣盒在以下方面是不利的，其必須依靠通過凸輪的轉(zhuǎn)動來操作的大尺寸和重型的致動叉以將貨幣推入到盒的預(yù)定位置中。第二參考文獻和第三參考文獻中所示的兩種驗證器應(yīng)用X連桿，該連桿可令人期望地為推板提供大的推壓沖程以將票據(jù)裝載到盒中。第二參考文獻和第三參考文獻中的兩種凸輪都具有在每個凸輪轉(zhuǎn)動期間與X連桿處于滑動接觸的特定外部構(gòu)造，以在具有某些涉及機械缺陷的情況下將凸輪的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成X連桿的伸展和縮回的直線運動。
[0006]首先，凸輪在與由凸輪驅(qū)動的從動件的滑動邊界中必定涉及不希望的摩擦、滑動、磨損和異常噪聲以將凸輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成隨動件的不同運動。另外，驅(qū)動例如所述X連桿的隨動件的凸輪被認為需要形成于凸輪的推動方向和X連桿的移動方向之間的更小壓力角，因為更大的壓力角將不利地在鄰接的X連桿上施加更大的刨削力。根據(jù)這種觀點，據(jù)說本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員必須將凸輪相對于從動件的容許壓力角限制為小于最大45度。因此，為了減小凸輪與現(xiàn)有技術(shù)的X連桿的壓力角以便良好協(xié)作，凸輪裝置不利地需要應(yīng)用大尺寸的凸輪。此外，對于X連桿的不同行進沖程，應(yīng)當(dāng)將對凸輪的外部構(gòu)造進行修改。
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種文件驗證/堆垛裝置，其具有設(shè)置于驗證器中的搖桿，以使搖桿轉(zhuǎn)動并可分離地推動堆垛機中的X連桿，X連桿平穩(wěn)地伸展并且將臨時腔室中的文件裝載到堆垛機內(nèi)的存儲室中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明的文件驗證/堆垛裝置，包括:用于識別所插入文件的真實性的驗證器(I)和可拆卸地附接至驗證器(I)以用于存儲從驗證器(I)所供給的文件的堆垛機(2)。驗證器(I)包括圍繞樞軸(30)可轉(zhuǎn)動地附接的搖桿(10)、與搖桿(10)—起形成的頭部(16)、和用于圍繞樞軸(30)轉(zhuǎn)動搖桿(10)的驅(qū)動裝置(U)。堆垛機(2)包括用于接收并且保存發(fā)送自驗證器(I)的文件的臨時腔室(24)、用于存儲由臨時腔室(24)所供給的文件的存儲室(7)、可在臨時腔室(24)內(nèi)的初始位置和存儲室(7)內(nèi)的伸展位置之間運動的推板(18)、和具有驅(qū)動臂(41)的X連桿(20)。搖桿(10)的轉(zhuǎn)動促使頭部(16)沿圓弧運動，以可分離地推動驅(qū)動臂(41)的被動區(qū)域(45)，因此該被動區(qū)域沿與頭部(16)的圓弧運動相同的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動以使X連桿(20)伸展，以從而將推板(18)從初始位置運動到伸展位置并且將文件裝載在存儲室(7)中的臨時腔室(24)內(nèi)部。
[0009]驅(qū)動裝置(11)可通過搖桿(10)的轉(zhuǎn)動促使頭部(16)沿圓弧運動，并且這與現(xiàn)有技術(shù)的凸輪裝置的徑向位移相比引起了頭部(16)的更大圓弧運動，以進一步增大了X連桿(20)的伸展長度。將頭部(16)的圓弧運動轉(zhuǎn)換成X連桿(20)中的驅(qū)動臂(41)的轉(zhuǎn)動運動當(dāng)然也是更容易且更高效的。另外，頭部(16)可以以基本上零壓力角以及頭部(16)與驅(qū)動臂
(41)之間更少滑動地沿與頭部(16的圓弧運動相同的轉(zhuǎn)動方向推驅(qū)動臂(41)的被動區(qū)域
(45)。這可以在沒有相當(dāng)大磨損的情況下產(chǎn)生減低的滑動損失和頭部(16)與驅(qū)動臂(41)之間的異常噪聲。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明的由驗證器和附接至驗證器的堆垛機所組成的文件驗證/堆垛裝置的剖視圖；
[0011 ]圖2是顯示堆垛機的整個外形的透視圖；
[0012]圖3是堆垛機的分解圖；
[0013]圖4是附接于堆垛機中的套(sleeve)的外端的外部端板的透視圖；
[0014]圖5是圖4中所示的外部端板內(nèi)部的透視圖；
[0015]圖6是顯示盤簧和附接于盤簧的各端的推板的透視圖；
[0016]圖7是顯示附接于套的內(nèi)端的內(nèi)部端板的內(nèi)部的透視圖；
[0017]圖8是顯不內(nèi)部端板的內(nèi)部的另一透視圖；
[0018]圖9是內(nèi)部端板的分解圖；
[0019]圖1O是除去了圖9中的導(dǎo)向板和推板的內(nèi)部端板的分解圖；
[0020]圖11是除去圖9中的X連桿和輥子裝置的內(nèi)部端板的分解圖；
[0021]圖12是圖11中的X連桿的分解圖；
[0022]圖13是顯示票據(jù)通過槽縫被傳送到內(nèi)部端板內(nèi)部的內(nèi)部端板的后部透視圖；
[0023]圖14是圖解圖13中的內(nèi)部端板的內(nèi)部的透視圖；
[0024]圖15是描繪內(nèi)部端板中的X連桿和驗證器中的搖桿的部分剖視圖；
[0025]圖16是用于轉(zhuǎn)動搖桿的驅(qū)動裝置的透視圖；
[0026]圖17是具有通過轉(zhuǎn)動搖桿以用于伸展X連桿而被運動到伸展位置中的推板的堆垛機的部分剖視圖；
[0027]圖18是附接于搖桿的不同位置的扇形齒輪的部分剖視圖；和
[0028]圖19是由可替代的螺線管組成的驅(qū)動裝置的部分剖視圖。
【具體實施方式】
[0029]參見附圖的圖1到圖19，在下文中描述了應(yīng)用于票據(jù)驗證/堆垛裝置的根據(jù)本發(fā)明的文件驗證/堆垛裝置的實施例。術(shù)語“文件”或者其復(fù)數(shù)形式在本文中是指所有和任何有價證券或者有價卡片或者其復(fù)數(shù)形式，其包括票據(jù)、貨幣、證券、票券、信用卡，雖然說明書在以下實施例中將票據(jù)指定為文件。
[0030]如圖1和圖2中所示，本發(fā)明的票據(jù)驗證/堆垛裝置包括用于識別被插入驗證器I中的票據(jù)的真實性的驗證器I和可拆卸地附接于驗證器I以用于存儲由驗證器I供給的文件的堆垛機2。如從圖1中可見的，驗證器I包括通道60、鄰近于通道60設(shè)置以沿著通道60傳送票據(jù)的輸送器裝置61、形成在通道60的一端處以通過進口 62將票據(jù)插入通道60中的進口 62、用于檢測穿過通道60的票據(jù)的光學(xué)和/或磁性特征的驗證傳感器63、和將票據(jù)從通道60排出到堆垛機2中的出口64。
[0031]在輸送器裝置61的運行期間，從進口 62插入的票據(jù)被沿著通道60傳送而同時驗證傳感器63檢測在穿過通道60的路途上的票據(jù)的光學(xué)和/或磁性的金錢特征，以產(chǎn)生金錢特征的檢測信號。驗證傳感器63被連接至未示出的驗證控制器，該驗證控制器從驗證傳感器63接收檢測信號以進行票據(jù)的真實性測驗。當(dāng)驗證控制器認為所述票據(jù)是真實的，則其驅(qū)動輸送器裝置61以沿著通道60通過出口 64將其發(fā)送到堆垛機2中。
[0032]驗證器I包括圍繞樞軸30可樞轉(zhuǎn)地或者轉(zhuǎn)動地附接的搖桿或擺動桿10和用于轉(zhuǎn)動或者擺動搖桿10的驅(qū)動裝置11。在圖1到15中所示的本發(fā)明的第一實施例中，搖桿10包括可轉(zhuǎn)動地安裝在樞軸30上的臂31和整體地形成于臂31中并且與驅(qū)動裝置11的小齒輪12嚙合的外部扇形齒輪14?；⌒窝由觳?7也與臂31整體地形成并且從臂31上突出，具有整體地形成于弧形延伸部17上的頭部16。在所示實施例中，扇形齒輪14沿著臂31的外周形成以用于與外切的小齒輪12嚙合。所示的外部扇形齒輪14可被置換為形成在與頭部16成整體的弧形延伸部17的內(nèi)表面上的內(nèi)部扇形齒輪，以使所述內(nèi)部扇形齒輪與內(nèi)接小齒輪嚙合。
[0033]如從圖16中可見，驅(qū)動裝置11包括驅(qū)動馬達13和基本上平行于搖桿10設(shè)置并且具有支承小齒輪12的輸出軸的減速裝置9。減速裝置9具有依次驅(qū)動地聯(lián)鎖的一系列齒輪9a、9b和9c，可轉(zhuǎn)動地安裝在用于搖桿10的樞軸30上的第一齒輪9a由驅(qū)動馬達13通過齒輪9a、9b和9c來轉(zhuǎn)動小齒輪12。減速裝置9的第二和第三齒輪9b和9c被可轉(zhuǎn)動地安裝在支承軸54和55上，所述支承軸54和55分別穿過形成于搖桿10的臂31中的弧形孔34和35。
[0034]當(dāng)驅(qū)動馬達13運轉(zhuǎn)時，減速裝置9將轉(zhuǎn)動傳遞給小齒輪12，以促使搖桿10在由設(shè)置在弧形孔34和35中的支承軸54和55所限制的角度范圍內(nèi)圍繞樞軸30振蕩或擺動，以防止搖桿10由于在驅(qū)動馬達13停止時因驅(qū)動裝置11的不希望有的慣性力而超范圍轉(zhuǎn)動。支承軸54和55還用來有效地防止搖桿10沿不希望的方向的變形和轉(zhuǎn)變。圖16圖解了形成于搖桿10的臂31中的兩個弧形孔34和35用以分別接收支承軸54和55的實例，然而，本發(fā)明還設(shè)想在搖桿10中設(shè)置單個或者沒有弧形孔34和35。否則，減速裝置9的第二和第三齒輪9b和9c可以可轉(zhuǎn)動地安裝在與臂31形成整體或者獨立地附接于臂31的支承軸上。
[0035]彈簧37被設(shè)置在形成于搖桿10的臂31中的孔56內(nèi)，以通過驗證器I的框架3防止彈簧37從孔56處掉出，而同時彈簧37持續(xù)彈性地將搖桿10推向圖1和圖15中所述的其息止位置。
[0036]如圖2和圖3中所示，堆垛機2具有外殼4，所述外殼包括:大致倒轉(zhuǎn)的U形剖面的金屬套5 ；附接于金屬套5的外端的外部端板8 ；和附接于金屬套5的內(nèi)端的內(nèi)部端板6，以與金屬套5、外部端板8和內(nèi)部端板6—起協(xié)作形成存儲室7。堆垛機2具有可打開的蓋子29，以用于封閉存儲室7的底部區(qū)域;蓋子29的外端被可轉(zhuǎn)動地附接于外部端板8(圖1);并且，蓋子29的內(nèi)端被可移除地附接于內(nèi)部端板6(圖15)。當(dāng)堆垛機2被可拆卸地附接于如圖1中所示的驗證器I時，外殼2的內(nèi)部端板6被設(shè)置在驗證器I的對面，而外殼2的外部端板8被設(shè)置在驗證器2的相反側(cè)上。
[0037]圖3描繪了分別由外殼4的套5的外端和內(nèi)端形成的多個外鉤26和多個內(nèi)鉤27，以將外鉤26和內(nèi)鉤27分別裝配在圖5和9中所示的凹槽38和39中以便將外部端板8和內(nèi)部端板6保持在套5上。如從圖3和圖6表觀出的，一對盤簧28和墊板19被設(shè)置在外部端板8內(nèi)部以通過盤簧28將墊板19彈性地推向內(nèi)部端板6。
[0038]如從圖1和圖7中看到，堆垛機2的內(nèi)部端板6包括:形成有在驗證器I對面的窗21的盒50、限定于盒50的頂壁上的槽縫23、用于接收從驗證器I通過槽縫23供給的票據(jù)的臨時腔室24、以及可在臨時腔室24內(nèi)的初始位置與存儲室7內(nèi)的延伸位置之間運動的推板18。內(nèi)部端板6還包括鄰近盒50的窗21被固定到盒50的內(nèi)表面的聯(lián)動裝置或者X連桿20。搖桿10的頭部16設(shè)置在X連桿20附近并且在其對面，該X連桿20設(shè)置在推板18后面并被連接至推板18，以當(dāng)X連桿20通過擺動搖桿10的頭部16和盤簧28伸展和縮回時，使推板18在內(nèi)部端板6中的初始位置和存儲室7的伸展位置之間運動。X連桿20如圖11中所示被牢固地固定在內(nèi)部端板6內(nèi)，以與驗證器I中的搖桿10、小齒輪12和驅(qū)動裝置11協(xié)作運轉(zhuǎn)，以用于如下所述地使推板18運動。
[0039]如圖7到圖12中所示，盒50包括設(shè)置在盒50內(nèi)的一對導(dǎo)向板51，以在導(dǎo)向板51之間限定出開口52。在X連桿20的運轉(zhuǎn)期間，推板18將票據(jù)壓入臨時腔室24中以通過開口 52傳送票據(jù)并且將其裝載到存儲室7中。如圖9中所示，臨時腔室24被限定在一對前部導(dǎo)向板51和設(shè)置在導(dǎo)向板51后方的后部推板18之間，以在票據(jù)通過槽縫23被供給到臨時腔室24中之后將票據(jù)接收在臨時腔室24內(nèi)。從圖8和圖9可以看到，保持桿53被以彈簧偏壓方式(未示出)可轉(zhuǎn)動地附接于盒50，以持續(xù)地維持保持桿53大致基本上與一對導(dǎo)向板51齊平，以保持臨時腔室24內(nèi)票據(jù)的上端。當(dāng)X連桿20移動推板18時，保持桿53被克服偏壓彈簧的彈力轉(zhuǎn)動，以松開并允許票據(jù)通過開口 52進入存儲室7中。
[0040]如圖11和圖12中所示，X連桿20具有驅(qū)動器臂和在其中心區(qū)域被接合軸48樞轉(zhuǎn)的從動臂41、42，以一起形成用于促使票據(jù)進入存儲室7中的X連桿20。驅(qū)動器臂41的一個分叉的固定端41a由固定在堆垛機2的外殼4上的軸43可轉(zhuǎn)動地支承在附接于內(nèi)部端板6的軸承49上，并且驅(qū)動臂41的另一個分叉的活動端41b設(shè)有可轉(zhuǎn)動地接觸推板18的背表面的輥子57的轉(zhuǎn)動軸58(圖17)。彈簧41c產(chǎn)生彈力以持續(xù)地將驅(qū)動臂41推向圖15中所示的其初始位置。
[0041]槽形部段的從動臂42具有至少一個自由端或者兩個分開端42a，所述分開端各自配有可轉(zhuǎn)動地和滑動地接收在形成于內(nèi)部端板6中的每一個側(cè)壁上的有關(guān)的細長凹槽44內(nèi)的輥子46，并且從動臂42的另兩個端部42b通過接觸推板18的背表面的連接器47彼此相連。如圖15中所示，X連桿20的驅(qū)動臂41具有形成在驅(qū)動臂41的固定端41a和樞轉(zhuǎn)的中心區(qū)域之間的鞍形彎曲的被動區(qū)域45，以便當(dāng)搖桿10的頭部16運動并通過形成于內(nèi)部端板6的盒50中的開口 21接觸被動區(qū)域45時，使用驅(qū)動臂41的杠桿作用。當(dāng)驅(qū)動馬達13起動以轉(zhuǎn)動搖桿10時，頭部16同時推壓形成于驅(qū)動臂41的固定端41a和樞轉(zhuǎn)的中心區(qū)域之間的被動區(qū)域45，以借助于杠桿作用將搖桿10的小的運動距離轉(zhuǎn)換并擴大成X連桿20的大的運動距離，以用于搖桿1的轉(zhuǎn)動和X連桿20的伸展之間的運動轉(zhuǎn)換。
[0042]如圖11中所示，驗證器I的輸送器裝置61包括可轉(zhuǎn)動地附接在內(nèi)部端板6的盒50內(nèi)的軸80、一對可轉(zhuǎn)動地安裝在軸80上的輥子81、和固定在軸80上進給齒輪82。進給齒輪82的外部一半如圖13中所示通過開口22伸出盒50，以當(dāng)堆垛機2附接至驗證器I時自動地使進給齒輪82的外部一半與驗證器I的輸送器裝置61中未不出的驅(qū)動齒輪的驅(qū)動嗤合。在運轉(zhuǎn)中，驗證器I中的驅(qū)動裝置61轉(zhuǎn)動盒50中的進給齒輪82，以從而轉(zhuǎn)動一對輥子81，該對輥子運輸被插入驗證器I中并且認為真實的票據(jù)通過槽縫23進入臨時腔室24中，以將票據(jù)保持在臨時腔室24中。
[0043]在驅(qū)動裝置11的停機條件期間，隨著搖桿10和X連桿20被保持在其相互平行狀態(tài)，推板18處于圖15中所示的初始位置。隨著驅(qū)動裝置11的驅(qū)動馬達13開始轉(zhuǎn)動，扇形齒輪14通過減速裝置9和小齒輪12轉(zhuǎn)動，以使搖桿10通過堆垛機2的開口 21克服彈簧37的彈力朝向驅(qū)動臂41的作用區(qū)域(positive area)45擺動。因此，如圖15和圖17中所示，頭部16圍繞樞軸30沿著圓弧軌道70運動，與驅(qū)動臂41的作用區(qū)域45可分開地接觸并推壓作用區(qū)域45，當(dāng)頭部16擺動以使X連桿20伸展并將推板18從初始位置運動到伸展位置時，驅(qū)動臂沿相同的轉(zhuǎn)動方向圍繞軸43轉(zhuǎn)動。圓弧軌道70在作用區(qū)域45和頭部16之間的接觸點處的切線71形成了相對于作用區(qū)域45的接觸表面的推動角Θ。當(dāng)頭部16沿與頭部16擺動的剛好相同的轉(zhuǎn)動方向推動作用區(qū)域45的接觸表面時，推動角Θ形成了90度并且意味著頭部16與作用區(qū)域45的“0(零)”壓力角。
[0044]具體地說，圖15中所示的實施例圖解了頭部16，其在頭部16的旋轉(zhuǎn)期間接觸驅(qū)動臂41的鞍狀被動區(qū)域(passive area)45，其可以以在作用區(qū)域45與頭部16之間的接觸點處、圓弧軌道70的切線71和被動區(qū)域45之間大致93度的推動角Θ來推被動區(qū)域45。推動角度θ = 93度相等于3度的壓力角，其顯然遠小于現(xiàn)有技術(shù)的凸輪裝置所限定的45度的最大壓力角。這意味著，在頭部16和作用區(qū)域45之間沒有涉及摩擦、磨損和異常噪聲的滑動的情況下，頭部16可以沿與頭部16擺動基本上相同的轉(zhuǎn)動方向以在正負20度內(nèi)的大致3度的壓力角推壓驅(qū)動臂41的作用區(qū)域45，并且X連桿20可平穩(wěn)地伸展以將推板18從初始位置平滑地運動到伸展位置并且借助于X連桿20容易地將臨時腔室24內(nèi)部票據(jù)裝載到存儲室7中。
[0045]在本發(fā)明中，頭部16將不一定沿與頭部16的圓弧運動剛好相同的轉(zhuǎn)動方向地推壓被動區(qū)域45(其中推動角Θ剛好為90度，壓力角為“0(零)”)。換句話說，如果角度差在正負20的角度范圍內(nèi)，頭部16可沿不同于被動區(qū)域45的運動方向的角度的推動方向推壓被動區(qū)域45，其中推動角Θ在圖15中處于介于70和110度之間的角度范圍，其將在頭部16和被動區(qū)域45之間涉及小的或者最小的滑動，因為所有的伴隨滑動、摩擦、磨損和異常噪聲是微乎其微的。因此，在X連桿20的伸展期間，頭部16以頭部16和被動區(qū)域45之間的基本上直角或者大約直角有效推動被動區(qū)域45。因此，表述“與頭部16的圓弧運動相同的轉(zhuǎn)動方向”在本文中可包含頭部16的推動方向和被動區(qū)域45的運動方向之間的角度差為“零”和“正負20度范圍內(nèi)”。
[0046]此外，搖桿10和X連桿20可以被有利地聯(lián)接以形成杠桿機構(gòu)，其可以通過X連桿20將搖桿10的較小的行進沖程放大成推板18的較大運動距離。具體地說，頭部16推壓位于驅(qū)動臂41的固定端41a和樞轉(zhuǎn)中心區(qū)域之間的被動區(qū)域45，以使得利用杠桿作用進行搖桿10的轉(zhuǎn)動和X連桿20的延伸之間的運動變換，以便將搖桿10的較小運動距離轉(zhuǎn)換或者擴大成X連桿20的較大運動距離，以及同時通過X連桿20將推板18移置到其經(jīng)常的平行姿態(tài)，用于將票據(jù)平穩(wěn)地且積極地裝載到存儲室11中。X連桿20還可方便地將推板18移動到伸展位置而持續(xù)將其保持在平行移位姿態(tài)，以用于平穩(wěn)且安全地將文件裝載在存儲室11中。
[0047]搖桿1的頭部16按其圓弧運動擺動，將X連桿20的被動區(qū)域45帶到與頭部16擺動相同的轉(zhuǎn)動方向的圓形運動，以輕易且平穩(wěn)地將臨時腔室24中的文件存儲到存儲室7中。本發(fā)明可適合于一種文件驗證/堆垛裝置，其包括設(shè)有X連桿的堆垛機和用于操作X連桿的驗證器。
[0048]如此，本發(fā)明可通過沿與搖桿10和X連桿20的相同旋轉(zhuǎn)方向的聯(lián)接平滑圓弧運動實現(xiàn)將臨時腔室24中的票據(jù)積極裝載到堆垛機2的存儲室7中的目的。在該情況中，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將能夠調(diào)整扇形齒輪14中的齒數(shù)以使所選的運動比和搖桿10的轉(zhuǎn)動相匹配。在推板18通過驅(qū)動裝置11的運轉(zhuǎn)而運動到圖17中所示的伸展位置中之后，驅(qū)動馬達13可沿相反方向驅(qū)動以通過與盤簧28和彈簧37的彈力相協(xié)作的大減速比的反向驅(qū)動裝置11使頭部16和搖桿1返回圖15中所示的其初始位置。
[0049]圖18顯示了不同于圖15中的第一實施例的具有更靠近樞軸30地附接于臂31的扇形齒輪14的本發(fā)明的第二實施例。
[0050]圖19圖解了本發(fā)明的第三實施例，其中驅(qū)動裝置11包括代替由驅(qū)動馬達和扇形齒輪所組成的驅(qū)動裝置11的用于轉(zhuǎn)動搖桿10的螺線管(S0len0id)15。螺線管15的推拉式操作允許搖桿10運動以使X連桿20伸展來將票據(jù)裝載到存儲室7中，以及縮回其以使搖桿10返回其與盤簧28和彈簧37的彈力協(xié)作的原始位置。
【主權(quán)項】
1.一種文件驗證/堆垛裝置，包括:用于鑒別所插入文件的真實性的驗證器和可拆卸地附接于所述驗證器以用于存儲從驗證器供給的文件的堆垛機， 其中所述驗證器包括:圍繞樞軸可轉(zhuǎn)動地附接的搖桿;與所述搖桿一起形成的頭部;和用于使所述搖桿圍繞所述樞軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置， 所述堆垛機包括:用于接收從所述驗證器供給的所述文件的臨時腔室；用于接收和保持從所述臨時腔室供給的所述文件的存儲室;在所述臨時腔室內(nèi)的初始位置與所述存儲室內(nèi)的伸展位置之間能運動的推板;和具有驅(qū)動臂的X連桿， 其中所述搖桿的轉(zhuǎn)動引起所述頭部沿圓弧運動，以可分離地推動所述驅(qū)動臂的被動區(qū)域，該驅(qū)動臂因此沿與所述頭部的圓弧運動相同的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，以使所述X連桿伸展，從而將所述推板從所述初始位置運動到所述伸展位置，并且將所述臨時腔室內(nèi)的所述文件裝載到所述存儲室中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述頭部能沿推動方向來推動所述驅(qū)動臂的所述被動區(qū)域，所述推動方向與所述被動區(qū)域的運動方向的偏差在正負20度的角度范圍內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述堆垛機具有形成有開口的外殼， 所述搖桿的轉(zhuǎn)動引起所述頭部通過形成于所述堆垛機的外殼中的所述開口接觸并推壓所述X連桿的所述被動區(qū)域，以使所述X連桿伸展。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的文件驗證/堆垛裝置，其中用于可轉(zhuǎn)動地支承所述搖桿的所述樞軸在形成于所述堆垛機的所述外殼中的所述開口上方設(shè)置在所述驗證器中。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述X連桿的所述驅(qū)動臂具有可轉(zhuǎn)動地連接到所述外殼的軸上的固定端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述搖桿和X連桿被聯(lián)接以形成杠桿機構(gòu)，所述杠桿機構(gòu)通過所述X連桿將所述搖桿的小的行進沖程放大成所述推板的大的運動距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述X連桿使所述推板在所述初始位置和所述伸展位置之間移動，同時持續(xù)地使所述推板保持其平行運動姿態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達和由所述驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動的小齒輪，并且 所述搖桿包括與所述驅(qū)動裝置的小齒輪嚙合的扇形齒輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述驅(qū)動裝置包括螺線管，所述螺線管用于轉(zhuǎn)動所述搖桿，以引起所述搖桿的頭部通過形成于所述堆垛機的外殼中的開口而可分離地接觸和推壓所述被動區(qū)域，以使所述X連桿伸展。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，還包括設(shè)置在所述搖桿和所述驗證器的框架之間的彈簧， 其中所述驅(qū)動裝置克服所述彈簧的彈力轉(zhuǎn)動所述搖桿，以將所述推板運動到所述伸展位置，并且然后， 所述搖桿通過所述驅(qū)動裝置的相反轉(zhuǎn)動和所述彈簧的彈力而返回到所述初始位置。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述搖桿包括形成有至少一個弧形孔的臂，該弧形孔接收附接于所述驗證器的支承軸。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述驅(qū)動裝置包括減速裝置，所述減速裝置由安裝在所述樞軸和附接于所述驗證器的支承軸上的齒輪組成。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述搖桿包括由附接于所述驗證器的所述樞軸可轉(zhuǎn)動地支承的臂， 所述頭部和扇形齒輪與所述臂一起形成。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述搖桿包括從所述臂突出的弧形伸出部， 所述弧形伸出部形成有所述頭部，所述頭部在所述搖桿的轉(zhuǎn)動期間能接觸所述X連桿中的所述被動區(qū)域。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文件驗證/堆垛裝置，其中所述X連桿被不可移除地設(shè)置在所述堆垛機的內(nèi)部端板內(nèi)， 所述X連桿包括從動臂，所述從動臂通過接合軸可轉(zhuǎn)動地連接到所述驅(qū)動臂以一起形成X形， 所述驅(qū)動臂的一端被可轉(zhuǎn)動地支承在附接于所述內(nèi)部端板的軸承上， 所述驅(qū)動臂的另一端與所述推板的背表面處于可滑動接觸， 所述從動臂具有槽形剖面和至少一個自由端，所述至少一個自由端附接有可轉(zhuǎn)動的輥子， 所述內(nèi)部端板形成有至少一個細長的凹槽，以將所述可轉(zhuǎn)動的輥子可滑動地接收在所述細長的凹槽內(nèi)。
【文檔編號】G07D9/00GK106061876SQ201580012650
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年1月28日 公開號201580012650.0, CN 106061876 A, CN 106061876A, CN 201580012650, CN-A-106061876, CN106061876 A, CN106061876A, CN201580012650, CN201580012650.0, PCT/2015/368, PCT/JP/15/000368, PCT/JP/15/00368, PCT/JP/2015/000368, PCT/JP/2015/00368, PCT/JP15/000368, PCT/JP15/00368, PCT/JP15000368, PCT/JP1500368, PCT/JP2015/000368, PCT/JP2015/00368, PCT/JP2015000368, PCT/JP201500368
【發(fā)明人】伊藤健一
【申請人】日本金錢機械株式會社