一種聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線。其中包括鏈條傳動機構(gòu)、烘箱、澆注機、機器人、多個模具及模具臺車、電氣控制器；所述鏈條傳動機構(gòu)上設(shè)置有烘箱，鏈條傳動機構(gòu)帶動模具臺車運轉(zhuǎn)，模具安裝在模具小車上，機器人手臂連接澆注機的物料管道，位于模具上方進行物料澆注；伺服編碼器由安裝在鏈條傳動機構(gòu)中的同步鏈條帶動，臺車數(shù)量及模具數(shù)量采用電感式接近傳感器判別；控制裝置與傳感器連接，通過通訊模塊及總線，協(xié)調(diào)澆注機、機器人、鏈條傳動機構(gòu)工作。本實用新型提供的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線可以根據(jù)產(chǎn)品形狀進行軌跡澆注，最大限度的提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少原料浪費、減少污染，從而能夠大幅度減少生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]目前常用的聚氨一種聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線主要分為兩種:一種是手工澆注發(fā)泡，另一種是連續(xù)澆注發(fā)泡。
[0003]在小型企業(yè)，手工澆注發(fā)泡占主導(dǎo)地位，其主要特點是設(shè)備維護費用低、澆注手法靈活、可以根據(jù)產(chǎn)品的形狀、尺寸及操作人員的習(xí)慣選擇澆注軌跡；其缺點是生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定，并且由于聚氨酯原料中含有有害物質(zhì)，容易造成操作人員的身體傷害。
[0004]連續(xù)澆注發(fā)泡的方式主要是采用澆注發(fā)泡生產(chǎn)線對模具進行澆注，其特點是生產(chǎn)效率高、澆注產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，因此，一些中大型企業(yè)通常采用這種方式。在已有的連續(xù)聚氨酯澆注生產(chǎn)線，主要包括鏈條傳動機構(gòu)、加熱保溫烘箱、澆注系統(tǒng)、澆注X/Y軌跡控制、多個模具及模具安裝臺車、電氣主控制柜、澆注機控制柜；其中伺服編碼器由安裝在鏈條傳動機構(gòu)中的同步鏈條帶動，臺車數(shù)量及模具數(shù)量采用電感式接近傳感器判別；鏈條機構(gòu)連續(xù)運行，帶動模具臺車及模具連續(xù)運行，澆注聚氨酯原料的機構(gòu)通過伺服電機進行X/Y方向進行偏移運行，通過編碼器信號與處于下方的模具同步運行進行澆注。
[0005]這種已有的聚氨酯澆注生產(chǎn)線存在下列問題:只能以點澆注的方式進行模具澆注，物料通過自身流動性進行充滿模具，對于圓形、半圓及其他特殊形狀的產(chǎn)品進行澆注就存在物料不能充滿模具，造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，發(fā)泡不均勻的缺點。這樣就會造成聚氨酯原料的浪費，而且設(shè)備的損耗也大。可減少固體廢物排放，減少環(huán)境污染。
實用新型內(nèi)容
[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動化程度高，并且可以生產(chǎn)各種不同形狀產(chǎn)品、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定且生產(chǎn)效率高，可以有效地減少聚氨酯原料的浪費，可減少固體廢物排放，減少環(huán)境污染的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線。
[0007]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:所述的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線包括鏈條傳動機構(gòu)、烘箱、澆注機、澆注機器人、多個模具及模具臺車、主控制器、機器人控制器、澆注機控制器；烘箱設(shè)在鏈條傳動機構(gòu)上方；鏈條傳動機構(gòu)上設(shè)有烘箱，鏈條傳動機構(gòu)帶動模具臺車運轉(zhuǎn)，多個模具安裝在模具小車上；澆注機器人的機械手連接澆注機的聚氨酯物料管道，設(shè)置在多個模具上方進行物料澆注；其中伺服編碼器由安裝在鏈條傳動機構(gòu)中的鏈條帶動，模具臺車數(shù)量及模具數(shù)量采用電感式傳感器判別；主控制器與傳感器連接，通過通訊模塊及總線，協(xié)調(diào)澆注機、機器人、鏈條傳動機構(gòu)工作。
[0008]鏈條由電機帶動連續(xù)運行；澆注機器人的主體位于鏈條傳動機構(gòu)的一側(cè)外部，其上的澆注部件延伸到鏈條傳動機構(gòu)中部的上方；多個模具臺車上安裝好各種模具，隨著鏈條傳動機構(gòu)運行，伺服編碼器把模具移動的位置信號傳輸?shù)街骺刂破鳎瑱C器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的軌跡程序進行各種模具澆注。
[0009]主控制器負(fù)責(zé)傳感器信號及控制指令、數(shù)據(jù)的處理及傳輸；
[0010]加熱控制器為整個生產(chǎn)線的模具提供工藝要求所需要的溫度，通過溫度傳感器控制風(fēng)機及加熱棒，保持烘箱的溫度恒定在設(shè)定溫度。
[0011]鏈條控制器經(jīng)電感式傳感器及主控制器設(shè)定的速度數(shù)據(jù)，對鏈條電機進行速度控制，減速機帶動鏈條傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使鏈條和安裝在鏈條上的模具臺車上的模具經(jīng)過機器人帶動的澆注部件下方通過，完成模具的運動。
[0012]澆注控制器通過壓力傳感器信號控制物料在管道中壓力穩(wěn)定，澆注部件與聚氨酯物料管道與機器人機械手連接，根據(jù)主控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)及命令，完成產(chǎn)品澆注。
[0013]機器人控制器與主控制器通過總線連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，根據(jù)伺服編碼器發(fā)送的位置信號和主控制器設(shè)定的參數(shù)及控制指令在安全圍欄內(nèi)，可以根據(jù)模具形狀進行圓、半圓及其他特殊形狀的澆注動作，物料均勻的澆注在模具型腔內(nèi)部，完成澆注軌跡的運行。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種自動化程度高，并且可以生產(chǎn)各種不同形狀產(chǎn)品、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定且生產(chǎn)效率高，可以有效地減少聚氨酯原料的浪費，可減少固體廢物排放，減少環(huán)境污染。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線的俯視圖；
[0016]圖2為根據(jù)本實用新型實施例的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線的A-A方向的剖面圖。
[0017]圖3為根據(jù)本實用新型實施例的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線的B-B方向的剖面圖。
[0018]圖4為根據(jù)本實用新型實施例的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線的C-C方向的剖面圖。
[0019]圖5為根據(jù)本實用新型實施例的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線的控制裝置構(gòu)成框圖。
[0020]其中:1為模具臺車；2為模具；3為鏈條；4為電感式傳感器；5為澆注機器人；6為澆注機；7為鏈條傳動機構(gòu)；8為風(fēng)機；9為加熱棒；10為伺服編碼器；11為鏈條電機；12為減速機；13為鏈條調(diào)節(jié)機構(gòu)；15為安全圍欄；16為澆注部件；17為物料管道；18為烘箱；19為主控制器；20為機器人控制器；21為澆注機控制器；22為加熱控制器；23為壓力傳感器；24為溫度傳感器；25為鏈條控制器。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡述本實用新型。這些實施例應(yīng)理解為僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的保護范圍。在閱讀了本實用新型記載的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本實用新型權(quán)利要求所限定的范圍。
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型優(yōu)選實施例提供的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線，包括鏈條傳動機構(gòu)7、烘箱18、澆注機6、澆注機器人5、多個模具2及模具臺車1、主控制器19、機器人控制器20、澆注機控制器21、加熱控制器22、壓力傳感器23 ;烘箱18設(shè)在鏈條傳動機構(gòu)7上方；鏈條傳動機構(gòu)7上設(shè)置有烘箱18，鏈條傳動機構(gòu)7帶動模具臺車1運轉(zhuǎn)，多個模具2安裝在模具小車上；澆注機器人6的機械手連接澆注機6的聚氨酯物料管道17，設(shè)置在多個模具2上方進行物料澆注；其中伺服編碼器10由安裝在鏈條傳動機構(gòu)中的鏈條3帶動，臺車數(shù)量及模具數(shù)量采用電感式接近傳感器4判別；主控制器19與傳感器連接,通過通訊模塊及總線，協(xié)調(diào)澆注機6、澆注機器人5、鏈條3傳動機構(gòu)工作。
[0023]如圖5所示，所述的控制裝置包括主控制器19、加熱控制器22、鏈條控制器25、澆注機控制器21、機器人控制器20、溫度傳感器24、電感式傳感器4、壓力傳感器23和伺服編碼器10 ;其中:
[0024]主控制器19負(fù)責(zé)傳感器信號及控制指令、數(shù)據(jù)的處理及傳輸；
[0025]加熱控制器22為整個生產(chǎn)線的模具2提供工藝要求所需要的溫度，通過溫度傳感器24控制風(fēng)機8及加熱棒9，保持烘箱18的溫度恒定在設(shè)定溫度。
[0026]鏈條控制器25經(jīng)電感式傳感器4及主控制器19設(shè)定的速度數(shù)據(jù)，對鏈條電機11進行速度控制，減速機12帶動鏈條傳動機構(gòu)7轉(zhuǎn)動，使鏈條3和安裝在鏈條上的模具臺車1上的模具2經(jīng)過澆注機器人5下方通過，完成模具2的運動。
[0027]澆注控制器21通過壓力傳感器23信號控制物料在物料管道17中壓力穩(wěn)定，澆注部件16與聚氨酯物料管道17與機器人5機械手連接，根據(jù)主控制器19發(fā)送的數(shù)據(jù)及命令，完成產(chǎn)品澆注。
[0028]機器人控制器20與主控制器19通過總線連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，根據(jù)伺服編碼器10發(fā)送的位置信號和主控制器19設(shè)定的參數(shù)及控制指令在安全圍欄15內(nèi)，完成澆注軌跡的運行。
[0029]當(dāng)需要利用本實用新型提供的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線開始生產(chǎn)時，首先在模具臺車1上安裝好需要生產(chǎn)的模具2，開啟加熱控制器22，使風(fēng)機8和加熱棒9開始在溫度傳感器24的控制下，對模具2進行加熱。在主控制器19的屏幕上設(shè)置產(chǎn)品運行軌跡、機器人5程序、產(chǎn)品澆注質(zhì)量、模具2位置尺寸等參數(shù)。開啟鏈條控制器25，鏈條3運行，鏈條電機11運轉(zhuǎn)經(jīng)減速箱12,帶動鏈條傳動機構(gòu)7運轉(zhuǎn)，可以通過鏈條調(diào)節(jié)機構(gòu)13調(diào)節(jié)鏈條的松緊，同步帶動伺服編碼器10轉(zhuǎn)動與電感式傳感器4把模具2位置信號傳輸給主控制器19。模具溫度達(dá)到設(shè)定溫度后，在澆注機6中加入聚氨酯原料，開啟澆注機控制器21，通過壓力傳感器23控制安裝在澆注機器人5手臂上的澆注部件16及物料管道17中的原料穩(wěn)定，伺服編碼器10與電感式傳感器4傳輸來的模具位置信號使主控制器19發(fā)出指令，澆注機器人5在機器人控制器20及澆注機控制器21的澆注部件16按照設(shè)定軌跡在安全圍欄15內(nèi)運行，把聚氨酯原料澆注在模具中，完成產(chǎn)品澆注。不斷重復(fù)上述過程完成整個生產(chǎn)線的模具。
【權(quán)利要求】
1.一種聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述的聚氨酯澆注發(fā)泡生產(chǎn)線包括鏈條傳動機構(gòu)(7)、烘箱(18)、澆注機￠)、澆注機器人(5)、多個模具(2)、模具臺車(I)和主控制器(19)，烘箱(18)設(shè)在鏈條傳動機構(gòu)(7)上方；鏈條傳動機構(gòu)(7)上設(shè)有烘箱(18)，鏈條傳動機構(gòu)(7)帶動模具臺車(I)運轉(zhuǎn)，多個模具(2)安裝在模具小車上；澆注機器人(6)的機械手連接澆注機(6)的聚氨酯物料管道(17)，設(shè)置在多個模具(2)上方進行物料澆注；主控制器(19)通過總線分別與加熱控制器(22)、鏈條控制器(25)、澆注機控制器(21)、機器人控制器(20)、溫度傳感器(24)、電感式傳感器(4)、壓力傳感器(23)和伺服編碼器(10)連接，伺服編碼器(10)由安裝在鏈條傳動機構(gòu)(7)中的鏈條(3)帶動，模具臺車數(shù)量及模具數(shù)量通過電感式傳感器(4)判別；主控制器(19)通過通訊模塊及總線，協(xié)調(diào)澆注機(6)、燒注機器人(5)和鏈條傳動機構(gòu)(7)工作。
【文檔編號】B29K75/00GK204160685SQ201420526297
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】黃忠 申請人:上海凱眾材料科技股份有限公司