一種注射成型制品與模具的自動(dòng)分離裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種注射成型制品與模具的自動(dòng)分離裝置，所述的裝置包括：輸送模塊、上模具起模模塊、產(chǎn)品起模模塊、和控制系統(tǒng)；其中所述輸送模塊包括第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置；所述上模具起模模塊包括上模具起模架、第一氣缸、上模具起模板、起模爪子，和第一卡扣裝置；所述產(chǎn)品起模模塊包括產(chǎn)品起模架、第二氣缸、產(chǎn)品起模板、第二卡扣裝置和頂模裝置；所述控制系統(tǒng)包括控制器、HMI人機(jī)交互設(shè)備、位置檢測(cè)元器件、開關(guān)類控制元器件、電機(jī)，及驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
【專利說明】一種注射成型制品與模具的自動(dòng)分離裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品與模具自動(dòng)分離裝置，具體涉及一種產(chǎn)品、上模具、下模具的分離裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上注射成型裝置由一對(duì)上下層模具、合模裝置和注射裝置構(gòu)成，啟動(dòng)合模裝置對(duì)上下層模具進(jìn)行合模后，由注射裝置向模具內(nèi)的型腔進(jìn)行注膠，根據(jù)實(shí)際工藝產(chǎn)品的固化時(shí)間而定，待模具冷卻，通過合模裝置打開上模具，然后通過脫模裝置對(duì)成品進(jìn)行頂出，從而完成廣品的制備。
[0003]專利號(hào)CN 103305867 A公開便于陽極板與模具分離的制板模具，模具板有四個(gè)支腳支撐，模具板上有兩個(gè)與撐桿相吻合的孔，兩個(gè)撐桿插入模具板上的兩個(gè)孔中，模具板的底面焊有兩個(gè)支桿，每個(gè)支桿上各有一個(gè)孔，使用時(shí)，將液態(tài)陽極板料倒入模具板上，冷卻固化后，用腳向下推動(dòng)杠外露的一端，經(jīng)軸套、軸、支桿使杠桿的另一端向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)撐桿向上運(yùn)行，使固體陽極板與模具板分離。該種方法雖簡(jiǎn)易，但不智能，需人工外力作用，只負(fù)責(zé)產(chǎn)品的頂出，還需人工或設(shè)備取走產(chǎn)品方能真正脫離模具。
[0004]專利號(hào)CN 103203846 A公開一種脫模裝置，脫模裝置中脫模桿由呈筒狀的脫模桿主體和沿軸向貫通該脫模桿主體的連接構(gòu)成，連接銷在前端部分形成外螺紋，連接銷的后端部形成滑鍵，將鏈輪經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)與滑鍵卡合，通過彈簧沿軸向?qū)B接銷施力。經(jīng)由鏈條通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪。該種方法雖然相對(duì)的自動(dòng)使產(chǎn)品脫模，但也只是使產(chǎn)品從下模具頂出而已，不具上模具的啟模功能及真正的產(chǎn)品與模具分離，更不具備產(chǎn)品和上下模糊輸送與連續(xù)循環(huán)使用，不適合大規(guī)模的生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與模具的真正意義上的脫離，并設(shè)計(jì)產(chǎn)品與模具的分別輸送設(shè)計(jì)，從而降低人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高工作效率和產(chǎn)線的高效運(yùn)行，以滿足不斷增長(zhǎng)的工業(yè)需求。
[0006]本發(fā)明的第一方面，提供了一種產(chǎn)品與模具自動(dòng)分離裝置，所述的裝置包括:輸送模塊、上模具起模模塊、產(chǎn)品起模模塊、和控制系統(tǒng)；其中，
[0007]所述輸送模塊包括第一輸送裝置(I)、第二輸送裝置(2)和第三輸送裝置(15);
[0008]所述上模具起模模塊包括上模具起模架(3)、第一氣缸(4)、上模具起模板(5)、起模爪子(6)，和第 ^扣裝置(8)；
[0009]所述產(chǎn)品起模模塊包括產(chǎn)品起模架(9)、第二氣缸(10)、產(chǎn)品起模板(11)、第二卡扣裝置(12)和頂模裝置(14);
[0010]所述控制系統(tǒng)包括控制器、HMI人機(jī)交互設(shè)備、位置檢測(cè)元器件、開關(guān)類控制元器件、電機(jī)，及驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0011 ] 在另一優(yōu)選例中，所述的產(chǎn)品為注射成型制品。
[0012]在另一優(yōu)選例中，所述的第一^^扣裝置包括一左卡扣部和一右卡扣部，且所述的左卡扣部和右卡扣部分別位于所述的上模具起模架的左半部和右半部。
[0013]在另一優(yōu)選例中，所述的第二卡扣裝置包括一左卡扣部和一右卡扣部，且所述的左卡扣部和右卡扣部分別位于所述的產(chǎn)品起模架的左半部和右半部。
[0014]在另一優(yōu)選例中，所述的控制器選自下組:PLC、單片機(jī)、嵌入式芯片，或其組合。
[0015]在另一優(yōu)選例中，所述的開關(guān)類控制元器件選自下組:繼電器、電磁閥、機(jī)械開關(guān)、急停開關(guān)，或其組合。
[0016]在另一優(yōu)選例中，所述的位置檢測(cè)元器件選自下組:光電傳感器、接近開關(guān)、超聲波傳感器，或其組合。
[0017]在另一優(yōu)選例中，所述的電機(jī)選自下組:普通電機(jī)、伺服電機(jī)，或其組合。
[0018]在另一優(yōu)選例中，所述的第一、第二和/或第三輸送裝置為輸送線。
[0019]在另一優(yōu)選例中，所述的產(chǎn)品起模板上具有真空吸料頭。
[0020]在另一優(yōu)選例中，所述的裝置還包括一模具，所述的模具包括上模具(7)和下模具(13)，下模具(13)設(shè)有模具卡槽(19) ο
[0021]在另一優(yōu)選例中，所述的裝置還包括一產(chǎn)品定位平板(20)。
[0022]在另一優(yōu)選例中，所述的第一、第二和第三輸送裝置各自包括:固定架、導(dǎo)輥、輸送帶及電機(jī)；其中:
[0023]所述的固定架上設(shè)有所述的位置檢測(cè)元器件和所述的開關(guān)類控制元器件；
[0024]所述的導(dǎo)輥安裝于所述的固定架上；
[0025]所述電機(jī)通過相應(yīng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]在另一優(yōu)選例中，所述的第一、第二、第三輸送裝置均為輸送線；優(yōu)選地，所述的第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置是平行排列的。
[0027]在另一優(yōu)選例中，所述的第一輸送裝置上設(shè)有一第一卡扣裝置(8)、第二卡扣裝置
(12)，和第一撥料裝置(16)。
[0028]在另一優(yōu)選例中，所述的第一卡扣裝置(8)和第二卡扣裝置(12)上均配備位置檢測(cè)元器件。
[0029]在另一優(yōu)選例中，當(dāng)所述的位置檢測(cè)元器件檢測(cè)到模具到達(dá)指定位置后，啟動(dòng)所述第一或第二卡扣裝置。
[0030]在另一優(yōu)選例中，所述的第二輸送裝置(2)上設(shè)有第二撥料裝置(18)。
[0031]在另一優(yōu)選例中，所述的第二撥料裝置(18)用于將下模具移至第三輸送線(3)。
[0032]在另一優(yōu)選例中，所述的上模具起模模塊中，所述的上模具起模架(3)位于所述第一輸送裝置(I)上；
[0033]所述的第一氣缸⑷安裝于所述上模具起模架(3)上，且所述的第一氣缸⑷末端與上模具起模板連接；
[0034]所述起模爪子(6)位于所述上模具起模板(5)上。
[0035]在另一優(yōu)選例中，所述的上模具起模架位于所述第一卡扣裝置的左卡扣部和右卡扣部中間，并安裝于所述第一輸送裝置上。
[0036]在另一優(yōu)選例中，所述的上模具起模架具有一橫梁部和位于所述橫梁部?jī)啥说闹尾?，且所述的氣缸位于所屬上模具起模架的橫梁部上。
[0037]在另一優(yōu)選例中，所述產(chǎn)品起模模塊中，所述的產(chǎn)品起模架位于所述第一輸送裝置⑴上；
[0038]所述的第二氣缸(10)安裝于所述產(chǎn)品起模架(9)上，且所述的第二氣缸(10)末端與所述產(chǎn)品起模板(11)相連；
[0039]所述的頂模裝置(14)位于所述的產(chǎn)品起模板(11)對(duì)應(yīng)的下方。
[0040]在另一優(yōu)選例中，所述的產(chǎn)品起模架位于所述第二卡扣裝置的左卡扣部和右卡扣部中間，并安裝于所述第一輸送裝置(I)上。
[0041]在另一優(yōu)選例中，所述的產(chǎn)品起模架具有一橫梁部和位于所述橫梁部?jī)啥说闹尾?，且所述的氣缸位于所述產(chǎn)品起模架的橫梁部上。
[0042]在另一優(yōu)選例中，所述第一氣缸(4)和所述第二氣缸(10)內(nèi)部均設(shè)有位置檢測(cè)元器件。
[0043]在另一優(yōu)選例中，所述控制系統(tǒng)中，所述HMI人機(jī)交互設(shè)備對(duì)產(chǎn)品與模具自動(dòng)分離過程進(jìn)行全程控制與監(jiān)測(cè)，控制系統(tǒng)智能對(duì)緊急情況進(jìn)行處理。
[0044]本發(fā)明的第二方面，提供了一種脫模方法，所述方法用如本發(fā)明第一方面所述的裝置進(jìn)行脫模，且所述方法包括步驟:
[0045](I)啟動(dòng)所述的第一輸送裝置，將原始狀態(tài)模具輸送至所述的第一卡扣裝置的位置，使所述下模具與第一卡扣裝置卡合，啟動(dòng)第一氣缸并驅(qū)動(dòng)上模具起模板進(jìn)行上模具板的起模；
[0046](2)啟動(dòng)第一輸送裝置，將所述上模具起模完畢后的模具(包括下模具和產(chǎn)品)輸送至第二卡扣裝置位置，使所述下模具與第二卡扣裝置卡合，啟動(dòng)頂模裝置將產(chǎn)品頂出，啟動(dòng)第二氣缸并驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品起模板進(jìn)行產(chǎn)品的起模；
[0047](3)啟動(dòng)第一輸送裝置，使所述下模具輸送至第二輸送裝置，然后啟動(dòng)第二撥料裝置，使所述下模具移動(dòng)至所述第三輸送裝置；
[0048](4)使所述產(chǎn)品起模板下降，使所述產(chǎn)品落在所述第一輸送裝置上；
[0049](5)使所述的上模具起模板下降，使所述上模具落在所述第一輸送裝置上；
[0050](6)啟動(dòng)第一撥料裝置，使所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述第二輸送裝置；
[0051](7)啟動(dòng)第一撥料裝置，使所述上模具移動(dòng)至所述第二輸送裝置，然后啟動(dòng)第二撥料裝置，使所述上模具移動(dòng)至所述第三輸送裝置。
[0052]本發(fā)明的第三方面，提供了一種纖維布注膠成型制品生產(chǎn)設(shè)備，所述設(shè)備具有如本發(fā)明第一方面所述的裝置。
[0053]應(yīng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖；其中，I為第一輸送裝置、3為上模具起模架、4為第一氣缸、5為上模具起模板、6為起模爪子、7為上模具、8為第一卡扣裝置、9為產(chǎn)品起模架、10為第二氣缸、11為產(chǎn)品起模板、12為第二卡扣裝置、13為下模具、14為頂模裝置、15為第三輸送裝置、16為第一撥料裝置、17為產(chǎn)品、18為第二撥料裝置、19為模具卡槽、20為產(chǎn)品定位平板。

【具體實(shí)施方式】
[0055]本發(fā)明人經(jīng)過長(zhǎng)期而深入的研宄，提供了一種能夠?qū)a(chǎn)品與模具完全脫離，并且全自動(dòng)化分輸?shù)姆蛛x裝置。所述的裝置可以在完全無需人工操作的情況下將模具與產(chǎn)品分離，并實(shí)現(xiàn)上模具、下模具和產(chǎn)品的分別回收，可以大大降低工作強(qiáng)度，提高產(chǎn)線運(yùn)行效率?；谏鲜霭l(fā)現(xiàn)，發(fā)明人完成了本發(fā)明。
[0056]自動(dòng)分離裝置
[0057]本發(fā)明所述的一種產(chǎn)品與模具自動(dòng)分離裝置，其特征在于，包括:輸送模塊、上模具起模模塊、產(chǎn)品起模模塊、和控制系統(tǒng)；其中，
[0058]所述輸送模塊包括第一輸送裝置1、第二輸送裝置2和第三輸送裝置15 ;
[0059]所述上模具起模模塊包括上模具起模架3、第一氣缸4、上模具起模板5、起模爪子6，和第—扣裝置8 ；
[0060]所述產(chǎn)品起模模塊包括產(chǎn)品起模架9、第二氣缸10、產(chǎn)品起模板11、第二卡扣裝置12和頂模裝置14 ；
[0061]所述控制系統(tǒng)包括控制器、HMI人機(jī)交互設(shè)備、位置檢測(cè)元器件、開關(guān)類控制元器件、電機(jī)，及驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0062]所述的各個(gè)卡扣裝置可以是任意可以與下模具進(jìn)行卡配的形式。一種優(yōu)選的形式中，所述的第一^^扣裝置包括一左卡扣部和一右卡扣部，且所述的左卡扣部和右卡扣部分別位于所述的上模具起模架的左半部和右半部；所述的第二卡扣裝置包括一左卡扣部和一右卡扣部，且所述的左卡扣部和右卡扣部分別位于所述的產(chǎn)品起模架的左半部和右半部。
[0063]所述的控制器沒有特別的限制，可以采用任意本領(lǐng)域常用類型的控制器，例如選自下組的控制器:PLC、單片機(jī)、嵌入式芯片，或其組合。
[0064]所述的開關(guān)類控制元器件沒有特別的限制，可以采用任意本領(lǐng)域常用類型的開關(guān)類控制元器件，例如選自下組的開關(guān)類控制元器件:繼電器、電磁閥、機(jī)械開關(guān)、急停開關(guān)，或其組合。
[0065]所述的位置檢測(cè)元器件沒有特別的限制，可以采用任意本領(lǐng)域常用類型的位置檢測(cè)元器件，例如選自下組的位置檢測(cè)元器件:光電傳感器、接近開關(guān)、超聲波傳感器，或其組入口 ο
[0066]所述的電機(jī)沒有特別的限制，可以采用任意本領(lǐng)域常用類型的電機(jī)，例如選自下組的電機(jī):普通電機(jī)、伺服電機(jī)，或其組合。
[0067]所述的第一、第二和/或第三輸送裝置優(yōu)選為輸送線的形式，以便于產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0068]所述的產(chǎn)品起模板上具有產(chǎn)品夾持部件，例如真空吸料頭等，以便結(jié)合并轉(zhuǎn)移產(chǎn)品O
[0069]所述的裝置可以使用與裝置相應(yīng)的模具，在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的模具包括上模具7和下模具13，且所述的下模具上設(shè)有模具卡槽19，以便于使模具和卡扣裝置結(jié)合。
[0070]在另一優(yōu)選例中，所述的裝置還包括一產(chǎn)品定位平板20，所述的產(chǎn)品定位平板20可用于安放產(chǎn)品。在所述的裝置用于進(jìn)行流水線生產(chǎn)時(shí)，所述的裝置也可以不包括該產(chǎn)品定位平板，而直接運(yùn)送進(jìn)入下一道工序位置。
[0071]在另一優(yōu)選例中，所述的第一、第二和第三輸送裝置各自包括:固定架、導(dǎo)輥、輸送帶及電機(jī)；其中:
[0072]所述的固定架上設(shè)有位置檢測(cè)元器件與開關(guān)元器件；
[0073]所述的導(dǎo)輥安裝于所述的固定架上；
[0074]所述電機(jī)通過相應(yīng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0075]在另一優(yōu)選例中，所述的第一輸送裝置上設(shè)有一第一卡扣裝置8、第二卡扣裝置12，和第一撥料裝置16。
[0076]在另一優(yōu)選例中，所述的第一卡扣裝置和第二卡扣裝置上均配備位置檢測(cè)元器件。
[0077]在另一優(yōu)選例中，所述的第二輸送裝置上設(shè)有第二撥料裝置(18)。
[0078]在另一優(yōu)選例中，所述的第二撥料裝置用于將下模具移至第三輸送線。
[0079]在另一優(yōu)選例中，所述的上模具起模裝置中，所述的上模具起模架位于所述第一輸送裝置上；
[0080]所述的氣缸安裝于所述上模具起模架上；
[0081]所述的氣缸末端與上模具起模板連接；
[0082]所述起模爪子位于所述上模具起模板上。
[0083]在另一優(yōu)選例中，所述的上模具起模架位于所述第一卡扣裝置的左卡扣部和右卡扣部中間，并安裝于所述第一輸送裝置上。
[0084]在另一優(yōu)選例中，所述的上模具起模架具有一橫梁部和位于所述橫梁部?jī)啥说闹尾?，且所述的氣缸位于所屬上模具起模架的橫梁部上。
[0085]在另一優(yōu)選例中，所述的產(chǎn)品起模裝置中，所述的產(chǎn)品起模架位于所述第一輸送裝置上；
[0086]所述的氣缸安裝于所述產(chǎn)品起模架上；
[0087]所述的氣缸末端與所述產(chǎn)品起模板相連。
[0088]在另一優(yōu)選例中，所述的產(chǎn)品起模架位于所述第二卡扣裝置的左卡扣部和右卡扣部中間，并安裝于所述第一輸送裝置上。
[0089]在另一優(yōu)選例中，所述的產(chǎn)品起模架具有一橫梁部和位于所述橫梁部?jī)啥说闹尾?，且所述的氣缸位于所述產(chǎn)品起模架的橫梁部上。
[0090]在另一優(yōu)選例中，所述的第一氣缸和所述第二氣缸內(nèi)部均設(shè)有位置檢測(cè)元器件。
[0091]在另一優(yōu)選例中，所述的控制系統(tǒng)中，所述HMI人機(jī)交互設(shè)備對(duì)產(chǎn)品與模具自動(dòng)分離過程進(jìn)行全程控制與監(jiān)測(cè)，控制系統(tǒng)智能對(duì)緊急情況進(jìn)行處理。
[0092]注射成型制品脫模方法
[0093]本發(fā)明還提供了一種脫模方法，所述方法用如本發(fā)明所述的裝置進(jìn)行脫模，且所述方法包括步驟:
[0094](I)啟動(dòng)所述的第一輸送裝置，將原始狀態(tài)模具輸送至所述的第一卡扣裝置的位置，使所述下模具與第一卡扣裝置卡合，啟動(dòng)第一氣缸并驅(qū)動(dòng)上模具起模板進(jìn)行上模具板的起模；
[0095](2)啟動(dòng)第一輸送裝置，將所述上模具起模完畢后的模具(包括下模具和產(chǎn)品)輸送至第二卡扣裝置位置，使所述下模具與第二卡扣裝置卡合，啟動(dòng)頂模裝置將產(chǎn)品頂出，啟動(dòng)第二氣缸并驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品起模板進(jìn)行產(chǎn)品的起模；
[0096](3)啟動(dòng)第一輸送裝置，使所述下模具輸送至第二輸送裝置；
[0097](4)使所述產(chǎn)品起模板下降，使所述產(chǎn)品落在所述第一輸送裝置上；
[0098](5)使所述的上模具起模板下降，使所述上模具落在所述第一輸送裝置上；
[0099](6)啟動(dòng)第一撥料裝置，使所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述第二輸送裝置；
[0100](7)啟動(dòng)第一撥料裝置，使所述上模具移動(dòng)至所述第二輸送裝置，然后啟動(dòng)第二撥料裝置，使所述上模具移動(dòng)至所述第三輸送裝置。
[0101]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)包括:
[0102]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與模具的真正意義上的脫離，并設(shè)計(jì)產(chǎn)品與模具的分別輸送設(shè)計(jì)，從而降低人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高工作效率和產(chǎn)線的高效運(yùn)行，以滿足不斷增長(zhǎng)的工業(yè)需求。
[0103]下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明的產(chǎn)品與模具自動(dòng)分離裝置作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0104]如圖1所示，本發(fā)明的產(chǎn)品模具自動(dòng)分離裝置包括:第一輸送裝置1，所述的第一輸送裝置I在相應(yīng)位置安裝有第一卡扣裝置8和第二卡扣裝置12。所述的第一卡扣裝置和所述的第二卡扣裝置上安裝有位置檢測(cè)元器件，用于檢測(cè)相應(yīng)位置是否存在。
[0105]在與所述的第一卡扣裝置相對(duì)應(yīng)的位置安裝有上模具起模架3，在于所述的第二卡扣裝置12相對(duì)應(yīng)的位置安裝有產(chǎn)品起模架9。在所述上模具起模架3上安裝有一對(duì)第一氣缸4，所述的第一氣缸4末端安裝有上模具起模板5，上模具起模板5上包括若干對(duì)起模爪子6。
[0106]在所述的產(chǎn)品起模架9上安裝有一對(duì)第二氣缸10，所述的第二氣缸10末端安裝有產(chǎn)品起模板11，所述的產(chǎn)品起模板11有若干排列規(guī)則的真空吸料頭(圖中未示出)，用于從下模具中取出產(chǎn)品。所述的產(chǎn)品起模板11對(duì)應(yīng)的下方安裝有頂模裝置14。
[0107]所述的第一輸送裝置I的相應(yīng)位置安裝有第一撥料裝置16，所述第二輸送裝置2相應(yīng)位置安裝有第二撥料裝置18。
[0108]原始狀態(tài)(即成型完畢，尚未打開模具)下，模具的下模具13、產(chǎn)品17和上模具板7是合在一起的。在裝置運(yùn)行時(shí)，所述的第一輸送裝置I將原始狀態(tài)模具輸送至所述的第一卡扣裝置8的位置。當(dāng)監(jiān)測(cè)到下模具13運(yùn)行至第一卡扣裝置8合適位置時(shí)，相應(yīng)的開關(guān)被觸動(dòng)，從而啟動(dòng)所述下模具13上的模具卡槽19與第一卡扣裝置8卡合，第一氣缸4被啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上模具起模板5下移，從而與上模具7貼合，然后所述上模具起模板的起模爪子6啟動(dòng)，與上模具7扣合?？酆虾螅谝粴飧?回程，進(jìn)行上模具板7的起模，直至第一氣缸運(yùn)行至內(nèi)部設(shè)定的位置點(diǎn)，啟動(dòng)第一輸送裝置I，將所述上模具起模完畢后的模具(包括下模具和產(chǎn)品)至第二卡扣裝置12位置。
[0109]所述的第二卡扣裝置處位置檢測(cè)元器件檢測(cè)到模具位于對(duì)應(yīng)位置時(shí)，相應(yīng)的開關(guān)被觸動(dòng)，將所述的下模具13上的模具卡槽19卡在卡扣裝置12，卡扣后，頂模裝置14被啟動(dòng)，頂著模具下模板頂料桿上移從而將產(chǎn)品17頂出，啟動(dòng)第二氣缸10，使所述的產(chǎn)品起模板11貼合產(chǎn)品17，啟動(dòng)真空吸料頭從而將產(chǎn)品17吸出，并運(yùn)行至第二氣缸10內(nèi)部設(shè)定位置點(diǎn)，啟動(dòng)第一輸送裝置I，直至下模具運(yùn)行至第一輸送裝置I的預(yù)定位置點(diǎn)，啟動(dòng)第一撥料裝置16，輸送下模具13至第二輸送裝置2相對(duì)應(yīng)位置。第二輸送裝置2啟動(dòng)，移動(dòng)下模具13至第二撥料裝置18位置，啟動(dòng)撥料裝置18移動(dòng)下模具13至第三輸送裝置15。
[0110]產(chǎn)品和下模具分離后，啟動(dòng)第二氣缸10，關(guān)閉真空，產(chǎn)品起模板11下降，真空吸料頭關(guān)閉，從而使產(chǎn)品17落在第一輸送裝置I上。啟動(dòng)第一輸送裝置1，直至產(chǎn)品17運(yùn)行至第一輸送裝置I的預(yù)定位置點(diǎn)，將產(chǎn)品17移動(dòng)至所述輸送裝置2上的預(yù)定位置，啟動(dòng)所述第二輸送裝置2，移動(dòng)產(chǎn)品17至所述第二輸送裝置2的末端，啟動(dòng)機(jī)械手(附圖中未體現(xiàn))，移動(dòng)產(chǎn)品至產(chǎn)品定位平板20。
[0111]下模具和產(chǎn)品進(jìn)行輸送后，啟動(dòng)第一氣缸4，下降放松起模爪子6，上模具落在所述第一輸送裝置I上，直至運(yùn)行至所述第一輸送裝置I的預(yù)定位置點(diǎn)，啟動(dòng)第一撥料裝置16，移動(dòng)上模具7至第二輸送裝置2預(yù)定位置，第二輸送裝置2啟動(dòng)，將所述的上模具7移動(dòng)至第二撥料裝置18的位置，啟動(dòng)第二撥料裝置18，將所述上模具7移動(dòng)至第三輸送裝置15，從而完成產(chǎn)品與模具自動(dòng)分離和輸送。
[0112]在本發(fā)明提及的所有文獻(xiàn)都在本申請(qǐng)中引用作為參考，就如同每一篇文獻(xiàn)被單獨(dú)引用作為參考那樣。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品與模具自動(dòng)分離裝置，其特征在于，包括:輸送模塊、上模具起模模塊、產(chǎn)品起模模塊、和控制系統(tǒng)；其中， 所述輸送模塊包括第一輸送裝置(1)、第二輸送裝置(2)和第三輸送裝置(15); 所述上模具起模模塊包括上模具起模架(3)、第一氣缸(4)、上模具起模板(5)、起模爪子(6)，和第一卡扣裝置(8); 所述產(chǎn)品起模模塊包括產(chǎn)品起模架(9)、第二氣缸(10)、產(chǎn)品起模板(11)、第二卡扣裝置(12)和頂模裝置(14); 所述控制系統(tǒng)包括控制器、HMI人機(jī)交互設(shè)備、位置檢測(cè)元器件、開關(guān)類控制元器件、電機(jī)，及驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的第一、第二和第三輸送裝置各自包括:固定架、導(dǎo)輥、輸送帶及電機(jī)；其中: 所述的固定架上設(shè)有所述的位置檢測(cè)元器件和所述的開關(guān)類控制元器件； 所述的導(dǎo)輥安裝于所述的固定架上； 所述電機(jī)通過相應(yīng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的第一輸送裝置上設(shè)有一第一卡扣裝置(8)、第二卡扣裝置(12)，和第一撥料裝置(16)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述的第一卡扣裝置(8)和第二卡扣裝置(12)上均配備位置檢測(cè)元器件。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的第二輸送裝置(2)上設(shè)有第二撥料裝置(18)ο
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的上模具起模模塊中，所述的上模具起模架(3)位于所述第一輸送裝置(1)上； 所述的第一氣缸(4)安裝于所述上模具起模架(3)上，且所述的第一氣缸(4)末端與上模具起模板連接； 所述起模爪子(6)位于所述上模具起模板(5)上。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品起模模塊中，所述的產(chǎn)品起模架位于所述第一輸送裝置(1)上； 所述的第二氣缸(10)安裝于所述產(chǎn)品起模架(9)上，且所述的第二氣缸(10)末端與所述產(chǎn)品起模板(11)相連； 所述的頂模裝置(14)位于所述的產(chǎn)品起模板(11)對(duì)應(yīng)的下方。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)中，所述ΗΜΙ人機(jī)交互設(shè)備對(duì)產(chǎn)品與模具自動(dòng)分離過程進(jìn)行全程控制與監(jiān)測(cè)，控制系統(tǒng)智能對(duì)緊急情況進(jìn)行處理。
9.一種脫模方法，其特征在于，所述方法用如權(quán)利要求1-9任一所述的裝置進(jìn)行脫模，且所述方法包括步驟: (1)啟動(dòng)所述的第一輸送裝置，將原始狀態(tài)模具輸送至所述的第一卡扣裝置的位置，使所述下模具與第一卡扣裝置卡合，啟動(dòng)第一氣缸并驅(qū)動(dòng)上模具起模板進(jìn)行上模具板的起模； (2)啟動(dòng)第一輸送裝置，將所述上模具起模完畢后的模具(包括下模具和產(chǎn)品)輸送至第二卡扣裝置位置，使所述下模具與第二卡扣裝置卡合，啟動(dòng)頂模裝置將產(chǎn)品頂出，啟動(dòng)第二氣缸并驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品起模板進(jìn)行產(chǎn)品的起模； (3)啟動(dòng)第一輸送裝置，使所述下模具輸送至第二輸送裝置，然后啟動(dòng)第二撥料裝置，使所述下模具移動(dòng)至所述第三輸送裝置； (4)使所述產(chǎn)品起模板下降，使所述產(chǎn)品落在所述第一輸送裝置上； (5)使所述的上模具起模板下降，使所述上模具落在所述第一輸送裝置上； (6)啟動(dòng)第一撥料裝置，使所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述第二輸送裝置； (7)啟動(dòng)第一撥料裝置，使所述上模具移動(dòng)至所述第二輸送裝置，然后啟動(dòng)第二撥料裝置，使所述上模具移動(dòng)至所述第三輸送裝置。
10.一種纖維布注膠成型制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有如權(quán)利要求1-8任一所述的裝置。
【文檔編號(hào)】B29C45/40GK104494070SQ201510001591
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月4日
【發(fā)明者】張洪生, 顏春, 涂麗艷, 祝穎丹 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所