射出成型的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種射出成型機(jī)，可防止模具的破損，且可縮短射出成型的周期時(shí)間。鎖模裝置4通過(guò)使鎖模氣缸45的活塞桿48伸長(zhǎng)而使可動(dòng)模具31從開(kāi)模位置A移動(dòng)至鎖模位置B。在比鎖模位置B更靠近開(kāi)模位置A處設(shè)定減速開(kāi)始位置C。鎖模裝置4使可動(dòng)模具31從開(kāi)模位置A高速地朝向減速開(kāi)始位置C移動(dòng)。在可動(dòng)模具31位于減速開(kāi)始位置C時(shí)，使可動(dòng)模具31的移動(dòng)速度減速。
【專(zhuān)利說(shuō)明】射出成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將熔融的材料射出至模具內(nèi)的射出成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有射出成型機(jī)。
[0003]該射出成型機(jī)包括固定模具、可動(dòng)模具、及使可動(dòng)模具移動(dòng)至鎖模(moldclamping)位置與開(kāi)模(mold opening)位置的鎖模氣缸(cylinder)。鎖模氣缸通過(guò)使活塞桿(piston rod)伸長(zhǎng)而使可動(dòng)模具移動(dòng)至鎖模位置。此外，鎖模氣缸通過(guò)使活塞桿收縮而使可動(dòng)模具移動(dòng)至開(kāi)模位置。在鎖模時(shí)，鎖模氣缸使活塞桿的行程(stroke)為固定而縮短射出成型的周期時(shí)間(cycle time)。
[0004]【背景技術(shù)】文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利實(shí)公昭64-1061號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007][發(fā)明所要解決的問(wèn)題]
[0008]射出成型機(jī)當(dāng)因更換模具而模具的厚度改變時(shí)，可動(dòng)模具的鎖模位置變化。以往的射出成型機(jī)的鎖模氣缸通過(guò)螺絲(screw)固定在任意位置。而且，鎖模氣缸的位置可通過(guò)旋松螺絲而向可動(dòng)模具的移動(dòng)方向移位。由此，在模具的厚度改變時(shí)，通過(guò)在不調(diào)整活塞桿的行程量的情況下使鎖模氣缸的位置移位，從而鎖模氣缸使可動(dòng)模具準(zhǔn)確地在鎖模位置停止。
[0009]因此，以往的射出成型機(jī)在將模具更換為不同厚度的模具時(shí)，必須使鎖模氣缸的位置移位，其作業(yè)麻煩且為重勞動(dòng)。
[0010]而且，以往的射出成型機(jī)因重復(fù)進(jìn)行鎖模氣缸的活塞桿的伸長(zhǎng)與收縮，而導(dǎo)致固定鎖模氣缸的螺絲有時(shí)松動(dòng)。該情況下，鎖模氣缸在鎖模動(dòng)作時(shí)移位而無(wú)法正確地鎖模。
[0011]本發(fā)明是鑒于所述問(wèn)題而完成的，其目的在于制成如下的射出成型機(jī)，該射出成型機(jī)可在已將鎖模氣缸固定的狀態(tài)下縮短射出成型的周期時(shí)間，并且可防止模具的破損。
[0012][解決問(wèn)題的技術(shù)手段]
[0013]本發(fā)明的射出成型機(jī)的特征在于包括:固定模具30 ;可動(dòng)模具31，可移位至從所述固定模具30離開(kāi)的開(kāi)模位置A、及與所述固定模具30接觸的鎖模位置B ;及鎖模裝置4，使所述可動(dòng)模具31從開(kāi)模位置A朝向鎖模位置B移動(dòng)；且
[0014]在比所述鎖模位置B更靠近開(kāi)模位置A處設(shè)定有減速開(kāi)始位置C，
[0015]所述射出成型機(jī)包括:控制裝置10，使所述鎖模裝置4的鎖模作動(dòng)速度變速；及檢測(cè)單元20、檢測(cè)單元50，檢測(cè)所述可動(dòng)模具31移動(dòng)至減速開(kāi)始位置C ；
[0016]所述鎖模裝置4使所述可動(dòng)模具31從開(kāi)模位置A朝向減速開(kāi)始位置C移動(dòng)，當(dāng)所述可動(dòng)模具31位于減速開(kāi)始位置C時(shí)，使所述可動(dòng)模具31的移動(dòng)速度減速。
[0017]本發(fā)明的射出成型機(jī)中，所述鎖模裝置4包括鎖模氣缸45，
[0018]所述鎖模氣缸45包括在鎖模方向伸長(zhǎng)的活塞桿48,
[0019]所述控制裝置10可在所述可動(dòng)模具31位于減速開(kāi)始位置C時(shí)使所述活塞桿48的伸長(zhǎng)速度減速。
[0020]如果以此方式構(gòu)成，則可使射出成型的周期時(shí)間更短。
[0021]本發(fā)明的射出成型機(jī)中，所述檢測(cè)單元包括行程檢測(cè)單元20，該行程檢測(cè)單元20檢測(cè)所述活塞桿48伸長(zhǎng)時(shí)的行程量，
[0022]所述控制裝置(10)可根據(jù)檢測(cè)到的行程量而檢測(cè)所述可動(dòng)模具31移動(dòng)至減速開(kāi)始位置C。
[0023]本發(fā)明的射出成型機(jī)中，所述檢測(cè)單元包括速度檢測(cè)單元50，該速度檢測(cè)單元50檢測(cè)所述活塞桿48的伸長(zhǎng)速度，
[0024]所述控制裝置(10)可根據(jù)從鎖模開(kāi)始起的經(jīng)過(guò)時(shí)間、及檢測(cè)到的伸長(zhǎng)速度，而檢測(cè)所述可動(dòng)模具31移動(dòng)至減速開(kāi)始位置C。
[0025][發(fā)明的效果]
[0026]根據(jù)本發(fā)明，射出成型機(jī)I在將可動(dòng)模具31鎖模時(shí)，使可動(dòng)模具31高速地移動(dòng)至減速開(kāi)始位置C為止，因此可縮短射出成型的周期時(shí)間。此外，可動(dòng)模具31 —面減速一面移動(dòng)至鎖模位置B，因此不會(huì)使模具破損。進(jìn)而，射出成型機(jī)I即便在因更換模具而模具的厚度變化的情況下，通過(guò)變更減速開(kāi)始位置C，也可縮短射出成型的周期時(shí)間，且不會(huì)使模具破損。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是表示本發(fā)明的射出成型機(jī)的實(shí)施方式的前視圖。
[0028]圖2是表示鎖模氣缸的控制裝置的說(shuō)明圖。
[0029]圖3是表示檢測(cè)裝置的第2實(shí)施方式的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，本發(fā)明的射出成型機(jī)I包括框架(frame)2、模具3、鎖模裝置4、及射出裝置5。模具3及鎖模裝置4、射出裝置5配置在框架2的上表面。
[0031]模具3包含固定模具30與可動(dòng)模具31。固定模具30安裝在下述的鎖模裝置4的第I固定盤(pán)41?？蓜?dòng)模具31安裝在下述的鎖模裝置4的可動(dòng)盤(pán)44。固定模具30與可動(dòng)模具31對(duì)向地配置在框架2的長(zhǎng)度方向上。
[0032]鎖模裝置4包含第I固定盤(pán)41、第2固定盤(pán)42、多個(gè)拉桿(tie rod) 43、及可動(dòng)盤(pán)44。第I固定盤(pán)41與第2固定盤(pán)42隔開(kāi)配置在框架2的長(zhǎng)度方向上。而且，第I固定盤(pán)41與第2固定盤(pán)42固定在框架2的上表面。多個(gè)拉桿43配置在第I固定盤(pán)41與第2固定盤(pán)42之間。各拉桿43與框架2的長(zhǎng)度方向平行地延伸?？蓜?dòng)盤(pán)44可沿著拉桿43向朝第I固定盤(pán)41的方向及從第I固定盤(pán)41離開(kāi)的方向移動(dòng)。即，可動(dòng)模具31可通過(guò)可動(dòng)盤(pán)44移動(dòng)，而移位至從固定模具30離開(kāi)的開(kāi)模位置A、及與固定模具30接觸的鎖模位置B。
[0033]另外，鎖模裝置4包含鎖模氣缸45。鎖模氣缸45安裝在第2固定盤(pán)42。鎖模氣缸45包含:氣缸筒(cylinder tube)46 ;活塞(piston)47，自由滑動(dòng)地設(shè)置在氣缸筒46內(nèi)；及活塞桿48，連結(jié)于活塞47?；钊麠U48從氣缸筒46突出。
[0034]活塞桿48在與拉桿43的長(zhǎng)度方向平行的方向伸縮。氣缸筒46包含伸長(zhǎng)室46a與收縮室46b,該等伸長(zhǎng)室46a與收縮室46b在氣缸筒46的長(zhǎng)度方向上隔著活塞47而配置。鎖模氣缸4通過(guò)對(duì)伸長(zhǎng)室46a供給壓力油(pressure oil),而將活塞47向氣缸筒46的長(zhǎng)度方向一側(cè)推壓，從而活塞桿48伸長(zhǎng)。此外，鎖模氣缸45通過(guò)對(duì)收縮室46b供給壓力油，而將活塞47向氣缸筒46的長(zhǎng)度方向另一側(cè)推壓，從而活塞桿48收縮。
[0035]活塞桿48連結(jié)于可動(dòng)盤(pán)44。當(dāng)活塞桿48伸長(zhǎng)時(shí)，可動(dòng)盤(pán)44朝向接近第I固定盤(pán)41的方向移動(dòng)。由此，可動(dòng)模具31朝向接近固定模具30的方向、即鎖模方向移動(dòng)?；钊麠U48的伸長(zhǎng)是鎖模裝置4的鎖模作動(dòng)。此外，當(dāng)活塞桿48收縮時(shí)，可動(dòng)盤(pán)44朝從第I固定盤(pán)41離開(kāi)的方向移動(dòng)。即，可動(dòng)模具31朝從固定模具30離開(kāi)的方向、即開(kāi)模方向移動(dòng)?；钊麠U48的收縮是鎖模裝置4的開(kāi)模作動(dòng)。
[0036]射出裝置5鄰接于第I固定盤(pán)41而配置，且固定在框架2的上表面。射出裝置5將熔融材料射出至模具3內(nèi)。圖1所示的射出成型機(jī)I是射出裝置5將熔融金屬射出至模具3內(nèi)的模鑄機(jī)(die casting machine)。另外,射出成型機(jī)I也可是射出裝置5將熔融樹(shù)脂射出至模具3內(nèi)的樹(shù)脂射出成型機(jī)。
[0037]射出成型機(jī)I的鎖模時(shí)間，即可動(dòng)模具31從開(kāi)模位置A移動(dòng)至鎖模位置B后至再次返回至開(kāi)模位置A為止的時(shí)間是射出成型的周期時(shí)間。為縮短射出成型的周期時(shí)間，只要可動(dòng)模具31從開(kāi)模位置A高速地移動(dòng)至鎖模位置B即可。然而，可動(dòng)模具31如果高速地移動(dòng)至鎖模位置B，則會(huì)與固定模具30碰撞。由此，可動(dòng)模具31及固定模具30破損。
[0038]固定模具30與可動(dòng)模具31通過(guò)使鎖模氣缸45的活塞桿48伸長(zhǎng)而進(jìn)行鎖模。因此，鎖模裝置4的鎖模作動(dòng)速度是活塞桿48的伸長(zhǎng)速度。通過(guò)下述的控制裝置10對(duì)活塞桿48的伸長(zhǎng)速度可變速地進(jìn)行控制。即，對(duì)活塞桿48以如下方式控制:使該活塞桿48在以規(guī)定的速度伸長(zhǎng)后，一面從規(guī)定的速度減速一面伸長(zhǎng)。另外，控制裝置10也能可變速為第I速度與第2速度地控制伸長(zhǎng)速度。該情況下，對(duì)活塞桿48以如下方式控制，即，使該活塞桿48在以第I速度伸長(zhǎng)后，減速為速度低于第I速度的第2速度而以第2速度伸長(zhǎng)。
[0039]本發(fā)明的射出成型機(jī)I在鎖模裝置4的鎖模作動(dòng)前預(yù)先設(shè)定可動(dòng)模具31的減速開(kāi)始位置C。減速開(kāi)始位置C設(shè)定在比鎖模位置B更靠近開(kāi)模位置A處。即，減速開(kāi)始位置C是從鎖模位置B離開(kāi)規(guī)定距離L的位置。規(guī)定距離L是在從可動(dòng)模具31開(kāi)始減速后至停止為止的期間可動(dòng)模具31移動(dòng)的距離。規(guī)定距離L是根據(jù)可動(dòng)模具31移動(dòng)的速度、例如第I速度而決定。
[0040]在因更換模具而模具的厚度變化的情況下，根據(jù)固定模具30的厚度H而重新設(shè)定減速開(kāi)始位置C。該情況下，如果可動(dòng)模具31移動(dòng)時(shí)的速度相同，則減速開(kāi)始位置C由固定模具30的厚度H決定。即，能夠以固定模具30的模具接合面30a為基準(zhǔn)來(lái)設(shè)定減速開(kāi)始位置C。
[0041]本發(fā)明的射出成型機(jī)I以如下方式控制鎖模裝置4的鎖模作動(dòng)速度。鎖模裝置4為使可動(dòng)模具31從開(kāi)模位置A移動(dòng)至鎖模位置B，而使鎖模氣缸45的活塞桿48伸長(zhǎng)。首先，當(dāng)可動(dòng)模具31從開(kāi)模位置A朝向減速開(kāi)始位置C移動(dòng)時(shí)，活塞桿48以第I速度伸長(zhǎng)。由此，可動(dòng)模具31高速地移動(dòng)。其次，當(dāng)可動(dòng)模具31位于減速開(kāi)始位置C時(shí)，活塞桿48從第I速度開(kāi)始減速。由此，可動(dòng)模具31的移動(dòng)減速。然后，活塞桿48在可動(dòng)模具31從減速開(kāi)始位置C到達(dá)鎖模位置B之前的期間完成減速。
[0042]由此，射出成型機(jī)I因可動(dòng)模具31以短時(shí)間從開(kāi)模位置A移動(dòng)至鎖模位置B，故而可縮短射出成型的周期時(shí)間。此外，射出成型機(jī)I因可動(dòng)模具31不會(huì)碰撞于固定模具30，故而可防止模具的破損。
[0043]接下來(lái)，對(duì)用于鎖模氣缸45的活塞桿48伸長(zhǎng)及收縮的控制裝置10進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示,控制裝置10包括:油壓泵(oil hydraulic pump) 11 ;操作閥12,將從油壓泵11噴出的壓力油供給至鎖模氣缸45的伸長(zhǎng)室46a或收縮室46b ;流量控制閥13 ;及控制器(controllor) 14。油壓泵11通過(guò)馬達(dá)(motor) 15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)可動(dòng)模具31位于開(kāi)模位置A時(shí)，操作閥12保持在中立位置N。然后，當(dāng)對(duì)第I螺線(xiàn)管(solenoid) 12a通電時(shí)，操作閥12切換至伸長(zhǎng)位置a。此外，當(dāng)對(duì)第2螺線(xiàn)管12b通電時(shí)，操作閥12切換至收縮位置b。
[0044]在操作閥12位于中立位置N時(shí)，油壓泵11噴出的壓力油返回至油箱(tank) 16。此時(shí)，從油壓泵11噴出的壓力油未被供給至伸長(zhǎng)室46a及收縮室46b。由此，活塞桿48停止。在操作閥12位于伸長(zhǎng)位置a時(shí)，從油壓泵11噴出的壓力油被供給至伸長(zhǎng)室46a。此時(shí)，收縮室46b的壓力油返回至油箱16。由此，活塞桿48伸長(zhǎng)。在操作閥12位于收縮位置b時(shí)，從油壓泵11噴出的壓力油被供給至收縮室46b。此時(shí)，伸長(zhǎng)室46a的壓力油返回至油箱16。由此，活塞桿48收縮移動(dòng)。
[0045]流量控制閥13為了將從油壓泵11噴出的壓力油的流量切換為第I流量與第2流量而進(jìn)行控制。第2流量少于第I流量。即，流量控制閥13使供給至操作閥12的壓力油的流量增加或減少。當(dāng)對(duì)流量控制閥13的螺線(xiàn)管13a通電的電流的值變大時(shí)，流量控制閥13使供給至操作閥12的流量增加。另外，當(dāng)對(duì)流量控制閥13的螺線(xiàn)管13a通電的電流的值變小時(shí)，流量控制閥13使供給至操作閥12的流量減少。
[0046]當(dāng)供給至操作閥12的流量增加時(shí)，活塞桿48的移動(dòng)速度變快。此外，當(dāng)供給至操作閥12的流量減少時(shí)，活塞桿48的移動(dòng)速度變慢。即，控制裝置10的流量控制閥13是使活塞桿48的伸長(zhǎng)速度、即鎖模裝置4的鎖模作動(dòng)速度變速的單元。
[0047]當(dāng)對(duì)控制器14輸入開(kāi)模信號(hào)時(shí)，控制器14對(duì)操作閥12的第2螺線(xiàn)管12b通電。此外，當(dāng)對(duì)控制器14輸入鎖模信號(hào)時(shí)，控制器14對(duì)操作閥12的第I螺線(xiàn)管12a通電。進(jìn)而，在可動(dòng)模具31位于減速開(kāi)始位置C時(shí)，控制器14將對(duì)流量控制閥13的螺線(xiàn)管13a通電的電流的值從此前通電的第I電流值切換為第2電流值。第2電流值小于第I電流值。減速開(kāi)始位置C被存儲(chǔ)在控制器14。減速開(kāi)始位置C可任意地設(shè)定。
[0048]接下來(lái)，對(duì)檢測(cè)可動(dòng)模具31移動(dòng)至減速開(kāi)始位置C的檢測(cè)單元的第I實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，檢測(cè)單元是檢測(cè)鎖模氣缸45的活塞桿48的行程量(移動(dòng)距離)的行程檢測(cè)單元20。如圖1所示，行程檢測(cè)單元20包括桿(ι.ο(1)21與編碼器(encoder) 22。桿21是以在可動(dòng)模具31的移動(dòng)方向上移動(dòng)的方式被支持在第2固定盤(pán)42。桿21配置為與拉桿43平行。而且，桿21的長(zhǎng)度方向的一端連結(jié)于可動(dòng)盤(pán)44。由此，桿21與可動(dòng)模具31 一同在可動(dòng)模具31的移動(dòng)方向上移動(dòng)。
[0049]編碼器22安裝在第2固定盤(pán)42。編碼器22包含旋轉(zhuǎn)部22a。輥?zhàn)?roller)23安裝在旋轉(zhuǎn)部22a上。輥?zhàn)?3接觸于桿21的表面。由此，編碼器22的旋轉(zhuǎn)部22a通過(guò)桿21的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。由此，編碼器22檢測(cè)桿21的移動(dòng)距離、即鎖模氣缸45的活塞桿48的行程量。然后，編碼器22輸出基于活塞桿48的行程量的檢測(cè)信號(hào)。該檢測(cè)信號(hào)被輸入至控制器14。
[0050]控制器14根據(jù)活塞桿48的行程量，而檢測(cè)可動(dòng)模具31位于開(kāi)模位置A、鎖模位置B、減速開(kāi)始位置C中的哪一位置。另外，控制器14也可通過(guò)未圖示的傳感器(sensor)檢測(cè)安裝在桿21上的被檢測(cè)體，而判斷可動(dòng)模具31位于規(guī)定的位置。該情況下，傳感器優(yōu)選為如接近傳感器或移位傳感器般不接觸地檢測(cè)物體的接近的傳感器。
[0051]接下來(lái)，對(duì)鎖模裝置4將固定模具30與可動(dòng)模具31鎖模的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在可動(dòng)模具31從開(kāi)模位置(A)朝向減速開(kāi)始位置(C)移動(dòng)時(shí)，控制器14對(duì)操作閥12的第I螺線(xiàn)管12a通電。由此，操作閥12切換至伸長(zhǎng)位置a。由此，從油壓泵11噴出的壓力油被供給至鎖模氣缸45的伸長(zhǎng)室46a。此時(shí)，對(duì)流量控制閥13的螺線(xiàn)管13a通電的電流的值為第I電流值。此外，被供給至鎖模氣缸45的伸長(zhǎng)室46a的壓力油的流量為第I流量。由此，活塞桿48以第I速度伸長(zhǎng)。
[0052]行程檢測(cè)單元20檢測(cè)活塞桿48伸長(zhǎng)時(shí)的行程量。控制器14根據(jù)行程檢測(cè)單元20所檢測(cè)到的活塞桿48的行程量，而檢測(cè)可動(dòng)模具31位于減速開(kāi)始位置C。由此，控制器14將對(duì)流量控制閥13的螺線(xiàn)管13a通電的電流的值切換為第2電流值。然后，流量控制閥13將供給至操作閥12的流量切換為第2流量。由此，活塞桿48開(kāi)始減速。
[0053]可動(dòng)模具31通過(guò)活塞桿48從第I速度減速，而一面減速一面朝向鎖模位置B移動(dòng)。即，可動(dòng)模具31以低于第I速度的速度向鎖模位置B接近。此時(shí)，可動(dòng)模具31緩慢地接觸于固定模具30，因此各模具不會(huì)破損。另外，可動(dòng)模具31也可在活塞桿48從第I速度減速為第2速度之后，以第2速度向鎖模位置B接近。
[0054]控制器14根據(jù)行程檢測(cè)單元20所檢測(cè)到的活塞桿48的行程量，而檢測(cè)可動(dòng)模具31位于鎖模位置B。控制器14停止對(duì)操作閥12的第I螺線(xiàn)管12a的通電。由此，操作閥12切換至中立位置N。由此，活塞桿48停止。由此，可動(dòng)模具31在鎖模位置B停止。
[0055]接下來(lái)，對(duì)鎖模裝置4將固定模具30與可動(dòng)模具31開(kāi)模的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在可動(dòng)模具31從鎖模位置B朝向開(kāi)模位置A移動(dòng)時(shí)，控制器14對(duì)操作閥12的第2螺線(xiàn)管12b通電。由此，操作閥12切換至收縮位置b。由此，從油壓泵11噴出的壓力油被供給至鎖模氣缸4的收縮室46b。此時(shí)，對(duì)流量控制閥13的螺線(xiàn)管13a通電的電流的值為第I電流值。此外，被供給至鎖模氣缸45的伸長(zhǎng)室46a的壓力油的流量為第I流量。由此，活塞桿48收縮。
[0056]行程檢測(cè)單元20檢測(cè)活塞桿48收縮時(shí)的行程量?？刂破?4根據(jù)行程檢測(cè)單元20所檢測(cè)到的活塞桿48的行程量而檢測(cè)可動(dòng)模具31位于開(kāi)模位置A?？刂破?4停止對(duì)操作閥12的第2螺線(xiàn)管12b的通電。由此，操作閥12切換至中立位置N。由此，活塞桿48停止。由此，可動(dòng)模具31在開(kāi)模位置A停止。
[0057]接下來(lái)，對(duì)檢測(cè)可動(dòng)模具31移動(dòng)至減速開(kāi)始位置C的檢測(cè)單元的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，檢測(cè)單元是檢測(cè)活塞桿4的伸長(zhǎng)速度的速度檢測(cè)單元50。速度檢測(cè)單兀50輸出基于活塞桿48的伸長(zhǎng)速度的檢測(cè)信號(hào)。該檢測(cè)信號(hào)被輸入至控制器14。
[0058]控制器14根據(jù)從鎖模開(kāi)始起的經(jīng)過(guò)時(shí)間、及活塞桿48的伸長(zhǎng)速度，而測(cè)定可動(dòng)模具31的移動(dòng)距離。在可動(dòng)模具31的移動(dòng)距離與從開(kāi)模位置A至減速開(kāi)始位置C為止的距離一致時(shí)，控制器14檢測(cè)出可動(dòng)模具31位于減速開(kāi)始位置C。
[0059]速度檢測(cè)單元50是檢測(cè)對(duì)鎖模氣缸45的伸長(zhǎng)室46a供給的壓力油的流速的傳感器。活塞桿48的伸長(zhǎng)速度是根據(jù)傳感器所檢測(cè)到的壓力油的流速而進(jìn)行檢測(cè)。
[0060]控制器14是以開(kāi)模位置A為基準(zhǔn)，將減速開(kāi)始位置C作為與開(kāi)模位置A相距的距離而存儲(chǔ)。控制器14在可動(dòng)模具31的移動(dòng)距離與所存儲(chǔ)的距離一致的時(shí)間點(diǎn)，判斷可動(dòng)模具31移動(dòng)至減速開(kāi)始位置C。
[0061]速度檢測(cè)單元50也可根據(jù)行程檢測(cè)單元20的編碼器22每單位時(shí)間輸出的信號(hào)的數(shù)量來(lái)檢測(cè)活塞桿48的伸長(zhǎng)速度。
[0062]本發(fā)明的射出成型機(jī)并不限于所述實(shí)施方式。例如，控制裝置10也可代替流量控制閥13，而通過(guò)改變油壓泵11的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)增減壓力油的流量。此外，控制裝置也可將油壓泵11設(shè)為可變?nèi)萘啃捅谩４送?，檢測(cè)單元也可使用激光測(cè)距儀(laser range finder),該激光測(cè)距儀對(duì)可動(dòng)模具31照射激光束(laser beam)，利用該激光束的反射光來(lái)測(cè)定與可動(dòng)模具31之間的距離。
[0063][符號(hào)的說(shuō)明]
[0064]4:鎖模裝置
[0065]10:控制裝置
[0066]20:行程檢測(cè)單元(檢測(cè)單元)
[0067]30:固定模具
[0068]31:可動(dòng)模具
[0069]45:鎖模氣缸
[0070]48:活塞桿
[0071]50:速度檢測(cè)單元(檢測(cè)單元)
[0072]A:開(kāi)模位置
[0073]B:鎖模位置
[0074]C:減速開(kāi)始位置
【權(quán)利要求】
1.一種射出成型機(jī)，其特征在于包括:固定模具(30);可動(dòng)模具(31)，可移位至從所述固定模具(30)離開(kāi)的開(kāi)模位置(A)、及與所述固定模具(30)接觸的鎖模位置(B);及鎖模裝置(4)，使所述可動(dòng)模具(31)從所述開(kāi)模位置(A)朝向所述鎖模位置(B)移動(dòng)；且 在比所述鎖模位置(B)更靠近所述開(kāi)模位置(A)處設(shè)定有減速開(kāi)始位置(C)， 所述射出成型機(jī)包括:控制裝置(10)，使所述鎖模裝置(4)的鎖模作動(dòng)速度變速；及檢測(cè)單元(20、50)，檢測(cè)所述可動(dòng)模具(31)位于所述減速開(kāi)始位置(C)； 所述鎖模裝置(4)使所述可動(dòng)模具(31)從所述開(kāi)模位置(A)朝向所述減速開(kāi)始位置(C)移動(dòng)，在所述可動(dòng)模具(31)位于所述減速開(kāi)始位置(C)時(shí)，使所述可動(dòng)模具(31)的移動(dòng)速度減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)，其特征在于:所述鎖模裝置(4)包括鎖模氣缸(45)， 所述鎖模氣缸(45)包括在鎖模方向上伸長(zhǎng)的活塞桿(48), 在所述可動(dòng)模具(31)位于所述減速開(kāi)始位置(C)時(shí)，所述控制裝置(10)使所述活塞桿(48)的伸長(zhǎng)速度減速。射出成型機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的射出成型機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括行程檢測(cè)單元(20)，該行程檢測(cè)單元(20)檢測(cè)所述活塞桿(48)伸長(zhǎng)時(shí)的行程量， 所述控制裝置(10)根據(jù)檢測(cè)到的行程量，而檢測(cè)所述可動(dòng)模具(31)移動(dòng)至所述減速開(kāi)始位置(C)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的射出成型機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括速度檢測(cè)單元(50)，該速度檢測(cè)單元(50)檢測(cè)所述活塞桿(48)的伸長(zhǎng)速度，且 所述控制裝置(10)根據(jù)從鎖模開(kāi)始起的經(jīng)過(guò)時(shí)間、及檢測(cè)到的伸長(zhǎng)速度，而檢測(cè)可動(dòng)模具(31)移動(dòng)至所述減速開(kāi)始位置(C)。
【文檔編號(hào)】B29C45/64GK104334331SQ201480000775
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】梅木武宏, 石川剛士, 北川拓彌 申請(qǐng)人:Ykk株式會(huì)社