一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種冷庫板傳輸平臺(tái)，更具體地說，它涉及一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多消費(fèi)者為了提高工作效率，將冷庫板隔空放置高低不等的好幾層，市場上的傳輸平臺(tái)功能有限，在傳輸物體時(shí)，由于冷庫板本身所處位置高低的不同，會(huì)不斷人為去調(diào)試平臺(tái)的高低，在調(diào)試過程中，工作效率也隨之會(huì)降低，并且只能單向傳輸，不能雙向傳輸，隨著人類對于機(jī)械類工具的依賴性，大多消費(fèi)者會(huì)購買各種傳輸平臺(tái)，增加了消費(fèi)者資金投入。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)及控制方法，解決了傳統(tǒng)傳輸平臺(tái)功能單一的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)冷庫板液壓模具中的平臺(tái)，包括工作臺(tái)和下支架，兩者之間連接有用于工作臺(tái)上下升降的升降裝置；
[0006]所述升降裝置包括左框架、右框架及連接在兩者之間的氣缸，左框架和右框架上分別連接有一組單向鉸接架，單向鉸接架包括第一撐桿和第二撐桿，兩者首尾鉸接，第一撐桿的自由端與工作臺(tái)的下端面鉸接，第二撐桿的自由端與下支架的上端面鉸接，兩組單向鉸接架中的第一撐桿和第二撐桿構(gòu)成的角度相對設(shè)置；
[0007]所述升降裝置上設(shè)有編碼器；
[0008]所述下支架一端設(shè)有用于拉動(dòng)其水平移動(dòng)的油缸。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述升降裝置還包括交叉鉸接架，所述交叉鉸接架設(shè)有兩個(gè)，且分布在工作臺(tái)下端面長度方向的兩側(cè)，所述交叉鉸接架是由兩根棒交叉鉸接。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:每根棒的兩端均軸銷固定連接有第一滾輪。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一撐桿與工作臺(tái)通過聯(lián)軸傳動(dòng)固定連接，第一撐桿帶動(dòng)聯(lián)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器套設(shè)在聯(lián)軸上。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述工作臺(tái)上設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及滑動(dòng)固定塊，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪分布在工作臺(tái)長度方向的兩端，且通過鏈條傳動(dòng)，鏈條斷開后，其兩端與滑動(dòng)固定塊相對的兩端固定連接，工作臺(tái)上設(shè)有通道，鏈條和滑動(dòng)固定塊在通道內(nèi)移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述主動(dòng)鏈輪通過電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0014]一種自動(dòng)冷庫板液壓模具中的平臺(tái)的控制方法，步驟如下:
[0015]步驟A，油缸的活塞桿伸縮，控制平臺(tái)水平往復(fù)移動(dòng)；
[0016]步驟B，氣缸的活塞桿在伸縮時(shí)，控制左框架與右框架之間的距離，改變第一撐桿與第二撐桿構(gòu)成的角度，促使工作臺(tái)上升或下降；
[0017]步驟C，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)，使固定在鏈條上的滑動(dòng)固定塊在工作臺(tái)上滑動(dòng)。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:步驟A，所述下支架的下方設(shè)有用于固定在地面上的導(dǎo)軌，下支架上連接有的第二滾輪在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:步驟B，所述滑動(dòng)固定塊的上端面開設(shè)有通槽，通槽內(nèi)銷軸固定連接有軸承。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，滑動(dòng)固定塊通過鏈傳動(dòng)，使冷庫板模座在工作臺(tái)上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)的效果，另外，油缸在伸縮的同時(shí)，能夠使平臺(tái)通過第二滾輪在導(dǎo)軌上自由來去移動(dòng)，氣缸在伸縮的同時(shí)，同步拉動(dòng)左框架和右框架，當(dāng)左框架與右框架之間的距離縮短時(shí)，工作臺(tái)處于下降狀態(tài)；當(dāng)左框架與右框架之間的距離增大時(shí)，工作臺(tái)處于上升狀態(tài)，該平臺(tái)通過升降裝置可以自由控制工作臺(tái)的升降，編碼器的設(shè)置用于精準(zhǔn)控制工作臺(tái)上升的高度，具有操作方便和省時(shí)省力的效果，因此，該發(fā)明具有功能多樣的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0022]圖1為本發(fā)明自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)施例的示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明中升降裝置實(shí)施例的示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明中傳動(dòng)裝置實(shí)施例的示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明中水平移動(dòng)裝置實(shí)施例的示意圖；
[0026]圖5為圖1中A處的放大圖。
[0027]圖中:1、工作臺(tái)；11、通道;2、下支架;21、第二滾輪;3、升降裝置;31、氣缸;32、單向鉸接架;321、第一撐桿;322、第二撐桿;34、左框架;33、交叉鉸接架;332、棒;333、第一滾輪；35、右框架;4、傳動(dòng)裝置;41、鏈條;42、滑動(dòng)固定塊;43、主動(dòng)鏈輪;44、從動(dòng)鏈輪;5、油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0029]—種自動(dòng)冷庫板液壓模具中平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括工作臺(tái)I和下支架2，兩者之間連接有用于工作臺(tái)I上下升降的升降裝置3，所述工作臺(tái)I上設(shè)有傳動(dòng)裝置4，所述傳動(dòng)裝置4包括主動(dòng)鏈輪43、從動(dòng)鏈輪44及滑動(dòng)固定塊42，所述主動(dòng)鏈輪43與從動(dòng)鏈輪44分布在工作臺(tái)I長度方向的兩端，且通過鏈條41傳動(dòng)，鏈條41斷開后，其兩端與滑動(dòng)固定塊42相對的兩端固定連接，工作臺(tái)I上設(shè)有通道11，鏈條41和滑動(dòng)固定塊42在通道11內(nèi)移動(dòng)，通道11端部的內(nèi)壁上設(shè)有用于與滑動(dòng)固定塊42配合的控制開關(guān);所述下支架2—端設(shè)有用于拉動(dòng)工作臺(tái)I和升降裝置3水平移動(dòng)的油缸5，主動(dòng)鏈輪43通過電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0030]控制開關(guān)設(shè)置包括行程開關(guān)和減速開關(guān)，行程開關(guān)與減速開關(guān)分別設(shè)置在通道11的兩端?；瑒?dòng)固定塊42在移動(dòng)到通道11的兩端時(shí)，會(huì)與行程開關(guān)的按鈕或減速開關(guān)的按鈕接觸，兩開關(guān)的設(shè)置用于防止滑動(dòng)固定塊42移動(dòng)到通道11外，使滑動(dòng)固定塊42在通道11內(nèi)更精準(zhǔn)的定位。
[0031]所述升降裝置3包括左框架34、右框架35及連接在兩者之間的氣缸31，左框架34和右框架35上分別連接有一組單向鉸接架32，單向鉸接架32包括第一撐桿321和第二撐桿322，兩者首尾鉸接，第一撐桿321的自由端與工作臺(tái)I的下端面鉸接，第二撐桿322的自由端與下支架2的上端面鉸接，兩組單向鉸接架32中的第一撐桿321和第二撐桿322構(gòu)成的角度相對設(shè)置;所述升降裝置3上設(shè)有編碼器。氣缸31的伸縮，使左框架34與右框架35之間的距離在縮短時(shí)，第一撐桿321和第二撐桿322構(gòu)成的角度變小，當(dāng)角度為30°，工作臺(tái)I降到最低；左框架34與右框架35之間的距離在變長時(shí)，第一撐桿321和第二撐桿322構(gòu)成的角度變大，當(dāng)角度為180°，工作臺(tái)I升到最高。第一撐桿321與工作臺(tái)I通過聯(lián)軸傳動(dòng)固定連接，第一撐桿321帶動(dòng)聯(lián)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器套設(shè)在聯(lián)軸上，工作臺(tái)I在上升或下降時(shí)，第一撐桿321都會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一撐桿321的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，套設(shè)在聯(lián)軸上的編碼器就會(huì)同步顯示數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠓降目刂婆_(tái)，達(dá)到精準(zhǔn)控制平臺(tái)升降的效果。
[0032]下支架2的底部軸銷固定連接有第二滾輪21，下支架2的下方還設(shè)有用于固定在地面上的導(dǎo)軌，所述第二滾輪21在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述第二滾輪21設(shè)有若干個(gè)，且平均分成兩排，兩排第二滾輪21設(shè)置在下支架2底部長度方向的兩側(cè)，與兩排第二滾輪21配合使用的導(dǎo)軌也設(shè)有兩個(gè)?；瑒?dòng)固定塊42的上端面開設(shè)有通槽，通槽內(nèi)銷軸固定連接有軸承。軸承的設(shè)置用于將滑動(dòng)固定塊42與通道11內(nèi)壁的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦，減少摩擦系數(shù)，使滑動(dòng)固定塊42在通道11內(nèi)更容易滑動(dòng)。
[0033]—種自動(dòng)冷庫板液壓模具中的平臺(tái)的控制方法，步驟A，油缸5的活塞桿伸縮，控制平臺(tái)水平往復(fù)移動(dòng);步驟B，氣缸31的活塞桿在伸縮時(shí)，控制左框架34與右框架35之間的距離，改變第一撐桿321與第二撐桿322構(gòu)成的角度，促使工作臺(tái)I上升或下降；步驟C，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪44與主動(dòng)鏈輪43通過鏈條41傳動(dòng)，使固定在鏈條41上的滑動(dòng)固定塊42在工作臺(tái)I上滑動(dòng)。
[0034]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)和下支架(2)，兩者之間連接有用于工作臺(tái)(I)上下升降的升降裝置(3); 所述升降裝置(3)包括左框架(34)、右框架(35)及連接在兩者之間的氣缸(31)，左框架(34)和右框架(35)上分別連接有一組單向鉸接架(32)，單向鉸接架(32)包括第一撐桿(321)和第二撐桿(322)，兩者首尾鉸接，第一撐桿(321)的自由端與工作臺(tái)(I)的下端面鉸接，第二撐桿(322)的自由端與下支架(2)的上端面鉸接，兩組單向鉸接架(32)中的第一撐桿(321)和第二撐桿(322)構(gòu)成的角度相對設(shè)置； 所述升降裝置(3)上設(shè)有編碼器； 所述下支架(2) —端設(shè)有用于拉動(dòng)其水平移動(dòng)的油缸(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)，其特征是:所述升降裝置(3)還包括交叉鉸接架(33)，所述交叉鉸接架(33)設(shè)有兩個(gè)，且分布在工作臺(tái)(I)下端面長度方向的兩側(cè)，所述交叉鉸接架(33)是由兩根棒(332)交叉鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)，其特征是:每根棒(332)的兩端均軸銷固定連接有第一滾輪(333)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)，其特征是:所述第一撐桿(321)與工作臺(tái)(I)通過聯(lián)軸傳動(dòng)固定連接，第一撐桿(321)帶動(dòng)聯(lián)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器套設(shè)在聯(lián)軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)，其特征是:所述工作臺(tái)上設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置(4)包括主動(dòng)鏈輪(43)、從動(dòng)鏈輪(44)及滑動(dòng)固定塊(42)，所述主動(dòng)鏈輪(43)與從動(dòng)鏈輪(44)分布在工作臺(tái)(I)長度方向的兩端，且通過鏈條(41)傳動(dòng)，鏈條(41)斷開后，其兩端與滑動(dòng)固定塊(42)相對的兩端固定連接，工作臺(tái)(I)上設(shè)有通道(11)，鏈條(41)和滑動(dòng)固定塊(42)在通道(11)內(nèi)移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)，其特征是:所述主動(dòng)鏈輪(43)通過電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。7.用于權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)的控制方法，其特征是:步驟如下: 步驟A，油缸(5)的活塞桿伸縮，控制平臺(tái)水平往復(fù)移動(dòng)； 步驟B，氣缸(31)的活塞桿在伸縮時(shí)，控制左框架(34)與右框架(35)之間的距離，改變第一撐桿(321)與第二撐桿(322)構(gòu)成的角度，促使工作臺(tái)(I)上升或下降； 步驟C，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪(44)與主動(dòng)鏈輪(43)通過鏈條(41)傳動(dòng)，使固定在鏈條(41)上的滑動(dòng)固定塊(42)在工作臺(tái)(I)上滑動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征是:步驟A，所述下支架(2)的下方設(shè)有用于固定在地面上的導(dǎo)軌，下支架(2)上連接有的第二滾輪(21)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征是:步驟B，所述滑動(dòng)固定塊(42)的上端面開設(shè)有通槽，通槽內(nèi)銷軸固定連接有軸承。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)冷庫板液壓模具的平臺(tái)及控制方法，包括工作臺(tái)和下支架，兩者之間設(shè)有左框架、右框架及氣缸,左框架和右框架上分別連接有一組單向鉸接架,單向鉸接架包括第一撐桿和第二撐桿，兩者首尾鉸接，第一撐桿與工作臺(tái)的下端面鉸接，第二撐桿與下支架鉸接，兩組單向鉸接架構(gòu)成的角度相對設(shè)置；下支架一端設(shè)有油缸，油缸的活塞桿伸縮，控制平臺(tái)水平往復(fù)移動(dòng)；氣缸的活塞桿在伸縮時(shí)，控制左框架與右框架之間的距離，改變第一撐桿與第二撐桿構(gòu)成的角度，促使工作臺(tái)上升或下降；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)，固定在鏈條上的滑動(dòng)固定塊在工作臺(tái)上滑動(dòng)。因此，該發(fā)明具有功能多樣的特點(diǎn)。
【IPC分類】B29C44/60, B29C44/34, B29C44/58
【公開號】CN105711028
【申請?zhí)枴緾N201610219327
【發(fā)明人】袁曉忠
【申請人】袁曉忠