本發(fā)明涉及人工琥珀飾品機(jī)械加工改進(jìn)領(lǐng)域，特別是人工琥珀工藝品加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，一般的人工琥珀的制造裝置，機(jī)械化水平低，需要配備多工作人員輔助操作，單位時(shí)間內(nèi)，制作的成品量低，由于人工配合操作導(dǎo)致成品質(zhì)量參差不齊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種人工琥珀工藝品加工生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種人工琥珀工藝品加工生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái)一端的輸送帶，所述工作臺(tái)上表面設(shè)有支架，所述支架上方設(shè)有傳送單元，所述支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)合膜單元，所述工作臺(tái)位于支架邊緣處依次設(shè)有夾持單元、澆注單元、磨邊單元，所述旋轉(zhuǎn)合膜單元上設(shè)有吸附單元，所述旋轉(zhuǎn)合膜單元是由設(shè)置在支架上的環(huán)形導(dǎo)軌、設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)圓環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和設(shè)置在支架上的合膜機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述合膜機(jī)構(gòu)是由嵌裝在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，且可沿環(huán)形導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的小車、設(shè)置在小車上的一號(hào)直線電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)直線電機(jī)伸縮端上的一號(hào)半模、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上表面邊緣處的二號(hào)直線電機(jī)、設(shè)置在二號(hào)直線電機(jī)伸縮端上，且與一號(hào)半模磁性連接的二號(hào)半模共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)上設(shè)有控制器，所述控制器分別與夾持單元、澆注單元、吸附單元、磨邊單元、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)直線電機(jī)、二號(hào)直線電機(jī)電性連接。

所述傳送單元由設(shè)置在工作臺(tái)上，且位于支架一側(cè)的一對(duì)轉(zhuǎn)桿、套裝在轉(zhuǎn)桿上端的鏈輪、纏繞在一對(duì)鏈輪上的鏈條、設(shè)置在鏈條上的多個(gè)上端設(shè)有開口的置物盒和設(shè)置在置物盒外側(cè)表面的一號(hào)紅外接收器共同構(gòu)成的

所述夾持單元是由設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的一號(hào)機(jī)械手、設(shè)置在一號(hào)機(jī)械手前端的機(jī)械爪和設(shè)置在一號(hào)機(jī)械手上的一號(hào)紅外發(fā)生器共同構(gòu)成的。

所述澆注單元是由設(shè)置在工作臺(tái)上的灌注支架、所述灌注支架上設(shè)有灌注頭和驅(qū)動(dòng)灌注頭運(yùn)動(dòng)的灌注頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在灌注支架上的，且位于灌注頭下端的灌注套筒共同構(gòu)成的，所述灌注頭與所述灌注頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿固定連接共同構(gòu)成的。

所述吸附單元是由設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的二號(hào)機(jī)械手、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械手前端的真空吸盤、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械手上的二號(hào)紅外發(fā)生器和設(shè)置在支架邊緣處的二號(hào)紅外接收器共同構(gòu)成的。

所述磨邊單元是由設(shè)置在支架上的磨頭、設(shè)置在支架上，且驅(qū)動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)端二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。

所述置物盒的一號(hào)紅外接收器的位置與一號(hào)機(jī)械手上的一號(hào)紅外發(fā)生器的位置相匹配。

所述二號(hào)機(jī)械手上的二號(hào)紅外發(fā)生器的位置與設(shè)置在支架邊緣處的二號(hào)紅外接收器的位置相對(duì)應(yīng)。

所述一號(hào)半模和二號(hào)半模的連接處設(shè)有密封圈。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊，所述控制器上設(shè)有控制面板，所述PLC控制模塊與控制面板電性連接，控制面板上設(shè)有電源開關(guān)和電容觸摸屏。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種人工琥珀工藝品加工生產(chǎn)線，機(jī)械化水平高，工作效率大幅提高，成品合格率上升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種人工琥珀工藝品加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述傳送單元的左視圖；

圖中，1、一號(hào)紅外接收器；2、轉(zhuǎn)桿；3、一號(hào)紅外發(fā)生器；4、機(jī)械爪；5、一號(hào)直線電機(jī)；6、一號(hào)機(jī)械手；7、灌注頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、灌注頭；9、二號(hào)紅外發(fā)生器；10、二號(hào)機(jī)械手；11；真空吸盤、12、二號(hào)紅外接收器；13、磨頭；14、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、環(huán)形導(dǎo)軌；16、支架；17、小車；18、電容觸摸屏；19、電源開關(guān)；20、控制面板；21、PLC控制模塊；22、控制器；23、一號(hào)半模；24、密封圈；25、二號(hào)半模；26、二號(hào)直線電機(jī)；27、灌注支架；28、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；29、轉(zhuǎn)盤；30、工作臺(tái)；31、輸送帶；32、置物盒；33、鏈條；34、鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種人工琥珀工藝品加工生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)(30)和設(shè)置在工作臺(tái)(30)一端的輸送帶(31)，所述工作臺(tái)(30)上表面設(shè)有支架(16)，所述支架(16)上方設(shè)有傳送單元，所述支架(16)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)合膜單元，所述工作臺(tái)(30)位于支架(16)邊緣處依次設(shè)有夾持單元、澆注單元、磨邊單元，所述旋轉(zhuǎn)合膜單元上設(shè)有吸附單元，所述旋轉(zhuǎn)合膜單元是由設(shè)置在支架(16)上的環(huán)形導(dǎo)軌、設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌(15)內(nèi)圓環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(29)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(29)轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)和設(shè)置在支架(16)上的合膜機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述合膜機(jī)構(gòu)是由嵌裝在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，且可沿環(huán)形導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的小車(17)、設(shè)置在小車(17)上的一號(hào)直線電機(jī)(5)、設(shè)置在一號(hào)直線電機(jī)伸縮端上的一號(hào)半模(23)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(29)上表面邊緣處的二號(hào)直線電機(jī)(26)、設(shè)置在二號(hào)直線電機(jī)伸縮端上，且與一號(hào)半模(23)磁性連接的二號(hào)半模(25)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)(30)上設(shè)有控制器(22)，所述控制器(22)分別與夾持單元、澆注單元、吸附單元、磨邊單元、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)、一號(hào)直線電機(jī)(5)、二號(hào)直線電機(jī)(26)電性連接；所述傳送單元由設(shè)置在工作臺(tái)(30)上，且位于支架(16)一側(cè)的一對(duì)轉(zhuǎn)桿(2)、套裝在轉(zhuǎn)桿(2)上端的鏈輪(34)、纏繞在一對(duì)鏈輪(34)上的鏈條(33)、設(shè)置在鏈條上的多個(gè)上端設(shè)有開口的置物盒(32)和設(shè)置在置物盒(32)外側(cè)表面的一號(hào)紅外接收器(1)共同構(gòu)成的；所述夾持單元是由設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(29)上的一號(hào)機(jī)械手(6)、設(shè)置在一號(hào)機(jī)械手(6)前端的機(jī)械爪(4)和設(shè)置在一號(hào)機(jī)械手(6)上的一號(hào)紅外發(fā)生器(3)共同構(gòu)成的；所述澆注單元是由設(shè)置在工作臺(tái)(30)上的灌注支架(27)、所述灌注支架(27)上設(shè)有灌注頭(8)和驅(qū)動(dòng)灌注頭(8)運(yùn)動(dòng)的灌注頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、設(shè)置在灌注支架(27)上的，且位于灌注頭(8)下端的灌注套筒共同構(gòu)成的，所述灌注頭(8)與所述灌注頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的活塞桿固定連接共同構(gòu)成的；所述吸附單元是由設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(29)上的二號(hào)機(jī)械手(10)、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械手(10)前端的真空吸盤(11)、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械手(10)上的二號(hào)紅外發(fā)生器(9)和設(shè)置在支架(16)邊緣處的二號(hào)紅外接收器(12)共同構(gòu)成的；所述磨邊單元是由設(shè)置在支架(16)上的磨頭(13)、設(shè)置在支架(16)上，且驅(qū)動(dòng)磨頭(13)旋轉(zhuǎn)端二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)共同構(gòu)成的；所述置物盒(32)的一號(hào)紅外接收器(1)的位置與一號(hào)機(jī)械手(6)上的一號(hào)紅外發(fā)生器(3)的位置相匹配；所述二號(hào)機(jī)械手(10)上的二號(hào)紅外發(fā)生器(9)的位置與設(shè)置在支架(16)邊緣處的二號(hào)紅外接收器(12)的位置相對(duì)應(yīng)；所述一號(hào)半模(23)和二號(hào)半模(25)的連接處設(shè)有密封圈(24)；所述控制器(22)內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊(21)，所述控制器(22)上設(shè)有控制面板(20)，所述PLC控制模塊(21)與控制面板(20)電性連接，控制面板(20)上設(shè)有電源開關(guān)(19)和電容觸摸屏(18)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái)一端的輸送帶，工作臺(tái)上表面設(shè)有支架，支架上方設(shè)有傳送單元，支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)合膜單元，工作臺(tái)位于支架邊緣處依次設(shè)有夾持單元、澆注單元、磨邊單元，旋轉(zhuǎn)合膜單元上設(shè)有吸附單元，旋轉(zhuǎn)合膜單元是由設(shè)置在支架上的環(huán)形導(dǎo)軌、設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)圓環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和設(shè)置在支架上的合膜機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，合膜機(jī)構(gòu)是由嵌裝在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，且可沿環(huán)形導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的小車、設(shè)置在小車上的一號(hào)直線電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)直線電機(jī)伸縮端上的一號(hào)半模、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上表面邊緣處的二號(hào)直線電機(jī)、設(shè)置在二號(hào)直線電機(jī)伸縮端上，且與一號(hào)半模磁性連接的二號(hào)半模共同構(gòu)成的，工作臺(tái)上設(shè)有控制器，控制器分別與夾持單元、澆注單元、吸附單元、磨邊單元、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)直線電機(jī)、二號(hào)直線電機(jī)電性連接，機(jī)械化水平高，工作效率大幅提高，成品合格率上升。

在本實(shí)施方案中，使用時(shí)，將工藝品放入傳送單元上的置物盒里，當(dāng)置物盒外側(cè)表面的一號(hào)紅外接收器接收到機(jī)械手上一號(hào)紅外發(fā)生器發(fā)出的信號(hào)時(shí)，機(jī)械手將工藝品從置物盒里取出，控制器控制一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤與小車運(yùn)動(dòng)到澆注位置，灌注頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)灌注頭運(yùn)動(dòng)到模體的正上方進(jìn)行灌注，灌裝到合適位置時(shí)，一號(hào)機(jī)械手將工藝品放到兩個(gè)半模里組成的膜腔內(nèi)，繼續(xù)灌注，灌注完成后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)紅外接收器接收到二號(hào)機(jī)械手上二號(hào)紅外發(fā)生器發(fā)出的信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)直線電機(jī)和二號(hào)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)使一號(hào)半模和二號(hào)半模分開，二號(hào)機(jī)械手上的吸盤將琥珀吸住，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，琥珀在磨頭處打磨成型，打磨完成后，二號(hào)機(jī)械手將琥珀放在輸送帶上，完成琥珀工藝品的加工工作。

在本實(shí)施方案中，夾持單元是由設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的一號(hào)機(jī)械手、設(shè)置在一號(hào)機(jī)械手前端的機(jī)械爪和設(shè)置在一號(hào)機(jī)械手上的一號(hào)紅外發(fā)生器共同構(gòu)成的，提高了工作效率。

在本實(shí)施方案中，澆注單元是由設(shè)置在工作臺(tái)上的灌注支架、所述灌注支架上設(shè)有灌注頭和驅(qū)動(dòng)灌注頭運(yùn)動(dòng)的灌注頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在灌注支架上的，且位于灌注頭下端的灌注套筒共同構(gòu)成的，所述灌注頭與所述灌注頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿固定連接共同構(gòu)成的，機(jī)械化水平高，節(jié)省人力。

在本實(shí)施方案中，吸附單元是由設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的二號(hào)機(jī)械手、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械手前端的真空吸盤、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械手上的二號(hào)紅外發(fā)生器和設(shè)置在支架邊緣處的二號(hào)紅外接收器共同構(gòu)成的，提升了工作效率，減少工人工作量。

在本實(shí)施方案中，磨邊單元是由設(shè)置在支架上的磨頭、設(shè)置在支架上，且驅(qū)動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)端二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的，加快了工作速度，工作效率大幅提升。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。