技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于制造工具激素領(lǐng)域，特別涉及一種異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)及其使用該機(jī)構(gòu)的成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，模內(nèi)貼標(biāo)（IML，In-Mold Labeling）技術(shù)已發(fā)展多年，是使用紙質(zhì)標(biāo)簽或塑料標(biāo)簽，先將標(biāo)簽置入于模具型腔內(nèi)壁后注膠，最終形成成型產(chǎn)品的完整部分的一種技術(shù)。模內(nèi)貼標(biāo)技術(shù)已越來越多的應(yīng)用于快消品、日化用品等包裝領(lǐng)域。容器類的塑料制品，許多產(chǎn)品的底部是多邊形，頂部開口為圓形或橢圓形，而且有些產(chǎn)品造型上有倒角的效果，形成多邊形的底邊輪廓。對(duì)這種底邊外形輪廓為多邊形的產(chǎn)品進(jìn)行模內(nèi)貼標(biāo)，自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)難度較大：原因是給這種異形制品貼標(biāo)時(shí)，如果先把標(biāo)簽卷成成品的形狀，一則增加了貼標(biāo)治具的制作成本和難度，二則不利于將標(biāo)簽置入到模具型腔底部；更嚴(yán)重的，在放標(biāo)時(shí)容易使標(biāo)簽發(fā)生褶皺變形，成功放入型腔并保障標(biāo)簽順暢達(dá)到模具型腔底部縫隙的難度很大。此外，請(qǐng)同時(shí)參照如圖1和圖2所示，制品底部一般都有長短不定的突出邊沿，有時(shí)需將標(biāo)簽包裹至這些邊沿位置，顯得更加美觀。這時(shí)，必須把標(biāo)簽放置于模具型腔底部縫隙中，這又給貼標(biāo)增加了難度，很容易導(dǎo)致低良品率。因此，需要一套簡單有效的貼標(biāo)方法，來克服上述在異形塑料制品進(jìn)行自動(dòng)化貼標(biāo)時(shí)的困難。

中國專利為CN 103950146 B、名稱為高速側(cè)取式模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)及控制方法的專利文獻(xiàn)，中國專利號(hào)為CN204894354 U、名稱為高速模內(nèi)貼標(biāo)裝置的專利文獻(xiàn)，中國專利號(hào)為CN 204640674 U、名稱為一種IML模內(nèi)貼標(biāo)裝置的X軸引拔機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)中都涉及相關(guān)的貼標(biāo)治具，但對(duì)貼標(biāo)治具的描述甚少。上述專利文獻(xiàn)的貼標(biāo)治具都是簡單依據(jù)產(chǎn)品形狀，由模內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)直接將標(biāo)簽置入模具型腔內(nèi)，并沒有其他特殊機(jī)構(gòu)和方法。本發(fā)明的目的是提出一種新型模內(nèi)貼標(biāo)異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)，可方便地應(yīng)用于異形制品的模內(nèi)貼標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、可靠性高的異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)及其使用該機(jī)構(gòu)的成型機(jī)，可以方便地將具有較深底部邊沿且為多邊形結(jié)構(gòu)的制品標(biāo)簽貼入型腔底部的縫隙中。其可實(shí)現(xiàn)異形產(chǎn)品標(biāo)簽的置入及生產(chǎn)，貼標(biāo)成功率高，穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)，包括相互連接的伸縮驅(qū)機(jī)構(gòu)和模內(nèi)標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模內(nèi)標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述模內(nèi)標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)包括第一伸縮臂、第一治具板、貼標(biāo)治具以及二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述第一伸縮臂固定在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一治具板固定在第一伸縮臂上，所述貼標(biāo)治具和二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定在第一治具板上，帶貼的制品標(biāo)簽放置在貼標(biāo)治具上，所述第一伸縮臂同時(shí)帶動(dòng)貼標(biāo)治具和二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)向模腔移動(dòng)，制品標(biāo)簽被伸入到模腔內(nèi)，所述二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)制品標(biāo)簽繼續(xù)向模腔內(nèi)移動(dòng)并把制品標(biāo)簽置入到位。

進(jìn)一步地，所述二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第二治具板、薄型氣缸和U型固定塊，薄型氣缸通過U型固定塊來驅(qū)動(dòng)第二治具板移動(dòng)，所述第二治具板設(shè)置在第一治具板與貼標(biāo)治具之間，位于第一治具板的后面，所述薄型氣缸固定在第一治具板上，所述U型固定塊設(shè)置在薄型氣缸的活塞桿頂端，并與第二治具板固定連接，在所述第二治具板上設(shè)置有通孔，所述通孔大小和形狀與制品標(biāo)簽的后端對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)還包括第二伸縮臂、第三治具板和取產(chǎn)品治具，所述第二伸縮臂固定在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第三治具板固定在第二伸縮臂上，所述取產(chǎn)品治具固定在第三治具板上。

進(jìn)一步地，在所述第一治具板上至少設(shè)置有一個(gè)貼標(biāo)治具，在所述第三治具板上設(shè)置有與貼標(biāo)治具鏡像對(duì)應(yīng)地的取產(chǎn)品治具。

具體地，在所述第一治具板上設(shè)置有四個(gè)貼標(biāo)治具，在所述第三治具板上鏡像對(duì)應(yīng)地也設(shè)置有四個(gè)取產(chǎn)品治具。

本發(fā)明還公開了一種成型機(jī)，包括有一成型機(jī)械手和成型模具，在所述成型機(jī)械手的末端部設(shè)置有如前述的異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)，用于給成型模具的模腔內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)。

本發(fā)明還公開了一種上述的成型機(jī)的操作方法，包括如下步驟：

第一步、將待貼的制品標(biāo)簽放置在貼標(biāo)治具上并吸附；

第二步、成型機(jī)開模后，所述成型機(jī)械手帶動(dòng)異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)進(jìn)入到開?？臻g并對(duì)準(zhǔn)模具中心；

第三步、所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)第一伸縮臂向外張開，所述第一伸縮臂同時(shí)帶動(dòng)貼標(biāo)治具和二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)向成型模具的模腔移動(dòng)，將制品標(biāo)簽伸入到模腔內(nèi)；

第四步、驅(qū)動(dòng)所述二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)制品標(biāo)簽繼續(xù)向模腔內(nèi)移動(dòng)并把制品標(biāo)簽置入到位；

第五步、制品標(biāo)簽置入后，所述二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)后退到初始位置，所述第一伸縮臂也回退到指定位置，為下一工作循環(huán)做準(zhǔn)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)及其使用該機(jī)構(gòu)的成型機(jī)具有以下特點(diǎn)是：

（1）可以將具有較深底部邊沿且為多邊形結(jié)構(gòu)的制品標(biāo)簽貼入型腔底部的縫隙中；

（2）具有標(biāo)簽校正功能，在氣缸單獨(dú)推動(dòng)的過程中，標(biāo)簽到達(dá)型腔底部縫隙中的同時(shí)完成了位置校正動(dòng)作。

附圖說明

圖1為多邊形且底部邊緣突出的帶貼標(biāo)的產(chǎn)品；

圖2為待置入制品標(biāo)簽的成型模具型腔的剖面示意圖；

圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖4為圖1的側(cè)視圖；

圖5為圖1中二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D3、圖4以及圖5所示，本發(fā)明異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)的較佳實(shí)施例，包括相互連接的伸縮驅(qū)機(jī)構(gòu)1和模內(nèi)標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)2，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)模內(nèi)標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)2移動(dòng)。

模內(nèi)標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)2包括第一伸縮臂21、第一治具板23、貼標(biāo)治具28以及二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)3。第一伸縮臂21固定在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上，第一治具板23固定在第一伸縮臂21上，貼標(biāo)治具28和二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)3固定在第一治具板23上，帶貼的制品標(biāo)簽A放置在貼標(biāo)治具28上。第一伸縮臂21同時(shí)帶動(dòng)貼標(biāo)治具28和二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)3向模腔移動(dòng)，制品標(biāo)簽A被伸入到模腔內(nèi)，二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)3推動(dòng)制品標(biāo)簽A繼續(xù)向模腔內(nèi)移動(dòng)并把制品標(biāo)簽A置入到位。

二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括第二治具板24、薄型氣缸26和U型固定塊27，薄型氣缸26通過U型固定塊27來驅(qū)動(dòng)第二治具板24移動(dòng)。通過薄型氣缸26的頂出和收回可使得第二治具板24小距離來回伸縮。第二治具板24設(shè)置在第一治具板23與貼標(biāo)治具28之間，位于第一治具板23的后面。薄型氣缸26固定在第一治具板23上。U型固定塊27設(shè)置在薄型氣缸26的活塞桿頂端，并與第二治具板24固定連接。在第二治具板24上設(shè)置有通孔，通孔大小和形狀與制品標(biāo)簽A的后端對(duì)應(yīng)，便于第二治具板24推移制品標(biāo)簽A。

貼標(biāo)治具28固定于第一治具板23上，其剛好穿過第二治具板24對(duì)應(yīng)的通孔中，可以使第二治具板24伸出時(shí)推動(dòng)制品標(biāo)簽A一定的行程，達(dá)到將制品標(biāo)簽A埋入型腔底部的縫隙當(dāng)中，從而順利完成此類異形制品且貼標(biāo)位置有特殊限制的較為復(fù)雜的模內(nèi)貼標(biāo)任務(wù)。

在本實(shí)施例中，二次推進(jìn)機(jī)構(gòu)3是薄型氣缸26驅(qū)動(dòng)第二治具板24，采用其他方式驅(qū)動(dòng)第二治具板24的設(shè)計(jì)構(gòu)思也應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)還包括第二伸縮臂22、第三治具板25和取產(chǎn)品治具29。第二伸縮臂22為取產(chǎn)品臂。第二伸縮臂22固定在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上，第三治具板25固定在第二伸縮臂22上，取產(chǎn)品治具29固定在第三治具板25上。成型機(jī)開模后，取產(chǎn)品治具29吸取成型模具凸模上的成品，傳送到下一道工序。

在第一治具板23上至少設(shè)置有一個(gè)貼標(biāo)治具28，在第三治具板25上設(shè)置有與貼標(biāo)治具28鏡像對(duì)應(yīng)地的取產(chǎn)品治具29。在本實(shí)施例中，在第一治具板23上設(shè)置有四個(gè)貼標(biāo)治具28，在第三治具板25上鏡像對(duì)應(yīng)地也設(shè)置有四個(gè)取產(chǎn)品治具29。

本發(fā)明還公開了一種成型機(jī)，包括有一成型機(jī)械手和成型模具，在成型機(jī)械手的末端部設(shè)置有如前述的異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)，用于給成型模具的模腔內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)。

本發(fā)明還公開了一種如上述的成型機(jī)的操作方法，包括如下步驟：

將上述整套異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)安裝在成型機(jī)械手的末端。首先由貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將制品標(biāo)簽A放置于貼標(biāo)治具28上并吸附，成型機(jī)開模后，成型機(jī)械手帶動(dòng)整套異形塑料制品標(biāo)簽置入機(jī)構(gòu)進(jìn)入到開模空間并對(duì)準(zhǔn)模具中心；接著，伸縮機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)第一伸縮臂21和第二伸縮臂22相互張開。此時(shí)，如圖5所示，第一伸縮臂21已經(jīng)深入模具型腔一定位置，但制品標(biāo)簽A距最終的位置還有一段距離；然后，薄型氣缸26開始作用，將第二治具板24頂出，頂出后的第二治具板24同時(shí)將制品標(biāo)簽A平行推到型腔底部縫隙中，完成后立即返回。而另外一邊，第二伸縮臂22張開后直接吸取產(chǎn)品；最后，第一伸縮臂21和第二伸縮臂22同時(shí)后退至指定位置進(jìn)行下一道工序以及再循環(huán)開始。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。