本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用在3D打印機上的自動調(diào)整平臺的裝置。

背景技術(shù)：

市場上的普通3D打印機的打印平臺多為手動調(diào)平，極易存在高度誤差導(dǎo)致平臺不水平從而影響打印件質(zhì)量。市場上還存在的一種半自動調(diào)平裝置作用機制為利用探針（傳感器）探測平臺各角落的高度，然后利用手動擰動平臺螺母來調(diào)節(jié)高度，需要重復(fù)多次操作才可以使平臺水平，耗費時間過多，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可自動調(diào)整3D打印平臺，旨在解決手動調(diào)平存在的高度誤差影響打印精度和質(zhì)量，且耗費大量的人力成本等問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種可自動調(diào)整3D打印平臺，包括單片機、距離探測裝置、熱床底板、熱床以及均勻連接設(shè)置在所述熱床底板和熱床之間的若干柔性連接件，所述熱床底板上均勻設(shè)置有若干用于調(diào)節(jié)熱床各部位水平度的調(diào)整機構(gòu)，所述單片機通過電路分別連接距離探測裝置與調(diào)整機構(gòu)，用于根據(jù)距離探測裝置探測的熱床各部位高度差驅(qū)動相應(yīng)調(diào)整機構(gòu)使熱床保持水平。

進一步地，所述的調(diào)整機構(gòu)采用凸輪調(diào)整機構(gòu)。

進一步地，所述的凸輪調(diào)整機構(gòu)包括凸輪、驅(qū)動裝置及固定座，所述的驅(qū)動裝置通過固定座固定在熱床底板上，所述凸輪與驅(qū)動裝置的輸出端相連接。

進一步地，所述的凸輪采用等速凸輪或非等速凸輪。

進一步地，所述的驅(qū)動裝置包括舵機或電機。

進一步地，所述的電機包括伺服電機或步進電機。

進一步地，所述的調(diào)整機構(gòu)采用微型絲桿電機機構(gòu)或搖桿滑塊機構(gòu)。

進一步地，所述的距離探測裝置采用探針、紅外傳感器或激光測距儀。

進一步地，所述距離探測裝置設(shè)置于打印頭上或打印機機架上。

進一步地，所述的柔性連接件包括螺釘、彈簧、調(diào)整墊片，所述螺釘一端連接熱床，另一端穿過調(diào)熱床底板的小孔后與調(diào)整墊片螺紋連接，所述彈簧套在螺釘上且位于熱床底板與調(diào)整墊片之間。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過打印頭上的傳感器測定平臺四個角落高度，如存在高度誤差，則發(fā)送電信號到對應(yīng)的舵機或絲桿電機，使凸輪轉(zhuǎn)動適當(dāng)角度或絲桿上升適當(dāng)高度使各角落高度一致，從而保證平臺水平，解決了普通3D打印機手動調(diào)平平臺存在高度誤差影響打印件質(zhì)量、降低打印效率、提高人力成本等問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的平臺軸測圖。

圖2為本發(fā)明實施例的平臺正視圖。

圖3為圖2中B處局部放大視圖。

圖4為本發(fā)明實施例的凸輪調(diào)整裝置軸測圖。

圖5為本發(fā)明實施例的凸輪調(diào)整裝置正視圖。

圖6為本發(fā)明實施例的凸輪調(diào)整裝置俯視圖。

圖7為本發(fā)明實施例的凸輪調(diào)整裝置左視圖。

圖8為本發(fā)明實施例的平臺除去熱床軸測圖。

圖9本發(fā)明實施例的工作流程示意圖。

圖中所示為：1-熱床；2-調(diào)整機構(gòu)；3-熱床底板；4-螺釘；5-固定座；6-彈簧；7-調(diào)整墊片；8-凸輪；9-舵機；10-探針。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發(fā)明的目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實施方式并不因此限定于以下實施例。

如圖1至圖8所示，一種可自動調(diào)整3D打印平臺，包括單片機、距離探測裝置、熱床底板3、熱床1以及均勻連接設(shè)置在所述熱床底板3和熱床1之間的若干柔性連接件，所述熱床底板3上均勻設(shè)置有若干用于調(diào)節(jié)熱床1各部位水平度的調(diào)整機構(gòu)，所述單片機通過電路分別連接距離探測裝置與調(diào)整機構(gòu)，用于根據(jù)距離探測裝置探測的熱床1各部位高度差驅(qū)動相應(yīng)調(diào)整機構(gòu)使熱床1保持水平。

具體而言，所述的調(diào)整機構(gòu)采用凸輪調(diào)整機構(gòu)。所述的凸輪調(diào)整機構(gòu)包括凸輪8、驅(qū)動裝置及固定座5，所述的驅(qū)動裝置通過固定座5固定在熱床底板3上，所述凸輪8與驅(qū)動裝置的輸出端相連接。所述的凸輪8采用等速凸輪或非等速凸輪，本實施例采用等速凸輪。所述的驅(qū)動裝置包括舵機9，當(dāng)然也可以采用伺服電機或步進電機。

所述的距離探測裝置采用探針10、紅外傳感器或激光測距儀，本實施例采用探針10。

本實施例的凸輪8每轉(zhuǎn)過相同角度，上升的高度都相同。

如圖9所示，其工作機制為：探針10下降到平臺四個角落上方的同一高度并探測平臺四個角落的距離打印頭探針的距離是否一致，若距離不一致，單片機根據(jù)距離誤差發(fā)送電信號給對應(yīng)角落的舵機，舵機接收到信號后轉(zhuǎn)動適當(dāng)角度，凸輪轉(zhuǎn)動使對應(yīng)的平臺角落上升一定高度，使得平臺的四個角落達到同一高度，最終達到平臺水平的目的。

在另一個實施例中，所述距離探測裝置設(shè)置于打印頭上或打印機機架上，具體可根據(jù)需要而定。

在另一個實施例中，所述的調(diào)整機構(gòu)采用微型絲桿電機機構(gòu)，微型絲桿電機機構(gòu)的輸出端將電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線移動，從而調(diào)節(jié)熱床1各部位水平度。

在另一個實施例中，所述的調(diào)整機構(gòu)采用搖桿滑塊機構(gòu)，所述搖桿滑塊機構(gòu)的滑塊將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，從而調(diào)節(jié)熱床1各部位水平度。

具體地，如圖3所示，所述的柔性連接件包括螺釘4、彈簧6、調(diào)整墊片7，所述螺釘4一端連接熱床1，另一端穿過調(diào)熱床底板3的小孔后與調(diào)整墊片7螺紋連接，所述彈簧6套在螺釘4上且位于熱床底板3與調(diào)整墊片7之間，當(dāng)調(diào)整機構(gòu)2欲降低熱床1的高度時，熱床1在彈簧6的作用自動下落。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。