1.一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征在于：它還包括若干旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置(2)、機(jī)械手(3)、輸送裝置(4)，所述機(jī)架包括機(jī)架底座(1-1)、工作臺(1-2)和軌道支架(1-3)，所述工作臺(1-2)設(shè)在機(jī)架底座(1-1)上，所述軌道支架(1-3)裝在工作臺(1-2)兩邊緣的上端；
所述工作臺(1-2)上設(shè)置有若干旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置(2)，所述輸送裝置(4)包括成型腔送進(jìn)皮帶機(jī)(4-1)和成型腔送出皮帶機(jī)(4-2)，成型腔送進(jìn)皮帶機(jī)(4-1)和成型腔送出皮帶機(jī)(4-2)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)鑄塑裝置(2)的間隙中并位于工作臺(1-2)上；
所述軌道支架(1-3)的上端設(shè)置有導(dǎo)軌(1-4)，導(dǎo)軌(1-4)一端設(shè)置有伺服電機(jī)(1-7)，在兩條導(dǎo)軌(1-4)之間設(shè)置有橫向運(yùn)動導(dǎo)軌(1-5)，橫向運(yùn)動導(dǎo)軌(1-5)一端設(shè)置有橫向運(yùn)動導(dǎo)軌伺服電機(jī)(1-8)，所述橫向運(yùn)動導(dǎo)軌(1-5)上設(shè)有垂直于橫向運(yùn)動導(dǎo)軌(1-5)軸線方向的豎直運(yùn)動導(dǎo)軌(1-6)，豎直運(yùn)動導(dǎo)軌(1-6)上端設(shè)置有豎直運(yùn)動導(dǎo)軌伺服電機(jī)(1-9)，所述豎直運(yùn)動導(dǎo)軌(1-6)下部的一側(cè)設(shè)置有所述機(jī)械手(3)，所述機(jī)械手(3)在豎直運(yùn)動導(dǎo)軌伺服電機(jī)(1-9)作用下沿豎直運(yùn)動導(dǎo)軌(1-6)作上下往復(fù)運(yùn)動；所述豎直運(yùn)動導(dǎo)軌(1-6)下部的前面設(shè)置有注膠頭(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手(3)包括基座(3-1)、步進(jìn)電機(jī)(3-2)、聯(lián)軸器(3-3)、芯軸(3-4)、下端板(3-5)、兩只卡爪(3-9)、復(fù)位傳感器(3-6)、定位傳感器(3-10)和平行氣缸(3-13)；
所述步進(jìn)電機(jī)(3-2)固定安裝在基座(3-1)上端面上，步進(jìn)電機(jī)(3-2)動力輸出軸通過聯(lián)軸器(3-3)與芯軸(3-4)連接，所述芯軸(3-4)設(shè)在基座設(shè)置的芯軸孔中，所述復(fù)位傳感器(3-6)通過傳感器固定板(3-7)設(shè)置在基座(3-1)兩側(cè)；
所述芯軸(3-4)下端面與下端板(3-5)固定連接，下端板(3-5)兩側(cè)設(shè)置有復(fù)位柱(3-8)且復(fù)位柱(3-8)與復(fù)位傳感器(3-6)相對應(yīng)；所述平行氣缸(3-13)與下端板(3-5)下表面連接，下端板(3-5)一側(cè)邊緣設(shè)置有定位傳感器(3-10)；
所述平行氣缸(3-13)的活塞桿分別與兩只卡爪(3-9)的上端連接，驅(qū)動兩只卡爪(3-9)沿水平方向相對運(yùn)動；所述卡爪(3-9)下端設(shè)置有圓弧形夾持部(3-11)，所述圓弧形夾持部(3-11)分為上下兩層，下層夾持部的圓弧部分內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖墊(3-12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，其特征在于：所述聯(lián)軸器(3-3)為梅花連軸器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖墊(3-12)為橡膠墊或泡沫墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)注塑裝置(2)包括電機(jī)(2-1)、底座(2-2)、軸承座(2-3)、聯(lián)接芯軸(2-4)、成型腔(2-5)、推盤(2-6)、壓緊桿(2-7)、彈簧(2-11)、滾輪(2-12)、氣缸(2-14)和若干導(dǎo)桿(2-13)，所述推盤(2-6)套在軸承座(2-3)的下部并位于底座(2-2)上，軸承座(2-3)設(shè)置在底座(2-2)上并位于推盤(2-6)中；所述推盤(2-6)由錐形筒(2-6-1)、連接筒(2-6-2)和推盤底座(2-6-3)構(gòu)成，錐形筒(2-6-1)的小端與連接筒(2-6-2)的一端連接，連接筒(2-6-2)的另一端與推盤底座(2-6-3)的上端面連接，所述導(dǎo)桿(2-13)設(shè)在推盤底座(2-6-3)的邊緣，所述氣缸(2-14)設(shè)置在底座(2-2)一側(cè)的下方，所述氣缸(2-14)活塞桿端部與推盤底座(2-6-3)底面的一邊連接，并推動推盤(2-6)上下運(yùn)動；
所述電機(jī)(2-1)設(shè)置在底座(2-2)的中間，聯(lián)接芯軸(2-4)裝在軸承座(2-3)中，聯(lián)接芯軸(2-4)的一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)(2-1)動力輸出軸連接，聯(lián)接芯軸(2-4)的另一端與成型腔底座(2-8)的底面連接，成型腔(2-5)設(shè)在成型腔底座(2-8)上；
所述成型腔底座(2-8)兩側(cè)對稱設(shè)置有連接耳(2-8-1)，壓緊桿(2-7)的中上部鉸接在連接耳(2-8-1)處，壓緊桿(2-7)下端安裝有滾輪(2-12)，壓緊桿(2-7)中下部與聯(lián)接芯軸(2-4)之間設(shè)置有彈簧(2-11)，壓緊桿(2-7)上端設(shè)置有卡緊頭(2-7-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，其特征在于：所述底座(2-2)邊緣設(shè)置有導(dǎo)向套(2-2-1)并使導(dǎo)桿(2-13)位于導(dǎo)向套(2-2-1)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)鑄塑系統(tǒng)，其特征在于：所述壓緊桿(2-7)上方設(shè)置有定位片(2-9)，所述定位片(2-9)兩端通過連接板(2-10)與連接耳(2-8-1)連接。