本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)制造領(lǐng)域，具體涉及一種可以折疊的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)是20世紀(jì)80年代后期發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)快速設(shè)計(jì)及成型技術(shù)。隨著打印技術(shù)的改善、打印材料的多樣化，目前，3D打印機(jī)在工業(yè)和日常生活中的應(yīng)用越來(lái)越多?，F(xiàn)有的3D打印機(jī)的打印頭都是設(shè)置在打印平臺(tái)上方的，打印支架呈直立狀態(tài)，這種設(shè)計(jì)使得3D打印機(jī)占用空間大。當(dāng)閑置時(shí)，3D打印機(jī)不能收折，仍然要占用較大的空間，給使用者帶來(lái)不便。便攜式的3D打印機(jī)受到越來(lái)越多人的喜愛(ài)，方便攜帶、收放方便是對(duì)3D打印機(jī)的要求，現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)雖然也有一些折疊的功能，但是折疊完成后打印頭露在外面，在攜帶過(guò)程中容易損傷打印頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的提供一種便攜的、可折疊的3D打印機(jī)，并且在攜帶過(guò)程中保護(hù)打印頭。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種折疊3D打印機(jī)，包括打印平臺(tái)、折疊機(jī)構(gòu)、打印噴頭，其特征在于，所述打印平臺(tái)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，上部為平面打印平臺(tái)，背面為裸露的打印電路，內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸位于旋轉(zhuǎn)臂的下端，所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)有Z軸，所述Z軸為絲杠，所述打印噴頭設(shè)置在X軸固定板上，所述X軸固定板與旋轉(zhuǎn)臂為固定連接，所述X軸固定板下面設(shè)有滾動(dòng)的X軸，X軸為皮帶傳動(dòng)，打印噴頭設(shè)置在X軸上，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)打印噴頭運(yùn)動(dòng)，所述打印平臺(tái)的內(nèi)部靠近左側(cè)一端設(shè)有Y軸，所述Y軸為皮帶傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸與Y軸固定連接。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸包括固定軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定軸與Y軸固定連接，并且隨著皮帶傳動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述固定軸上設(shè)有位置卡塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有位置卡槽，所述位置卡塊與位置卡槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂與打印平臺(tái)垂直時(shí)，位置卡槽水平，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂與打印平臺(tái)平行時(shí)，位置卡塊卡入位置卡槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述Y軸還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和若干輔助軸，Y軸的皮帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸和輔助軸纏繞，皮帶為一面光滑另一面為齒狀，所述驅(qū)動(dòng)軸為齒狀驅(qū)動(dòng)軸，與Y軸的齒狀對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臂的高度與打印平臺(tái)的寬度一致，所述X軸固定板的長(zhǎng)度與打印平臺(tái)的長(zhǎng)度一致。

進(jìn)一步，還包括保護(hù)蓋板，通過(guò)螺絲與打印平臺(tái)的背面固定連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：1、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的折疊3D打印機(jī)折疊簡(jiǎn)單，打開(kāi)方便，并且打開(kāi)定位準(zhǔn)確，保證旋轉(zhuǎn)軸與打印平臺(tái)垂直；

2、打印平臺(tái)內(nèi)部中空，折疊后打印噴頭正好位于打印平臺(tái)內(nèi)，然后加上保護(hù)蓋板，形成密封整體，保護(hù)打印噴頭不會(huì)損傷；

3、固定軸上設(shè)有位置卡塊，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有位置卡槽，位置卡塊與位置卡槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，保證旋轉(zhuǎn)過(guò)程中既不會(huì)旋轉(zhuǎn)不到位也不會(huì)旋轉(zhuǎn)過(guò)了；

4、旋轉(zhuǎn)臂的高度與打印平臺(tái)的寬度一致，X軸固定板的長(zhǎng)度與打印平臺(tái)的長(zhǎng)度一致，保證折疊完后的打印機(jī)形成完成的長(zhǎng)方體。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型折疊完后的背面圖。

圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)軸的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型Y軸的示意圖。

其中：1、打印平臺(tái) 2、折疊機(jī)構(gòu) 3、打印噴頭 4、旋轉(zhuǎn)臂 5、旋轉(zhuǎn)軸 6、Z軸 7、X軸固定板 8、X軸 9、Y軸 10、固定軸 11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸 12、位置卡塊 13、位置卡槽 14、驅(qū)動(dòng)軸 15、輔助軸 16、保護(hù)蓋板

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

如圖1～4所示的一種折疊3D打印機(jī)，包括打印平臺(tái)1、折疊機(jī)構(gòu)2、打印噴頭3，其特征在于，所述打印平臺(tái)1為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，上部為平面打印平臺(tái)1，背面為裸露的打印電路，內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)臂4和旋轉(zhuǎn)軸5，所述旋轉(zhuǎn)軸5位于旋轉(zhuǎn)臂4的下端，所述旋轉(zhuǎn)臂4內(nèi)設(shè)有Z軸6，所述Z軸6為絲杠，所述打印噴頭3設(shè)置在X軸固定板7上，所述X軸固定板7與旋轉(zhuǎn)臂4為固定連接，所述X軸固定板7下面設(shè)有滾動(dòng)的X軸8，X軸8為皮帶傳動(dòng)，打印噴頭3設(shè)置在X軸8上，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)打印噴頭3運(yùn)動(dòng)，所述打印平臺(tái)1的內(nèi)部靠近左側(cè)一端設(shè)有Y軸9，所述Y軸9為皮帶傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸5與Y軸9固定連接。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸5包括固定軸10和轉(zhuǎn)動(dòng)軸11，所述固定軸10與Y軸9固定連接，并且隨著皮帶傳動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸11與旋轉(zhuǎn)臂4固定連接，所述固定軸10上設(shè)有位置卡塊12，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上設(shè)有位置卡槽13，所述位置卡塊12與位置卡槽13對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂4與打印平臺(tái)1垂直時(shí)，位置卡槽13水平，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂4與打印平臺(tái)1平行時(shí)，位置卡塊12卡入位置卡槽13內(nèi)。

進(jìn)一步，所述Y軸9還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸14和若干輔助軸15，Y軸9的皮帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸14和輔助軸15纏繞，皮帶為一面光滑另一面為齒狀，所述驅(qū)動(dòng)軸14為齒狀驅(qū)動(dòng)軸14，與Y軸9的齒狀對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臂4的高度與打印平臺(tái)1的寬度一致，所述X軸固定板7的長(zhǎng)度與打印平臺(tái)1的長(zhǎng)度一致。

進(jìn)一步，還包括保護(hù)蓋板16，通過(guò)螺絲與打印平臺(tái)1的背面固定連接。

工作方式:使用時(shí)手持旋轉(zhuǎn)臂向一側(cè)滑動(dòng)，將X軸移動(dòng)出打印平臺(tái)的內(nèi)部，然后向上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)軸不能再轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂連同X軸旋轉(zhuǎn)至打印平臺(tái)的上方，可以開(kāi)始答應(yīng)工作；使用完畢后將旋轉(zhuǎn)臂移動(dòng)至Y軸的一端，并旋轉(zhuǎn)至水平位置，并將X軸放置在打印平臺(tái)內(nèi)，蓋上保護(hù)蓋板，完成折疊工作。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。