本實用新型涉及輪胎裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種疊加式輪胎定型后充氣裝置。

背景技術(shù)：

目前，在輪胎廠使用的液壓硫化機中的后充氣裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要翻轉(zhuǎn)及調(diào)模結(jié)構(gòu)。零部件多導(dǎo)致安裝精度及重復(fù)精度比較差。每次更換模具時，人工調(diào)模后還需手動測量模具間寬度，工作量比較大。此時，在功能不改變的情況下需要一種重復(fù)精度可靠的、結(jié)構(gòu)更簡單的輪胎定型后充氣。

因此，本實用新型的實用新型人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種疊加式輪胎定型后充氣裝置，其可以提高輪胎廠后充氣精度、提高輪胎定型品質(zhì)、降低操作工勞動強度、降低設(shè)備成本、減小設(shè)備占地面積、減小工作危險。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種疊加式輪胎定型后充氣裝置，包括主機和機械手，所述主機包括框架、第一位移傳感器、開合模油缸、法蘭盤、一號夾盤、二號夾盤、快速排氣閥、第一光電開關(guān)、三號夾盤、四號夾盤、直線導(dǎo)軌、第二位移傳感器和機械手油缸；其中所述開合模油缸固定在所述框架上方中間，其內(nèi)固定有用于判斷所述一號夾盤的高度位置的第一位移傳感器，所述開合模油缸下方設(shè)有一法蘭盤，所述一號夾盤與所述法蘭盤固定連接；所述二號夾盤固定在所述框架中間，一號輪胎設(shè)置在所述二號夾盤上，所述二號夾盤下安裝有所述快速排氣閥，所述快速排氣閥接氣管后可對一號輪胎內(nèi)部進行充氣和快速排氣；所述第一光電開關(guān)設(shè)置在所述框架上靠近所述二號夾盤處，其用于檢測所述二號夾盤上方是否有輪胎；所述三號夾盤固定在所述框架中間，并與所述二號夾盤對稱設(shè)置；所述四號夾盤固定在所述框架的下部，二號輪胎設(shè)置在所述四號夾盤上；所述直線導(dǎo)軌固定在所述框架的側(cè)面面板上，用于固定所述機械手；所述第二位移傳感器固定在所述框架的右側(cè)面，用于檢測所述機械手的實時高度；所述機械手油缸固定在所述框架的面板上，并與整個機械手連接，使所述機械手沿著所述直線導(dǎo)軌上下直線運動。

優(yōu)選地，所述機械手包括主支座、擺臂、擺臂氣缸、驅(qū)動盤、導(dǎo)向板、連接板、抓片氣缸、抓手片；其中所述擺臂可沿著所述主支座中心做旋轉(zhuǎn)運動；所述擺臂氣缸的一端連接在主支座，另一端連接所述擺臂；所述導(dǎo)向板固定在所述擺臂外側(cè)的圓形板中心位置；所述驅(qū)動盤設(shè)置在所述導(dǎo)向板上，并以驅(qū)動盤為中心在所述抓片氣缸的推動下旋轉(zhuǎn)；多個所述抓手片在所述導(dǎo)向板上滑動，所述抓手片通過所述連接板與所述驅(qū)動盤連接；所述抓片氣缸包括第五活塞桿，當(dāng)所述第五活塞桿伸縮時，多個抓手片組成的圓的直徑隨之變大或縮小。

優(yōu)選地，所述機械手還包括一用于在接觸到一號輪胎或二號輪胎時上升的檢測桿和一用于監(jiān)測所述檢測桿位置的接近開關(guān)。

優(yōu)選地，所述開合模油缸包括第一缸筒和第一活塞桿，所述第一活塞桿在所述第一缸筒內(nèi)上下運動，所述一號夾盤固定在所述法蘭盤后與所述第一活塞桿連接。

優(yōu)選地，所述主機還包括一設(shè)置在所述開合模油缸和所述法蘭盤之間的推離氣缸，所述推離氣缸包括第二缸筒、第二活塞桿和推離桿，所述推離桿固定在所述第二活塞桿上作上下運動。

優(yōu)選地，所述第一位移傳感器包括第一傳感器主體和第一磁鐵，所述第一磁鐵固定在所述第一活塞桿上，并跟著所述第一活塞桿在所述第一缸筒內(nèi)上下運動，所述第一傳感器主體根據(jù)所述第一磁鐵位置來判斷第一活塞桿伸出或收回的尺寸，即判斷出所述一號夾盤的高度位置；所述第二位移傳感器包括第二傳感器主體和第二磁鐵，所述第二傳感器主體固定在所述框架的右側(cè)面，用于檢測所述機械手的實時高度。

優(yōu)選地，所述機械手油缸包括第三缸筒和第三活塞桿，所述第三活塞桿在所述第三缸筒內(nèi)上下運動，所述第三活塞桿與整個所述機械手連接；所述擺臂氣缸包括第四活塞桿、第一磁性開關(guān)和第四缸筒，所述第一磁性開關(guān)設(shè)置在所述第四缸筒上；所述抓片氣缸還包括第五缸筒和第二磁性開關(guān)，所述第二磁性開關(guān)設(shè)置在所述第五缸筒上。

優(yōu)選地，還包括一輪胎輸送線和一第二光電開關(guān)。

優(yōu)選地，所述機械手還包括一磁鐵支架，該磁鐵支架與所述主支座固定連接。

優(yōu)選地，所述抓手片的數(shù)量為3個。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型至少包括如下有益效果：

本實用新型所述的疊加式輪胎定型后充氣裝置，輪胎廠操作工在更換模具時不需要手動測量輪胎夾盤間距，只需在控制系統(tǒng)上選擇輪胎型號，其間距會自動調(diào)整。設(shè)備工位的平行度、同心度精度比傳統(tǒng)的提高30％左右。該結(jié)構(gòu)特別適合于本身不帶后充氣而需要改造成帶后充氣的輪胎硫化機，其占地面積小的優(yōu)點可以基本不改變原有輪胎硫化機整體結(jié)構(gòu)就能實現(xiàn)增加后充氣。該裝置配備的機械手還可以取代硫化機主機自帶的機械手，簡化了硫化機整機的機械結(jié)構(gòu)，減小了整機占地面積，整體成本比傳統(tǒng)降低10％左右。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的疊加式輪胎定型后充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述的疊加式輪胎定型后充氣裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型所述的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：17.第一位移傳感器，18.第一傳感器主體，19.第一磁鐵，20.開合模油缸，21.第一缸筒，22.第一活塞桿，23.推離氣缸,24.第二缸筒，25.第二活塞桿，26.推離桿，27.法蘭盤，28.一號夾盤，29.框架，30.二號夾盤，31.快速排氣閥，32.第一光電開關(guān)，33.三號夾盤,34.四號夾盤，35.直線導(dǎo)軌，36.第二傳感器主體，37.第二磁鐵，38.第二位移傳感器，39.第三活塞桿，40.第三缸筒，41.機械手油缸，50.磁鐵支架，51.主支座，52.擺臂，53.第四活塞桿,54.第一磁性開關(guān)，55.第四缸筒，56.擺臂氣缸，57.驅(qū)動盤，58.導(dǎo)向板，59.連接板，60.第五缸筒，61.第二磁性開關(guān)，62.第五活塞桿，63.抓片氣缸，70.接近開關(guān)，71.抓手片，72.檢測桿，80.輪胎輸送線，81.第二光電開關(guān)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖3所示，為符合本實用新型的一種疊加式輪胎定型后充氣裝置，包括主機和機械手，所述主機包括框架29、第一位移傳感器17、開合模油缸20、法蘭盤27、一號夾盤28、二號夾盤30、快速排氣閥31、第一光電開關(guān)32、三號夾盤33、四號夾盤34、直線導(dǎo)軌35、第二位移傳感器38和機械手油缸41；其中所述開合模油缸20固定在所述框架29上方中間，其內(nèi)固定有用于判斷所述一號夾盤28的高度位置的第一位移傳感器17，所述開合模油缸20下方設(shè)有一法蘭盤27，所述一號夾盤28與所述法蘭盤27固定連接；所述二號夾盤30固定在所述框架29中間，一號輪胎設(shè)置在所述二號夾盤30上，所述二號夾盤30下安裝有所述快速排氣閥31，所述快速排氣閥31接氣管后可對一號輪胎內(nèi)部進行充氣和快速排氣；所述第一光電開關(guān)32設(shè)置在所述框架29上靠近所述二號夾盤30處，其用于檢測所述二號夾盤30上方是否有輪胎；所述三號夾盤33固定在所述框架29中間，并與所述二號夾盤30對稱設(shè)置；所述四號夾盤34固定在所述框架29的下部，二號輪胎設(shè)置在所述四號夾盤34上；所述直線導(dǎo)軌35固定在所述框架29的側(cè)面面板上，用于固定所述機械手；所述第二位移傳感器38固定在所述框架29的右側(cè)面，用于檢測所述機械手的實時高度；所述機械手油缸41固定在所述框架29的面板上，并與整個機械手連接，使所述機械手沿著所述直線導(dǎo)軌35上下直線運動。

優(yōu)選地，所述機械手包括主支座51、擺臂52、擺臂氣缸56、驅(qū)動盤57、導(dǎo)向板58、連接板59、抓片氣缸63、抓手片71；其中所述擺臂52可沿著所述主支座51中心做旋轉(zhuǎn)運動；所述擺臂氣缸56的一端連接在主支座51，另一端連接所述擺臂52；所述導(dǎo)向板58固定在所述擺臂52外側(cè)的圓形板中心位置；所述驅(qū)動盤57設(shè)置在所述導(dǎo)向板58上，并以驅(qū)動盤57為中心在所述抓片氣缸63的推動下旋轉(zhuǎn)；多個所述抓手片71在所述導(dǎo)向板58上滑動，所述抓手片71通過所述連接板59與所述驅(qū)動盤57連接；所述抓片氣缸63包括第五活塞桿62，當(dāng)所述第五活塞桿62伸縮時，多個抓手片71組成的圓的直徑隨之變大或縮小。

優(yōu)選地，所述機械手還包括一用于在接觸到一號輪胎或二號輪胎時上升的檢測桿72和一用于監(jiān)測所述檢測桿72位置的接近開關(guān)70。

優(yōu)選地，所述開合模油缸20包括第一缸筒21和第一活塞桿22，所述第一活塞桿22在所述第一缸筒21內(nèi)上下運動，所述一號夾盤28固定在所述法蘭盤27后與所述第一活塞桿22連接。

優(yōu)選地，所述主機還包括一設(shè)置在所述開合模油缸20和所述法蘭盤27之間的推離氣缸23，所述推離氣缸23包括第二缸筒24、第二活塞桿25和推離桿26，所述推離桿26固定在所述第二活塞桿25上作上下運動。

優(yōu)選地，所述第一位移傳感器17包括第一傳感器主體18和第一磁鐵19，所述第一磁鐵19固定在所述第一活塞桿22上，并跟著所述第一活塞桿22在所述第一缸筒21內(nèi)上下運動，所述第一傳感器主體18根據(jù)所述第一磁鐵19位置來判斷第一活塞桿22伸出或收回的尺寸，即判斷出所述一號夾盤28的高度位置；所述第二位移傳感器38包括第二傳感器主體36和第二磁鐵37，所述第二傳感器主體36固定在所述框架29的右側(cè)面，用于檢測所述機械手的實時高度。

優(yōu)選地，所述機械手油缸41包括第三缸筒40和第三活塞桿39，所述第三活塞桿39在所述第三缸筒40內(nèi)上下運動，所述第三活塞桿39與整個所述機械手連接；所述擺臂氣缸56包括第四活塞桿53、第一磁性開關(guān)54和第四缸筒55，所述第一磁性開關(guān)54設(shè)置在所述第四缸筒55上；所述抓片氣缸63還包括第五缸筒60和第二磁性開關(guān)61，所述第二磁性開關(guān)61設(shè)置在所述第五缸筒60上。

優(yōu)選地，還包括一輪胎輸送線80和一第二光電開關(guān)81。

優(yōu)選地，所述機械手還包括一磁鐵支架50，該磁鐵支架50與所述主支座51固定連接。

優(yōu)選地，所述抓手片71的數(shù)量為3個。

本實施例的工作原理在于：工作時，主機硫化出來的一號輪胎會被硫化機主機自帶的機械手放置在輪胎輸送線80上，此時第二光電開關(guān)81檢測到一號輪胎，并將信號傳輸給機械手。上方的機械手在機械手油缸41帶動下下降，一號輪胎頂住檢測桿72并使其上升后被接近開關(guān)70檢測到，接著機械手油缸41停止動作，此時3個抓手片71在一號輪胎鋼圈的內(nèi)側(cè)。抓片氣缸63伸出帶動抓手片71組成的圓變大并使得抓手片71夾住一號輪胎鋼圈內(nèi)側(cè)。第二磁性開關(guān)61檢測到抓片氣缸63的第五活塞桿62伸出并夾住一號輪胎。機械手上升，輪胎下平面超過二號夾盤30上平面100mm左右時，機械手停止上升。擺臂氣缸56的第四活塞桿53伸出，擺臂52轉(zhuǎn)動至二號夾盤30中心上方。機械手下降，一號輪胎下平面與二號夾盤30上平面貼合。第一光電開關(guān)32檢測到一號輪胎后第五活塞桿62收縮，一號輪胎放置在二號夾盤30上。機械手上升100左右mm，并轉(zhuǎn)出至輪胎輸送線80上方，等待下一次抓胎。開合模油缸20的第一活塞桿22伸出，帶動一號夾盤28下降并與一號輪胎上平面貼合，繼續(xù)下降一定高度后第一活塞桿22停止下降。一號輪胎被夾在一號夾盤28和二號夾盤30之間，并且稍微有些擠壓變形，此時快速排氣閥31開始往一號輪胎內(nèi)側(cè)充氣，使得一號夾盤28和二號夾盤30緊緊夾住被充氣的一號輪胎，然后第一活塞桿22上升一定距離，保證一號夾盤28和二號夾盤30的距離與一號輪胎定型工藝要求距離一致，這種充氣狀態(tài)一直保持到一號輪胎冷卻定型時間結(jié)束。一號夾盤28和二號夾盤30的距離由第一位移傳感器17檢測后開合模油缸20升降控制。一號輪胎工位裝上輪胎后接著按上述同樣方式裝二號輪胎工位。一號輪胎定型結(jié)束時，快速排氣閥31開始將一號輪胎內(nèi)的壓縮空氣排掉，開合模油缸20的第一活塞桿22向上收縮。同時推離氣缸23的第二活塞桿25向下運動，使得推離桿26頂在一號輪胎上平面上，防止一號輪胎的上平面與一號夾盤28粘在一起，保證一號夾盤28和一號輪胎分開后一號輪胎仍然放置在二號夾盤30上。機械手上升到一定高度后，擺臂52轉(zhuǎn)入到一號輪胎上方，下降到一定高度，使得抓手片71進入一號輪胎鋼圈內(nèi)側(cè)。抓手片71在抓片氣缸63作用下張開并夾住一號輪胎鋼圈，機械手上升，擺臂52轉(zhuǎn)出，機械手下降直至一定高度后抓手片71收縮，一號輪胎被放置在輪胎輸送線80上，輪胎輸送線80將一號輪胎送到下一檢測設(shè)備。第一光電開關(guān)32檢測到一號輪胎被取走后會發(fā)出信號提示下一個輪胎可以放在二號夾盤30上進行定型了。二號輪胎工位的工作原理和一號輪胎工位原理一樣，2個工位安裝方式屬于上下對稱。單臺硫化機配備2套該后充氣，呈左右對稱分布。

本實用新型所述的疊加式輪胎定型后充氣裝置，輪胎廠操作工在更換模具時不需要手動測量輪胎夾盤間距，只需在控制系統(tǒng)上選擇輪胎型號，其間距會自動調(diào)整。設(shè)備工位的平行度、同心度精度比傳統(tǒng)的提高30％左右。該結(jié)構(gòu)特別適合于本身不帶后充氣而需要改造成帶后充氣的輪胎硫化機，其占地面積小的優(yōu)點可以基本不改變原有輪胎硫化機整體結(jié)構(gòu)就能實現(xiàn)增加后充氣。該裝置配備的機械手還可以取代硫化機主機自帶的機械手，簡化了硫化機整機的機械結(jié)構(gòu)，減小了整機占地面積，整體成本比傳統(tǒng)降低10％左右。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。