本實用新型涉及液態(tài)硅膠注射機領域，具體一種精密的液態(tài)硅膠注射機及其硅膠產品生產流水線。

背景技術：

在硅膠模壓成型行業(yè)中，按硅膠的形態(tài)來分，硅膠分為液體硅膠和固態(tài)硅膠，液態(tài)硅膠因其具有優(yōu)異的透明度、抗撕裂強度、回彈性好、抗菌變性、熱穩(wěn)定性、耐老化和耐候性，且硫化后不含有害物質等優(yōu)點，所以液體硅膠逐漸取代固態(tài)硅膠成為注射成型的主原料。傳統(tǒng)的使用平板硫化機生產固態(tài)硅膠產品的工藝是，要煉膠、切膠、稱膠、投料（開機）、取產品、去飛邊等工序需要人工4-6人。

上述方法的缺點在于：人工多，工序多，非常浪費時間；二是固體膠模壓生產的產品毛邊多。正常情況下也要20%-25%之間；能耗高。由于固體硅膠粘度高，模壓壓力高所以液壓站所需要的功率消耗大，同時固體成型要三分鐘，時間長，能耗高。而轉成液體硅膠以后模壓壓力很小，功率消耗也小，成型只需要30-40秒，快4倍左右，所以加熱的電耗要小很多。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術中輸入液態(tài)硅膠不能精確定量、硅膠產品易有品質缺陷、生產成本較大等技術問題，本實用新型提供了一種精密的液態(tài)硅膠注射機，使用范圍非常廣，具體技術方案如下：

一種精密的液態(tài)硅膠注射機，包括機架、控制電箱、升降裝置、A膠抽料裝置、B膠抽料裝置、色漿抽料裝置和多個中空的膠管，控制電箱安裝在機架前方，裝有A膠、B膠的兩個儲料桶放置在機架上，升降裝置驅動A膠抽料裝置和B膠抽料裝置伸入儲料桶中抽料，色漿抽料機構單獨抽取色漿，液態(tài)硅膠注射機還包括三物料定量注射裝置，A膠抽料裝置、B膠抽料裝置、色漿抽料裝置分別通過膠管把A膠、B膠、色漿輸送到三物料定量注射裝置，三物料定量注射裝置精確控制A膠、B膠、色漿的混合比例，從而得出高純的液態(tài)硅膠并把液態(tài)硅膠注射到下一個工位。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述三物料定量注射裝置包括AB膠定量輸送機構、色漿定量輸送機構、第一過膠塊、動態(tài)混合器和氣動球閥，AB膠定量輸送機構精確輸送定量的A膠、B膠進入第一過膠塊，色漿定量輸送機構精確輸送定量的色漿進入第一過膠塊，A膠、B膠、色漿經第一過膠塊進入動態(tài)混合器，動態(tài)混合器混合A膠、B膠、色漿成液態(tài)硅膠，液態(tài)硅膠經氣動球閥注射到下一個工位。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述升降裝置包括四個升降氣缸、氣管和手轉閥，手轉閥控制升降氣缸啟動，四個升降氣缸分別安裝在機架的四個角，升降氣缸的活塞桿可向上伸出，左側兩個升降氣缸通過氣管實現(xiàn)聯(lián)動，右側兩個升降氣缸通過氣管實現(xiàn)聯(lián)動，左側兩個升降氣缸的活塞桿驅動A膠抽料裝置上下移動，右側兩個升降氣缸的活塞桿驅動B膠抽料裝置上下移動。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述AB膠定量輸送機構包括包括第一伺服電機、第一行星減速機、第一滾珠絲杠、第一絲杠螺母、第一滑塊、第一固定板、第二固定板、第一導柱、第一銅套、第一感應片、第一光電開關、活塞桿和兩個計量泵套機構，第一伺服電機輸出軸驅動第一行星減速機啟動，第一行星減速機固定安裝在第一固定板上方，第一行星減速機驅動第一滾珠絲杠轉動，第一滾珠絲杠螺紋連接第一絲杠螺母，第一絲杠螺母固定安裝第一滑塊，第一滑塊左右兩側對稱安裝有第一銅套，第一銅套套裝第一導柱，第一導柱固定安裝在第一固定板和第二固定板之間，第一滑塊邊側設有第一感應片，第一固定板、第二固定板上設有檢測第一感應片的第一光電開關，第一滑塊左右兩側固定安裝兩個活塞桿，活塞桿前端安裝活塞，A膠、B膠分別進入兩個計量泵套機構內，第一伺服電機驅動活塞桿把A膠、B膠從計量泵套機構中精確輸出。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述計量泵套機構包括第二過膠座、第一單向閥、第二單向閥、第一壓力傳感器和缸套，第二過膠座內部設有容納A膠或B膠的容腔，容腔上方設有進膠口；側方設有出膠口，進膠口處安裝有第一單向閥，出膠口處安裝有第二單向閥，第二過膠座邊側安裝有檢測容腔內部壓力的第一壓力傳感器，第二過膠座下方安裝缸套，活塞桿從缸套中伸出把容腔內的膠料從出膠口注射到第一過膠塊中。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述A膠抽料裝置和B膠抽料裝置結構相同，A膠抽料裝置包括打膠氣缸、打膠泵和大壓盤，打膠氣缸驅動大壓盤伸入儲料桶中，打膠泵驅動大壓盤抽取A膠經膠管傳輸?shù)饺锪隙孔⑸溲b置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述色漿定量輸送機構包括第二伺服電機、第二行星減速機、護罩、第二滾珠絲桿、第二絲桿螺母、第二滑塊、柱塞、計量缸套、第三過膠塊、第二壓力傳感器、第三單向閥和第四單向閥，第二伺服電機通過第二行星減速機驅動第二滾珠絲桿轉動，第二滾珠絲桿螺紋連接第二絲桿螺母，第二絲桿螺母固定安裝于第二滑塊，第二滑塊滑動安裝在護罩內部，護罩下方安裝計量缸套，柱塞活動插入計量缸套中，第三過膠塊頭部密封插入計量缸套中，第三過膠塊內部設有第三過膠流道，第三過膠塊邊側設有色漿進口和色漿出口，色漿進口、色漿出口與第三過膠流道相通，色漿進口處安裝有第三單向閥，色漿出口處安裝有第四單向閥，第二過膠塊邊側安裝第二壓力傳感器，第二壓力傳感器檢測第三過膠流道壓力，第二伺服電機驅動柱塞壓迫第三過膠流道內的色漿注射到第一過膠塊中。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述色漿定量輸送機構還包括第三固定板、第四固定板、第二導柱、傳感器支架和第二光電開關，第三固定板固定安裝在護罩內部上方，第四固定板固定安裝在護罩內部下方，第三固定板與第四固定板之間安裝有第二導柱，第二導柱通過銅套套裝于滑塊，護罩內邊側固定安裝傳感器支架，傳感器支架安裝有第二光電開關，第二滑塊上設有被第二光電開關感應檢測的第二感應片。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述動態(tài)混合器包括油馬達、混合軸、軸承、混合器外套和冷水套，混合器外套設有混合料進口、硅膠料出口、混合腔室，混合料進口、硅膠料出口與混合腔室相通，第一過膠塊輸出的混合料經混合料進口進入混合腔室，混合而成的硅膠料經硅膠料出口進入氣動球閥，混合軸通過軸承活動安裝于混合腔室內，油馬達輸出軸驅動混合軸轉動，混合軸外周側等分設有便于混合混合料的凸條，冷水套套裝在混合器外套的外周側，冷水套與混合器外套之間形成水冷腔室，冷水套設有與水冷腔室相通的出水口和進水口，水進入水冷腔室冷卻混合器外套。

另外，本實用新型還公開了一種硅膠產品生產流水線，包括上述權利要求1～8任一所述的液態(tài)硅膠注射機、平板機和主控制器，主控制器控制液態(tài)硅膠注射機、平板機啟動，液態(tài)硅膠注射機所生產的液態(tài)硅膠通過膠管直接定量注射到平板機的模具型腔內。

本實用新型的有益效果：相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的精密液態(tài)硅膠注射機可完成液態(tài)硅膠的制料、送料、注射，節(jié)省生產時間的同時，降低成本，三物料定量注射裝置可精確的控制液態(tài)硅膠的原料混合比例，混合誤差少于1%，并定量準確的向外輸送液態(tài)硅膠，保證每次輸送量相同，以防因硅膠量的變化造成產品品質缺陷，可適用于大部分平板機，使用范圍非常廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的液態(tài)硅膠注射機的立體圖；

圖2是本實用新型的液態(tài)硅膠注射機的側視圖；

圖3是本實用新型的液態(tài)硅膠注射機的后視圖；

圖4是本實用新型的液態(tài)硅膠注射機的分解圖；

圖5是本實用新型的升降裝置的示意圖；

圖6是本實用新型的三物料定量注射裝置的立體圖；

圖7是本實用新型的三物料定量注射裝置的分解圖；

圖8是本實用新型的AB膠定量輸送機構的立體圖；

圖9是本實用新型的AB膠定量輸送機構的分解圖；

圖10是本實用新型的計量泵套機構的立體圖；

圖11是本實用新型的AB膠定量輸送機構的剖視圖；

圖12是本實用新型的色漿定量輸送機構翻轉后的立體圖；

圖13是本實用新型的色漿定量輸送機構的剖視圖；

圖14是本實用新型的色漿定量輸送機構的分解圖；

圖15是本實用新型的動態(tài)混合器的立體圖；

圖16是本實用新型的動態(tài)混合器的分解圖；

圖17是本實用新型的硅膠產品生產流水線的示意圖。

圖中，1—機架，2—控制電箱，3—升降裝置，31—升降氣缸，32—氣管，33—手轉閥，4—A膠抽料裝置，41—打膠氣缸，42—打膠泵，43—大壓盤，5—B膠抽料裝置，6—色漿抽料裝置，7—三物料定量注射裝置，71—AB膠定量輸送機構，7101—第一伺服電機，7102—第一行星減速機，7103—第一滾珠絲杠，7104—第一絲杠螺母，7105—第一滑塊，7106—第一固定板，7107—第二固定板，7108—第一導柱，7109—第一銅套，7110—第一感應片，7111—第一光電開關，7112—活塞桿，7113—兩個計量泵套機構，71131—第二過膠座，71132—第一單向閥，71133—第二單向閥，71134—第一壓力傳感器，71135—缸套，72—色漿定量輸送機構，7201—第二伺服電機，7202—第二行星減速機，7203—護罩，7204—第二滾珠絲桿，7205—第二絲桿螺母，7206—第二滑塊，7207—柱塞，7208—計量缸套，7029—第三過膠塊，72091—第三過膠流道，7210—第二壓力傳感器，7211—第三單向閥，7212—第四單向閥，7213—第三固定板，7214—第四固定板，7215—第二導柱，7216—第二銅套，7217—傳感器支架，7218—第二光電開關，73—第一過膠塊，74—動態(tài)混合器，7401—油馬達，7402—混合軸，7403—軸承，7404—混合器外套，74041—混合料進口，74042—硅膠料出口，74043—混合腔室，7405—冷水套，7406—水冷腔室，75—氣動球閥，8—平板機，9—主控制器。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以視具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1～4所示，一種精密的液態(tài)硅膠注射機，包括機架1、控制電箱2、升降裝置3、A膠抽料裝置4、B膠抽料裝置5、色漿抽料裝置6和多個中空的膠管（未畫出），控制電箱2安裝在機架1前方，裝有A膠、B膠的兩個儲料桶（未畫出）放置在機架1上，升降裝置3驅動A膠抽料裝置4和B膠抽料裝置5伸入儲料桶中抽料，色漿抽料機構6單獨抽取色漿，液態(tài)硅膠注射機還包括三物料定量注射裝置7，A膠抽料裝置4、B膠抽料裝置5、色漿抽料裝置6分別通過膠管把A膠、B膠、色漿輸送到三物料定量注射裝置7，三物料定量注射裝置7精確控制A膠、B膠、色漿的混合比例，從而得出高純的液態(tài)硅膠并把液態(tài)硅膠注射到下一個工位。

如圖5所示，升降裝置3包括四個升降氣缸31、氣管32和手轉閥33，手轉閥33控制升降氣缸31啟動，四個升降氣缸31分別安裝在機架1的四個角，升降氣缸31的活塞桿可向上伸出，左側兩個升降氣缸31通過氣管32實現(xiàn)聯(lián)動，右側兩個升降氣缸31通過氣管32實現(xiàn)聯(lián)動，左側兩個升降氣缸31的活塞桿驅動A膠抽料裝置4上下移動進入儲料桶，右側兩個升降氣缸31的活塞桿驅動B膠抽料裝置5上下移動進入儲料桶，儲料桶單獨內裝有A膠或B膠。

如圖4所示，A膠抽料裝置4和B膠抽料裝置5結構相同，現(xiàn)單獨說明A膠抽料裝置4的結構，A膠抽料裝置4包括打膠氣缸41、打膠泵42和大壓盤43，打膠氣缸41驅動大壓盤43伸入儲料桶中，打膠泵42驅動大壓盤43抽取A膠經膠管傳輸?shù)饺锪隙孔⑸溲b置7。

如圖5和圖6所示，三物料定量注射裝置7包括AB膠定量輸送機構71、色漿定量輸送機構72、第一過膠塊73、動態(tài)混合器74和氣動球閥75，AB膠定量輸送機構71精確輸送定量的A膠、B膠進入第一過膠塊73，色漿定量輸送機構72精確輸送定量的色漿進入第一過膠塊73，A膠、B膠、色漿經第一過膠塊73進入動態(tài)混合器74，動態(tài)混合器74混合A膠、B膠、色漿成液態(tài)硅膠，液態(tài)硅膠經氣動球閥75注射到下一個工位。

如圖7～10所示，AB膠定量輸送機構71包括包括第一伺服電機7101、第一行星減速機7102、第一滾珠絲杠7103、第一絲杠螺母7104、第一滑塊7105、第一固定板7106、第二固定板7107、第一導柱7108、第一銅套7109、第一感應片7110、第一光電開關7111、活塞桿7112和兩個計量泵套機構7113，第一伺服電機輸出軸驅動第一行星減速機7102啟動，第一行星減速機7102固定安裝在第一固定板7106上方，第一行星減速機7102驅動第一滾珠絲杠7103轉動，第一滾珠絲杠7103螺紋連接第一絲杠螺母7104，第一絲杠螺母7104固定安裝第一滑塊7105，第一滑塊7105左右兩側對稱安裝有第一銅套7109，第一銅套7109套裝第一導柱7108，第一導柱7108固定安裝在第一固定板7106和第二固定板7107之間，第一滑塊7105邊側設有第一感應片7110，第一固定板7106、第二固定板7107上設有檢測第一感應片7110的第一光電開關7111，第一滑塊7105左右兩側固定安裝兩個活塞桿7112，活塞桿7112前端安裝活塞，A膠、B膠分別進入兩個計量泵套機構7113內，第一伺服電機7101驅動活塞桿7112把A膠、B膠從計量泵套機構7113中精確輸出。

如圖10所示，計量泵套機構7113包括第二過膠座71131、第一單向閥71132、第二單向閥71133、第一壓力傳感器71134和缸套71135，第二過膠座71131內部設有容納A膠或B膠的容腔，容腔上方設有進膠口；側方設有出膠口，進膠口處安裝有第一單向閥71132，第一單向閥71132的流向向下，出膠口處安裝有第二單向閥71133，第二單向閥71133的流向從容腔向第一過膠塊3，第二過膠座71131邊側安裝有檢測容腔內部壓力的第一壓力傳感器71134，第二過膠座71131下方安裝缸套71135，AB膠料從第一單向閥71132流向容腔后，第一壓力傳感器71134檢測容腔內部壓力的變化，第一壓力傳感器71134傳輸信號給第一伺服電機11，第一伺服電機11驅動活塞桿16從缸套中伸出把容腔內的膠料從出膠口注射到第一過膠塊中。

AB膠定量輸送機構的工作原理：如圖7所示，把A膠、B膠通過第一單向閥71132流向位于第一伺服電機7101兩側的第一過膠塊73容腔內，第一壓力傳感器71134檢測容腔內部壓力的變化，第一壓力傳感器71134傳輸信號第一伺服電機7101，第一伺服電機7101通過第一行星減速機7102驅動第一滾珠絲杠7103轉動，第一滾珠絲杠7103驅動第一絲杠螺母7104上移，第一絲杠螺母7104帶動第一滑塊7105上移，第一滑塊7105帶動活塞桿7112上移，活塞桿7112從缸套71135中伸出把容腔內的AB膠從出膠口精確壓出，全過程自動化動作，精確度高，伺服電機7101精確控制第一滑塊7105位移。

如圖12～14所示，色漿定量輸送機構72包括第第二伺服電機7201、第二行星減速機7202、護罩7203、第二滾珠絲桿7204、第二絲桿螺母7205、第二滑塊7206、柱塞7207、計量缸套7208、第三過膠塊7029、第二壓力傳感器7210、第三單向閥7211和第四單向閥7212，第二伺服電機7201通過第二行星減速機7202驅動第二滾珠絲桿7204轉動，第二滾珠絲桿7204螺紋連接第二絲桿螺母7205，第二絲桿螺母7205固定安裝于第二滑塊7206，第二滑塊7206滑動安裝在護罩7203內部，護罩7203下方安裝計量缸套7208，柱塞7207活動插入計量缸套7208中，第三過膠塊7209頭部密封插入計量缸套7208中，第三過膠塊7209內部設有第三過膠流道72091，第二過膠塊7209邊側安裝第二壓力傳感器7210，第二壓力傳感器7210檢測第三過膠流道72091壓力，第二伺服電機7201驅動柱塞7207壓迫第三過膠流道72091內的色漿注射到第一過膠塊73中。

第三過膠塊7209邊側設有色漿進口和色漿出口，色漿進口、色漿出口與第三過膠流道72091相通，色漿進口處安裝有第三單向閥7211，色漿出口處安裝有第四單向閥7212，第三單向閥7211的導通方向為從外部流向第三過膠流道72091，第四單向閥7212的導通方向為從第三過膠流道72091流向第一過膠塊73，第三單向閥7211、第四單向閥7212有效阻止色漿回流，保證色漿可定量進入第一過膠塊73中。

色漿定量輸送機構72還包括第三固定板7213、第四固定板7214、第二導柱7215、第二銅套7216、傳感器支架7217和第二光電開關7218，第三固定板7213固定安裝在護罩7203內部上方，第四固定板7214固定安裝在護罩7203內部下方，第三固定板7213與第四固定板7214之間安裝有第二導柱7215，第二導柱7215通過第二銅套7216套裝于滑塊，護罩723內邊側固定安裝傳感器支架7217，傳感器支架7217安裝有第二光電開關7218，第二滑塊7206上設有被第二光電開關7218感應檢測的第二感應片7219，第二滑塊7206在第二導柱7215的導向作用下在第三固定板7213和第四固定板7214之間上下平穩(wěn)移動，第二感應片7219隨第二滑塊7206同步移動，第二光電開關7218通過檢測第二感應片7219的位置從而精確判斷第二滑塊7206的位置，更有利于精確控制注射出色漿。

如圖15和16所示，動態(tài)混合器74包括油馬達7401、混合軸7402、軸承7403、混合器外套7404和冷水套7405，混合器外套7404設有混合料進口74041、硅膠料出口74042、混合腔室74043，混合料進口74041、硅膠料出口74042與混合腔室74043相通，第一過膠塊73輸出的混合料經混合料進口74041進入混合腔室74043，混合而成的硅膠料經硅膠料出口74042進入氣動球閥5，混合軸7402通過軸承7403活動安裝于混合腔室74043內，油馬達輸出軸驅動混合軸7402轉動，冷水套7405套裝在混合器外套7404的外周側，冷水套7405與混合器外套7404之間形成水冷腔室7406，冷水套7405設有與水冷腔室7406相通的出水口和進水口，水進入水冷腔室7406冷卻混合器外套7404。

為了使混合料混合更充分，混合軸7402外周側等分設有便于混合混合料的凸條74021，凸條74021可充分攪動混合料，使A膠、B膠、色漿三種物料快速混合，得到很好的混合效果。另外，混合料進口74041設在混合器外套7404的底部且有1個，2個硅膠料出口74042對稱設在混合器外套7404的外周側，混合料從底部混合料進口74041進入混合腔室74043內，經混合軸7402高速動態(tài)混合后，從兩個2個硅膠料出口7402排出流向氣動球閥75。

三物料定量注射裝置7的工作原理：AB膠定量輸送機構71按上述原理把AB膠送入第一過膠塊73的同時，第二伺服電機7201轉動特定的圈數(shù)，第二伺服電機7201通過第二行星減速機7202驅動第二滾珠絲桿7204轉動，第二滾珠絲桿7204驅動第二絲桿螺母7205下移，第二絲桿螺母7205帶動第二滑塊7206沿著第二導柱7215下移，第二滑塊7206壓緊柱塞7207并驅動其下移，柱塞7207下移壓迫定量的色漿從第三單向閥7211流入第一過膠塊73，A膠、B膠、色漿經第一過膠塊73進入動態(tài)混合器74，油馬達7401驅動混合軸7402轉動從而動態(tài)混合混合料，混合過程中水從進水口進入水冷腔室7406冷卻混合器外套7404，充分混合成的硅膠料從硅膠膠料出口7402排向氣動球閥75。

另外，如圖17所示，本實用新型還公開了一種硅膠產品生產流水線，包括具有上述技術特征的液態(tài)硅膠注射機、平板機8和主控制器9，主控制器9控制液態(tài)硅膠注射機、平板機8啟動，液態(tài)硅膠注射機所生產的液態(tài)硅膠通過與氣動球閥75連通的膠管直接定量注射到平板機的模具型腔內，操作簡單，使用方便快捷，無需液態(tài)硅膠送料機和液態(tài)硅膠注塑機，就可把液體硅膠直接注射到平板機的模具內，適用于大部分平板機，解決了液態(tài)硅膠行業(yè)的一大難題。

以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明，對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。