本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種植框注塑機(jī)取料裝置。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)又名高速注射成型機(jī)或高速注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。高速注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔，在注塑機(jī)生產(chǎn)時(shí)，取料裝置至關(guān)重要，且現(xiàn)有的取料裝置在取料過(guò)程中，容易使物品掉落，造成不必要損失，因此，提出了一種種植框注塑機(jī)取料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種種植框注塑機(jī)取料裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種種植框注塑機(jī)取料裝置，包括支座與支撐座，所述支撐座安裝在支座上，所述支座下表面安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支撐座上表面設(shè)有第二滑軌，所述支撐座一側(cè)安裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)，所述液壓伸縮機(jī)構(gòu)一端連接有移動(dòng)塊，且移動(dòng)塊下端設(shè)有與第二滑軌相配合的滑塊，所述移動(dòng)塊一側(cè)連接有懸臂，且懸臂上設(shè)有第一滑軌，所述懸臂遠(yuǎn)離移動(dòng)塊的一端設(shè)有擋塊，所述懸臂上設(shè)有與第一滑軌相配合的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端連接有固定桿，所述固定桿下端安裝有連接板，且連接板下端設(shè)有抓取裝置；

所述抓取裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)，且伸縮機(jī)構(gòu)安裝在連接板下表面，所述伸縮機(jī)構(gòu)下端安裝有機(jī)械手，所述伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè)的連接板上均安裝有第一氣缸，兩個(gè)所述第一氣缸一端均連接有第二氣缸，且第一氣缸與第二氣缸之間的角度為145°，兩個(gè)所述第二氣缸一端均連接有第三氣缸，兩個(gè)所述第三氣缸與連接板之間平行，兩個(gè)所述第三氣缸一端均連接有緊固板。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與懸臂配合的通孔，且移動(dòng)機(jī)構(gòu)的通孔上下表面均設(shè)有兩個(gè)制動(dòng)輪，且制動(dòng)輪與第一滑軌之間配合。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述緊固板一端均設(shè)有耐壓彈簧。

本實(shí)用新型提出的一種種植框注塑機(jī)取料裝置，有益效果在于：該種植框注塑機(jī)取料裝置在取料時(shí)，通過(guò)第一氣缸、第二氣缸與第三氣缸之間的配合，對(duì)緊固板的移動(dòng)，大大提高了種植框取出的穩(wěn)定性與安全性，有效防止了種植框掉落，避免了不必要的損失。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種種植框注塑機(jī)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種種植框注塑機(jī)取料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種種植框注塑機(jī)取料裝置的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1移動(dòng)塊、101滑塊、2懸臂、21第一滑軌、22擋塊、3移動(dòng)機(jī)構(gòu)、4抓取裝置、41伸縮機(jī)構(gòu)、42機(jī)械手、43緊固板、44第三氣缸、45第二氣缸、46第一氣缸、5連接板、6固定桿、7旋轉(zhuǎn)臺(tái)、8支座、9支撐座、91第二滑軌、10液壓伸縮機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種種植框注塑機(jī)取料裝置，包括支座8與支撐座9，支撐座9安裝在支座8上，支座8下表面安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)7，支撐座9上表面設(shè)有第二滑軌91，支撐座9一側(cè)安裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)10，液壓伸縮機(jī)構(gòu)10一端連接有移動(dòng)塊1，且移動(dòng)塊1下端設(shè)有與第二滑軌91相配合的滑塊101，移動(dòng)塊1一側(cè)連接有懸臂2，且懸臂2上設(shè)有第一滑軌21，懸臂2遠(yuǎn)離移動(dòng)塊1的一端設(shè)有擋塊22，懸臂2上設(shè)有與第一滑軌21相配合的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，移動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)設(shè)有與懸臂2配合的通孔，且移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的通孔上下表面均設(shè)有兩個(gè)制動(dòng)輪，且制動(dòng)輪與第一滑軌21之間配合，將旋轉(zhuǎn)臺(tái)7安裝在種植框注塑機(jī)上，且使懸臂2處于種植框注塑機(jī)上側(cè)，在實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)7的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)取料裝置的全方位的移動(dòng)，通過(guò)液壓伸縮機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)移動(dòng)塊1的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了在種植框注塑機(jī)上左右方向的移動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3與懸臂2之間的配合關(guān)系，能夠取料裝置滿足在種植框注塑機(jī)上取料的需求，且制動(dòng)輪與第一滑軌21之間的配合，使得取料裝置工作更加平穩(wěn)。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)3下端連接有固定桿6，固定桿6下端安裝有連接板5，且連接板5下端設(shè)有抓取裝置4，抓取裝置4包括伸縮機(jī)構(gòu)41，且伸縮機(jī)構(gòu)41安裝在連接板5下表面，伸縮機(jī)構(gòu)41下端安裝有機(jī)械手42，伸縮機(jī)構(gòu)41兩側(cè)的連接板5上均安裝有第一氣缸46，兩個(gè)第一氣缸46一端均連接有第二氣缸45，且第一氣缸46與第二氣缸45之間的角度為145°，兩個(gè)第二氣缸45一端均連接有第三氣缸44，兩個(gè)第三氣缸44與連接板5之間平行，兩個(gè)第三氣缸44一端均連接有緊固板43，兩個(gè)緊固板43一端均設(shè)有耐壓彈簧，在實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)機(jī)械手42對(duì)種植框進(jìn)行夾持，通過(guò)第一氣缸46、第二氣缸45與第三氣缸44之間的配合，且驅(qū)動(dòng)緊固板43對(duì)種植框進(jìn)一步的夾持，加大了種植框移動(dòng)的穩(wěn)定性，通過(guò)在緊固板43上的耐壓彈簧，防止了在夾持中，緊固板43對(duì)種植框造成損傷，起到了保護(hù)種植框的作用。

以上，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。