本實(shí)用新型涉及一種塑料包裝蓋裝配機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于塑料包裝蓋的墊片裝載裝置。

背景技術(shù)：

目前，塑料包裝蓋的墊片裝載有手工裝入墊片再進(jìn)一步?jīng)_壓的方式和墊片機(jī)與注塑機(jī)聯(lián)機(jī)裝載兩種方式。前者生產(chǎn)效率低且因沖壓設(shè)備防護(hù)不足有造成生產(chǎn)人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

墊片機(jī)裝載因需要與注塑機(jī)聯(lián)機(jī)操作設(shè)備定位精度要求高，因多只產(chǎn)品由機(jī)械手統(tǒng)一傳送，容易因?yàn)槲恢孟嗷ビ绊懺斐蓧|片裝配不到位的情況，從而造成不良率多，且現(xiàn)有墊片機(jī)缺少檢測裝置沒辦法挑選出不良品，而且墊片裝配后半成品在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中容易造成墊片脫落。

因?yàn)槁?lián)機(jī)操作機(jī)械手彈性吸盤定位精度不高使設(shè)備的故障停機(jī)概率大大增加，而且每次生產(chǎn)都需要較長時(shí)間去安裝和調(diào)試墊片機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于塑料包裝蓋的墊片裝載裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于塑料包裝蓋的墊片裝載裝置，包括定位模塊、裝配軸及導(dǎo)向模塊以及拖動模塊，所述的定位模塊對待裝配的墊片和包裝蓋進(jìn)行定位，所述的拖動模塊帶動裝配軸及導(dǎo)向模塊運(yùn)動，所述的裝配軸及導(dǎo)向模塊將定位后的墊片裝入包裝蓋內(nèi)。

所述的定位模塊包括依次連接的保持氣缸、壓蓋板和定位治具，所述的定位治具對待裝配的墊片和包裝蓋進(jìn)行定位，同時(shí)通過壓蓋板對包裝蓋進(jìn)行壓緊。

所述的保持氣缸為雙軸氣缸，所述的壓蓋板采用45#鋼鍍層處理的蓋板。

所述的定位治具包括內(nèi)圈、外圈以及設(shè)置內(nèi)圈與外圈之間的復(fù)位彈簧，所述的墊片設(shè)在內(nèi)圈內(nèi)，所述的包裝蓋設(shè)在外圈內(nèi)，所述的外圈、內(nèi)圈、墊片和包裝蓋的軸心在同一直線上。

所述的內(nèi)圈為不銹鋼內(nèi)圈，其底部內(nèi)圓倒13°錐角；

所述的外圈為尼龍材質(zhì)外圈。

所述的裝配軸及導(dǎo)向模塊包括中空裝配軸、直線軸承、定位板、滑軌滑塊組件、真空連接件，所述的中空裝配軸一端依次穿過定位板、直線軸承后將墊片裝入定位模塊中的包裝蓋內(nèi)，所述的中空裝配軸另一端通過真空連接件與拖動模塊連接，所述的滑軌滑塊組件帶動定位板運(yùn)動。

所述的中空裝配軸為304不銹鋼材質(zhì)的裝配軸，其中央設(shè)有用于真空吸附墊片的開孔。

所述的滑軌滑塊組件通過安裝板固定。

所述的拖動模塊包括浮動接頭、六角支柱、氣缸安裝板、裝配氣缸和移栽氣缸，所述的浮動接頭一端與裝配軸及導(dǎo)向模塊連接，另一端通過六角支柱與氣缸安裝板連接，所述的氣缸安裝板分別與裝配氣缸和移栽氣缸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、靈活高效：注塑機(jī)與墊片裝配機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，不需要在生產(chǎn)前安裝和調(diào)試墊片裝配設(shè)備，省去繁瑣的產(chǎn)前準(zhǔn)備工作。

2、裝配質(zhì)量高：機(jī)器每只產(chǎn)品由獨(dú)立氣缸拖動裝配軸裝配，消除產(chǎn)品相互間的影響；裝配軸中空墊片裝配時(shí)真空吸力保證墊片的穩(wěn)定，定位治具采用13°導(dǎo)向角，在墊片放置位置偏差2mm時(shí)仍能準(zhǔn)確裝配到位。

3、檢測準(zhǔn)確：治具采用中空結(jié)構(gòu)在裝配完成后通過光電傳感器檢測墊片裝配質(zhì)量及時(shí)剔除不良品。

4、檢修方便：結(jié)構(gòu)簡單明朗、故障率低，導(dǎo)向件磨損后更換簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

其中1、保持氣缸，2、壓蓋板，3、定位治具，4、轉(zhuǎn)盤，5、直線軸承，6、安裝板，7、真空連接件，8、浮動接頭，9、中空裝配軸，10、定位板，11、滑軌滑塊組件，12、六角支柱，13、氣缸安裝板，14、裝配氣缸，15、移載氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，一種用于塑料包裝蓋的墊片裝載裝置，該裝配裝置主要由定位模塊、裝配軸及導(dǎo)向模塊、拖動模塊三部分組成；

所述的定位模塊包括：保持氣缸1、壓蓋板2與定位治具3組成的半成品定位裝置；

裝配軸及導(dǎo)向模塊包括：直線軸承5、安裝板6、真空連接件7、中空裝配軸9、定位板10、滑軌滑塊組件11；

拖動模塊包括：浮動接頭8、六角支柱12、氣缸安裝板13、裝配氣缸14、移栽氣缸15組成。

各部件的具體結(jié)構(gòu)如下：

(1)保持氣缸選用剛性較好的雙軸氣缸；

(2)壓蓋板采用45#鋼鍍層處理，防止銹蝕污染產(chǎn)品。

(3)產(chǎn)品定位治具：內(nèi)圈采用不銹鋼材質(zhì)，底部內(nèi)圓倒13°錐角，通過錐角可以對位置偏移2mm以下的墊片進(jìn)行位置矯正以保證裝配質(zhì)量；

(4)產(chǎn)品定位治具：外圈治具采用質(zhì)地較軟的尼龍材質(zhì)以保證不擦傷產(chǎn)品；

(5)產(chǎn)品定位治具：內(nèi)外圈治具中間安裝復(fù)位彈簧，使用卡簧扣住。

(6)墊片裝配軸選用堅(jiān)硬耐磨的304不銹鋼材質(zhì)，中間開孔用于真空吸附墊片；墊片必須通過真空吸附才能保證在治具錐角處矯正位置時(shí)的平衡。

(7)裝配軸的導(dǎo)向系統(tǒng)包括裝配軸運(yùn)動的直線軸承和整個機(jī)構(gòu)前后移載的滑軌滑塊組件。

(8)一只裝配氣缸拖動獨(dú)立的裝配軸，氣缸的浮動接頭與裝配軸中間用真空連接件相連，真空連接件側(cè)面開通氣孔以裝配真空管路。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

本實(shí)用新型裝置在工作時(shí)首先由移載氣缸15拖動退至取料位置→真空機(jī)構(gòu)開啟→振動盤供送的墊片由吸盤吸取并放置在中空裝配軸9端面上→移載氣缸15將裝置向前推送至裝配位置→內(nèi)蓋到位后保持氣缸下壓→裝配氣缸14拖動中空裝配軸9向上運(yùn)動→墊片通過治具錐角時(shí)經(jīng)過錐度矯正后壓入內(nèi)蓋孔底→真空關(guān)閉→裝配軸重復(fù)升降裝配動作→裝配氣缸14拖動中空裝配軸9下降→移載氣缸15拖動裝置退回到取料位置，完成一個裝配過程。

真空吸力保證在整個裝配過程中墊片處于平穩(wěn)狀態(tài)，通過檢測到的真空數(shù)值可以判定墊片有沒有準(zhǔn)確放置到中空裝配軸9上，裝配位置高度可通過六角支柱12和裝配氣缸14的螺紋調(diào)整。

治具13°小角度錐即可以保證擁有良好的導(dǎo)向作用，又能滿足墊片位置偏移2～3mm時(shí)依然很容易通過治具內(nèi)孔。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。