本發(fā)明涉及制鞋機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種全自動制鞋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國制造2025作為制造業(yè)未來10年的頂層規(guī)劃和路線圖，堅持創(chuàng)新驅(qū)動和智能轉(zhuǎn)型。中國是塑料鞋生產(chǎn)和消費(fèi)大國，但隨著人口老齡化，用工越來越緊張，特別是對于制鞋這種附加值不高、勞動強(qiáng)度大、勞動密集型卻又是生活必需品、不會被淘汰的行業(yè)。每年的生產(chǎn)旺季總會面臨用工緊張等問題，雖然用工成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過正常水平仍然招不到人，嚴(yán)重影響了行業(yè)的健康發(fā)展，給當(dāng)前的生產(chǎn)帶來很大的困擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠連續(xù)生產(chǎn)、降低勞動強(qiáng)度、工作效率高的全自動制鞋系統(tǒng)，集翻開模具、取出產(chǎn)品、拔水口料為一體，以機(jī)械代替人工，為行業(yè)升級帶來廣闊的發(fā)展空間。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種全自動制鞋系統(tǒng)，包括環(huán)形輸送裝置、模具翻開機(jī)械裝置、產(chǎn)品取出機(jī)械裝置、拔水口料機(jī)械裝置、模具復(fù)位機(jī)械裝置，其特征在于：所述環(huán)形輸送裝置上按照輸送方向依次設(shè)有模具翻開機(jī)械裝置、產(chǎn)品取出機(jī)械裝置、拔水口料機(jī)械裝置、模具復(fù)位機(jī)械裝置，所述產(chǎn)品取出機(jī)械裝置設(shè)在所述環(huán)形輸送裝置的外側(cè)，所述拔水口料機(jī)械裝置設(shè)在所述環(huán)形輸送裝置的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述模具翻開機(jī)械裝置包括機(jī)架、頂模氣缸、活動座、上下滾珠導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、減速箱、上下行氣缸、左右滾珠導(dǎo)軌、松緊扣氣缸、扣式抓手、支撐輪，所述機(jī)架設(shè)在所述模具輸送帶的兩側(cè)，所述機(jī)架右側(cè)支腿底下固定有頂模氣缸，所述支架的頂部設(shè)有左右滾珠導(dǎo)軌，所述左右滾珠導(dǎo)軌上設(shè)有活動座，所述活動座上固定有減速箱，所述減速箱輸入端裝有伺服電機(jī)，所述減速箱輸出端設(shè)有同步輪，所述同步輪設(shè)在所述左右滾珠導(dǎo)軌內(nèi)，所述左右滾珠導(dǎo)軌兩側(cè)固定有同步皮帶，所述活動座的外側(cè)固定有上下滾珠導(dǎo)軌和上下行氣缸，所述上下行氣缸的伸縮桿與上下滾珠導(dǎo)軌的下端的連接塊固定連接，所述上下滾珠導(dǎo)軌連接塊的下端設(shè)有扣式抓手，所述扣式抓手與所述連接塊之間分別鉸接有松緊扣氣缸，所述模具輸送帶左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有支撐輪，所述支撐輪與模具輸送帶之間設(shè)有光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品取出機(jī)械裝置包括伺服電機(jī)、減速箱、固定架、滑塊、滾珠導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌氣缸、滑塊導(dǎo)軌、滑塊氣缸、支撐板，所述伺服電機(jī)固定在減速箱上，所述減速箱的輸出軸固定連接有固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊的上下兩端穿設(shè)有一對上下平行的兩端固定在固定架兩側(cè)的滑塊導(dǎo)軌，所述滑塊的中部安裝有滾珠導(dǎo)軌，滾珠導(dǎo)軌的伸出端裝有模板，所述滾珠導(dǎo)軌下側(cè)的滑塊上還安裝有滾珠導(dǎo)軌氣缸，所述滾珠導(dǎo)軌氣缸的伸縮端與所述模板固定連接，所述固定架內(nèi)的滑塊導(dǎo)軌上固定有支撐板，所述支撐板上固定有滑塊氣缸，所述滑塊氣缸的伸縮端固定連接在滑塊上。

進(jìn)一步地，所述拔水口料機(jī)械裝置包括夾頭、夾緊氣缸、頂料氣缸、固定架、滑塊、滾珠導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌氣缸、滑塊導(dǎo)軌、滑塊氣缸、支撐板、聯(lián)接板，所述聯(lián)接板與固定架之間設(shè)有軸套，所述固定架內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊的上下端穿設(shè)有一對上下平行的兩端固定在固定架兩側(cè)的滑塊導(dǎo)軌，所述滑塊的中部安裝有滾珠導(dǎo)軌，所述滾珠導(dǎo)軌的伸出端裝有夾頭，所述夾頭上裝有夾緊氣缸和頂料氣缸，所述滾珠導(dǎo)軌下側(cè)的滑塊上還安裝有滾珠導(dǎo)軌氣缸，所述滾珠導(dǎo)軌氣缸的伸縮端與所述夾頭固定連接，所述固定架內(nèi)的滑塊導(dǎo)軌上固定有支撐板，所述支撐板上固定有滑塊氣缸，所述滑塊氣缸的伸縮端固定連接在滑塊上。

進(jìn)一步地，所述模具復(fù)位機(jī)械裝置包括機(jī)架、活動座、上下滾珠導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、減速箱、上下行氣缸、左右滾珠導(dǎo)軌、松緊扣氣缸、扣式抓手、支撐輪，其特征在于：所述機(jī)架設(shè)在所述模具輸送帶的兩側(cè)，所述機(jī)架的頂部設(shè)有左右滾珠導(dǎo)軌，所述左右滾珠導(dǎo)軌上設(shè)有活動座，所述活動座上固定有減速箱，所述減速箱輸入端裝有伺服電機(jī)，所述減速箱輸出端設(shè)有同步輪，所述同步輪設(shè)在所述左右滾珠導(dǎo)軌內(nèi)，所述左右滾珠導(dǎo)軌兩側(cè)固定有同步皮帶，所述活動座的外側(cè)固定有上下滾珠導(dǎo)軌和上下行氣缸，所述上下行氣缸的伸縮桿與上下滾珠導(dǎo)軌的下端的連接塊固定連接，所述上下滾珠導(dǎo)軌連接塊的下端設(shè)有扣式抓手，所述扣式抓手與所述連接塊之間分別鉸接有松緊扣氣缸，所述模具輸送帶左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有支撐輪。

進(jìn)一步地，所述固定架為框形架。

進(jìn)一步地，所述滾珠導(dǎo)軌為自潤式導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述同步皮帶與減速箱的同步輪接觸。

進(jìn)一步地，所述支撐輪是排式分布的導(dǎo)向輪。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的系統(tǒng)由于將四臺不同功能的裝置放置在環(huán)形輸送裝置的相應(yīng)的工位，可以同時動作，具有結(jié)構(gòu)緊湊，可以連續(xù)生產(chǎn)，效率高等優(yōu)點(diǎn)，具有很強(qiáng)的實用性和推廣價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明模具翻開機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明產(chǎn)品取出機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明拔水口料機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明模具復(fù)位機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。

如圖1所示，本發(fā)明的一種全自動制鞋系統(tǒng)，包括環(huán)形輸送裝置1、模具翻開機(jī)械裝置2、產(chǎn)品取出機(jī)械裝置3、拔水口料機(jī)械裝置4、模具復(fù)位機(jī)械裝置5，其特征在于：所述環(huán)形輸送裝置1上按照輸送方向依次設(shè)有模具翻開機(jī)械裝置2、產(chǎn)品取出機(jī)械裝置3、拔水口料機(jī)械裝置4、模具復(fù)位機(jī)械裝置5，所述產(chǎn)品取出機(jī)械裝置3設(shè)在所述環(huán)形輸送裝置1的外側(cè)，所述拔水口料機(jī)械裝置4設(shè)在所述環(huán)形輸送裝置1的內(nèi)側(cè)。

如圖2所示，所述模具翻開機(jī)械裝置包括機(jī)架21、頂模氣缸22、活動座24、上下滾珠導(dǎo)軌25、伺服電機(jī)26、減速箱27、上下行氣缸28、左右滾珠導(dǎo)軌210、松緊扣氣缸211、扣式抓手212、支撐輪213，其特征在于：所述機(jī)架21設(shè)在所述模具輸送帶216的兩側(cè)，所述機(jī)架21右側(cè)支腿底下固定有頂模氣缸22，頂模氣缸22與水平面保持60°，所述機(jī)架21右側(cè)支腿上位于頂模氣缸22一側(cè)固定有L形防倒板23，能防止模具翻倒，所述機(jī)架21的頂部設(shè)有左右滾珠導(dǎo)軌210，所述滾珠導(dǎo)軌210為自潤式導(dǎo)軌，能使機(jī)構(gòu)輕松滑動和精準(zhǔn)導(dǎo)向，所述左右滾珠導(dǎo)軌210上設(shè)有活動座24，所述活動座24上固定有減速箱27，所述減速箱27輸入端裝有伺服電機(jī)26，所述減速箱27輸出端設(shè)有同步輪，所述同步輪設(shè)在所述左右滾珠導(dǎo)軌210內(nèi)，所述左右滾珠導(dǎo)軌210兩側(cè)固定有同步皮帶29，所述同步皮帶29與減速箱27的同步輪接觸，能調(diào)節(jié)松緊，作為活動座24橫向運(yùn)動支承，所述活動座24的外側(cè)固定有上下滾珠導(dǎo)軌25和上下行氣缸28，所述上下行氣缸28的伸縮桿與上下滾珠導(dǎo)軌25的下端的連接塊固定連接，所述上下滾珠導(dǎo)軌25連接塊的下端設(shè)有扣式抓手212，所述扣式抓手212與所述連接塊之間分別鉸接有松緊扣氣缸211，所述模具輸送帶216左側(cè)的機(jī)架21上設(shè)有排式分布的支撐輪213，用來支撐翻開的模具；所述支撐輪213與模具輸送帶216之間設(shè)有光電傳感器214。

如圖3所示，所述產(chǎn)品取出機(jī)械裝置包括伺服電機(jī)31、減速箱32、固定架33、滑塊34、滾珠導(dǎo)軌35、滾珠導(dǎo)軌氣缸36、滑塊導(dǎo)軌37、滑塊氣缸38、支撐板39，其特征在于：所述伺服電機(jī)31固定在減速箱32上，減速箱32的端面設(shè)有安裝座311，可以固定在不同物體上，用來固定機(jī)械手，所述減速箱32輸入軸由伺服電機(jī)31驅(qū)動，所述減速箱32的輸出軸固定連接有框形架結(jié)構(gòu)的固定架33，隨輸出軸不同轉(zhuǎn)向呈不同角度，所述固定架33內(nèi)設(shè)有滑塊34，所述滑塊34的上下兩端穿設(shè)有一對上下平行的兩端固定在固定架33兩側(cè)的滑塊導(dǎo)軌37，用來支撐滑塊34橫向移動，所述滑塊34的中部安裝有滾珠導(dǎo)軌35，所述滾珠導(dǎo)軌35為自潤式導(dǎo)軌，能使機(jī)構(gòu)輕松滑動和精準(zhǔn)導(dǎo)向，滾珠導(dǎo)軌35的伸出端裝有模板310，用來固定不同模頭，所述滾珠導(dǎo)軌35下側(cè)的滑塊34上還安裝有滾珠導(dǎo)軌氣缸36，所述滾珠導(dǎo)軌氣缸35的伸縮端與所述模板A固定連接，所述固定架33內(nèi)的滑塊導(dǎo)軌37上固定有支撐板39，所述支撐板39上固定有滑塊氣缸38，所述滑塊氣缸38的伸縮端固定連接在滑塊34上，用來控制滑塊34橫向移動。

如圖4所示，所述拔水口料機(jī)械裝置包括夾頭41、夾緊氣缸410、頂料氣缸42、固定架43、滑塊44、滾珠導(dǎo)軌45、滾珠導(dǎo)軌氣缸46、滑塊導(dǎo)軌47、滑塊氣缸48、支撐板49、聯(lián)接板412，所述聯(lián)接板412與固定架43之間設(shè)有軸套，能調(diào)節(jié)固定架的角度，所述固定架43內(nèi)設(shè)有滑塊44，所述滑塊44的上下端穿設(shè)有一對上下平行的兩端固定在固定架43兩側(cè)的滑塊導(dǎo)軌47，所述滑塊44的中部安裝有滾珠導(dǎo)軌45，所述滾珠導(dǎo)軌45的伸出端裝有夾頭41，所述夾頭41上裝有夾緊氣缸410和頂料氣缸42，所述滾珠導(dǎo)軌45下側(cè)的滑塊44上還安裝有滾珠導(dǎo)軌氣缸46，所述滾珠導(dǎo)軌氣缸46的伸縮端與所述夾頭41固定連接，所述固定架43內(nèi)的滑塊導(dǎo)軌47上固定有支撐板49，所述支撐板49上固定有滑塊氣缸48，所述滑塊氣缸48的伸縮端固定連接在滑塊44上。

如圖5所示，所述模具復(fù)位機(jī)械裝置包括機(jī)架51、活動座52、上下滾珠導(dǎo)軌53、伺服電機(jī)54、減速箱55、上下行氣缸56、左右滾珠導(dǎo)軌58、松緊扣氣缸59、扣式抓手510、支撐輪511，其特征在于：所述機(jī)架51設(shè)在所述模具輸送帶513的兩側(cè)，所述機(jī)架51的頂部設(shè)有左右滾珠導(dǎo)軌58，所述左右滾珠導(dǎo)軌58上設(shè)有活動座52，所述活動座52上固定有減速箱55，所述減速箱55輸入端裝有伺服電機(jī)54，所述減速箱54輸出端設(shè)有同步輪，所述同步輪設(shè)在所述左右滾珠導(dǎo)軌58內(nèi)，所述左右滾珠導(dǎo)軌58兩側(cè)固定有同步皮帶57，所述活動座52的外側(cè)固定有上下滾珠導(dǎo)軌53和上下行氣缸56，所述上下行氣缸56的伸縮桿與上下滾珠導(dǎo)軌53的下端的連接塊固定連接，所述上下滾珠導(dǎo)軌53連接塊的下端設(shè)有扣式抓手510，所述扣式抓手510與所述連接塊之間分別鉸接有松緊扣氣缸59，所述模具輸送帶513左側(cè)的機(jī)架511上設(shè)有支撐輪511。

本發(fā)明的工作原理：

(1)模具翻開機(jī)械裝置的工作原理是：如圖2所示，將模具215送入工作位，頂模氣缸22得到信號后推桿推出將模具上蓋頂松，然后上下氣缸28推桿伸出，帶動上下滾珠導(dǎo)軌下降使扣式抓手212落下，伺服電機(jī)26得到信號旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動減速箱27同步輪旋轉(zhuǎn)，由于同步帶29固定不動，所以活動座24沿水平方向左行，到達(dá)模柄位置，松緊扣氣缸211伸出扣緊模柄，上下氣缸28縮回，伺服電機(jī)26持續(xù)旋轉(zhuǎn)，在上下氣缸28和伺服電機(jī)26的共同作用下，抓住模柄的扣式抓手212呈拋物線式上升運(yùn)動，把模具翻開到達(dá)要求位置，松緊扣氣缸211縮回，扣式抓手212松開，頂模氣缸2推桿縮回，伺服電機(jī)28得到信號反轉(zhuǎn)，在減速箱27的同步輪與同步帶29作用下，活動座24沿水平方向右行，到達(dá)相應(yīng)位置后停止，等待下一循環(huán)，周始反復(fù)，從而達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的要求。

(2)產(chǎn)品取出機(jī)械裝置的工作原理是：如圖3所示，將翻開的模具輸送到位，伺服電機(jī)31工作，經(jīng)過減速箱32把固定架調(diào)整為適應(yīng)模具的角度，滑塊氣缸38同時使滑塊35橫移至要求位置，滾珠導(dǎo)軌氣缸36伸出到達(dá)取產(chǎn)品要求位置，模頭動作把產(chǎn)品抓牢，滾珠導(dǎo)軌氣缸36縮回，伺服電機(jī)31工作把產(chǎn)品送到要求位置，模頭松開產(chǎn)品脫落，完成一個循環(huán)，周而復(fù)始，達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的要求。

其中模頭有兩種工作原理：

①氣缸縮回，滑塊左移，滑塊上的弧形鐵包住鞋跟，氣缸伸出，滑塊右移，滑塊上安裝的L形鐵壓住鞋頭，通過以上動作抓牢產(chǎn)品，氣缸伸出，滑塊右移，氣缸縮回，滑塊左移為松開產(chǎn)品，此款模頭適應(yīng)生產(chǎn)拖鞋及黏在鞋楦上的產(chǎn)品；

②氣缸縮回，活扣扣下，把鞋頭勾離模具，氣缸伸出，活扣扣下，活扣上的壓片下行拖住鞋底，氣缸伸出，活扣上行放開鞋頭，氣缸伸出，氣缸桿上裝的壓片推出，和活扣上的壓片共同作用夾住產(chǎn)品，氣缸縮回，壓片離開，氣缸縮回，活扣上行松開產(chǎn)品，此款模頭適應(yīng)生產(chǎn)鞋底及黏在模具上腔的產(chǎn)品。

(3)拔水口料機(jī)械裝置的工作原理是：如圖4所示，聯(lián)接板固定在模具復(fù)位機(jī)械裝置的機(jī)架上，根據(jù)模具要求調(diào)整好固定架的角度，當(dāng)取出產(chǎn)品后的模具經(jīng)過輸送裝置送到此工位，滑塊氣缸48使滑塊44橫移至要求位置，滾珠導(dǎo)軌氣缸46伸出到達(dá)預(yù)定位置，夾緊氣缸410推出，通過活鉸411作用夾緊水口料，滾珠導(dǎo)軌氣缸46縮回把水口料從模具上腔拔出，到達(dá)預(yù)定位置后滾珠導(dǎo)軌氣缸46停止，夾緊氣缸410縮回，松開水口料，頂料氣缸42伸出，水口料掉落，通過導(dǎo)槽落入收納箱，頂料氣缸42縮回，等待下一循環(huán)。

(4)拔水口料機(jī)械裝置的工作原理是：如圖5所示，當(dāng)拔完水口料的模具經(jīng)過輸送裝置送到此工位，伺服電機(jī)54得到信號旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動減速箱55同步輪旋轉(zhuǎn)，由于同步帶57固定不動，所以活動座52沿水平方向左行，到達(dá)模柄位置，松緊扣氣缸59伸出扣緊模柄，伺服電機(jī)54反轉(zhuǎn)，在減速箱55同步輪和同步帶57的共同作用下，活動座52沿水平方向右行，上下氣缸56推桿伸出，帶動上下滾珠導(dǎo)軌53下降使扣式抓手510落下，抓住模柄的扣式抓手510呈拋物線式下降運(yùn)動，把模具上蓋蓋回，上下氣缸53推桿停止推出，松緊扣氣缸59縮回，抓住模柄的扣式抓手510放開，伺服電機(jī)54持續(xù)反轉(zhuǎn)，扣式抓手510離開模柄，活動座52沿水平方向右行到達(dá)相應(yīng)位置后伺服電機(jī)54停止運(yùn)行，上下行氣缸56縮回帶動上下滾珠導(dǎo)軌上升使扣式抓手510上升至相應(yīng)位置后停止，等待下一循環(huán)。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。