本發(fā)明涉及涉及口罩加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動杯型口罩機。
背景技術(shù):
罩杯口罩是為了人們的健康而設(shè)計的,為了阻止一些對人體有害的可見或不可見的物質(zhì)進行過濾,從而不會給人體帶來不必要的影響。杯型口罩采用無毒無味、無過敏、無刺激、無任何有毒有害物質(zhì)和玻璃纖維的聚丙烯為主要原料,人性化設(shè)計,高標準選材,具有高效過濾,防低毒,除異味,透氣舒適,衛(wèi)生,方便安全,美觀的特點。
一般杯型口罩的制造是先以多層布料制成口罩本體;耳帶選用透氣性較佳的松緊織帶或不含乳膠成分的橡筋帶,適合各種臉型,帶呼吸閥設(shè)計,減少熱量積聚,適合高溫、高濕、悶熱環(huán)境下長時間使用,可調(diào)節(jié)鼻夾,使口罩與臉部的密閉性更好,粉塵不能輕易漏入,以移印的方式在口罩樣板上印刷商標。
現(xiàn)有技術(shù)中,杯型口罩以口罩成形熱熔機、移印機、呼吸閥沖孔機、呼吸閥焊接機、耳帶焊接機、鼻梁線焊接機多臺半自動設(shè)備方式制作,一個作業(yè)人員需要輔助相應(yīng)的設(shè)備完成,耗費人力,并且工作效率低,不利于產(chǎn)品的批量生產(chǎn),為了應(yīng)對此現(xiàn)象便設(shè)計出此新型自動杯型口罩機。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明的目的是在于提供一種全自動杯型口罩機,其不僅操作簡單,自動化程度高,所需成本低,且生產(chǎn)效率高,產(chǎn)品質(zhì)量好。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
一種全自動杯型口罩機,包括機座和固定設(shè)于機座上的輸送裝置,還包括依次位于所述輸送裝置兩側(cè)并固定設(shè)于所述機座上的鼻線放料裝置、鼻線輸放剪切裝置、鼻線熱熔裝置、鼻線加固裝置、印刷裝置、耳帶長度調(diào)節(jié)剪切裝置、耳帶抓取裝置、耳帶輸送裝置、耳帶熔接裝置、沖孔裝置、呼吸閥定位裝置、呼吸閥抓取與熔接裝置、成品抓取裝置和成品輸出裝置,所述輸送裝置上設(shè)有均勻分布的料盤,所述料盤上分別設(shè)有口罩夾和光纖傳感器,所述機座上還設(shè)有第一推動機構(gòu)、第二推動機構(gòu)和焊閥超聲波模具機構(gòu),所述第一推動機構(gòu)和第二推動機構(gòu)分別位于所述輸送裝置兩端的下方,所述焊閥超聲波模具機構(gòu)位于所述呼吸閥抓取與熔接裝置對應(yīng)輸料裝置的下方。
進一步的,所述第一推動機構(gòu)和第二推動機構(gòu)分別包括連接軸、氣缸、導(dǎo)桿、直線軸承和連接固定板,所述氣缸和導(dǎo)桿分別設(shè)于所述連接固定板的底部,所述連接軸和直線軸承設(shè)于所述連接固定板上,所述連接軸穿過連接固定板連接于所述氣缸,所述第一推動機構(gòu)上還設(shè)有閉夾治具,所述第二推動機構(gòu)上還設(shè)有開夾治具,所述閉夾治具和開夾治具分別經(jīng)直線軸承設(shè)于所述連接固定板上,所述焊閥超聲波模具機構(gòu)包括超聲波模具、固定板、超聲波移動固定板、熔接氣缸和超聲波換能器,所述超聲波模具并設(shè)于并穿過所述固定板連接于所述超聲波換能器,所述超聲波換能器設(shè)于所述超聲波移動固定板上,所述固定板與所述超聲波移動固定板之間還設(shè)有導(dǎo)桿,所述熔接氣缸設(shè)于所述超聲波移動固定板的底部,所述超聲波移動固定板的一側(cè)還固定設(shè)有風(fēng)機。
進一步的,所述鼻線放料裝置包括安裝板、放料電機、放料主動輪、放料從動輪、放料盤、張力浮動桿和固定設(shè)于安裝板上的鼻線張力傳感器,所述放料盤通過放料桿設(shè)于所述安裝板上,所述張力浮動桿固定設(shè)于所述安裝板上并位于所述放料盤的一側(cè),所述放料電機、放料主動輪和放料從動輪分別設(shè)于所述安裝板的底部,所述放料電機連接于所述放料主動輪,所述放料桿的一端穿過所述安裝板與所述放料從動輪連接,所述放料主動輪通過皮帶連接于所述放料從動輪。
進一步的,所述鼻線輸放剪切裝置包括鼻線導(dǎo)向輪、鼻線校平輪組、廢料收集軌道、廢料收集盤、鼻線主動輸送輪組、鼻線切刀組合、鼻線取放氣缸、鼻線上下氣缸、鼻線平移組合、步進電機和調(diào)節(jié)手輪,所述步進電機連接于所述鼻線主動輸送輪組,所述廢料收集軌道的一端設(shè)于鼻線切刀組合的一側(cè),另一端連接于廢料收集盤。
進一步的,所述鼻線熱熔裝置包括分別固定設(shè)于熱熔機構(gòu)安裝座上的鼻線輸送氣缸、導(dǎo)熱板和加熱板,所述熱熔機構(gòu)安裝座上還是導(dǎo)軌、所述導(dǎo)熱板連接于所述加熱板,所述加熱板下方設(shè)有滑塊,所述導(dǎo)熱板和加熱板經(jīng)滑塊活動設(shè)于所述導(dǎo)軌上,所述鼻線輸送氣缸連接于所述滑塊。
進一步的,所述鼻線加固裝置包括加固氣缸、加固安裝座和加固版,所述加固安裝座設(shè)有第二導(dǎo)軌,所述加固版的底部設(shè)有第二滑塊,所述加固版經(jīng)第二滑塊活動設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上,所述加固氣缸連接于所述第二滑塊。
進一步的,所述印刷裝置包括移印連桿、移印氣缸、移印堵頭、移印油鐘、油鐘往復(fù)氣缸、移印連桿軌道和移印連桿氣缸,所述移印連桿的一端連接于所述移印連桿氣缸,另一端連接于所述移印氣缸,所述移印連桿軌道分別設(shè)于所述移印連桿的兩側(cè),所述移印油鐘連接于所述油鐘往復(fù)氣缸。
進一步的,所述耳帶長度調(diào)節(jié)剪切裝置包括拉耳帶機構(gòu)固定板,分別固定設(shè)于拉耳帶機構(gòu)固定板上的卡耳帶機構(gòu)、拉耳帶導(dǎo)軌、夾耳帶氣缸、拉耳帶電機、耳帶長度偵測件、耳帶長度傳感器、剪刀組合、剪刀開閉氣缸和剪刀進退氣缸。
進一步的,所述耳帶抓取裝置包括耳帶升降氣缸、耳帶旋轉(zhuǎn)偵測傳感器、耳帶升降滑動機構(gòu)、耳帶防纏繞氣缸和耳帶防纏繞導(dǎo)軸,所述耳帶升降氣缸連接于所述耳帶升降滑動機構(gòu),所述耳帶防纏繞氣缸連接于所述耳帶防纏繞導(dǎo)軸,所述耳帶防纏繞氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有耳帶旋轉(zhuǎn)電機,所述耳帶旋轉(zhuǎn)電機分別連接于所述耳帶取放開閉氣缸,所述所述耳帶取放開閉氣缸的一端分別連接于所述耳帶取放夾。
進一步的,所述耳帶輸送裝置包括耳帶輸送安裝板,耳帶導(dǎo)向板,所述耳帶輸送安裝板的一側(cè)板上固定設(shè)有耳帶輸送電機,另一側(cè)板上設(shè)有耳帶浮動被動輪、耳帶張力傳感器、耳帶輸送主動輪、耳帶導(dǎo)向輪和導(dǎo)柱固定板,所述導(dǎo)柱固定板位于所述耳帶輸送主動輪的下方,所述導(dǎo)柱固定板之間設(shè)有導(dǎo)柱,所述導(dǎo)柱上設(shè)有耳帶張力浮動輪。
進一步的,所述耳帶熔接裝置包括換能器安裝板,分別固定設(shè)于換能器安裝板上的超聲波升降滑動機構(gòu)、超聲波換能器和超聲波升降電機,所述超聲波換能器穿過所述換能器安裝板連接于超聲波焊頭。
進一步的,所述沖孔裝置包括沖孔安裝板,第二超聲波換能器和導(dǎo)向桿,所述沖孔安裝板上設(shè)有超聲波升降滑桿和升降氣缸,所述第二超聲波換能器的一端穿過所述沖孔安裝板連接于所述升降氣缸,另一端連接于超聲波熔接模具。
進一步的,所述呼吸閥定位裝置包括呼吸閥安裝板,固定設(shè)于呼吸閥安裝板上的呼吸閥定位氣缸和呼吸閥移動機構(gòu),所述呼吸閥定位氣缸上設(shè)有呼吸閥擋料氣缸,設(shè)于呼吸閥移動機構(gòu)上的呼吸閥旋轉(zhuǎn)氣缸,設(shè)于呼吸閥旋轉(zhuǎn)氣缸上的呼吸閥取料氣缸,與呼吸閥取料氣缸連接的呼吸閥阻擋氣缸,設(shè)于呼吸閥阻擋氣缸上方的呼吸閥校正氣缸。
進一步的,所述呼吸閥抓取與熔接裝置包括呼吸閥緩沖定位機構(gòu)、呼吸閥升降滑動機構(gòu)、呼吸閥移動導(dǎo)軌、呼吸閥抓取與熔接底板、呼吸閥移動氣缸和呼吸閥升降氣缸、所述呼吸閥移動氣缸設(shè)于所述呼吸閥抓取與熔接底板的一側(cè),所述呼吸閥升降氣缸設(shè)于所述呼吸閥抓取與熔接底板上,所述呼吸閥抓取與熔接底板上還設(shè)有,所述呼吸閥升降滑動機構(gòu)經(jīng)所述呼吸閥移動導(dǎo)軌設(shè)于所述呼吸閥抓取與熔接底板的底部,所述呼吸閥升降滑動機構(gòu)上設(shè)有呼吸閥熔接上磨,所述呼吸閥熔接上磨上設(shè)有吸盤浮動組合。
進一步的,所述成品抓取裝置包括吸取機構(gòu)立座、成品吸取盤、成品上下導(dǎo)軌、移動氣缸加強座、左右移動氣缸、左右滑動導(dǎo)軌、成品上下氣缸和成品上下滑軌機構(gòu),所述成品上下導(dǎo)軌連接于所述左右滑動導(dǎo)軌,所述成品吸取盤經(jīng)成品上下滑軌機構(gòu)連接于所述成品上下氣缸,所述左右移動氣缸一端連接于所述左右滑動導(dǎo)軌,另一端連接于所述移動氣缸加強座。
進一步的,所述成品輸出裝置包括輸送主動輥和輸送被動輥,所述輸送主動輥和輸送被動輥的兩側(cè)分別設(shè)有輸送側(cè)板,所述輸送側(cè)板上分別設(shè)有輸送平面鋪板,所述輸送被動輥的一端設(shè)有成品擋板,所述輸送側(cè)板設(shè)有與所述輸送主動輥連接的輸送主動電機。
綜上所述,本發(fā)明的優(yōu)點是:一種全自動杯型口罩機,其包括機座和固定設(shè)于機座上的輸送裝置,還包括依次位于所述輸送裝置兩側(cè)并固定設(shè)于所述機座上的鼻線放料裝置、鼻線輸放剪切裝置、鼻線熱熔裝置、鼻線加固裝置、印刷裝置、耳帶長度調(diào)節(jié)剪切裝置、耳帶抓取裝置、耳帶輸送裝置、耳帶熔接裝置、沖孔裝置、呼吸閥定位裝置、呼吸閥抓取與熔接裝置、成品抓取裝置和成品輸出裝置,分別完成鼻線的切斷、熔接,在口罩本體上印刷商標,耳帶的切斷、熔接,在口罩上沖出呼吸閥孔,自動抓取呼吸閥與焊接,輸出而直接得到罩杯口罩的成品,取代了傳統(tǒng)手工的方式,實現(xiàn)了一人可管理數(shù)臺設(shè)備,大大減少了人力耗費,并提高了工作效率,有利于產(chǎn)品的批量生產(chǎn),以此即可以提高效率、又有利于使產(chǎn)品品質(zhì)更穩(wěn)定。同時,焊機過程中無需使用針線及膠水,有利于節(jié)能環(huán)保。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例中一種全自動杯型口罩機的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1中第一推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖1中第二推動機構(gòu)與料盤組裝的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是圖1中焊閥超聲波模具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是圖1中鼻線放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是圖1中鼻線輸放剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是圖1中鼻線熱熔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是圖1中鼻線加固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是圖1中印刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是圖1中耳帶長度調(diào)節(jié)剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是圖1中耳帶抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12是圖1中耳帶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13是圖1中耳帶熔接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖14是圖1中沖孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖15是圖1中呼吸閥定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖16是圖1中呼吸閥抓取與熔接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖17是圖1中成品抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖18是圖1中成品輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖19是圖1的加工流程示意圖。
1、鼻線放料裝置,1001、放料電機,1002、放料主動輪,1003、放料從動輪,1004、放料盤,1005、張力浮動桿,1006、固定設(shè)于安裝板,1007、放料桿,1008、鼻線張力傳感器,2、鼻線輸放剪切裝置,21、鼻線導(dǎo)向輪,22、鼻線校平輪組,23、廢料收集軌道,24、廢料收集盤,25、鼻線主動輸送輪組,26、鼻線切刀組合,27、鼻線取放氣缸,28、鼻線上下氣缸,29、鼻線平移組合,210、所述步進電機,211、調(diào)節(jié)手輪,3、鼻線熱熔裝置,31、鼻線輸送氣缸,32、熱熔機構(gòu)安裝座,33、滑塊,34、導(dǎo)軌,35、導(dǎo)熱板,36、加熱板,4、鼻線加固裝置,41、加固氣缸,42、加固安裝座,43、第二滑塊,44、第二導(dǎo)軌,45、加固版,5、印刷裝置,51、移印連桿,52、移印氣缸,53、移印堵頭,54、移印油鐘,55、油鐘往復(fù)氣缸,56、移印連桿軌道,57、移印連桿氣缸,6、耳帶長度調(diào)節(jié)剪切裝置,61、卡耳帶機構(gòu),62、拉耳帶導(dǎo)軌,63、夾耳帶氣缸,64、拉耳帶機構(gòu)固定板,65、拉耳帶電機,66、耳帶長度偵測件,67、耳帶長度傳感器,68、剪刀組合,69、剪刀開閉氣缸,610、剪刀進退氣缸,7、耳帶抓取裝置,71、耳帶升降氣缸,72、耳帶旋轉(zhuǎn)偵測傳感器,73、耳帶升降滑動機構(gòu),74、耳帶取放夾,75、耳帶防纏繞氣缸,76、耳帶防纏繞導(dǎo)軸,77、耳帶取放開閉氣缸,78、耳帶旋轉(zhuǎn)電機,8、第一推動機構(gòu),9、耳帶輸送裝置,91、耳帶輸送電機,92、耳帶導(dǎo)向板,93、耳帶浮動被動輪,94、耳帶張力傳感器,95、耳帶張力浮動輪,96、耳帶輸送主動輪,97、耳帶導(dǎo)向輪,98、導(dǎo)柱,99、導(dǎo)柱固定板,910、耳帶輸送安裝板,10、耳帶熔接裝置,101、超聲波升降滑動機構(gòu),102、超聲波換能器,103、換能器安裝板,104、超聲波焊頭,105、超聲波升降電機,11、沖孔裝置,111、超聲波升降滑桿,112、第二超聲波換能器,113、超聲波熔接模具,114、升降氣缸,115、導(dǎo)向桿,116、沖孔安裝板,12、呼吸閥定位裝置,121、呼吸閥定位氣缸,122、呼吸閥取料氣缸,123、呼吸閥移動機構(gòu),124、呼吸閥旋轉(zhuǎn)氣缸,125、呼吸閥阻擋氣缸,126、呼吸閥校正氣缸,127、呼吸閥擋料氣缸,128、呼吸閥安裝板,13、呼吸閥抓取與熔接裝置,131、呼吸閥緩沖定位機構(gòu),132、呼吸閥升降滑動機構(gòu),133、吸盤浮動組合,134、呼吸閥熔接上磨,135、呼吸閥移動導(dǎo)軌,136、呼吸閥移動氣缸,137、呼吸閥抓取與熔接底板,138、呼吸閥升降氣缸,14、成品抓取裝置,141、吸取機構(gòu)立座,142、成品吸取盤,143、成品上下導(dǎo)軌,144、移動氣缸加強座,145、左右移動氣缸,146、左右滑動導(dǎo)軌,147、成品上下氣缸,148、成品上下滑軌機構(gòu),15、成品輸出裝置,151、成品擋板,152、輸送側(cè)板,153、輸送主動電機,154、輸送主動輥,155、輸送平面鋪板,156、輸送被動輥,16、機座,17、輸送裝置,18、第二推動機構(gòu),19、焊閥超聲波模具機構(gòu),191、超聲波模具,192、固定板,193、超聲波移動固定板,194、導(dǎo)桿,195、熔接氣缸,196、超聲波換能器,197、風(fēng)扇,200、料盤,201、口罩夾,202、半成品口罩,203、光釬傳感器,300、閉夾治具,400、開夾治具,500、連接軸,600、氣缸,700、導(dǎo)桿,800、直線軸承,900、連接固定板。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施方式對發(fā)明作進一步的說明:
實施例一:
如圖1至圖19所示,一種全自動杯型口罩機,包括機座16和固定設(shè)于機座16上的輸送裝置17,還包括依次位于所述輸送裝置17兩側(cè)并固定設(shè)于所述機座16上的鼻線放料裝置1、鼻線輸放剪切裝置2、鼻線熱熔裝置3、鼻線加固裝置4、印刷裝置5、耳帶長度調(diào)節(jié)剪切裝置6、耳帶抓取裝置7、耳帶輸送裝置9、耳帶熔接裝置10、沖孔裝置11、呼吸閥定位裝置12、呼吸閥抓取與熔接裝置13、成品抓取裝置14和成品輸出裝置15,所述輸送裝置17上設(shè)有均勻分布的料盤200,所述料盤200上分別設(shè)有口罩夾201和光纖傳感器203,所述機座16上還設(shè)有第一推動機構(gòu)8、第二推動機構(gòu)18和焊閥超聲波模具機構(gòu)19,所述第一推動機構(gòu)8和第二推動機構(gòu)18分別位于所述輸送裝置17兩端的下方,所述焊閥超聲波模具機構(gòu)19位于所述呼吸閥抓取與熔接裝置13對應(yīng)輸料裝置17的下方。
其工作原理為:首先,將半成品口罩202設(shè)于料盤200內(nèi),光釬感應(yīng)器203感應(yīng)檢測到半成品口罩202后,第一推動機構(gòu)8向上工作,口罩夾201被第一推動機構(gòu)8推動閉合將半成品口罩202固定,半成品口罩202在輸送裝置17作用下向前移動,當(dāng)料盤200位于鼻線放料裝置1下方對應(yīng)位置時,鼻線被拉動到一定張力后,鼻線放料裝置1開始輸送拉動鼻線,將鼻線輸送至一定的長度,鼻線輸放,鼻線輸放剪切裝置2沖切出鼻線條,沖切后的鼻線條被夾起送至鼻線熱熔裝置3上,鼻線熱熔裝置3向前移動工作將鼻線條熔接在半成品口罩202的本體上,被熔接的鼻線會有翹頭和熔接不勞的情況,故在鼻線熱熔裝置3的前側(cè)設(shè)置鼻線加固裝置4將其壓牢固,之后,半成品口罩202被輸送裝置17輸送至印刷裝置5,印刷裝置5進行印刷logo;耳帶長度調(diào)節(jié)剪切裝置6拉動耳帶線輸送并且切斷耳帶,耳帶被切斷后耳帶抓取裝置7工作夾取耳帶,夾取耳帶后被耳帶輸送裝置9送至耳帶熔接裝置10位置,隨之耳帶熔接裝置10下壓熔接耳帶在半成品口罩202上,熔接耳帶后的半成品口罩202被輸送裝置17輸送至沖孔裝置11,沖孔裝置11將半成品口罩202沖出呼吸閥安裝孔,呼吸閥定位裝置12將輸送進來的呼吸閥進行校正調(diào)節(jié),呼吸閥抓取與熔接裝置13旋轉(zhuǎn)至呼吸閥定位裝置12上方抓取呼吸閥,抓取呼吸閥旋轉(zhuǎn)移動后焊接在半成品口罩202上,熔接呼吸閥后的半成品口罩202被輸送裝置17輸送至成品抓取裝置14位置,位于輸送裝置17下方的機座16上的第二推動機構(gòu)18推動口罩夾201打開,將口罩202成品松開,成品抓取裝置14下壓吸取成品口罩202,把吸取的口罩202移動輸送至成品輸出裝置15位置放下,由成品輸出裝置15送出即可。
其取代了傳統(tǒng)手工的方式,實現(xiàn)了一人即可管理數(shù)臺設(shè)備,大大減少了人力耗費,提高了工作效率,有利于產(chǎn)品的批量生產(chǎn),并提高了效率,提升了產(chǎn)品品質(zhì),并有利于使產(chǎn)品品質(zhì)更穩(wěn)定,同時,焊機過程中無需使用針線及膠水,有利于節(jié)能環(huán)保。
其中,第一推動機構(gòu)8包括連接軸500、氣缸600、導(dǎo)桿700、直線軸承800和連接固定板900,氣缸600和導(dǎo)桿700分別設(shè)于連接固定板900的底部,連接軸500和直線軸承800設(shè)于連接固定板900上,連接軸500穿過連接固定板900連接于所述氣缸600,第一推動機構(gòu)8上還設(shè)有閉夾治具300,閉夾治具300經(jīng)直線軸承800設(shè)于連接固定板900上,將半成品口罩202放在料盤200上,光釬感應(yīng)器203感應(yīng)檢測到口罩202后使氣缸600向上工作,推動閉夾治具300,口罩夾201被閉夾治具300推動閉合固定口罩202,氣缸600、閉夾治具300回位,以此循環(huán)動作。
第二推動機構(gòu)18包括連接軸500、氣缸600、導(dǎo)桿700、直線軸承800和連接固定板900,氣缸600和導(dǎo)桿700分別設(shè)于連接固定板900的底部,連接軸500和直線軸承800設(shè)于連接固定板900上,連接軸500穿過連接固定板900連接于所述氣缸600,第二推動機構(gòu)18上還設(shè)有開夾治具400,閉夾治具300和開夾治具400分別經(jīng)直線軸承800設(shè)于連接固定板900上,當(dāng)半成品口罩202被輸送裝置17輸送至成品抓取裝置14位置時,光釬感應(yīng)器203感應(yīng)檢測到口罩202后使氣缸600向上工作,推動開夾治具400,口罩夾201被開夾治具400推動打開松開口罩,氣缸600、開夾治具400回位,以此循環(huán)動作。
焊閥超聲波模具機構(gòu)19包括超聲波模具191、固定板192、超聲波移動固定板193、熔接氣缸195和超聲波換能器196,超聲波模具191并設(shè)于并穿過固定板192連接于超聲波換能器196,超聲波換能器196設(shè)于超聲波移動固定板193上,固定板192與超聲波移動固定板193之間還設(shè)有導(dǎo)桿194,熔接氣缸195設(shè)于超聲波移動固定板193的底部,超聲波移動固定板193的一側(cè)還固定設(shè)有風(fēng)機197。當(dāng)口罩202本體被輸送到此裝置上方后,熔接氣缸195推動使超聲波移動固定板193在導(dǎo)桿194上滑動,超聲波模具191與超聲波移動固定板193相連接,一起向上移動,使超聲波模具191頂面與呼吸閥抓取與熔接裝置13吸取呼吸閥后底面相對壓合,超聲波換能器196使超聲波模具191發(fā)波震動將呼吸閥熔接在口罩202本體上。風(fēng)機197使超聲波吹風(fēng)散熱,延長使用壽命。
鼻線放料裝置1包括安裝板1006、放料電機1001、放料主動輪1002、放料從動輪1003、放料盤1004、張力浮動桿1005和固定設(shè)于安裝板1006上的鼻線張力傳感器1008,放料盤1004通過放料桿1007設(shè)于安裝板1006上,張力浮動桿1005固定設(shè)于安裝板1006上并位于放料盤1004的一側(cè),放料電機1001、放料主動輪1002和放料從動輪1003分別設(shè)于安裝板1006的底部,放料電機1001連接于放料主動輪1002,放料桿1007的一端穿過安裝板1006與放料從動輪1003連接,放料主動輪1002通過皮帶連接于放料從動輪1003。鼻線料卷放置在放料盤1004上,放料電機1001帶動放料盤1004旋轉(zhuǎn)送料,鼻線經(jīng)過張力浮動桿1005,每當(dāng)鼻線拉緊時張力浮動桿1005便會被動離開鼻線張力傳感器1008,當(dāng)鼻線離開鼻線張力傳感器1008時放料電機1001會隨之啟動帶動放料盤1004送料;鼻線被輸送到達一定位置時,鼻線松弛,張力浮動桿1005回到原始位置,鼻線張力傳感器1008檢測到后放料電機1001停止送料,以此循環(huán)動作。
鼻線輸放剪切裝置2包括鼻線導(dǎo)向輪21、鼻線校平輪組22、廢料收集軌道23、廢料收集盤24、鼻線主動輸送輪組25、鼻線切刀組合26、鼻線取放氣缸27、鼻線上下氣缸28、鼻線平移組合29、步進電機210和調(diào)節(jié)手輪211,步進電機210連接于鼻線主動輸送輪組25,廢料收集軌道23的一端設(shè)于鼻線切刀組合26的一側(cè),另一端連接于廢料收集盤24。曲折的鼻線經(jīng)過鼻線導(dǎo)向輪21進入鼻線校平輪組22進行校平壓正。鼻線主動輸送輪組25將校平壓正后的鼻線向前輸送至鼻線切刀組合26,鼻線切刀組合26將輸送進來后的鼻線切斷成形,切斷后留下的鼻線廢渣經(jīng)過廢料收集軌道23進入廢料收集盤24儲存;鼻線切斷之前由鼻線取放氣缸27夾住固定,被切斷后的成品鼻線條被鼻線取放氣缸27夾住,再由鼻線平移組合29向鼻線熱熔裝置3移動輸送,到達位置后鼻線上下氣缸28下降,鼻線取放氣缸27松開鼻線條掉落至鼻線熱熔裝置3上進行熔接,熔接后回到原位,以此循環(huán)動作。
所述鼻線熱熔裝置3包括分別固定設(shè)于熱熔機構(gòu)安裝座32上的鼻線輸送氣缸31、導(dǎo)熱板35和加熱板36,所述熱熔機構(gòu)安裝座32上還是導(dǎo)軌34、所述導(dǎo)熱板35連接于所述加熱板36,所述加熱板36下方設(shè)有滑塊33,所述導(dǎo)熱板35和加熱板36經(jīng)滑塊33活動設(shè)于所述導(dǎo)軌34上,所述鼻線輸送氣缸31連接于所述滑塊33。加熱板持續(xù)加熱并且導(dǎo)熱至鼻線放置導(dǎo)熱板上使其發(fā)熱,鼻線被輸送至加熱后的鼻線放置導(dǎo)熱板上,由鼻線輸送氣缸向前推動鼻線放置導(dǎo)熱板,鼻線放置導(dǎo)熱板移動后貼合與口罩貼合,受溫度影響鼻線條熔接在口罩上,鼻線輸送氣缸退回原位,以此循環(huán)動作。
所述鼻線加固裝置4包括加固氣缸41、加固安裝座42和加固版45,所述加固安裝座42設(shè)有第二導(dǎo)軌44,所述加固版45的底部設(shè)有第二滑塊43,所述加固版45經(jīng)第二滑塊43活動設(shè)于所述第二導(dǎo)軌44上,所述加固氣缸41連接于所述第二滑塊43。
所述印刷裝置5包括移印連桿51、移印氣缸52、移印堵頭53、移印油鐘54、油鐘往復(fù)氣缸55、移印連桿軌道56和移印連桿氣缸57,所述移印連桿51的一端連接于所述移印連桿氣缸57,另一端連接于所述移印氣缸52,所述移印連桿軌道56分別設(shè)于所述移印連桿51的兩側(cè),所述移印油鐘54連接于所述油鐘往復(fù)氣缸55。
所述耳帶長度調(diào)節(jié)剪切裝置6包括拉耳帶機構(gòu)固定板64,分別固定設(shè)于拉耳帶機構(gòu)固定板64上的卡耳帶機構(gòu)61、拉耳帶導(dǎo)軌62、夾耳帶氣缸63、拉耳帶電機65、耳帶長度偵測件66、耳帶長度傳感器67、剪刀組合68、剪刀開閉氣缸69和剪刀進退氣缸610。
所述耳帶抓取裝置7包括耳帶升降氣缸71、耳帶旋轉(zhuǎn)偵測傳感器72、耳帶升降滑動機構(gòu)73、耳帶防纏繞氣缸75和耳帶防纏繞導(dǎo)軸76,所述耳帶升降氣缸71連接于所述耳帶升降滑動機構(gòu)73,所述耳帶防纏繞氣缸75連接于所述耳帶防纏繞導(dǎo)軸76,所述耳帶防纏繞氣缸75的兩側(cè)分別設(shè)有耳帶旋轉(zhuǎn)電機78,所述耳帶旋轉(zhuǎn)電機78分別連接于所述耳帶取放開閉氣缸77,所述所述耳帶取放開閉氣缸77的一端分別連接于所述耳帶取放夾74。
所述耳帶輸送裝置9包括耳帶輸送安裝板910,耳帶導(dǎo)向板92,所述耳帶輸送安裝板910的一側(cè)板上固定設(shè)有耳帶輸送電機91,另一側(cè)板上設(shè)有耳帶浮動被動輪93、耳帶張力傳感器94、耳帶輸送主動輪96、耳帶導(dǎo)向輪97和導(dǎo)柱固定板99,所述導(dǎo)柱固定板99位于所述耳帶輸送主動輪96的下方,所述導(dǎo)柱固定板99之間設(shè)有導(dǎo)柱98,所述導(dǎo)柱98上設(shè)有耳帶張力浮動輪95。
所述耳帶熔接裝置10包括換能器安裝板103,分別固定設(shè)于換能器安裝板103上的超聲波升降滑動機構(gòu)101、超聲波換能器102和超聲波升降電機105,所述超聲波換能器102穿過所述換能器安裝板103連接于超聲波焊頭104。
所述沖孔裝置11包括沖孔安裝板116,第二超聲波換能器112和導(dǎo)向桿115,所述沖孔安裝板116上設(shè)有超聲波升降滑桿111和升降氣缸114,所述第二超聲波換能器112的一端穿過所述沖孔安裝板116連接于所述升降氣缸114,另一端連接于超聲波熔接模具113。
所述呼吸閥定位裝置12包括呼吸閥安裝板128,固定設(shè)于呼吸閥安裝板128上的呼吸閥定位氣缸121和呼吸閥移動機構(gòu)123,所述呼吸閥定位氣缸121上設(shè)有呼吸閥擋料氣缸127,設(shè)于呼吸閥移動機構(gòu)123上的呼吸閥旋轉(zhuǎn)氣缸124,設(shè)于呼吸閥旋轉(zhuǎn)氣缸124上的呼吸閥取料氣缸122,與呼吸閥取料氣缸122連接的呼吸閥阻擋氣缸125,設(shè)于呼吸閥阻擋氣缸125上方的呼吸閥校正氣缸126。
所述呼吸閥抓取與熔接裝置13包括呼吸閥緩沖定位機構(gòu)131、呼吸閥升降滑動機構(gòu)132、呼吸閥移動導(dǎo)軌135、呼吸閥抓取與熔接底板137、呼吸閥移動氣缸136和呼吸閥升降氣缸138、所述呼吸閥移動氣缸136設(shè)于所述呼吸閥抓取與熔接底板137的一側(cè),所述呼吸閥升降氣缸138設(shè)于所述呼吸閥抓取與熔接底板137上,所述呼吸閥抓取與熔接底板137上還設(shè)有,所述呼吸閥升降滑動機構(gòu)132經(jīng)所述呼吸閥移動導(dǎo)軌135設(shè)于所述呼吸閥抓取與熔接底板137的底部,所述呼吸閥升降滑動機構(gòu)132上設(shè)有呼吸閥熔接上磨134,所述呼吸閥熔接上磨134上設(shè)有吸盤浮動組合133。
所述成品抓取裝置14包括吸取機構(gòu)立座141、成品吸取盤142、成品上下導(dǎo)軌143、移動氣缸加強座144、左右移動氣缸145、左右滑動導(dǎo)軌146、成品上下氣缸147和成品上下滑軌機構(gòu)148,所述成品上下導(dǎo)軌143連接于所述左右滑動導(dǎo)軌146,所述成品吸取盤142經(jīng)成品上下滑軌機構(gòu)148連接于所述成品上下氣缸147,所述左右移動氣缸145一端連接于所述左右滑動導(dǎo)軌146,另一端連接于所述移動氣缸加強座144。
所述成品輸出裝置15包括輸送主動輥154和輸送被動輥156,所述輸送主動輥154和輸送被動輥156的兩側(cè)分別設(shè)有輸送側(cè)板152,所述輸送側(cè)板152上分別設(shè)有輸送平面鋪板155,所述輸送被動輥156的一端設(shè)有成品擋板151,所述輸送側(cè)板152設(shè)有與所述輸送主動輥154連接的輸送主動電機153。
操作使用時,通過第一拉料機構(gòu)2上的球形手輪108經(jīng)提起桿102將上輥輪103向上提起,使上輥輪103與下輥輪104之間的間隙擴大,再將三層布料中的活性炭材料層設(shè)于上輥輪103與下輥輪104之間,再通過球形手輪108經(jīng)提起桿102將上輥輪103與下輥輪104閉合,再繼續(xù)進入插片切刀機構(gòu)3的切刀輪36和墊刀輪37之間,通過第二調(diào)節(jié)手輪31對移動板39施加壓力,從而帶動切刀輪36向墊刀輪37方向切割,將活性炭材料切出成形,并會留些缺口與廢料相連保持繼續(xù)向前輸送,輸送至插片熔接機構(gòu)4位置停止,插片熔接裝置4上的氣缸45通過導(dǎo)柱直線軸承44連動齒塊安裝板43底部的熔接齒塊46下壓至活性炭材料上與超聲波模具47發(fā)波將活性炭布熔接在底層布料上,再通過第二拉料機構(gòu)5上的上輥輪103和下輥輪104將熔接后的口罩本體片向前輸送至下一工作裝置,廢料則被回收機構(gòu)6的設(shè)于支撐架61上的三個導(dǎo)料輥62傳動輸送至第三拉料機構(gòu)8,再通過第三拉料機構(gòu)8上的上輥輪103和下輥輪104送出機器外。
其中,移動滑塊105與固定立板101之間設(shè)有壓簧106,調(diào)整螺絲107穿過固定立板101連接于壓簧106,可通過調(diào)整螺絲107調(diào)節(jié)壓簧106的松緊度,使布料可在適度的壓力下進行拉料動作。
調(diào)節(jié)手輪49穿過連接孔110連接于安裝板41可調(diào)節(jié)插片熔接機構(gòu)4在機臺1上的位置。
綜上所述,本裝置其不僅操作簡單,所需成本低,且生產(chǎn)效率高,制作的口罩過濾效果好。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形,而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。