本發(fā)明涉及二板式注塑機(jī)的一種機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

二板式塑料注射成型機(jī)合模機(jī)構(gòu)由于無曲軸連桿機(jī)構(gòu)，因此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副大量減少，由于機(jī)械易損零件減少，機(jī)器的使用壽命大大加長(zhǎng)，另外，二板式塑料注射成型合模機(jī)構(gòu)比傳統(tǒng)的曲軸連桿合模機(jī)構(gòu)少了一塊模板，這對(duì)于中大型機(jī)器來說，大幅度降低了機(jī)器成本，由于此種機(jī)構(gòu)開模時(shí)移動(dòng)模塊與拉桿脫開，高壓鎖模時(shí)移動(dòng)模板又與拉桿通過一機(jī)構(gòu)鎖上，此機(jī)構(gòu)的二板式塑料注射成型機(jī)上稱之為抱閘機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)閘機(jī)構(gòu)，據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開了一種二板式注塑機(jī)轉(zhuǎn)閘機(jī)構(gòu)，利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)轉(zhuǎn)閘嚙合部件，該轉(zhuǎn)閘嚙合部件間通過聯(lián)動(dòng)連桿同步連接，主要是通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)閘嚙合部件轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過連桿聯(lián)動(dòng)其余三個(gè)轉(zhuǎn)閘部件，這樣轉(zhuǎn)閘螺母一直露在外面，灰塵容易進(jìn)入其中，轉(zhuǎn)閘螺母磨損率高，使用壽命短，同時(shí)需要保證整個(gè)轉(zhuǎn)閘嚙合部件的加工精度，加工麻煩，成本高，精度要求高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種使用壽命長(zhǎng)、成本低、加工簡(jiǎn)單且精度要求低的單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)模板、抱閘油缸、連桿、抱合螺母和轉(zhuǎn)盤，所述的連桿包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述的轉(zhuǎn)盤包括第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤和第四轉(zhuǎn)盤，所述的第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、第三轉(zhuǎn)盤和第四轉(zhuǎn)盤依次排列呈矩形分布，所述的第一連桿位于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間，所述的第二連桿位于第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤之間，所述的第三連桿位于第三轉(zhuǎn)盤和第四轉(zhuǎn)盤之間，所述的動(dòng)模板上固定有端蓋，所述的轉(zhuǎn)盤分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合在端蓋上，所述的抱合螺母位于轉(zhuǎn)盤下方，所述的抱合螺母包括至少兩個(gè)弧形塊，所述的轉(zhuǎn)盤與抱合螺母之間設(shè)有使弧形塊在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可合攏或分開的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的抱閘油缸固定在近第二轉(zhuǎn)盤的端蓋上，所述的抱閘油缸的活塞桿與第二連桿連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：利用抱閘油缸的活塞桿帶動(dòng)第二連桿運(yùn)動(dòng)，第二連桿分別帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，接著第二轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)抱合螺母合攏或者分開，一般是轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抱合螺母分開，轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抱合螺母合攏，抱合螺母位于端蓋和轉(zhuǎn)盤下面，沒裸露在外面，使用壽命長(zhǎng)，由于抱閘油缸直接帶動(dòng)連桿，只需要保證連桿的加工精度就好，連桿的位置固定就好，不需要保證整個(gè)轉(zhuǎn)閘嚙合部件的加工精度，加工簡(jiǎn)單，精度要求低，成本低，利用一個(gè)油缸動(dòng)力輸出，經(jīng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)，達(dá)到四個(gè)螺母的同時(shí)開合動(dòng)作，抱合螺母合攏和分開，能很好地鎖住拉桿，不同于現(xiàn)有技術(shù)的抱合螺母旋合來達(dá)到鎖緊拉桿的目的，效果更好，速度更快，抱合螺母做平移運(yùn)動(dòng)即可，效率高，成本低，一般選擇四個(gè)轉(zhuǎn)盤。

作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指轉(zhuǎn)盤上表面設(shè)有至少兩個(gè)第一滑槽，所述的第一滑槽關(guān)于轉(zhuǎn)盤中心對(duì)稱，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滾輪，所述的滾輪滑動(dòng)配合在第一滑槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證抱合螺母能更好地合攏，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的第一滑槽為弧形滑槽，所述的第一滑槽所對(duì)應(yīng)的圓弧的圓心與轉(zhuǎn)盤的中心不在同一豎直線上，保證滾輪之間可相向運(yùn)動(dòng)和背向運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的第一滑槽位于轉(zhuǎn)盤前后兩端，所述的弧形塊在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中做上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便第一滑槽的設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸，所述的連桿兩端均設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述的關(guān)節(jié)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在聯(lián)動(dòng)軸上，連桿可以進(jìn)行小幅度的擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤與連桿之間靈活性好，更容易帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的端蓋上設(shè)有第二滑槽，所述的聯(lián)動(dòng)軸滑動(dòng)配合在第二滑槽內(nèi)，只留第二滑槽讓聯(lián)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，可以防止其他雜物進(jìn)入轉(zhuǎn)盤內(nèi)，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的抱閘油缸的活塞桿與第二連桿平行，所述的第二連桿上設(shè)有抱塊，所述的活塞桿遠(yuǎn)離抱閘油缸的一端與抱塊連接，方便抱閘油缸的設(shè)置，同時(shí)能保證連桿沿軸線方向運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的弧形塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述的弧形塊為半圓形，所述的弧形塊合攏組成一個(gè)圓，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選，所述的端蓋上設(shè)有第三滑槽，所述的第三滑槽位于弧形塊合攏的縫隙上方，所述的端蓋上設(shè)有傳感器，所述的傳感器分別位于第三滑槽的兩端，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有感應(yīng)片，所述的感應(yīng)片伸在第三滑槽內(nèi)，所述的傳感器與抱閘油缸電連接，可以通過傳感器控制轉(zhuǎn)盤是否到位，從而控制抱閘油缸的啟動(dòng)，安全系數(shù)高，對(duì)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖2是圖1中a的放大圖。

圖3是本發(fā)明單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘機(jī)構(gòu)連桿與轉(zhuǎn)盤的主視剖視圖。

圖4是本發(fā)明單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘機(jī)構(gòu)端蓋、轉(zhuǎn)盤與抱合螺母的主視剖視圖。

圖5是本發(fā)明單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤的俯視圖。

圖6是本發(fā)明單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤帶第三滑槽的俯視圖。

其中，1、動(dòng)模板，2、抱閘油缸，3、第一連桿，4、第二連桿，5、第三連桿，6、抱合螺母，7、第一轉(zhuǎn)盤，8、第二轉(zhuǎn)盤，9、第三轉(zhuǎn)盤，10、第四轉(zhuǎn)盤，11、端蓋，12、轉(zhuǎn)盤，13、第一滑槽，14、第三滑槽，15、滾輪，16、聯(lián)動(dòng)軸，17、連桿，18、關(guān)節(jié)軸承，19、第二滑槽，20、抱塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖所示，本發(fā)明提供一種單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)模板1、抱閘油缸2、連桿17、抱合螺母6和轉(zhuǎn)盤12，所述的連桿17包括第一連桿3、第二連桿4和第三連桿5，所述的轉(zhuǎn)盤12包括第一轉(zhuǎn)盤7、第二轉(zhuǎn)盤8和第三轉(zhuǎn)盤9和第四轉(zhuǎn)盤10，所述的第一轉(zhuǎn)盤7、第二轉(zhuǎn)盤8、第三轉(zhuǎn)盤9和第四轉(zhuǎn)盤10依次排列呈矩形分布，所述的第一連桿3位于第一轉(zhuǎn)盤7和第二轉(zhuǎn)盤8之間，所述的第二連桿4位于第二轉(zhuǎn)盤8和第三轉(zhuǎn)盤9之間，所述的第三連桿5位于第三轉(zhuǎn)盤9和第四轉(zhuǎn)盤10之間，所述的動(dòng)模板1上固定有端蓋11，所述的轉(zhuǎn)盤12分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合在端蓋11上，所述的抱合螺母6位于轉(zhuǎn)盤12下方，所述的抱合螺母6包括至少兩個(gè)弧形塊，所述的轉(zhuǎn)盤12與抱合螺母6之間設(shè)有使弧形塊在轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可合攏或分開的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的抱閘油缸2固定在近第二轉(zhuǎn)盤8的端蓋11上，所述的抱閘油缸2的活塞桿與第二連桿4連接，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用抱閘油缸2的活塞桿帶動(dòng)第二連桿4運(yùn)動(dòng)，第二連桿4分別帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤8和第三轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動(dòng)，接著第二轉(zhuǎn)盤8帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)盤9帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)抱合螺母6合攏或者分開，一般是轉(zhuǎn)盤12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抱合螺母6分開，轉(zhuǎn)盤12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抱合螺母6合攏，抱合螺母6位于端蓋11和轉(zhuǎn)盤12下面，沒裸露在外面，使用壽命長(zhǎng)，由于抱閘油缸2直接帶動(dòng)連桿17(也就是第二連桿4)，只需要保證連桿17的加工精度就好，連桿17的位置固定就好，不需要保證整個(gè)轉(zhuǎn)閘嚙合部件的加工精度，加工簡(jiǎn)單，精度要求低，成本低，利用一個(gè)油缸動(dòng)力輸出，經(jīng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)，達(dá)到四個(gè)螺母的同時(shí)開合動(dòng)作，抱合螺母6合攏和分開，能很好地鎖住拉桿，不同于現(xiàn)有技術(shù)的抱合螺母6旋合來達(dá)到鎖緊拉桿的目的，效果更好，速度更快，抱合螺母6做平移運(yùn)動(dòng)即可，效率高，成本低，一般選擇四個(gè)轉(zhuǎn)盤12，抱合螺母6實(shí)際就在轉(zhuǎn)盤12內(nèi)做平移運(yùn)動(dòng)。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指轉(zhuǎn)盤12上表面設(shè)有至少兩個(gè)第一滑槽13，所述的第一滑槽13關(guān)于轉(zhuǎn)盤12中心對(duì)稱，所述的轉(zhuǎn)盤12上設(shè)有滾輪15，所述的滾輪15滑動(dòng)配合在第一滑槽13內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證抱合螺母6能更好地合攏，可靠性高。

所述的第一滑槽13為弧形滑槽，所述的第一滑槽13所對(duì)應(yīng)的圓弧的圓心與轉(zhuǎn)盤12的中心不在同一豎直線上，保證滾輪15之間可相向運(yùn)動(dòng)和背向運(yùn)動(dòng)，滾輪15也可以換成軸承。

所述的第一滑槽13位于轉(zhuǎn)盤12前后兩端，所述的弧形塊在轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)過程中做上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便第一滑槽13的設(shè)置。

所述的轉(zhuǎn)盤12上設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸16，所述的連桿17兩端均設(shè)有關(guān)節(jié)軸承18，所述的關(guān)節(jié)軸承18可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在聯(lián)動(dòng)軸16上，連桿17可以進(jìn)行小幅度的擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤12與連桿17之間靈活性好，更容易帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，可靠性高。

所述的端蓋11上設(shè)有第二滑槽19，所述的聯(lián)動(dòng)軸16滑動(dòng)配合在第二滑槽19內(nèi)，只留第二滑槽19讓聯(lián)動(dòng)軸16運(yùn)動(dòng)，可以防止其他雜物進(jìn)入轉(zhuǎn)盤12內(nèi)，可靠性高。

所述的抱閘油缸2的活塞桿與第二連桿4平行，所述的第二連桿4上設(shè)有抱塊20，所述的活塞桿遠(yuǎn)離抱閘油缸2的一端與抱塊20連接，方便抱閘油缸2的設(shè)置，同時(shí)能保證連桿17沿軸線方向運(yùn)動(dòng)。

所述的弧形塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述的弧形塊為半圓形，所述的弧形塊合攏組成一個(gè)圓，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，弧形塊相當(dāng)于把整個(gè)抱合螺母6分成兩半。

所述的端蓋11上設(shè)有第三滑槽14，所述的第三滑槽14位于弧形塊合攏的縫隙上方，所述的端蓋11上設(shè)有傳感器，所述的傳感器分別位于第三滑槽14的兩端，所述的轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有感應(yīng)片，所述的感應(yīng)片伸在第三滑槽14內(nèi)，所述的傳感器與抱閘油缸2電連接，可以通過傳感器控制轉(zhuǎn)盤12是否到位，從而控制抱閘油缸2的啟動(dòng)，安全系數(shù)高，對(duì)轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。

所述的抱合螺母6下表面設(shè)有耐磨墊片，延長(zhǎng)抱合螺母6使用壽命，減少抱合螺母6的磨損。

具體來說，本發(fā)明的原理是利用抱閘油缸2的活塞桿帶動(dòng)第二連桿4運(yùn)動(dòng)，第二連桿4分別帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤8和第三轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動(dòng)，接著第二轉(zhuǎn)盤8帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)盤9帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)抱合螺母6合攏或者分開，一般是轉(zhuǎn)盤12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抱合螺母6分開，轉(zhuǎn)盤12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抱合螺母6合攏，抱合螺母6位于端蓋11和轉(zhuǎn)盤12下面，沒裸露在外面，使用壽命長(zhǎng)，由于抱閘油缸2直接帶動(dòng)連桿17(也就是第二連桿4)，只需要保證連桿17的加工精度就好，連桿17的位置固定就好，不需要保證整個(gè)轉(zhuǎn)閘嚙合部件的加工精度，加工簡(jiǎn)單，精度要求低，成本低，利用一個(gè)油缸動(dòng)力輸出，經(jīng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)，達(dá)到四個(gè)螺母的同時(shí)開合動(dòng)作，抱合螺母6合攏和分開，能很好地鎖住拉桿，不同于現(xiàn)有技術(shù)的抱合螺母6旋合來達(dá)到鎖緊拉桿的目的，效果更好，速度更快，抱合螺母6做平移運(yùn)動(dòng)即可，效率高，成本低，一般選擇四個(gè)轉(zhuǎn)盤12，抱合螺母6實(shí)際就在轉(zhuǎn)盤12內(nèi)做平移運(yùn)動(dòng)，單缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)抱閘，利用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行的機(jī)械傳動(dòng)。

具體來說，抱閘油缸2下腔進(jìn)油，活塞桿上移，連同抱塊20與第二連桿4一起上移，推動(dòng)轉(zhuǎn)盤12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤12推動(dòng)滾輪15做上/下開合運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)抱合螺母6的上下部分開合。四個(gè)轉(zhuǎn)盤12和四套抱合螺母6通過連桿17做同步運(yùn)動(dòng)，滾輪15在第一滑槽13一端運(yùn)動(dòng)到另一端轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)過的角度為12°～20°，最優(yōu)為13°，兩個(gè)弧形塊的間距為20～80毫米，一般選60毫米。

以上就本發(fā)明較佳的實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，凡在本發(fā)明獨(dú)立要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。