本發(fā)明涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種送料檢測裝置。

背景技術(shù)：

在led端子片的注塑成型過程中，需要將帶狀的物料切割成若干條一定長度的片材，物料在輸送過程中因翹曲變形或移位而偏移設(shè)定的輸送軌跡，導(dǎo)致送料不準(zhǔn)，進(jìn)而影響切割后片材的尺寸精度。因此，需要對輸送過程中的物料進(jìn)行檢測，但是，傳統(tǒng)檢測均采用人工觀察的方式，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高檢測效率的送料檢測裝置。

一種送料檢測裝置，用于檢測邊緣設(shè)置有通孔的帶狀物料是否偏移既定輸送軌跡，包括：

機(jī)架；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括用于壓平所述帶狀物料的整平組件，對所述帶狀物料的運(yùn)動進(jìn)行限位的定位組件，及位于所述整平組件與所述定位組件之間并用于輸送所述帶狀物料的傳動組件；

動力機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上并用于驅(qū)動所述帶狀物料運(yùn)動；

檢測機(jī)構(gòu)，包括活動架，與所述活動架滑動配合的探針，驅(qū)動所述活動架帶動所述探針遠(yuǎn)離或靠近所述通孔運(yùn)動的驅(qū)動組件，及與所述探針連接的檢測組件；

其中，當(dāng)所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述探針靠近所述通孔運(yùn)動并與其配合時(shí)，所述檢測組件顯示正常；當(dāng)所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述探針靠近所述通孔運(yùn)動并無法與其配合時(shí)，所述探針相對所述活動架滑動且所述檢測組件顯示異常。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活動架包括相對設(shè)置的兩個(gè)支撐件，連接在所述兩個(gè)支撐件之間的連接件，所述支撐件和所述連接件上均設(shè)置有與所述探針滑動配合的滑孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活動架還包括套設(shè)在所述探針上的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端固定在所述探針上，所述拉伸彈簧的另一端固定在所述支撐件或所述連接件上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測組件包括與所述探針連接并用于檢測所述探針位移量的光纖傳感器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件包括頂推氣缸，所述頂推氣缸的缸筒固定在所述機(jī)架上，所述頂推氣缸的活塞桿與所述活動架連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動力機(jī)構(gòu)包括能相對所述機(jī)架滑動并用于夾緊所述帶狀物料的夾爪氣缸，及驅(qū)動所述夾爪氣缸沿所述帶狀物料輸送方向運(yùn)動的驅(qū)動器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動器包括電機(jī)，與所述電機(jī)的輸出軸連接并安裝在所述機(jī)架上的絲桿，與所述絲桿轉(zhuǎn)動連接并與所述機(jī)架滑動配合的滑塊；所述夾爪氣缸的缸筒固定在所述滑塊上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述整平組件包括能與所述帶狀物料的一側(cè)抵緊的第一滾輪組，及與所述第一滾輪組相對并與所述帶狀物料的另一側(cè)抵緊的第二滾輪組。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動組件包括用于承載所述帶狀物料的第三滾輪組。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位組件包括相對設(shè)置在所述帶狀物料的兩側(cè)并與所述檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)的兩塊定位塊，所述定位塊上開設(shè)有能與所述帶狀物料的側(cè)面相抵緊的定位槽，所述定位塊上還開設(shè)有與所述定位槽連通并供所述探針穿設(shè)的貫穿孔。

本發(fā)明提供的送料檢測裝置，由于設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動探針靠近通孔運(yùn)動并能與通孔配合時(shí)，檢測組件顯示正常。當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動探針靠近通孔運(yùn)動時(shí)，探針無法與通孔準(zhǔn)確配合，在帶狀物料的干涉下，探針將相對活動架產(chǎn)生滑動，檢測組件顯示異常，極大的提高了送料檢測裝置的檢測效率。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例提供的送料檢測裝置的立體示意圖；

圖2為圖1中b處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一實(shí)施例提供的送料檢測裝置在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一實(shí)施例提供的送料檢測裝置在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

同時(shí)參閱圖1和圖2，一種送料檢測裝置，用于檢測帶狀物料500是否偏移設(shè)定的輸送軌跡，帶狀物料500的兩個(gè)邊緣處均設(shè)置有通孔510，即帶狀物料500的每邊設(shè)置有一排通孔510，兩排通孔510平行設(shè)置。

參閱圖1，該送料檢測裝置包括機(jī)架100、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200、動力機(jī)構(gòu)300和檢測機(jī)構(gòu)400。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200、動力機(jī)構(gòu)300和檢測機(jī)構(gòu)400均設(shè)置在機(jī)架100上。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200包括整平組件210、定位組件220和傳動組件230；整平組件210用于壓平帶狀物料500，以便帶狀物料500順利輸送；定位組件220對帶狀物料500的運(yùn)動進(jìn)行限位，使帶狀物料500按照設(shè)定的軌跡準(zhǔn)確輸送；傳動組件230位于定位組件220和整平組件210之間，用于傳輸帶狀物料500。

動力機(jī)構(gòu)300為帶狀物料500的輸送提供動力。檢測機(jī)構(gòu)400包括活動架410、探針420、驅(qū)動組件440和檢測組件430。驅(qū)動組件440安裝在機(jī)架100上，活動架410與驅(qū)動組件440連接，探針420與活動架410滑動配合，當(dāng)驅(qū)動組件440驅(qū)動活動架410運(yùn)動時(shí)，探針420跟隨活動架410遠(yuǎn)離或靠近帶狀物料500上的通孔510運(yùn)動。檢測組件430用于檢測帶狀物料500的輸送軌跡是否正常。

同時(shí)參閱圖1至圖3，具體的，當(dāng)帶狀物料500的輸送軌跡沒有偏離設(shè)定軌跡時(shí)(正常)，此時(shí)，驅(qū)動組件440驅(qū)動活動架410以帶動探針420靠近帶狀物料500上的通孔510，探針420繼續(xù)向前運(yùn)動并能與通孔510準(zhǔn)確配合，即探針420準(zhǔn)確插入通孔510中，探針420與活動架410保持同步運(yùn)動，檢測組件430顯示正常，帶狀物料500可以繼續(xù)向前輸送。當(dāng)帶狀物料500在輸送過程中因翹曲變形或移位而偏移設(shè)定的輸送軌跡時(shí)(異常)，此時(shí)，驅(qū)動組件440驅(qū)動活動架410以帶動探針420靠近帶狀物料500上的通孔510，在探針420繼續(xù)向前運(yùn)動的過程中，探針420將無法與通孔510準(zhǔn)確配合，即探針420不能準(zhǔn)確插入通孔510中，探針420將相對活動架410產(chǎn)生一定的滑動，檢測組件430顯示異常，此時(shí)，需要暫時(shí)停止帶狀物料500的輸送，待故障排除之后再進(jìn)行輸送。

同時(shí)參閱圖1和圖3，活動件支撐件412和連接件411。支撐件412的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐件412相對設(shè)置，在一些實(shí)施例中，支撐件412大致為l形，支撐件412包括第一安裝板412b和第二安裝板412c，第一安裝板412b(水平設(shè)置)與第二安裝板412c(豎向設(shè)置)垂直連接，連接件411(水平設(shè)置)的兩端分別與支撐件412上的兩個(gè)第二安裝板412c連接。支撐件412的第一安裝板412b上開設(shè)有滑孔412a，連接件411與第一安裝板412b相對應(yīng)的位置處同樣開設(shè)滑孔412a，位于第一安裝板412b和連接件411同一側(cè)上的滑孔412a同軸設(shè)置，探針420(豎向設(shè)置)則安裝在該滑孔412a中，即探針420與滑塊323滑動配合，探針420可以相對滑孔412a上下滑動。探針420的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)探針420分別對應(yīng)帶狀物料500邊緣處的兩排通孔510。顯然，兩個(gè)探針420之間的距離等于兩排通孔510之間的距離。

同時(shí)參閱圖1和圖3，在一些實(shí)施例中，活動架410還包括拉伸彈簧413，拉伸彈簧413套設(shè)在探針420上，拉伸彈簧413的一端固定在探針420的頂端上，拉伸彈簧413的另一端可以固定在支撐件412的第二安裝板412c上、或固定在連接件411上。當(dāng)帶狀物料500在輸送過程中偏離設(shè)定的輸送軌跡時(shí)，跟隨活動架410向下運(yùn)動的探針420將不能插入帶狀物料500的通孔510中，探針420將與帶狀物料500上沒有通孔510的地方接觸，由于驅(qū)動組件440驅(qū)動活動架410向下運(yùn)動的位移量是設(shè)定的，探針420因帶狀物料500的抵觸而停止運(yùn)動，活動架410將繼續(xù)向下運(yùn)動小段距離(約等于通孔510的深度)，即探針420相對活動架410向上運(yùn)動。因此，探針420的頂端將向上遠(yuǎn)離第一安裝板412b運(yùn)動，在此過程中，拉伸彈簧413被拉伸而積蓄能量，同時(shí)，檢測組件430將檢測到探針420與活動架410之間的相對運(yùn)動，檢測組件430將顯示帶狀物料500輸送異常。當(dāng)影響帶狀物料500輸送異常的故障排除后，在拉伸彈簧413的復(fù)位作用下，探針420相對活動架410恢復(fù)至初始位置。當(dāng)然，可以理解，拉伸彈簧413可以采用扭簧或彈性套筒等彈性件進(jìn)行替換。

同時(shí)參閱圖3和圖4，在一些實(shí)施例中，活動架410上還安裝有手動定位桿450，手動定位桿450可以與活動架410滑動配合，手動定位桿450在帶狀物料500上的垂直投影剛好落在通孔510上。因此，手動定位桿450起到參照物的作用，在檢測機(jī)構(gòu)400的調(diào)試過程中，無需多次反復(fù)啟動驅(qū)動組件440帶動探針420與通孔510對位，在驅(qū)動組件440停止運(yùn)動時(shí)，只需推動手動定位桿450向下運(yùn)動并能插入通孔510時(shí)，則調(diào)試成功，能確保帶狀物料500準(zhǔn)確輸送時(shí)，探針420能準(zhǔn)確插入通孔510中。

在一些實(shí)施例中，檢測組件430包括光纖傳感器431，光纖傳感器431與探針420連接，當(dāng)帶狀物料500偏離設(shè)定的輸送軌跡時(shí)，探針420相對活動架410產(chǎn)生滑動，光纖傳感器431將檢測到探針420相對活動架410滑動的位移量，從而實(shí)現(xiàn)對帶狀物料500輸送異常的檢測。

驅(qū)動組件440包括頂推氣缸441，頂推氣缸441的缸筒固定在機(jī)架100上，頂推氣缸441的活塞桿與活動架410連接，當(dāng)頂推氣缸441的活塞桿伸長時(shí)，可以推動活動架410帶動探針420朝向帶狀物料500上的通孔510運(yùn)動(向下運(yùn)動)，相反，當(dāng)頂推氣缸441的活塞桿收縮時(shí)，可以使活動架410帶動探針420遠(yuǎn)離帶狀物料500上的通孔510運(yùn)動(向上運(yùn)動)。當(dāng)然，可以理解，頂推氣缸441還存在其它替代形式，例如齒輪機(jī)構(gòu)、絲桿機(jī)構(gòu)或空間連桿機(jī)構(gòu)等，只要能推動活動架410上下運(yùn)動即可。

同時(shí)參閱圖4和圖5，具體的，動力機(jī)構(gòu)300包括夾爪氣缸310和驅(qū)動器320。夾爪氣缸310可以相對機(jī)架100沿帶狀物料500的輸送方向往復(fù)滑動，夾爪氣缸310的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾爪氣缸310分別位于帶狀物料500的兩側(cè)，即與帶狀物料500上的兩排通孔510相對應(yīng)。當(dāng)夾爪氣缸310的夾爪夾緊帶狀物料500的邊緣，且驅(qū)動器320驅(qū)動夾爪氣缸310相對機(jī)架100滑動時(shí)，帶狀物料500將跟隨夾爪氣缸310運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)動力機(jī)構(gòu)300對帶狀物料500的輸送。

同時(shí)參閱圖4和圖5，在一些實(shí)施例中，驅(qū)動器320包括電機(jī)321、絲桿322和滑塊323。電機(jī)321可以為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)或旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。絲桿322的一端與電機(jī)321的輸出軸連接，絲桿322的另一端安裝在機(jī)架100上，滑塊323安裝在絲桿322上并與絲桿322轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)電機(jī)321驅(qū)動絲桿322轉(zhuǎn)動時(shí)，絲桿322的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將轉(zhuǎn)化為滑塊323相對機(jī)架100的滑動。可以理解，機(jī)架100上設(shè)置有與滑塊323相配合的直線導(dǎo)軌；或者，機(jī)架100上設(shè)置導(dǎo)桿，滑塊323上設(shè)置與該導(dǎo)桿滑動配合的導(dǎo)孔。進(jìn)一步的，導(dǎo)孔中安裝導(dǎo)套，導(dǎo)套上設(shè)置存儲潤滑油的導(dǎo)油槽，便于提高滑塊323滑動的靈敏度。夾爪氣缸310的缸筒固定在滑塊323上，當(dāng)電機(jī)321驅(qū)動絲桿322轉(zhuǎn)動，絲桿322的轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)化為滑塊323和夾爪氣缸310的相對機(jī)架100的滑動。在其它實(shí)施例中，驅(qū)動器320還存在其它替代形式，例如直線電機(jī)、氣缸、齒輪齒條或連桿機(jī)構(gòu)等。

同時(shí)參閱圖1和圖4，整平組件210包括第一滾輪組211和第二滾輪組212，第一滾輪組211安裝在機(jī)架100上并與帶狀物料500的上表面相接觸，第一滾輪組211包括一個(gè)滾輪。第一滾輪組211與第二滾輪組212相對設(shè)置，即第二滾輪組212與帶狀物料500的下表面接觸，第二滾輪組212包括兩個(gè)滾輪。當(dāng)纏繞成筒狀的帶狀物料500經(jīng)過第一滾輪組211和第二滾輪組212之間時(shí)，第一滾輪組211和第二滾輪組212同時(shí)對帶狀物料500施加壓力，能有效將帶狀物料500整平，并與帶狀物料500的準(zhǔn)確輸送。可以理解，根據(jù)實(shí)際情況的需要，第一滾輪組211和第二滾輪組212可以僅各包含一個(gè)滾輪，或者，第一滾輪組211和第二滾輪組212可以各包含兩個(gè)滾輪。

傳動組件230包括第三滾輪組231，第三滾輪組231包括設(shè)置在機(jī)架100上且高度一致的若干個(gè)滾輪，該若干個(gè)滾輪位于帶狀物料500的下方，即第三滾輪組231與帶狀物料500的下表面接觸，第三滾輪組231為帶狀物料500的輸送提供支撐作用。更重要的是，帶狀物料500與第三滾輪組231之間的摩擦為滾動摩擦，極大的減少了帶狀物料500在輸送過程中的輸送阻力。

定位組件220包括兩個(gè)定位塊221，兩個(gè)定位塊221設(shè)置在檢測機(jī)構(gòu)400的下方，兩個(gè)定位塊221分別位于帶狀物料500的兩側(cè)，即與帶狀物料500上的兩排通孔510相對應(yīng)。當(dāng)然，定位塊221可以設(shè)置四個(gè)，帶狀物料500的每側(cè)各對應(yīng)兩個(gè)定位塊221。定位塊221上開設(shè)有定位槽221a，定位槽221a水平設(shè)置，即定位槽221a沿帶狀物料500的運(yùn)動方向延伸，當(dāng)帶狀物料500輸送時(shí)，帶狀物料500的邊緣容置的定位槽221a中，帶狀物料500的兩側(cè)面則與定位槽221a相抵緊，可以理解，兩個(gè)定位槽221a中底壁之間的距離約等于帶狀物料500的寬度。

在一些實(shí)施例中，定位塊221上還開設(shè)有貫穿孔221b，貫穿孔221b的中心線豎直設(shè)置，貫穿孔221b連通定位槽221a，當(dāng)探針420向下運(yùn)動時(shí)，探針420能夠穿過該貫穿孔221b并與定位槽221a中帶狀物料500上的通孔510配合。

工作時(shí)，夾爪氣缸310夾緊帶狀物料500的邊緣，電機(jī)321驅(qū)動絲桿322轉(zhuǎn)動，絲桿322帶動滑塊323和夾爪氣缸310朝向檢測機(jī)構(gòu)400運(yùn)動設(shè)定距離，從而帶動帶狀物料500輸送設(shè)定長度，頂推氣缸441推動活動架410帶動探針420靠近帶狀物料500上的通孔510運(yùn)動，當(dāng)探針420準(zhǔn)確插入通孔510時(shí)，帶狀物料500輸送正常。當(dāng)探針420無法插入通孔510中，探針420將相對活動架410滑動，光纖傳感器431檢測到探針420與活動架410之間的相對位移量，從而檢測帶狀物料500偏離設(shè)定軌跡而輸送不正常。在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200、動力機(jī)構(gòu)300和檢測機(jī)構(gòu)400的共同作用下，極大的提高了送料檢測裝置的檢測效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。