本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及基于圖像識(shí)別技術(shù)的3d打印機(jī)及其打印方法。

背景技術(shù)：

3d打印，又稱增材制造，屬于快速成型技術(shù)的一種。3d打印技術(shù)出現(xiàn)于20世紀(jì)80年代，但由于成本的原因最近幾年才被越來(lái)越多的使用。熔融沉積成型的3d打印技術(shù)是現(xiàn)在的消費(fèi)級(jí)3d打印機(jī)所采用的一種主流技術(shù)。

熔融沉積成型的3d打印技術(shù)的原理：將絲狀的熱熔性材料進(jìn)行加熱融化，通過(guò)帶有微細(xì)噴嘴的擠出機(jī)把材料擠出來(lái)。噴頭可以沿y軸和z軸方向進(jìn)行移動(dòng)，工作臺(tái)則沿x軸的方向移動(dòng)(當(dāng)然不同的設(shè)備其機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也許不一樣)，熔融的絲材被擠出后隨即會(huì)和前一層材料粘合在一起。一層材料沉積后工作臺(tái)將按預(yù)定的增量上升一個(gè)厚度，然后重復(fù)以上的步驟直到工件完全成型。

3d打印機(jī)使用一端時(shí)間后，由于各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的磨損會(huì)出現(xiàn)傳動(dòng)不足的情況，導(dǎo)致噴頭的實(shí)際位置和模型文件中的位置存在誤差，進(jìn)而降低產(chǎn)品精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了基于圖像識(shí)別技術(shù)的3d打印機(jī)及其打印方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的3d打印機(jī)，包括打印機(jī)主體、圖像采集模塊和上位機(jī)，所述打印機(jī)主體內(nèi)部安裝有x、y和z向的滑軌，兩個(gè)x向滑軌兩端均垂直且滑動(dòng)安裝在兩個(gè)y向滑軌之間，每個(gè)y向滑軌的兩端分別垂直且滑動(dòng)安裝在兩個(gè)z向滑軌之間，兩個(gè)x向滑軌之間滑動(dòng)安裝有一個(gè)噴頭，所述噴頭的底部具有噴嘴；

所述圖像采集模塊包括頂部紅外攝像頭和側(cè)面紅外攝像頭，所述噴頭側(cè)面固定安裝一個(gè)所述頂部紅外攝像頭，且鏡頭沿z軸方向向下，兩個(gè)x向滑軌之間固定安裝一個(gè)所述側(cè)面紅外攝像頭，且鏡頭沿x軸方向朝向噴嘴，該側(cè)面紅外攝像頭300與噴嘴處于同一水平面上；

所述上位機(jī)中具有

處理器，用于實(shí)現(xiàn)各指令；以及

存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行：

讀取3d打印機(jī)本體中存儲(chǔ)的打印機(jī)型號(hào)，在模型數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索與該打印機(jī)型號(hào)匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，如果模型數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與當(dāng)前打印機(jī)型號(hào)匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，則按照3d模型文件控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

打印過(guò)程中，控制側(cè)面紅外攝像頭拍攝多張紅外圖像，根據(jù)紅外圖像識(shí)別正在打印的一層，進(jìn)而計(jì)算該層的厚度，輸出當(dāng)前層厚度；

一層打印完畢后，控制頂部紅外攝像頭拍攝多張紅外圖像，根據(jù)紅外圖像識(shí)別打印完畢的一層，進(jìn)而計(jì)算該層所在區(qū)域的長(zhǎng)和寬，輸出當(dāng)前層長(zhǎng)和寬；

讀取3d模型文件中記錄的打印完畢層的標(biāo)準(zhǔn)厚度和標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和寬，分別與所述當(dāng)前層厚度和當(dāng)前層長(zhǎng)和寬比較，計(jì)算并輸出厚度誤差和形狀誤差；

根據(jù)厚度誤差和形狀誤差分別對(duì)3d模型文件中記錄的下一層的標(biāo)準(zhǔn)厚度和標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和寬進(jìn)行校正，輸出校正后的數(shù)據(jù)；

下一層打印開(kāi)始后，根據(jù)校正后的數(shù)據(jù)控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

重復(fù)以上指令，直到打印完畢。

本發(fā)明還提供了一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的3d打印方法，包括以下步驟：

讀取3d打印機(jī)本體中存儲(chǔ)的打印機(jī)型號(hào)，在模型數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索與該打印機(jī)型號(hào)匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，如果模型數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與當(dāng)前打印機(jī)型號(hào)匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，則按照3d模型文件控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

打印過(guò)程中，控制側(cè)面紅外攝像頭拍攝多張紅外圖像，根據(jù)紅外圖像識(shí)別正在打印的一層，進(jìn)而計(jì)算該層的厚度，輸出當(dāng)前層厚度；

一層打印完畢后，控制頂部紅外攝像頭拍攝多張紅外圖像，根據(jù)紅外圖像識(shí)別打印完畢的一層，進(jìn)而計(jì)算該層所在區(qū)域的長(zhǎng)和寬，輸出當(dāng)前層長(zhǎng)和寬；

讀取3d模型文件中記錄的打印完畢層的標(biāo)準(zhǔn)厚度和標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和寬，分別與所述當(dāng)前層厚度和當(dāng)前層長(zhǎng)和寬比較，計(jì)算并輸出厚度誤差和形狀誤差；

根據(jù)厚度誤差和形狀誤差分別對(duì)3d模型文件中記錄的下一層的標(biāo)準(zhǔn)厚度和標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和寬進(jìn)行校正，輸出校正后的數(shù)據(jù)；

下一層打印開(kāi)始后，根據(jù)校正后的數(shù)據(jù)控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

重復(fù)以上指令，直到打印完畢。

本發(fā)明實(shí)施例中提供了基于圖像識(shí)別技術(shù)的3d打印機(jī)及其打印方法，在打印過(guò)程中使用側(cè)面紅外攝像頭拍攝正在打印層的紅外圖像，使用頂部紅外攝像頭拍攝打印完畢層的紅外圖像，接著識(shí)別并計(jì)算紅外圖像中當(dāng)前層的厚度和打印完畢層外接矩形的長(zhǎng)和寬，根據(jù)前面得到的厚度和長(zhǎng)和寬對(duì)3d模型文件中下一層的標(biāo)準(zhǔn)厚度和標(biāo)注長(zhǎng)和寬分別校正后，使用校正后的數(shù)據(jù)與下一層打印時(shí)噴頭的移動(dòng)軌跡進(jìn)行控制，使用前一層的誤差校正后一層的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，可以有效避免打印機(jī)因長(zhǎng)時(shí)間工作造成的傳動(dòng)誤差，進(jìn)而提高產(chǎn)品精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于圖像識(shí)別技術(shù)的3d打印機(jī)的打印機(jī)主體內(nèi)部各方向滑軌及噴頭和紅外攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供了基于圖像識(shí)別技術(shù)的3d打印機(jī)，該3d打印機(jī)包括打印機(jī)主體、圖像采集模塊和上位機(jī)，所述打印機(jī)主體內(nèi)部安裝有x、y和z向的滑軌，如圖1所示，x向和y向滑軌的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)x向滑軌平行且兩端均垂直且滑動(dòng)安裝在兩個(gè)y向滑軌之間，z向滑軌的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)z向滑軌均平行，一個(gè)y向滑軌的兩端分別垂直且滑動(dòng)安裝在兩個(gè)z向滑軌之間，另一個(gè)y向滑軌的兩端分別垂直且滑動(dòng)安裝在剩余兩個(gè)z向滑軌之間。上述打印機(jī)主體中的x向、y向和z向滑軌為目前眾多3d打印機(jī)的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)中的一種，具體滑軌之間的連接方式以及滑軌與打印機(jī)主體中其他部件的連接方式均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)介紹。

兩個(gè)x向滑軌之間滑動(dòng)安裝有一個(gè)噴頭100，所述噴頭100的底部具有噴嘴(圖未示)，所述圖像采集模塊包括頂部紅外攝像頭200和側(cè)面紅外攝像頭300，所述噴頭100側(cè)面固定安裝一個(gè)所述頂部紅外攝像頭200，且鏡頭沿z軸方向向下，兩個(gè)x向滑軌之間還固定安裝一個(gè)所述側(cè)面紅外攝像頭300，且鏡頭沿x軸方向朝向噴嘴，該側(cè)面紅外攝像頭300與噴嘴處于同一水平面上。

應(yīng)理解，所述側(cè)面紅外攝像頭300應(yīng)該安裝在x向滑軌靠近末端的位置，但是不應(yīng)接觸到y(tǒng)向滑軌，所述噴頭100在工作過(guò)程中不致撞到所述側(cè)面紅外攝像頭300。

所述噴頭100在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下在x向滑軌上沿x軸方向移動(dòng)，x向滑軌在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下在y向滑軌上沿y軸方向移動(dòng)，y向滑軌在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下在z向滑軌上沿z軸方向移動(dòng)，上述的驅(qū)動(dòng)裝置以及噴頭的工作狀態(tài)均由上位機(jī)控制，上位機(jī)根據(jù)3d模型文件控制個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和噴頭100的具體工作狀態(tài)，控制方法為現(xiàn)有3d打印機(jī)常用的方法，在此不再詳述。

所述上位機(jī)可以為通用計(jì)算機(jī)，使用信號(hào)線與所述打印機(jī)主體連接即可對(duì)打印機(jī)主體進(jìn)行控制。所述上位機(jī)還與模型數(shù)據(jù)庫(kù)連接，所述模型數(shù)據(jù)庫(kù)中存放有多個(gè)3d模型文件以及3d打印機(jī)誤差校正文件。上位機(jī)可以從模型數(shù)據(jù)庫(kù)中下載3d模型文件及3d打印機(jī)誤差校正文件，也可以向模型數(shù)據(jù)庫(kù)中上傳3d模型文件及3d打印機(jī)誤差校正文件。在本實(shí)施例中，所述每個(gè)3d打印機(jī)誤差校正文件對(duì)應(yīng)一種型號(hào)的3d打印機(jī)，其中記錄有該型號(hào)的3d打印機(jī)在各種通電工作時(shí)間段上的誤差校正數(shù)據(jù)。

所述上位機(jī)中具有存儲(chǔ)設(shè)備和處理器，所述存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)有多條指令，由所述處理器加載并執(zhí)行。所述處理器執(zhí)行的指令包括：

讀取3d打印機(jī)本體中存儲(chǔ)的打印機(jī)型號(hào)，在模型數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索與該打印機(jī)型號(hào)匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，如果存在匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，則下載并存儲(chǔ)該3d打印機(jī)誤差校正文件；

讀取3d打印機(jī)本體中存儲(chǔ)的通電工作時(shí)間，在3d打印機(jī)誤差校正文件中查詢與該通電工作時(shí)間匹配的通電工作時(shí)間段；

在3d打印機(jī)開(kāi)機(jī)工作后，根據(jù)與查詢到的通電工作時(shí)間段對(duì)應(yīng)的誤差校正數(shù)據(jù)對(duì)3d模型文件中噴頭的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以校正后的數(shù)據(jù)控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

應(yīng)理解，上述噴頭的軌跡為空間上的移動(dòng)軌跡，由噴頭在x軸、y軸和z軸方向上的移動(dòng)軌跡合成，因此上面所說(shuō)的控制噴頭的移動(dòng)軌跡為控制噴頭在x軸、y軸和z軸方向上的移動(dòng)。

如果模型數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與當(dāng)前打印機(jī)型號(hào)匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，則按照3d模型文件控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

打印過(guò)程中，控制側(cè)面紅外攝像頭拍攝多張紅外圖像，根據(jù)紅外圖像中的顏色識(shí)別正在打印的一層，進(jìn)而計(jì)算該層的厚度，多張紅外圖像計(jì)算得到的厚度取平均值，輸出當(dāng)前層厚度；

一層打印完畢后，控制頂部紅外攝像頭拍攝多張紅外圖像，根據(jù)紅外圖像中的顏色識(shí)別打印完畢的一層，進(jìn)而計(jì)算該層所在區(qū)域的長(zhǎng)和寬，多張紅外圖像計(jì)算得到的長(zhǎng)和寬取平均值，輸出當(dāng)前層長(zhǎng)和寬；

在本實(shí)施例中，由噴嘴噴出的熔融材料溫度較高，在紅外圖像中呈現(xiàn)紅色或接近紅色的顏色，而已經(jīng)凝固的材料以及周?chē)h(huán)境中的設(shè)備溫度較低，在紅外圖像中呈現(xiàn)藍(lán)色或者接近藍(lán)色的顏色，因此可以根據(jù)顏色的不同識(shí)別正在打印和打印完畢的一層；由于3d打印中每層的外部輪廓形狀不固定，對(duì)于外部輪廓不是矩形的層，識(shí)別出打印完畢的一層的外部輪廓后，使用外接矩形包圍該外部輪廓，該外接矩形的長(zhǎng)和寬即為打印完畢一層的長(zhǎng)和寬；

讀取3d模型文件中記錄的打印完畢層的標(biāo)準(zhǔn)厚度和標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和寬，分別與所述當(dāng)前層厚度和當(dāng)前層長(zhǎng)和寬比較，計(jì)算并輸出厚度誤差和形狀誤差，其中厚度誤差為標(biāo)準(zhǔn)厚度與當(dāng)前層厚度的差值，標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和當(dāng)前層的長(zhǎng)的差值為長(zhǎng)度誤差，標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的寬和當(dāng)前層的寬的差值為寬度誤差，形狀誤差為長(zhǎng)度誤差和寬度誤差的平均值；

根據(jù)厚度誤差和形狀誤差分別對(duì)3d模型文件中記錄的下一層的標(biāo)準(zhǔn)厚度和標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和寬進(jìn)行校正，輸出校正后的數(shù)據(jù)；

下一層打印開(kāi)始后，根據(jù)校正后的數(shù)據(jù)控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

重復(fù)以上指令，直到打印完畢；

讀取3d打印機(jī)本體中存儲(chǔ)的通電工作時(shí)間，確定該通電工作時(shí)間所在的通電工作時(shí)間段，計(jì)算每一層打印時(shí)厚度誤差平均值和形狀誤差平均值，將包括厚度誤差平均值、形狀誤差平均值、通電工作時(shí)間段和打印機(jī)型號(hào)在內(nèi)的數(shù)據(jù)制作成為3d打印機(jī)誤差校正文件，上傳至模型數(shù)據(jù)庫(kù)中。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了基于圖像識(shí)別技術(shù)的3d打印方法，該方法包括以下步驟：

讀取3d打印機(jī)本體中存儲(chǔ)的打印機(jī)型號(hào)，在模型數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索與該打印機(jī)型號(hào)匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，如果存在匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，則下載并存儲(chǔ)該3d打印機(jī)誤差校正文件；

讀取3d打印機(jī)本體中存儲(chǔ)的通電工作時(shí)間，在3d打印機(jī)誤差校正文件中查詢與該通電工作時(shí)間匹配的通電工作時(shí)間段；

在3d打印機(jī)開(kāi)機(jī)工作后，根據(jù)與查詢到的通電工作時(shí)間段對(duì)應(yīng)的誤差校正數(shù)據(jù)對(duì)3d模型文件中噴頭的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以校正后的數(shù)據(jù)控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

如果模型數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與當(dāng)前打印機(jī)型號(hào)匹配的3d打印機(jī)誤差校正文件，則按照3d模型文件控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

打印過(guò)程中，控制側(cè)面紅外攝像頭拍攝多張紅外圖像，根據(jù)紅外圖像中的顏色識(shí)別正在打印的一層，進(jìn)而計(jì)算該層的厚度，多張紅外圖像計(jì)算得到的厚度取平均值，輸出當(dāng)前層厚度；

一層打印完畢后，控制頂部紅外攝像頭拍攝多張紅外圖像，根據(jù)紅外圖像中的顏色識(shí)別打印完畢的一層，進(jìn)而計(jì)算該層所在區(qū)域的長(zhǎng)和寬，多張紅外圖像計(jì)算得到的長(zhǎng)和寬取平均值，輸出當(dāng)前層長(zhǎng)和寬；

讀取3d模型文件中記錄的打印完畢層的標(biāo)準(zhǔn)厚度和標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和寬，分別與所述當(dāng)前層厚度和當(dāng)前層長(zhǎng)和寬比較，計(jì)算并輸出厚度誤差和形狀誤差，其中厚度誤差為標(biāo)準(zhǔn)厚度與當(dāng)前層厚度的差值，標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和當(dāng)前層的長(zhǎng)的差值為長(zhǎng)度誤差，標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的寬和當(dāng)前層的寬的差值為寬度誤差，形狀誤差為長(zhǎng)度誤差和寬度誤差的平均值；

根據(jù)厚度誤差和形狀誤差分別對(duì)3d模型文件中記錄的下一層的標(biāo)準(zhǔn)厚度和標(biāo)準(zhǔn)外接矩形的長(zhǎng)和寬進(jìn)行校正，輸出校正后的數(shù)據(jù)；

下一層打印開(kāi)始后，根據(jù)校正后的數(shù)據(jù)控制噴頭的移動(dòng)軌跡；

重復(fù)以上步驟，直到打印完畢；

讀取3d打印機(jī)本體中存儲(chǔ)的通電工作時(shí)間，確定該通電工作時(shí)間所在的通電工作時(shí)間段，計(jì)算每一層打印時(shí)厚度誤差平均值和形狀誤差平均值，將包括厚度誤差平均值、形狀誤差平均值、通電工作時(shí)間段和打印機(jī)型號(hào)在內(nèi)的數(shù)據(jù)制作成為3d打印機(jī)誤差校正文件，上傳至模型數(shù)據(jù)庫(kù)中。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。