本發(fā)明涉及一種上料抓手，具體涉及一種適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手。

背景技術(shù)：

在抓取不同尺寸、材料的的內(nèi)飾件時(shí)，需要人工逐個(gè)調(diào)整抓料臂的位置，進(jìn)而需要預(yù)留人工的操作空間。

因采用人工操作方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)成本高，工作效率低，存在安全隱患，不能滿足現(xiàn)代自動(dòng)化的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件原材料的高效節(jié)能上料抓手，自動(dòng)調(diào)整好抓料臂的位置，不需要手工逐個(gè)調(diào)整，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明一種適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案包括：

直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副和若干抓料臂；所述抓料臂間隔設(shè)置在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上，且若干所述抓料臂中的任一個(gè)或任多個(gè)在所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上的位置可調(diào)。

優(yōu)選的，在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案中，

還包括螺桿組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，位于最外側(cè)的兩個(gè)所述抓料臂各對(duì)應(yīng)一所述螺桿組件，兩個(gè)所述螺桿組件均與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接。

優(yōu)選的，在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案中，

兩個(gè)所述螺桿組件的旋向相反。

優(yōu)選的，在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案中，

位于最外側(cè)的兩個(gè)所述抓料臂上設(shè)有第一特征件，所述第一特征件與所述螺桿組件連接，且所述第一特征件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于同一水平面上。

優(yōu)選的，在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案中，

還包括到位檢測(cè)裝置，所述到位檢測(cè)裝置設(shè)置在任一個(gè)或任多個(gè)所述抓料臂上。

優(yōu)選的，在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案中，

所述到位檢測(cè)裝置包括彈性探針、與所述彈性探針連接的感應(yīng)盤和選擇性的與所述感應(yīng)盤斷開或閉合的接近開關(guān)。

優(yōu)選的，在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案中，

所述到位檢測(cè)裝置設(shè)置在位于中間的所述抓料臂上。

優(yōu)選的，在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案中，

各抓料臂上均設(shè)有若干插針抓料機(jī)構(gòu)，用于抓取或放開內(nèi)飾件原材料。

優(yōu)選的，在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案中，

所述插針抓料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸和與分別與兩個(gè)氣缸一一連接的兩組插針，所述氣缸驅(qū)動(dòng)兩組所述插針伸出或縮回。

優(yōu)選的，在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案中，

兩組所述插針傾斜交叉設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：

由于本實(shí)施例中的上料抓手包括直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副、若干抓料臂、螺桿組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，若干所述抓料臂間隔設(shè)置在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上，位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂各對(duì)應(yīng)一螺桿組件并通過螺桿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)沿靠近或遠(yuǎn)離中間抓料臂的方向移動(dòng)，從而若抓料臂之間的距離可調(diào)，從而可適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件原材料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的俯視圖；

圖2為一種適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的仰視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件原材料的高效節(jié)能上料抓手，自動(dòng)調(diào)整好抓料臂的位置，不需要手工逐個(gè)調(diào)整，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明一種適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手的技術(shù)方案包括直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副、若干抓料臂，其中：

直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副包括至少一個(gè)直線導(dǎo)軌，用于承載抓料臂和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)直線導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)以上(含兩個(gè))時(shí)，多個(gè)直線導(dǎo)軌平行設(shè)置；

多個(gè)抓料臂間隔設(shè)置在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上，多個(gè)抓料臂的任一個(gè)或任多個(gè)在直線導(dǎo)軌上的位置可調(diào)，用于根據(jù)不同尺寸的內(nèi)飾件原材料調(diào)節(jié)多個(gè)抓料臂之間的總長(zhǎng)度，從而適應(yīng)多種不同規(guī)格尺寸內(nèi)飾件原材料。

在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手中，可限定位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上的位置可調(diào)，具體可以為位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂各分別與一螺桿組件連接，兩個(gè)螺桿組件還均與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)螺桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)抓料臂可沿靠近或遠(yuǎn)離中心抓料臂的方向移動(dòng)。

需要說明的是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可放置在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副上；位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂上設(shè)有第一特征件，第一特征件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置處于同一水平面上；螺桿組件一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上，另一端設(shè)置在第一特征件上，從而帶動(dòng)最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂移動(dòng)。從空間位置關(guān)系來看，螺桿組件位于抓料臂的上方，不會(huì)影響其他抓料臂的工作。

在上述適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手中，任意一個(gè)或任意多個(gè)抓料臂上可設(shè)置到位檢測(cè)裝置，到位檢測(cè)裝置4具體包括彈性探針、與彈性探針連接的感應(yīng)盤、選擇性的與感應(yīng)盤斷開或閉合的接近開關(guān)。當(dāng)本實(shí)施例中的適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手下行至彈性探針接觸到內(nèi)飾件原材料3時(shí)會(huì)壓縮彈簧帶動(dòng)感應(yīng)盤后退，使接近開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)，從而確認(rèn)下降已經(jīng)到位。因?yàn)樯狭吓_(tái)車上內(nèi)飾件原材料3的量在生產(chǎn)過程中不斷改變，這就確定了上料抓手每次下行抓料的位置都不相同，這就需要到位檢測(cè)裝置4來確定抓手每次下降抓料的高度。

下面結(jié)合圖1和圖2詳細(xì)闡述本發(fā)明所保護(hù)的一種適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手。

如圖所示，高效節(jié)能上料抓手包括直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副5、四個(gè)抓料臂、兩個(gè)螺桿組件1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6、到位檢測(cè)裝置4和控制裝置(圖中未示出)。需要說明的是，雖然圖1和圖2所示的技術(shù)方案限定了抓料臂的數(shù)量為四個(gè)，且僅位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂可沿圖中箭頭所示的方向沿靠近或遠(yuǎn)離中心抓料臂的方向移動(dòng)，但實(shí)際保護(hù)范圍不限定其數(shù)量和運(yùn)動(dòng)方式。

上述各組成部分的具體連接關(guān)系為：

直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副5包括兩個(gè)平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，用于限定抓料臂在直線導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)用于承載抓料臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。

四個(gè)抓料臂間隔設(shè)置在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副5上，按照抓料臂的排列位置不同區(qū)分為最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂22和位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂22之間的中間抓料臂21。

位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂22各對(duì)應(yīng)一螺桿組件1，兩個(gè)螺桿組件1還分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)螺桿組件1轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過螺桿組件1的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂22可沿靠近或遠(yuǎn)離中間抓料臂21的方向移動(dòng)，兩個(gè)螺桿組件1的旋向相反。再次重復(fù)說明的是，抓料臂的數(shù)量不局限于圖示的四個(gè)，且不局限于位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂22移動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際需要抓取的內(nèi)飾件原材料3的尺寸設(shè)置任一個(gè)或任多個(gè)抓料臂的方向移動(dòng)。

在圖1中，位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂22的中間位置上設(shè)有第一特征件，第一特征件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6處于同一水平面上；螺桿組件1一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6上，另一端設(shè)置在第一特征件上，從而帶動(dòng)最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂22移動(dòng)。從空間位置關(guān)系來看，螺桿組件1位于抓料臂的上方，不會(huì)影響其他抓料臂的工作。

各抓料臂上均設(shè)有若干抓料機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)構(gòu)根據(jù)內(nèi)飾件原材料的材質(zhì)不同，可為真空吸料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和/或插針抓料機(jī)構(gòu)31?？梢岳斫獾氖?，抓料臂上可單獨(dú)設(shè)置真空吸料機(jī)構(gòu)，也可單獨(dú)設(shè)置插針抓料機(jī)構(gòu)31，也可設(shè)置真空吸料機(jī)構(gòu)和插針抓料機(jī)構(gòu)31的組合。如當(dāng)內(nèi)飾件原材料3為光滑面時(shí)，可通過真空吸料機(jī)構(gòu)的吸盤的吸附作用實(shí)現(xiàn)內(nèi)飾件原材料3的上料；當(dāng)內(nèi)飾件原材料3為非光滑面時(shí)，通過插針抓料機(jī)構(gòu)31的抓取實(shí)現(xiàn)內(nèi)飾件原材料3的上料。

插針抓料機(jī)構(gòu)31具體包括兩個(gè)氣缸和兩組插針，每一組插針對(duì)應(yīng)一氣缸，兩組插針傾斜交叉設(shè)置，即兩組插針?biāo)谄矫婢c內(nèi)飾件原材料3所在平面呈一定夾角。上述插針抓料機(jī)構(gòu)31的每一個(gè)氣缸可驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的插針伸出或縮回，從而抓取或放開內(nèi)飾件原材料3。當(dāng)兩組插針同時(shí)抓取內(nèi)飾件原材料3時(shí)，兩組插針與內(nèi)飾件原材料3圍成一三角形結(jié)構(gòu)，利于抓取過程中的穩(wěn)定性。

如圖1所示，中間抓料臂21上設(shè)有到位檢測(cè)裝置4，到位檢測(cè)裝置4具體包括彈性探針、與彈性探針連接的感應(yīng)盤、選擇性的與感應(yīng)盤斷開或閉合的接近開關(guān)。當(dāng)本實(shí)施例中的上料抓手下行至彈性探針接觸到內(nèi)飾件原材料3時(shí)會(huì)壓縮彈簧帶動(dòng)感應(yīng)盤后退，使接近開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)，從而確認(rèn)下降已經(jīng)到位。因?yàn)樯狭吓_(tái)車上內(nèi)飾件原材料3的量在生產(chǎn)過程中不斷改變，這就確定了上料抓手每次下行抓料的位置都不相同，這就需要到位檢測(cè)裝置4來確定抓手每次下降抓料的高度。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。