本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種單軸伺服雙臂單節(jié)機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和工業(yè)化水平的提高，工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備也在不斷改進(jìn)，伺服機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)，提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用，現(xiàn)有的機(jī)械手臂設(shè)備雖然大大提高了工作效率，但由于其在定位傳輸過程中存在誤差，導(dǎo)致其在產(chǎn)品夾持過程中會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)，導(dǎo)致傳輸過程錯(cuò)誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種單軸伺服雙臂單節(jié)機(jī)械手臂，夾持準(zhǔn)確，操作方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種單軸伺服雙臂單節(jié)機(jī)械手臂，包括引拔臂和橫梁，所述引拔臂的上表面固定安裝有側(cè)板和油壓緩沖器，且油壓緩沖器設(shè)置在側(cè)板的內(nèi)部，在側(cè)板的內(nèi)部固定安裝有限位孔，所述引拔臂的上方固定安裝有成品臂主臂和成品臂副臂，且成品臂主臂和成品臂副臂平行安置，在成品臂主臂的底端設(shè)置有側(cè)姿組，成 品臂副臂的底端固定安裝有夾具；所述橫梁固定安裝在引拔臂的右側(cè)，在橫梁和引拔臂之間固定安裝有電磁閥箱，引拔臂通過安裝在其右方的電磁閥箱固定安裝在橫梁的上方，所述橫梁的上表面固定安裝有滑移軌道，且電磁閥箱通過安裝在其底端的滑塊固定安裝在滑移軌道的內(nèi)部，所述橫梁的上方還設(shè)置有電磁閥單元，且電磁閥單元固定安裝在電磁閥箱的正前方。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述成品臂副臂的右側(cè)固定安裝有上下行氣缸。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫梁的下表面固定安裝有加高座。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫梁的正前方還設(shè)置有擋板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該單軸伺服雙臂單節(jié)機(jī)械手臂，通過設(shè)置滑移軌道，推動(dòng)電磁閥箱在其底端的滑塊的帶動(dòng)下在橫梁的上方前后移動(dòng)，設(shè)置側(cè)板和限位孔，使得成品臂主臂和成品臂副臂左右移動(dòng)過程中定位準(zhǔn)確，不會(huì)出現(xiàn)誤差，同時(shí)配合安裝在成品臂主臂底端的側(cè)姿組和成品臂副臂底端的夾具，能夠準(zhǔn)確夾持產(chǎn)品，不會(huì)出現(xiàn)重疊等狀況，設(shè)置油壓緩沖器和上下行氣缸，能夠穩(wěn)定的上下夾持產(chǎn)品，該單軸伺服雙臂單節(jié)機(jī)械手臂，設(shè)置有成品臂主臂和成品臂副臂，在工作過程中動(dòng)力充足、定位準(zhǔn)確，適合實(shí)際生產(chǎn)過程的使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為引拔臂正視圖。

圖中：1-引拔臂；2-橫梁；3-側(cè)板；4-油壓緩沖器；5-限位孔；6-成品臂主臂；7-成品臂副臂；8-側(cè)姿組；9-夾具；10-電磁閥箱；11-滑移軌道；12-滑塊；13-電磁閥單元；14-上下行氣缸；15-加高座；16-擋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種單軸伺服雙臂單節(jié)機(jī)械手臂，包括引拔臂1和橫梁2，引拔臂1的上表面固定安裝有側(cè)板3和油壓緩沖器4，且油壓緩沖器4設(shè)置在側(cè)板3的內(nèi)部，在側(cè)板3的內(nèi)部固定安裝有限位孔5，引拔臂1的上方固定安裝有成品臂主臂6和成品臂副臂7，且成品臂主臂6和成品臂副臂7平行安置，在成品臂主臂6的底端設(shè)置有側(cè)姿組8，成品臂副臂7的底端固定安裝有夾具9，成品臂副臂7的右側(cè)固定安裝有上下行氣缸14；橫梁2固定安裝在引拔臂1的右側(cè)，在橫梁2和引拔臂1之間固定安裝有電磁閥箱10，引拔臂1通過安裝在其右方的電磁閥箱10固定安裝在橫梁2的上方，橫梁2的上表面固定安裝有滑移軌道11，且電磁閥箱10通過安裝在其底端的滑塊12固定安裝在滑移軌道11的內(nèi)部，橫梁2的上方還設(shè)置有電磁閥單元13，且電磁閥單元13固定安裝在電磁閥箱10的正前方，橫梁2的下表面固定安裝有加高座15，橫梁2的 正前方還設(shè)置有擋板16。

本實(shí)用新型的工作原理：

該單軸伺服雙臂單節(jié)機(jī)械手臂，通過設(shè)置滑移軌道11，推動(dòng)電磁閥箱10在其底端的滑塊12的帶動(dòng)下在橫梁2的上方前后移動(dòng)，設(shè)置側(cè)板3和限位孔5，使得成品臂主臂6和成品臂副臂7左右移動(dòng)過程中定位準(zhǔn)確，不會(huì)出現(xiàn)誤差，同時(shí)配合安裝在成品臂主臂6底端的側(cè)姿組8和成品臂副臂7底端的夾具9，能夠準(zhǔn)確夾持產(chǎn)品，不會(huì)出現(xiàn)重疊等狀況，設(shè)置油壓緩沖器4和上下行氣缸14，能夠穩(wěn)定的上下夾持產(chǎn)品，該單軸伺服雙臂單節(jié)機(jī)械手臂，設(shè)置有成品臂主臂和成品臂副臂，在工作過程中動(dòng)力充足、定位準(zhǔn)確，適合實(shí)際生產(chǎn)過程的使用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。